机器人基础试题--邓永生
机器人技术等级模拟考试A(一级)
机器人技术等级模拟考试A（一级）您的姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）[单选题] * ABCD(正确答案)2.下列多边形中，最稳定的多边形是（）[单选题] * A(正确答案)BCD3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） [单选题] *A.阻力臂比动力臂长的杠杆B.动力臂比阻力臂长的杠杆(正确答案)C.阻力臂与动力臂相等的杠杆D.无法判断4.机器人的英文单词是（） [单选题] *A.botreB.boretC.robot(正确答案)D.rebot5.人们利用斜面搬运重物是为了（） [单选题] *A.省力(正确答案)B.费力C.少移动距离D.好玩6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）[单选题] *A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大(正确答案)7.以下说法中不正确的是（） [单选题] *A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能(正确答案)D.人工智能是模仿人类智能8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（）[单选题] *A.1号(正确答案)B.2号C.3号D.以上均相同9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） [单选题] *A.定滑轮和动滑轮都能省力B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力(正确答案)10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） [单选题] *A.轮轴只能省力一半(正确答案)B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） [单选题] *A.美观B.省距离C.省力(正确答案)D.经济12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） [单选题] *A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆(正确答案)C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对13.下面哪部电影于机器人无关（） [单选题] *A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫(正确答案)D.机器人历险记14.步行机器人的行走机构多为（） [单选题] *A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构15.关于齿轮，下列说法正确的是（） [单选题] *A.齿轮只能提高转速B.任何带齿的轮子都是齿轮C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件(正确答案)D.以上说法均不正确[单选题] * ABC(正确答案)D17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） [单选题] *A.机座(正确答案)B.机体C.腰部D.臂部18.电影《剪刀手爱德华》中，谁是机器人（） [单选题] *A.吉姆B.爱德华(正确答案)C.佩格D.警察[单选题] *A(正确答案)BCD20. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100转每分钟，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，该齿轮组从齿轮1到齿轮3的变速比为（）[单选题] *A.2B.1C.0.5(正确答案)D.421.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）[单选题] *ABC(正确答案)D22.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（） [单选题]A.不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。
机器人科普知识问答题(参考题库)
机器人科普知识问答题( 参考题库 ) 机器人科普知识题判断题：1 ．地标的作用是什么？A．观赏用 B ．提供机器人辅助信息2 ．机器人比赛需要人控制吗？A．需要 B ．不需要3 ．机器人身上的灯有什么用处？A．装饰用 B ．控制及装饰4 ．今年举行的江苏省科普机器人大赛是第几届？A ．21B．65 ．索尼生产的机器狗的名字叫做什么？A．爱宝 B ．阿西莫6． RoboCup是什么意思？7 ．机器人一般采用什么电池作为能源？A．锂电池 B ．燃料电池8． RoboCup的目标是什么？A ．战胜人类足球世界杯冠军队伍B ．开发具有人类智能的机器人9.四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用处？A．装饰和美观 B ．充当传递信号使用的天线10.目前的机器人足球比赛中，机器人怎么得到球的信息？A ．通过机器人配备的摄像机B ．通过机器人配备的无线红外测量仪11.机器人能理解竞赛场地信息的含义吗？A．能 B．不能12.机器人之间能通信吗？A．能B.不能13.目前普及型机器人之间的通信方式是什么A．通过无线网络 B ．通过蓝牙、红外等无线手段14.机器人一定会有“手”A.对B.错15.机器人一定会有“脑”A.对B.错16.只有人型的机器人才能被叫做“机器人”A.对B.错17.齿轮除了可以改变扭矩外还可以改变转动方向 A .对B. 错18 . 制作理想的机器人是一个循环反复的过程，通常分为几个步骤，分别是（）。
Ａ : 设计搭建，编程，程序输入，调试运行Ｂ : 搭建，编程19．触觉传感器一般是应变片、压阻元件、导电橡胶、微动开关等，它能感应（）。
Ａ：分布、接触力、滑动状态Ｂ：图像、声音20．听觉传感器可将声音、超声等转换成电信号，它可能是（）。
Ａ：麦克风、超声波传感器Ｂ：形状、机械动作21．机器人是一种在生产中能灵活完成特定操作，并有多种功能的机器，用它来代替（）。
Ａ：人的脑力劳动Ｂ：人的体力劳动22．机器人为人类承担了大量的艰苦、繁重、危险的工作和单调、重复的劳动，那是因为（）。
机器人技术基础(课后习题答案)
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。
答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。
0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。
重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
0.6什么叫冗余自由度机器人？答： 从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm ）。
1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ，相对参考系作如下齐次坐标变换：A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)（98.00分）注意：试卷提交后会有抽奖页面，该抽奖与天工教育无关，请不要点击抽奖1、机器人的基本结构不包括【单选题】A.控制部分B.机械部分C.传动部分D.传感部分正确答案: C2、在相同的斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑【单选题】A.重量大的物体滑行的距离近B.重量小的物体向下的压力大C.重量小的物体滑行的距离小D.重量大的物体向下的压力大正确答案: D3、如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是【图片14】【单选题】A.F1=F2B.F1F2C.F1F2D.不确定正确答案: C4、下列说法不正确的是【单选题】A.传动链，皮带可以远距离传递动力B.皮带的噪音比齿轮和传动链的小C.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节D.皮带，齿轮，传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向正确答案: D5、下面哪部电影与机器人无关【单选题】B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记正确答案: C6、下列对齿轮描述正确的是【单选题】A.齿轮的大小以齿轮的齿数来决定B.齿轮的大小以齿轮的直径来决定C.大小齿轮与齿数没有关系D.齿轮的周长越长齿数越小正确答案: B7、关于风扇降温原理，下列错误的是【单选题】A.体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快B.气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热C.其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量D.风扇是一个加快空气流动的设备正确答案: A8、如图所示杠杆已经处于平衡状态，则下列A、B、C、D四种做法（各勾码相同）也可以使得杠杆处于平衡状态的是【杠杆11，12，13，14，15】【单选题】A.AB.BC.CD.D正确答案: D9、下列简单机械，省力的是【单选题】A.开瓶用的瓶起子B.龙舟比赛用的船桨C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮正确答案: A10、在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速【单选题】A.不变B.越小D.输出轴转数和传动比没有直接关系正确答案: B11、给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是【单选题】A.小车行驶过程中受重力，滑动摩擦力，支持力B.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力C.小车会在桌面滑动一段距离后停下D.小车会一直在桌面保持匀速运动下去正确答案: C12、下列说法正确的是【单选题】A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
机器人基础习题
机器人基础习题第一篇：机器人基础习题1.简述国际标准化组织对机器人的定义。
2.简述机器人的坐标分类并举例。
3.简述机器人在制造业中的应用。
4.说说国际上主要的工业机器人生产成家。
5.综述自己感兴趣的1—2个机器人。
1.查找资料，对一种或一类机器人进行系统设计。
2.机器人关节的直接驱动和间接驱动各有何特点？3.机器人的模块化设计有何优点？4.举一常用的工业机器人，说明其总体设计。
1.请以“农业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
2.请以“工业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
3.请以“机器人柔顺手腕及其应用”为题写一篇科技论文或做一次报告。
请自己查找相关资料。
4.陀螺仪是么？如何分类？工作原理如何？应用领域如何?1.机器人手臂设计的基本要求有哪些？2.机器人手臂材料应该如何选择？3.机器人手臂的机械结构形式如何分类？4.机器人手臂的运动方式有哪些？如何实现？5.机器人的典型机械臂结构有哪些？6.设计两种机器人小臂相对于大臂的直线运动方案，动力源为电机驱动，用示意图表达。
1.机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例，说明机器人本体的基本结构和主要特点。
2.如何选择机器人本体的材料？常用的机器人本体材料有哪些？3.机身设计应注意哪些问题？4.简述机器人行走机构的基本形式和特点。
5.简述两足步行机器人行走机构的工作原理。
6.简述管外机器人行走机构。
1.机器人的驱动方式有哪些？应该如何选用？2.参考《机电一体化技术》、《液压与气压传动》等，说明步进电机、直流伺服电机的主要构成及工作原理。
3.说一说机器人的新型驱动方式及其应用领域。
1.工业机器人的传动装置有哪些？2.绳传动主要应用于哪些场合？有何优缺点？请举例说明。
4.谐波齿轮传动机构由哪些主要零件组成？工作原理如何？3.机器人传动件都采用那些消隙的方法？5.机器人传动件都采用那些定位的方法？1.机器人传感器常用的有哪几种？2.传感器的主要性能参数有那几个？4.工业机器人的视觉系统有哪些部分组成？各部分有啥作用？3.工业机器人的触觉传感器有哪些？试举例说明触觉传感器的应用。
机器人二级理论考试(A卷)
机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)-文末附答案
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题(共30题，共60分)1.机器人的电源相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏2.如图哪个工具是羊角锤？（）A. aB. bC. cD. d3.如图下列最省力的滑轮组是？（）A. aB. bC. cD. d4.如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力？（）A. aC. cD. d5.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（）A. aB. bC. cD. d6.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d7.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤8.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d9.如图使用筷子相当于使用了？（）A. 杠杆B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮10.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. 这是链传动C. 两个轮子转向相反D. 这是蜗轮蜗杆11.下列机构不能省力的是？（）A. 斜面B. 定滑轮C. 动滑轮12.如图，这是？（）A. 齿轮垂直啮合B. 齿轮平行啮合C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动13.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮18齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮18齿C. 主动轮18齿，从动轮18齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿14.下列哪个建筑不是三角形结构？（）A. aB. bC. cD. d15.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个16.如图，以下哪个工具是费力杠杆？（）A. aB. bC. cD. d17.关于履带说法正确的是？（）A. 使用履带会让车体容易打滑B. 使用履带有助于防滑C. 履带会增大车体对地面的压强D. 履带的长度无法调节18.如图，使用镊子时相当于使用费力杠杆，它的支点是？（）A. aB. bC. cD. d19.如图，单摆的运动周期与下列哪个因素相关？（）A. 摆锤的颜色B. 摆锤的味道C. 摆线的颜色20.如图盘山公路是什么的应用？（）A. 杠杆B. 定滑轮C. 动滑轮D. 斜面21.如图，水龙头的把手相当于？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 动滑轮D. 定滑轮22.以下选项中，没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d23.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是平行啮合的齿轮B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是主动件24.如图，工人为了移动石头时更省力利用了？（）A. 滑轮B. 轮轴C. 杠杆D. 齿轮25.如图，天平相当于？（）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 轮轴26.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 小齿轮带动大齿轮起加速作用C. 传动比无法计算D. 齿轮传动容易打滑27.在小朋友荡秋千时，下列说法正确的是？（）A. 秋千在最低点时速度最快B. 秋千在最低点时速度最慢C. 秋千在最低点时速度为0D. 秋千在最高点时速度最快28.如图，齿数相等的两个齿轮啮合，下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:129.关于自行车链条和链轮说法正确的是？（）A. 链条长度不能调节B. 链条和链轮可以不在同一平面内安装C. 大链轮和小链轮转向相反D. 大链轮和小链轮转向相同30.如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是？（）A. 动滑轮B. 定滑轮C. 轮轴D. 齿轮二、多选题(共5题，共20分)31.下列哪三项属于机器人的组成部分？（）A. 传感部分B. 控制部分C. 塑料外壳D. 机械部分32.以下选项哪些是齿轮？（）A. aB. bC. c33.如图使用开瓶器说法正确的是？（）A. 这是省力杠杆B. 这是等臂杠杆C. 在这个杠杆中，动力臂大于阻力臂D. 在这个杠杆中，阻力臂大于动力臂34.如图关于动滑轮说法正确的有哪些？（）A. 可以用来省力B. 不能用来省力C. 施加力F时，动滑轮位置相对木板移动D. 施加力F时，动滑轮位置相对木板固定不动35.如图，关于自行车下列说法正确的有？（）A. a处采用三角形结构增加稳定性B. a处采用平行四边形结构增加稳定性C. b处轮胎上制作花纹是为了防止打滑D. c处采用了链传动三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可能转化为机械能。
机器人技术等级考试理论及答案(一级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[ 单选题 ]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型: 单选题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型: 单选题分数:23.下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型: 单选题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:25.影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案:A题型: 单选题分数:26.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案:B题型: 单选题分数:27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型: 单选题分数:28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型: 单选题分数:210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12 齿，小齿轮8 齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为3:2D.传动比为2:1答案:A题型: 单选题分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型: 单选题分数:211.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。
机二理论(无答案)2023.05
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB.bC.cD.d2.如图关于该装置说法正确的是？（）A.这是蜗轮蜗杆机构B.这是齿轮传动C.这是链传动D.这是皮带传动3.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是棘轮机构B.a是主动件C.b是主动件D.这是凸轮机构4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A.沿着轨道来回滑动B.圆周运动C.静止不动D.无规律运动5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB.1000vC.36VD.220V6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A.一个橡皮B.一把尺子C.一支铅笔D.一张桌子7.关于能量说法错误的是？（）A.电动机可以将电能转化为机械能B.发电机可以将机械能转化为电能C.冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D.能量是不能相互转化的8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A.aB.bC.cD.d9.如图该机构的锁合方式为？（）A.重力锁合B.几何锁合C.弹力锁合D.槽凸轮机构锁合10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A.原地左转B.向右前方转向C.原地右转D.原地不动11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A.这是尖顶从动件B.这是滚子从动件C.这是平底从动件D.这是方形从动件12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度大于下侧B.机翼周围没有气压C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼下侧所受的气压为013.“木牛流马”是由谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.苏颂14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A.物体静止在桌子上B.物体静止在斜面上C.物体悬挂在空中D.物体在桌面上滑动15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A.a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B.b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C.c处采用了皮带传动D.c处采用了链传动16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A.这是槽凸轮机构B.这是共轭凸轮机构C.这是等径凸轮机构D.这是等宽凸轮机构17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A.重力B.滑动摩擦力C.静摩擦力D.斜面给物体的支持力18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A.aB.bC.cD.d19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A.aB.bC.cD.d20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.工业机器人22.下列没有采用连杆机构的是？（）A.a挖掘机B.b机械臂C.c三角板D.d雨刷器23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A.aB.bC.cD.d24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A.a是基座B.b是摇杆C.c做摇摆动作D.d是连杆25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A.aB.bC.cD.d26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A.测量行驶路程B.击鼓娱乐C.专门运送军用物资D.表演鼓乐27.如图这是什么机构？（）A.平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D.双摇杆机构28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A.aB.bC.cD.d29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B.这是棘轮机构C.这是槽轮机构D.这是连杆机构30.下图中哪个是槽轮机构？（）A.aB.bC.cD.d二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A.aB.bC.cD.d33.以下属于机器人组成部分的有？（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.人类外形34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A.两个物体相互接触B.两个物体发生相对运动C.两个物体颜色一致D.两个物体气味一致35.如图，说法正确的是？（）A.这是齿轮传动B.ab两轮转向相反C.这是皮带平行传动D.这是皮带交叉传动三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
机器人等级(二级)理论考试真题4
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
机器人基础试题--邓永生
一、单项选择题(适和小学五年级学生)1、中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
(C )A 1996B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A 1995B 1996C 2002D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A 哈尔滨B 北京C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期5、RoboCup是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）A、 SIBOB、 AIBOC、ASIBOD、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫·英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot二、多项选择题（适合七年级学生）1、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（AB）A FIRAB RobotCupC FIFAD FLL2、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（ABD）A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》3、机器人能力的评价标准包括：（ABD）A智能B机能C动能D物理能4、下列那种机器人是军用机器人。
（ABD）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制包括什么？（ABC）A输入B输出C程序D反应三、是非题（适合小学三年级学生）1、机器人的智能和人类的智能一样吗？(B)A 一样B不一样2、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
机器人等级考试一级和二级理论基本常识习题(参考答案)
机器人理论常识一、单选题（每题2分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（D ）A. B.C D2.机器人的英文单词是（C ）B.boretC.robotD.rebot3.以下说法中不正确的是（C ）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能D.人工智能是模仿人类智能4.下面哪部电影于机器人无关（C ）A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记6.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（A ）A.机座B.机体C.腰部D.臂部9.下列图片中，哪个不是机器人（D ）A. B. C. D.10.当代机器人大军中，最主要的机器人为（A ）A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人11.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色（B ）A.《机器人9号》B. B.《超能陆战队》C. C.《功夫熊猫》D. D.《哆啦A梦》12.机器人的基本结构不包括（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分13.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动14.第一台工业机器人诞生于哪个国家？A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本试题编号：20161212151217117试题类型：单选题标准答案：B15.我国最早的机器人出现在什么时候？A. 西周时期B. 唐朝C. 宋朝D. 清朝后期试题编号：20161212151217289试题类型：单选题标准答案：A16.关于机器人，更重要的是？A.具有人形。
B.感知能力强。
C.像人一样的活着。
D.模仿人的功能。
答案:D17.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：A.体积大B.体积小、高速高精度D.没什么要求答案:B18. 机器人能力评价不包括？A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C19. 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人答案:D20.机器人主要由（）组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器答案：D21.下列那种机器人不是军用机器人。
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题一．单选题（20题，每个3分）1.下列图片中，哪个不是机器人（）AB.CD【正确答案】2.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robot【正确答案】D.rebot3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座【正确答案】B.机体C.腰部D.臂部4.以下说法中不正确的是（）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能【正确答案】D.人工智能是模仿人类智能5.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A【正确答案】BCD6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）ABC【正确答案】D7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力【正确答案】D.经济8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大【正确答案】9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（）A.轮轴只能省力一半【正确答案】B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）10.下图中不属于滑轮组的是（）ABC【正确答案】D11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴【正确答案】B.滑轮C.斜面D.螺旋12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（）A.杠杆【正确答案】B.动滑轮C.定滑轮D.滑轮组13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）ABCD【正确答案】14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面【正确答案】D.杠杆15.使用下列简单机械，为了省力的是（）A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子【正确答案】C..理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮16.下列说法不正确的是（）A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确【正确答案】17.关于力臂，下列说法正确的是（）A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂【正确答案】D.杠杆的力臂一定在杠杆之上18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）A.轮轴与杠杆没有任何关系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的【正确答案】19.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
机器人试题库带答案
机器人题库〔带答案〕1.abb机器人属于哪个？〔C 〕A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式适宜？〔B 〕A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个？〔A 〕A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位〔C〕？A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块〔B〕A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息〔C 〕A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电〔A 〕A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住〔√〕20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡〔√〕21机器人工作时，工作围可以站人〔X 〕22机器人不用定期保养〔X 〕23机器人可以做搬运，焊接，打磨等工程〔√〕24机器人可以有六轴以上〔√〕25程序模块只能有一个〔X 〕26对机器人进展示教时, 作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进展作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,〔B〕，可进展共同作业。
(完整版)机器人复习题及参考答案
l l t h i n
g s
i n
t h
答：设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。
机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险有害的环境中长期稳定地工作。
在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代替下来，将现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。
机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率、产品质量获得明显的改善。
机器人等级考级课堂练习题(基础结构和齿轮原理)
基础结构和齿轮原理姓名：________班级：________成绩：________ 1.下列多边形中，最稳定的多边形是？ABCD2.人们利用斜面搬运重物是为了（）A、省力B、费力C、少移动距离D、好玩3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A、臂部B、机体C、机座D、腰部4.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）ABCD5.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（）A、不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。
B、不倒翁重心在半球体之外，始终用一个接触点站立在支撑面上。
C、不倒翁重心在半球体之外，接触点不站立在支撑面上。
D、不倒翁重心在半球体之内，接触点不站立在支撑面上6.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）A、ACB、ADC、AED、AF7.日常生活或生产实践中使用的机械，能抽象为斜面的是（）A、汽车方向盘B、吊杆C、盘山公路D、门把手8.下列图形中，不具稳定性的图形是（）ABCD9.影响三角形稳定性的因素不包括（）A、物体的色彩；B、通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内；C、物体与地面接触面积的大小；D、重心位置。
10.金字塔、房子的屋脊常常用到三角形结构是因为其具有（）A、美观性B、稳定性C、可叠加性D、耐用性。
11.下列选项中没有利用三角形稳定性的是（）A、金字塔B、拉伸门C、吊车D、秋千支架12.关于齿轮，下列说法正确的是（）A、齿轮只能提高转速B、任何带齿的轮子都是齿轮C、齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件D、以上说法均不正确13.关于齿轮，下列说法不正确的是（）A、大齿轮带动小齿轮，升速B、小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。
C、小齿轮带动大齿轮，降速D、带动同样的齿轮，不能升速但能降速。
14.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）A、轮轴与杠杆的没有任何关系B、轮轴就是轮子C、轮轴就是根轴D、轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的15.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（）A、1号B、2号C、3号D、以上均相同16.下列图中，哪一个是齿轮（）ABCD17.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
机器人技术知识练习题一
《机器人技术》练习题1、机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
（）.A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制2、下列用到凸轮结构的是？（）A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱3、1831年，谁发现了电磁感应原理，尊定了发电机的理论基础。
（）A.爱迪生B.牛顿C.法拉第D.爱因斯坦4、关于电流形成的说法，正确的是？（）A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流D.电荷静止不动形成了电流。
5、步行机器人的行走机构多为？（）A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确6、以下选项中运用了连杆结构的是（）【多选题】A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.棘轮7、下列有关凸轮特点说法正确的是？（）【多选题】A.凸轮的外廓形状取决与从动件的运动规律B.凸轮机构能高速启动，动作准确可靠C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大D.容易磨损，不能保持良好发润滑8、机器人的出现对于人类的意义是（）【多选题】A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了B.机器人可以帮助我们完成一些危险得的工作C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作9、工业机器人具有那些特点？（）【多选题】A.对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动D.具有很广泛的通用性10、以下那些属于电子组件？（）【多选题】A.CPUB.开关C.触碰传感器D.外壳。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、单项选择题(适和小学五年级学生)
1、中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
(C )
A 1996
B 1991 C1998 D2000
2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）
A 1995
B 1996
C 2002
D 1999
3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）
A 哈尔滨
B 北京
C 上海
D 广州
4、我国最早的机器人是在什么时候（D）
A唐朝B清朝后期C解放后D西周时期
5、RoboCup是什么意思（B）
A 机器人足球表演赛B机器人足球世界杯C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛
6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）
A、SIBO
B、AIBO
C、ASIBO
D、QRIO
7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）
A 森政弘
B 约瑟夫·英格伯格
C 托莫维奇
D 阿西莫夫
8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年（C）
A 1955
B 1987
C 1962
D 1963
9、机器人语言是由（A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
10、机器人的英文单词是（C）
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
二、多项选择题（适合七年级学生）
1、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（AB）
A FIRA
B RobotCup
C FIFA
D FLL
2、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（ABD）
A《终结者》B《变形金刚》C《功夫熊猫》D《星球大战》
3、机器人能力的评价标准包括：（ABD）
A智能B机能C动能D物理能
4、下列那种机器人是军用机器人。
（ABD）
A “红隼”无人机
B 美国的“大狗”机器人
C 索尼公司的AIBO机器狗
D “土拨鼠”
5、人们实现对机器人的控制包括什么（ABC）
A输入B输出C程序D反应
三、是非题（适合小学三年级学生）
1、机器人的智能和人类的智能一样吗(B)
A 一样B不一样
2、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
（A）
A 是B不是
3、智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。
（A）
A 是
B 不是
4、机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
（A）
A是B不是
5、《机器人总动员》是日本制作的电影吗（B）
A是B不是。