机电传动控制习题答案

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机电传动控制_习题集(含答案)

机电传动控制_习题集(含答案)

《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A .单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C .单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示,当L M T T 〉时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定3. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定4. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定5. 电动机稳定匀速运行时,其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A .拖动转矩比负载转矩略大,方向相反;B .拖动转矩比负载转矩小,方向相反;C .拖动转矩与负载转矩相等,方向相反;D .拖动转矩与负载转矩都为零。

6. 恒转矩型机械设备的机械特性是: ( )A .拖动转矩是常数B . 负载转矩是常数C .拖动转矩是转速的函数D . 负载转矩是转速的函数7. 如图,1为电动机的机械特性,2为生产机械的机械特性,关于平衡点正确的是 ()))A .拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A .反馈制动B .反接制动C .能耗制动D .直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A .换向极 B .电刷装置 C .换向器D .主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。

A .直接启动B .降压启动C .∆-Y 启动D .励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向( )A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有( ) A .变极调速 B .变频调速 C .改变转差率调速D .改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是( )A .换向极B .电刷装置C .换向器D .主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是( )A .拖动转矩,其方向与转动方向相同B .制动转矩,其方向与转动方向相反C .拖动转矩,其方向与转动方向相反D .制动转矩,其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向,可采用的措施是( )A .增大或减小线圈中的电流强度B .改变线圈中的电流方向,或对调磁铁的磁极C .增强或减弱电动机里的磁场D .改变线圈中的电流方向,同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机?( )A .电冰箱B .洗衣机C .电热器D .VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时( )A .消耗了电能,得到了机械能B .消耗了机械能,得到了电能C .消耗了机械能,得到了内能D .消耗了化学能,得到了电能22.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为()A.拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向()A.相反B.相同C.随换向器的换向而变化D.随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是()A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为()A.拖动转矩B.阻转矩C.制动转矩D.位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压28.在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是()A.电刷B.换向器C.定子D.转子31.在直流电动机运行中,为了减小电动机的转速,正确的是()A.调换磁铁的极性B.增大流过线圈的电流强度C.改变线圈中的电流方向D.以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态D.能耗制动34.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()A.电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是()A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是阻转矩D.电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比()A.转速降降低,特性变软B.转速降降低,特性变硬C.转速降增大,特性变软D.转速降增大,特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的()A.0.5-1倍B.1.5-2倍C.2.5-3倍D.3.5-4倍38.针对直流电机,我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为()A.1-2段B.2-3 段C.3-4段D.4-5段39.在特定负载下,改变机械特性而得到的转速称为()A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是( )A .接入直流电源产生作用相反的转矩B .输入电枢的电压产生反向转矩C .系统机械能转变成电能消耗在电阻上D .接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时,公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是( ) A .kW B .W C .J D .N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是( )A .附加电阻越大,电机转速越大B .附加电阻越大,电机转速越小C .附加电阻越小,电机转速越大D .附加电阻越小,电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 ( )A .削弱主磁场B .增强主磁场C .抵消电枢反应D .产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是( )A .都是驱动转矩B .都是阻转矩C .发电机是驱动转矩D .电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化,而引起的电动机转速变化称为( )A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是( )A .实现无级调速困难B .空载轻载时调速范围不大C .消耗大量电力D .结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围小C .机械特性硬度不变D .启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围大C .机械特性硬度不变D .适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是( )A .附加电阻越大,下降速度越大B .附加电阻越大,下降速度越小C .附加电阻越小,下降速度越大D .附加电阻越小,下降速度不变50. 直流电动机反接制动时,当电机转速接近于零时就应立即切断电源,防止( )。

机电传动控制试题及答案

机电传动控制试题及答案

1、如图所示,判断哪组是正确的;a L M T T >b L M T T =c L M T T <A :图a M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图b M T =L T ,匀速状态C :图c M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ;A :减少;B :增加;C :等于零;4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 ; A :相同; B :大; C :小;5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性;试问:电动机能否在A 点稳定运行A :能;B :不能;C :不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比;7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动A :能;B :不能;C :不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动;A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A 高;B 低;C 一样;10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A :由0,no 出发的一簇向下倾斜的直线;B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C :;由0,no 出发的一簇向上倾斜的直线;D :不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A :增大转子转动惯量;B :增大转子电阻;C :减小转子转动惯量12.直流发电机E 与Ia 的方向:A 相同;B 相反;C 不一定;;二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速;2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑,变极有级不平滑,变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D, 转差率S,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额定电流A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=;试求:1最大励磁电流fN I ; 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ;11.893额定转矩N T ;7NM 4额定运行时的效率N η;0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:kW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求:1额定输入功率N P 1; 2额定转差率N S ; 3额定电流N I ; 4输出的额定转矩N T ; 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩解答:1.4极电机2对极对数2.额定输入功率:P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0274.In=10000/1.732X380X0.868X0.88=19.9A5.Tn=10/1460X9550=65.4NM6.星形——三角形换接启动时:启动电流=1/3X19.9x6.5=43.12A启动转矩==1/3X65.4x1.5=32.7NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为:P N =5.5 KW, U N =110 V, I N =62 A, n N =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线;Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机,其额定数据为:kW P N 17=,V U N 220=,A I N 91=,m in /1500r n N =,Ω=22.0a R ;试求:1 额定转矩N T ;52.52 直接启动时的启动电流st I ;10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么.a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ;2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、和弱励磁保护;15.机床上常用的电气制动方式中,不常用的是:A:能耗制动B:反馈制动C:反接制动D:直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;B:由0,no出发的一簇向上倾斜的直线;C:由0,no出发的一簇向下倾斜的直线;D:不确定;12.直流电器的线圈能否串联使用A:能;B:不能;13.直流接触器铁心由材料制造;A: 硅钢片;B: 铜C: 软钢;;14.晶闸管中,阴极用符号表示;A: G;B: K;C: A;8直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况当TL=0启动时:因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0;启动时,n=0,E=0,根据UN=E+IaRa 知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动;启动后,虽有n,使E 变大点,但因为Φ≈0,所以E仍不大, UN大部分仍要加在电阻Ra上,产生很大Ia和不大的T,使系统不断加速;当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n稳速运行时,T=KtΦIa=TL ≈0,所以Ia≈0,此时,E相当大,UN几乎和E平衡;当TL=TN启动时:n=0,E=0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以系统无法启动;当电动机运行在额定转速下,T=KtΦNIaN = TL=TN,n =nN,此时断开励磁, Φ≈0,虽然仍有n=nN,但E ≈0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia,但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以T <TL,系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通;5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ;6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ;7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ;8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流;10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的;11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ;12、直流他励电机的制动状态分为三种形式,即反馈制动 ,反接制动 ,能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件;2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,满载时电动机的转差率为:0.02求:①电动机的同步转速;②电动机的转子转速;③电动机的转子电流频率;5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩A、愈大B、愈小C、不变D、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________,和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________;7、控制系统按组成原理分为 、 ;12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波,电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比,有那些特点调速范围广,转子惯性小,能快速启动、停转;过载能力强,可靠性好;1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动;2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通;3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动;4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ;2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ;3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ;4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ;5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 ;调速时机械特性不变的是 调速;6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ;7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 ;8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动;9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性;10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 ;11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动;12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ;13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是;电流环的作用主要是 ;14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了 ;15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可;16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是 ;17.交流电动机变频调速的特点有 ,在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值;18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 ;19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是,控制角α和导通角β的关系式是 ;20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 ;21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 ;二、单项选择题:1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有M L15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩L T =常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中;在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动A.能B.不能三、问答题:1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点;2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题:已知一台他励直流电动机的技术数据为:P N =22KW,U N =220V,I N =115A,n N =1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=0.1Ω,电动机拖动恒转矩负载;1计算其固有机械特性并绘出该曲线;2要求得到900r/min 的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y-∆降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍;A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定 11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为 直流电动机气隙磁场为 ,单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA 、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场;B 、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场;C 、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场;1.异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关;A.电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____;A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度_A__;A. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速_A___;A. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流___A___;A.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率__A____;A.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比,其电动机的电流应___C___;A. 小B. 大C.相同8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____;A. 不变B.小C.大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____;A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将___A_____;A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为___A____;A. 转差率增大,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小,转矩增大13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min , 相对应的转差率为___A____;A. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314.异步电动机起动电流大的原因是_____A__;A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15.三相异步电动机采用Y-△起动时,其起动转矩STST T T 为_____A_____; A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将__A___;A.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将_A_____;A. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将____A___,因而只适用空载或轻载起动的场合;A.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_____A__或轻载起动的场合;A. 空载B.轻载C. 重载21.有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__A _;A.额定转速小的那台电动机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流I1 将 __A___;A 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420 转/分,则电动机的磁对数为A ;A.2B. 1C.3D.424.一台磁极对数为3 的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为A ;A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关;A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V 绝缘电阻表摇测,应不低于 ;A. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流___A___;A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比:最大转矩_A_____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将____A____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A;A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是 A;A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ;A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1.异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关;AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________;AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度______;AA. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速______;AA. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流______;AA.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率______;AA.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比,起动电流______;AA. 小B. 大C.不变8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______;AA. 不变B.小C. 大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______;CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________;AA.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________;AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______;AA. 转差率减小,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大,转矩增大D. 转矩与转差率无关13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min, 相对应的转差率为_______;AA. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314.异步电动机起动电流大的原因是_______;AA. 与旋转磁场相对速度太大;B. 电压太高;C.负载转矩过大;15.三相异步电动机采用Y-△起动时,其起动转矩STST T T 为__________;A A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将_____;AA.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将______;AA. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将_______,因而只适用空载或轻载起动的场合;AA.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_______或轻载起动的场合;AA.空载B.轻载C.重载20.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用空载或_______起动的场合;AA. 轻载B. 空载C.重载21.有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__ _;AA. 额定转速小的那台电机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流I1将 _____;AA 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420转/分,则电动机的磁对数为 ;AA.2B. 1C. 3D.424.一台磁极对数为3的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为 ;AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关; AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V绝缘电阻表摇测,应不低于; AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______; AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是;AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是;AA.△/ΥB.Υ/△C.△/△ D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ;AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D.输入的视在功率三、计算题1.在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型,其转速为960转/分,频率为50赫兹,问电机的同步转速是多少有几对磁极对数转差率是多少解:∵ n N=960r/min ∴n1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2.一台两极三相异步电动机,额定功率10KW,额定转速为nN =2940转/分,额定频率f1=50Hz,求:额定转差率SN ,轴上的额定转矩TN ;解: s N =n1-nN /n1=3000-2940/3000=0.02TN =9550PN /nN =9550×10/2940=32.48牛·米3.一台三相异步电动机,电源频率f1= 50Hz,额定转差率SN =2%;求:当极对数P=3时电动机的同步转速n1及额定转速nN ;解: 因:n1=60f1=/p 所以P=3时, n1=60×50/3=1000 r/min则nN =n11-sN =980r/min4.极数为8的三相异步电动机,电源频率f1=50Hz,额定转差率SN =0.04,PN =10KW,求:额定转速和额定电磁转矩;解: n1=60f1=/p= 300/4=750转/分 ∴nN =n11-sN =720转/分TN =9550PN /nN =132.6 N.m5.有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:型号 Y180L-6,50Hz,15KW,380V,31.4A,970r/min,cos φ=0.88,当电源线电压为380V时,问:1电动机满载运行时的转差率;2电动机的额定转矩;3电动机满载运行时的输入电功率;4电动机满载运行时的效率;解: 1 s N =n1-nN /n1n1=1000r/min ∴S=0.03 2 电动机额定转矩TN =9550PN /nN =147.66 牛·米3 ∵PN=15KWP1=3ULIL cosφ=18.2KW4 电机效率为η=PN/P1=82.8%6.一台异步电动机的技术数据为:PN=2.2KW,nN=1430r/min,ηN=0.82,cosφ=0.83,UN为220/380伏;求Y形和△形接法时的额定电流IN;解: P1=PN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWY连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×380×0.83=4.91A△连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×220×0.83=8.5A7.某异步电动机,其额定功率为55KW,额定电压380V、额定电流101A,功率因数0.9;试求该电机的效率;解: P1=3ULIL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=PN/P1= 55/59.8 = 0.92 8.有一台四极异步电动机的额定输出功率为28KW,额定转速为1370转/分,过载系数λ=2.0,试求异步电动机的:①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴TN=9550×28/1370=195.2牛·米⑵Tmax=λTN=2×195.2=390.4牛·米⑶ s N=n1-nN/n1=1500-1370=0.0879.已知一台三相异步电动机的技术数据如下:额定功率4.5KW,额定转速950r/min,f1=50Hz,试求:①极对数p;②额定转差率SN;③额定转矩TN;解:⑴由已知nN950r/min与之接近的同步转速n1=1000r/min。

机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版

机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版
解 两个已知条件,一个是负载转矩TL=常数;一个是从一个稳态到另一个稳 态(而不涉及瞬态过程),电枢反电势是稳态值。
TL T KtI a C
I a
I a E
E U I a Ra E E1
注意:从
U Ra C
不能判断E是如何变化的 E K en
52.5
T
3.15 解:(1) IN=PN/NUN=2200/0.8 ×110=25A (2)求IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A (3)Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw (4)TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m (5)E= KeN nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V (6)IST= UN/Ra=110/0.4=275A (7) IST=UN/(Ra+RST)2 IN RST UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8
• 例5-2 有一台三相四极的异步电动机, • 其额定技术数据为nN=1440r/min,R2,E20=20V, • 试求:(l)电动机的同步转速n0 :(2)电动机启动时的转子电流 I2st : • (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N; • (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N E20 20 • 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min 242.5 A I 2 st 2 2 • (2) R2 X 20 0.022 0.082 •
(1)估算Ra
K e N U N I N RN / nN
5.5 103 PN U N Ra 0.51 I 0.51 220 31 0.71 UN IN N

机电传动控制(第五版)课后习题答案

机电传动控制(第五版)课后习题答案

机电传动控制(第五版)课后习题答案习题与思考题第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.1 说明机电传动系统运动⽅程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩的概念。

拖动转矩是有电动机产⽣⽤来克服负载转矩,以带动⽣产机械运动的。

静态转矩就是由⽣产机械产⽣的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的⼯作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的⼯作状态。

2.3 试列出以下⼏种情况下(见题2.3图)系统的运动⽅程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向)TM=TL TM< TLTM-TL>0说明系统处于加速。

TM-TL<0 说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多⽣产机械要求低转速运⾏,⽽电动机⼀般具有较⾼的额定转速。

这样,电动机与⽣产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,⽪带等减速装置。

所以为了列出系统运动⽅程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到⼀根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p 不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩⼤,⾼速轴转矩⼩?因为P= Tω,P不变ω越⼩T越⼤,ω越⼤T 越⼩。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼⾼速轴的GD2⼤得多?因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越⼩GD2越⼤,转速越⼤GD2越⼩。

2.7 如图2.3(a)所⽰,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2,转速n M=900r/min;中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。

机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科,对于相关专业的学生和从业者来说,掌握这门课程的知识至关重要。

而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。

以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案,希望能对您的学习有所帮助。

第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么?答:机电传动控制的目的是将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求,以满足生产的需要,提高生产效率和产品质量。

2、机电传动系统由哪些部分组成?答:机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。

电动机作为动力源,将电能转化为机械能;传动机构用于传递动力和改变运动形式;生产机械是工作对象;控制系统用于控制电动机的运行状态;电源则为整个系统提供电能。

3、机电传动系统的运动方程式是什么?其含义是什么?答:运动方程式为 T M T L =J(dω/dt) 。

其中,T M 是电动机产生的电磁转矩,T L 是负载转矩,J 是转动惯量,ω 是角速度,dω/dt 是角加速度。

该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系,当 T M > T L 时,系统加速;当 T M < T L 时,系统减速;当 T M = T L 时,系统以恒定速度运行。

第二章机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响?答:转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。

在机电传动系统中,由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩,转动惯量越大,系统的加速和减速过程就越困难,响应速度越慢。

因此,在设计和分析机电传动系统时,需要考虑转动惯量的影响,以确保系统的性能和稳定性。

2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么?答:多轴传动系统等效为单轴系统的原则是:系统传递的功率不变,等效前后系统的动能相等。

3、如何计算机电传动系统的动态转矩?答:动态转矩 T d = T M T L ,其中 T M 是电动机的电磁转矩,TL 是负载转矩。

机电传动控制第二版课后练习题含答案

机电传动控制第二版课后练习题含答案

机电传动控制第二版课后练习题含答案注意:以下题目及答案仅供参考,具体答案需根据实际情况而定。

第一章选择题1.在PLC控制系统中,属于输入信号的是:A. 电动机转速B. 光电开关信号C. 驱动器输出信号D. 电源电压【答案】 B2.PLC控制系统中的通讯接口属于下列哪种类别?A. 并行接口B. 串行接口C. USB接口D. 网络接口【答案】 B第二章填空题1.电话拨号机是一种由_________控制的机电一体化设备。

【答案】数字信号2.__________________是PLC的基本组成部分,它用于检测输入信号的状态并决定输出信号的状态。

【答案】 PLC输入输出模块3.在闭环控制中,____________是与实际输出信号相比较以检测误差的元件。

【答案】比较器第三章简答题1.请解释机械传动中的速度比。

【答案】速度比是指输入轴与输出轴的转速之比,通常表示为i,公式为i=输出轴转速/输入轴转速。

2.请简述闭环控制中的基本概念。

【答案】闭环控制是指通过比较输出信号和期望值信号之间的差异,来使得输出信号和输入信号之间的差异最小化的控制系统。

闭环控制系统有感知环节,执行环节和反馈环节三个基本部分。

第四章综合题某工厂生产一款机器人,需要通过气动元件控制机器人的移动。

机器人有三个移动方向:上下、前后和左右。

请设计一个气动控制系统,使得机器人可以完成以下动作:•向左移动3秒钟,速度为每秒50cm•向后移动2秒钟,速度为每秒30cm•向上移动1秒钟,速度为每秒20cm并画出相应的气动控制图。

【答案】暂无。

机电传动控制作业参考答案

机电传动控制作业参考答案

机电传动控制作业答案作业一一、填空题:1.dtd J T T L M ω=- 2.电动机 功率 动能3.恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩4.系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5.KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6. a a R I E U += a a R I E U -=7.降压启动 电枢串电阻启动8.再生制动 反接制动 能耗制动二、单项选择题:在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的,请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. A B2.B3.C4.C5.A三、简答题1。

他励直流电动机有哪些调速方法?他们各自的特点是什么?三种调速方法:(1)电枢电路外串电阻Rad 调速缺点:1)机械特性变软,稳定性差;2)轻载时调速范围不大;3)无级调速困难;电阻上消耗大量电能;2)改变电压调速特点1)连续平滑调速,在n N 以下调速;2)机械特性硬度不变;3)调速后电流不变,Φ不变,恒转矩调速。

3)改变主磁通φ特点1)只能在n N 以上进行无级调速;2)机械特性变软,调速范围不大;3)恒功率调速通常n N 以下用调压,n N 以上用调磁通的方法)。

2.他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上?直流他励电动机启动时,若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通:当T L =0时:由于剩磁的作用,电磁转矩a t I K T Φ=不为0,电动机能启动。

但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=,所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大,出现”飞车“。

当T L =T N 时:由于剩磁Φ很小,导致电磁转矩a t I K TΦ=很小,电动机不能启动,且会出现电流很大而严重过载。

四、计算题 1) 额定转矩T N :)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0:min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由(0,n 0)和(T N ,n N )两点可作出固有特性曲线(略)。

机电传动控制课后习题答案

机电传动控制课后习题答案

10.1晶闸管的导通条件是什么?导通后流过晶闸管的电流决定于什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?阻断后它所承受的电压决定于什么?晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。

(2)晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.10.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器?为什么?晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

10.4 如题4如题10.4图所示,试问:①在开关S闭合前灯泡亮不亮?为什么?②在开关S闭合后灯泡亮不亮?为什么?③再把开关S断开后灯泡亮不亮?为什么?①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导通.③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就不起作用了.10.5如题10.5图所示,若在t1时刻合上开关S,在t2时刻断开S,试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

10.6晶闸管的主要参数有哪些?晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE:在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V.①反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加在晶闸官元件上的反向峰值电压.②额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.③维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最小电流.10.7如何用万用表粗测晶闸管的好坏?良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.表明晶闸管性能良好. 10.8晶闸管的控制角和导通角是何含义?晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的点角度.导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度.10.9有一单相半波可控整流电路,其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α=π/3,输出电压平均值U d和电流平均值I d 为多少?并选晶闸管.U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220(1+1)/2=99V输出电压平均值U d的调节范围0-99V当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220*(1+0.866)/2=92.4V输出电压平均值U d=92.4V电流平均值I d= U d/R L=92.4/10=9.24A10.10续流二极管有何作用?为什么?若不注意把它的极性接反了会产生什么后果?续流二极管作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。

机电传动控制习题解答

机电传动控制习题解答
n0
n=f(TM)
n’ n n=f(TL)
0
C
T’MT’L T
分析:
假设干扰使得转速上升到n1’ n 1 n’1 2 由图示可看出: 且 T’M < T’L T’M < T’L
当干扰使得转速下降到n1’’ n1 n1’’ 0 T’M C TL
a
由 T
a是稳定平衡点
P40 3.3

一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL =常数,当电枢电压或电枢附加电阻 改变时,能否改变其稳定运行状态下电 枢电流的大小?为什么?这时拖动系统 中哪些量必然要发生变化?
1.05 365
100 0.3732 950
2
1.05
3.7

解:
E U I a Ra E1 U1 I N Ra 150 65.3 0.25 166.325 V E2 U 2 I N Ra 220 65.3 0.25 236.325 V
nM 900 jL 15 nL 60
2 16 J Z 2.5 2 2 2.793kg m2 3 15
2.8

解:由
M j1 j2 16 L
1 2 L M M nM 16 60 1 1 2 1 2 L M nM 950 6.22rad / s 16 16 60 16 60
答: 已知TL=常数,U=常数,Ra=常数 在稳态运行时,电动机的电磁转矩 T = TL= KtΦIa =常数 Φ减小, Ia增大 E=U-IaRa E减小 即E< E1

2.7
解:对于图2.3(a)所示的拖动系统,折算到电动机轴上的 等效转动惯量

《机电传动控制》练习题及答案(1)

《机电传动控制》练习题及答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名:学号:班级:成绩:一、单项选择题1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:()A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止3、机电传动系统中如果TM <TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.加速B.匀速C.减速 D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM =TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

()A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。

()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。

()A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

()A.串联 B.并联C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。

()A.增加B.不变 C.减小 D.等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

()A.全压启动 B.逐级切除启动电阻 C.延边三角形启动D.Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

机电传动控制复习题答案

机电传动控制复习题答案

机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中,通常采用的调速方式是(A)。

A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是(B)。

A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是(C)。

A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是(D)。

A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于(B)。

A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。

答案:改变电枢电压;改变电枢电阻。

2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。

答案:变频调速;变极调速。

3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。

答案:脉冲频率。

4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。

答案:0.01mm。

5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。

答案:1:10到1:50。

三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。

答案:直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。

改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩,从而影响转速;改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势,进而影响转速。

2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点?答案:交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠;缺点是调速范围有限,控制复杂。

直流电动机的优点是调速范围广,控制简单;缺点是结构复杂,维护成本高,效率较低。

3. 步进电动机的工作原理是什么?答案:步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度,每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度,从而实现精确的位置控制。

4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用?答案:伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等,主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

机电传动控制考试真题及答案

机电传动控制考试真题及答案

1.在机电传动控制系统中,实现速度闭环控制的主要目的是什么?A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中,哪一种方法不改变电动机的固有机械特性?A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中,为了减小起动电流,常采用什么方法?A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中,传感器的主要作用是什么?A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中,如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差,说明系统处于什么状态?A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时,若要求电动机的起动转矩大且起动电流小,应选择哪种类型的电动机?A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中,当传递的功率较大且传动比稳定时,通常选择哪种传动方式?A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC(可编程逻辑控制器)控制系统中,若要实现定时功能,应使用什么指令?A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中,若要实现精确的位置控制,常采用什么控制方式?A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么?A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。

机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制第五版课后答案最全版机电传动控制是一门涉及电机、电气控制、自动化等多个领域的重要课程。

对于学习这门课程的同学来说,课后答案的准确性和完整性至关重要。

以下是为大家整理的机电传动控制第五版的课后答案,希望能对大家的学习有所帮助。

一、第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么?答:机电传动控制的目的是将电能转换为机械能,实现生产机械的启动、停止、调速、反转和制动等动作,以满足生产工艺的要求,提高生产效率和产品质量。

2、机电传动系统的发展经历了哪几个阶段?答:机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。

3、机电传动系统的运动方程式中,各物理量的含义是什么?答:T 为电动机产生的电磁转矩,T L 为负载转矩,J 为转动惯量,ω 为角速度。

当 T>T L 时,系统加速;当 T<T L 时,系统减速;当T = T L 时,系统匀速运转。

二、第二章机电传动系统的动力学基础1、转动惯量的物理意义是什么?它与哪些因素有关?答:转动惯量是物体转动时惯性的度量,反映了物体抵抗转动状态变化的能力。

其大小与物体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。

2、飞轮转矩的概念是什么?它与转动惯量有何关系?答:飞轮转矩 G D 2 是指转动惯量 J 与角速度ω平方的乘积。

飞轮转矩越大,系统储存的动能越大,系统的稳定性越好。

3、如何根据机电传动系统的运动方程式判断系统的运行状态?答:当 T T L > 0 时,系统加速;当 T T L < 0 时,系统减速;当T T L = 0 时,系统匀速运行。

三、第三章直流电机的工作原理及特性1、直流电机的工作原理是什么?答:直流电机是基于电磁感应定律和电磁力定律工作的。

通过电刷和换向器的作用,使电枢绕组中的电流方向交替变化,从而在磁场中产生持续的电磁转矩,驱动电机旋转。

2、直流电机的励磁方式有哪几种?答:直流电机的励磁方式有他励、并励、串励和复励四种。

机电传动控制课后习题答案

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TMTLTM=TLTM< TLTM-TL>0说明系统处于加速。

TM-TL<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L M>L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.3 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。

试求折算到电动机轴上的等效专惯量。

折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm23.4一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T L=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中那些要发生变化?T=K tφI a u=E+I a R a当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.3.5 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E= E1,如负载转矩T L=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化? 是大于,小于还是等于E1?T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减小.,小于E1.3.7 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, η=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。

机电传动控制课后习题答案完整版

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机电传动控制课后习题答案完整版 习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?
答:运动方程式:
T d >0时:系统加速; T d =0 时:系统稳速;T d <0时,系统减速或反向加速。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0 说明系统处于加速, TM-TL<0 说明系统处于减速, TM-TL=0 说明系统处于稳态 (即 静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
dt
d J
T T L M ω=-
答:a匀速,b减速,c减速,d加速,e减速,f匀速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?
答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算。

2.5 为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?
答:忽略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即P1=P2而P1=T1ω1,P2=T2ω2.。

机电传动控制课后习题答案完整版

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习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩, 以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由 生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0 说明系统处于加速, TM-TL<0 说明系统处于减速, TM-TL=0 说明系统处于稳态 (即 静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题 2.3 图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加 速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
N=88.5%,
U N=220V, n N=1500r/min, η
试求该电机的额定电流和转矩。 PN=UNINηN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A
TN=9.55PN/nN=47.75Nm 3.7 一台他励直流电动机: PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, 载特性为: U 0/ V I f/A 115 0.442 184 0.802 230 1.2 253 1.686 265 2.10 n N=2850r/min,Ra =0.25Ω, 其空
1687
3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下: PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性: ①固有机械特性; ②电枢服加电阻分别为 3Ω和 5Ω时的人为机械特性; ③电枢电压为 U N/2 时的人为机械特性; ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性; 并绘出上述特性的图形。 ① n0=UNnN/(UN-INRa)=220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm
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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

答:拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速,T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?答:因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=T ω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J ω22.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?答:可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?答:反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。

第三章3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T L=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中那些要发生变化?T=K tφI a u=E+I a R a当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E=E1,如负载转矩T L=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化? 是大于,小于还是等于E1?T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减小.,小于E1.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?答:电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求?如何实现?答:他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.13 直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上?若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象(试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析)?当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况?答:直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时,为什么要逐渐切除启动电阻?如切出太快,会带来什么后果?答:如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节(调速)与固有的速度变化在概念上有什么区别?答:速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?答:他励电动机的调速方法:第一改变电枢电路外串接电阻Rad特点:在一定负载转矩下,串接不同的电阻可以得到不同的转速,机械特性较软,电阻越大则特性与如软,稳定型越低,载空或轻载时,调速范围不大,实现无级调速困难,在调速电阻上消耗大量电量。

第二改变电动机电枢供电电压特点:当电压连续变化时转速可以平滑无级调速,一般只能自在额定转速以下调节,调速特性与固有特性相互平行,机械特性硬度不变,调速的稳定度较高,调速范围较大,调速时因电枢电流与电压无关,属于恒转矩调速,适应于对恒转矩型负载。

可以靠调节电枢电压来启动电机,不用其它启动设备,第三改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速,但只能弱词调速,即在额定转速以上调节,调速特性较软,且受电动机换向条件等的限制,调速范围不大,调速时维持电枢电压和电流步变,属恒功率调速。

3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在?答:电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.制动状态特点使电动机所发的转矩T 的方向与转速n的方向相反3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

1反馈制动机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的工件较重.则采用这种制动方式运行不太安全.2反接制动电源反接制动电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲线,就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可以极低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特性硬度小,速度稳定性差.3 能耗制动机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.第四章4.4 机电时间常数的物理意义是什么?它有那些表示形式?各种表示式各说明了哪些关系?机电时间常数的物理意义是ns-n=GD2n0dn/375Tstdt τm= GD2n0/375Tst是反映机电传动系统机械惯性的物理量,表达形式有τm= GD2n0/375Tst和τm=ΔnLGD2/375TL 和τm= GD2ns/375Td4.6 加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法?加快机电传动系统的过渡过程一般采用1减少系统GD2.2增加动态转矩T d.4.7 为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用?大惯量电动机电枢作的粗短,GD2较大但它的最大转矩约为额定转矩的5到10倍,快速性能好,且低速时转矩大,电枢短粗,散热性好过载持续时间可以较长.第五章5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会反转?为什么?答:如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.5.4当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化?若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变.5.6 有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。

试求:①线电压为380V时,三相定子绕组应如何接法?②求n0,p,S N,T N,T st,T max和I st;③额定负载时电动机的输入功率是多少?①线电压为380V时,三相定子绕组应为Y型接法.②T N=9.55P N/n N=9.55*3000/960=29.8NmTst/ T N=2 Tst=2*29.8=59.6 NmT max/ T N=2.0 T max=59.6 NmI st/I N=6.5 I st=46.8A一般n N=(0.94-0.98)n0 n0=n N/0.96=1000 r/minS N= (n0-n N)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3kw③η=P N/P输入P输入=3/0.83=3.61kw5.7三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何变化?对电动机有何影响?答:电动机电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.5.10 三相异步电动机为什么不运行在T max或接近T max的情况下?答:根据异步电动机的固有机械特性在T max或接近T max的情况下运行是非常不稳定的,有可能造成电动机的停转。

5.11有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:①当负载转矩为250N·m时,试问在U=U N和U`=0.8U N两种情况下电动机能否启动?T N=9.55 P N/ n N=9.55*40000/1470=260N.mTst/T N=1.2Tst=312NmTst=KR2U2/(R22+X202)=312 Nm312 Nm>250 Nm 所以U=U N时电动机能启动。

当U=0.8U时 Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202)=0.64*312=199 NmTst<T L所以电动机不能启动。

②欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N和0.35 T N两种情况下, 电动机能否启动?Tst Y=Tst△/3=1.2* T N /3=0.4 T N当负载转矩为0.45 T N时电动机不能启动当负载转矩为0.35 T N时电动机能启动③若采用自耦变压器降压启动,设降压比为0.64,求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。

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