2018年工业机器人行业分析报告
工业机器人的发展现状
工业机器人的发展现状工业机器人是一种能够执行各种生产任务的智能化机器，通过程序控制完成物体的搬运、装配、焊接、精密加工等工作。
随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，工业机器人的应用越来越广泛，正在改变传统制造业的面貌。
目前，全球工业机器人市场正在快速增长，主要原因是在制造业自动化的推动下，工业机器人能够提高生产效率、降低劳动成本、减少人为错误，提高产品质量。
根据国际机器人联合会的数据，2018年全球工业机器人销量达到了384,000台，市场规模超过了160亿美元。
亚洲地区是最大的工业机器人市场，其中中国是全球最大的工业机器人用户，销量占到了全球总销量的三分之一。
工业机器人的应用领域也越来越广泛。
在汽车制造行业，工业机器人已成为必备的生产工具，能够完成车体焊接、喷涂、装配等工作，在汽车生产线上发挥重要作用。
在电子制造行业，工业机器人能够完成精密组装、电路焊接等工艺，提高生产效率和产品质量。
此外，工业机器人还应用于食品加工、医疗器械生产、物流仓储等领域。
随着人工智能和机器学习的进步，工业机器人正朝着更加智能化、灵活化的方向发展。
现代工业机器人不仅具备高精度、高速度的运动控制能力，还能够感知周围环境、适应不同工作场景。
例如，一些先进的工业机器人可以通过视觉系统识别和抓取不同形状和大小的物体，根据环境变化自动调整工作方式。
此外，工业机器人还可以通过网络连接和云平台进行远程监控和管理，实现集中控制和数据分析。
与此同时，工业机器人的成本也在逐渐下降。
以前，工业机器人主要适用于大型制造企业，由于高昂的价格和复杂的编程难度，中小型企业很难承担和应用。
然而，随着技术的进步，一些低成本、易于操作的机器人开始出现，为中小型企业提供了更多使用机会。
这使得更多企业可以利用工业机器人提升生产效率和竞争力。
尽管工业机器人的发展取得了巨大的成就，但仍然存在一些挑战和问题。
例如，工业机器人在复杂环境下的适应能力不足，对人类员工的协作能力有限。
2018年工业机器人行业十大企业盘点
2018 年工业机器人行业十大企业盘点
“工业机器人作为机器人种类中应用落地最早、规模最大的方向，在过去几年随着智能制造行业的发展呈现出爆发式的增长。
工业机器人的发展趋势也从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。
机器人也变得越来越智能，人工智能机器人、渐协作机器人、人机共融，新鲜词汇层出不穷，新的技术突破、新型产品面世，工业机器人进入空前繁荣发展，无数新的机器人企业涌现出来的同时一批机器人企业关门倒掉，也有那幺一些企业凭借着深厚的技术积累和强大的创新能力屹立不倒，在全球机器人市场上举足轻重。
”
下面小编就为大家一一盘点：
发那科（Fanuc）
FANUC 公司创建于1956 年，总部位于日本，中文名称发那科，市值逾500 亿美元，是当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业，数控系统全球市场占有率第一。
2017 年发那科机器人累计销量达50 万台，成为是目前市场总销量最大的机器人品牌，工业机器人产品系列多大240 种，相当丰富，也是世界上屈指可数的可以以机器人生产机器人的公司。
其工业机器人独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独。
中国机器人产业发展报告(2018年)
中国机器人产业发展报告（2018年）2018-08-24 18:18中国机器人产业发展报告2018年目录第一章全球机器人产业发展趋势及特征.一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代（一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力（二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇（三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显，实践应用场景持续拓展（一）工业机器人：轻型化、柔性化发展提速，人机协作不断走向深入（二）服务机器人：认知智能取得一定进展，产业化进程持续加速（三）特种机器人：结合感知技术与仿生等新型材料，智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新，网络化与智能化布局齐头并进（一）工业机器人：工业互联网成布局重点，智能工厂解决方案加速落地（二）服务机器人：无人车获科技龙头高度关注，仿人机器人再度迎来发展机遇（三）特种机器人：灾后救援机器人研制成热点，采矿机器人开始向深海空间拓展第二章我国机器人产业发展趋势及特征一、我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间（一）工业机器人：市场规模持续增长，关节型搬运机器人占比较高（二）服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展（三）特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展，部分领域已达到国际领先（一）工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展（二）服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现（三）特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品三、自主研发与投资并购双轮驱动，行业龙头加速布局机器人生态系统（一）工业机器人：用户企业向上游延伸，海外扩张步伐进一步加速（二）服务机器人：生态系统构建加速，企业瞄准智能生活领域（三）特种机器人：多点突破实现行业领先，龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平一、长三角地区：产业链布局优势仍较为显著（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境二、珠三角地区：产业发展效益全国领先（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境三、京津冀地区：区域协同助推产业智能化发展（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境四、东北地区：龙头企业持续发挥核心带动作用（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境五、中部地区：依托后发优势打造产业集群（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境六、西部地区：探索与积累进程中的特色发展（一）产业规模效益（二）产业结构水平（四）产业集聚情况（五）产业发展环境第四章我国机器人产业发展特征趋势一、区域产业错位竞争态势与后发竞争优势并存二、新兴园区和特色骨干企业加快推动产业集聚三、应用场景由传统制造领域向新兴领域加快延伸四、多元化应用催生细分市场出现更多“小巨人”企业五、领军企业积极打造“双创”类技术服务共享平台六、企业成长受资本杠杆的收益性与风险性叠加影响七、工业机器人人才培养重研发轻应用的现象仍然存在八、智能机器人功能及种类日渐丰富打造产业新增长点第五章我国机器人产业发展的相关政策建议一、继续加强对机器人产业发展的顶层设计二、有效拓宽机器人企业投融资渠道三、持续提升机器人产业自主创新能力四、积极搭建机器人行业开放式资源共享平台五、有序实施机器人产业应用示范工程六、逐步完善机器人产业标准和检测认证体系七、加快推进机器人领域高技能人才队伍培养建设内容摘要机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。
国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。
同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
一、中国工业机器人的发展目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。
2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。
到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。
自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。
2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。
2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。
中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。
在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。
2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。
未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。
外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。
未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。
另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。
相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。
预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15 万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。
工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。
2024年重载工业机器人市场分析现状
2024年重载工业机器人市场分析现状概述重载工业机器人是一种高负载能力的机器人，广泛应用于汽车制造、物流仓储、金属加工等行业。
本文将从市场规模、应用领域、市场竞争等方面对重载工业机器人市场进行分析。
市场规模据统计数据显示，2018年全球重载工业机器人市场规模约为100亿美元，预计到2025年将达到200亿美元。
市场规模的增长主要受到汽车制造业、物流仓储行业以及金属加工行业的需求推动。
应用领域汽车制造汽车制造是重载工业机器人的主要应用领域之一。
重载工业机器人在汽车制造生产线上承担着装配、焊接、喷涂等重要任务，提高了生产效率和产品质量。
随着汽车市场的不断扩大，汽车制造业对重载工业机器人的需求也在增加。
物流仓储物流仓储行业是另一个重载工业机器人的重要应用领域。
机器人在物流仓储场景中可以承担货物搬运、码垛、包装等任务，提高了物流效率和准确性。
随着电商行业的快速发展，物流仓储行业对重载工业机器人的需求也在不断增加。
金属加工重载工业机器人在金属加工行业也有广泛应用。
机器人可以承担切割、铣削、抛光等任务，提高了加工效率和产品质量。
随着金属制造行业的技术升级和市场需求的增加，重载工业机器人在金属加工领域的市场需求也呈现出增长趋势。
市场竞争目前重载工业机器人市场上存在着多家知名企业，其中包括ABB、Fanuc、KUKA 等。
这些企业凭借着技术实力和产品品质在市场上占据一定的份额。
此外，一些新兴企业也在不断涌现，它们通过技术创新和市场拓展争夺市场份额，并对市场格局产生一定的冲击。
结论重载工业机器人市场具有巨大的潜力和发展空间。
随着工业自动化的推进和行业需求的增加，重载工业机器人市场规模将继续扩大。
在市场竞争激烈的背景下，企业需要加强技术创新和市场拓展，提高产品质量和服务水平，以保持竞争优势。
工业机器人行业专题报告：周期叠加成长，工业机器人行业迎来新一轮上升
`报告编号： NRC20-AIT33 首次报告日期：无 相关报告：分析师倪瑞超 Tel ************E-mai ******************SAC 证书编号：S0870518070003 ⏹ 主要观点下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上。
经济景气向上的时候，PMI 走强，带动企业盈利修复，工业企业利润好转会拉动相关生产和主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。
历史复盘来看，工业机器人销量与工业企业的库存周期相关。
制造业PMI 连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
工业企业利润在5月份实现转正，6月份进一步改善。
工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，库存被动抬升。
目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。
我们认为主要由于疫情冲击下，部分制造企业加速机器换人的步伐。
随着下半年新一轮补库存周期的开启，工业机器人销量和产量有望实现新一轮在周期（库存周期）和成长（机器换人）叠加下的高速成长。
工业机器人长期看是成长行业。
人力成本的上升和工业机器人投资回报率的缩短加速机器换人，中国机器人密度低于主要发达国家，国内机器人性价比突出带来进口替代，是国产工业机器人的三个长期成长逻辑。
2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台，2019年-2025年销量复合增长率为14%。
根据2020年工业机器人的产量数据，我们预计2020年中国工业机器人的销量17.1万台，同比增长15%。
到2025年中国工业机器人市场规模为883亿元，整体市场规模（含集成和软件）为2650亿元。
行业各个环节突破重点和难点不一样。
上游零部件突破的重点和难点在于RV 减速器，目前国内RV 减速器和国外龙头企业的差距在于产品一致性和实际使用验证方面，国内RV 减速器企业处于前期投入阶段，面临放量和成本的两难选择，国内企业采用和本体企业抱团的方式来应对。
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告喵咪产业服务(微信公众号)第一章机器人行业相关概述1.1 机器人的相关概念1.1.1 机器人的定义及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处！1.1.2 机器人的主要分类1、分类方法诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
工业机器人行业的就业前景、待遇怎么样？
⼯业机器⼈⾏业的就业前景、待遇怎么样？⼯业机器⼈是⾯向⼯业领域的多关节机械⼿或多⾃由度的机器装置，它能⾃动执⾏⼯作，是靠⾃⾝动⼒和控制能⼒来实现各种功能的⼀种机器。
它可以接受⼈类指挥，也可以按照预先编排的程序运⾏，现代的⼯业机器⼈还可以根据⼈⼯智能技术制定的原则纲领⾏动。
主要特点戴沃尔提出的⼯业机器⼈有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在⼀起，预先设定的机械⼿动作经编程输⼊后，系统就可以离开⼈的辅助⽽独⽴运⾏。
这种机器⼈还可以接受⽰教⽽完成各种简单的重复动作，⽰教过程中，机械⼿可依次通过⼯作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执⾏过程中，机器⼈的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器⼈的主要技术功能被称为“可编程”和“⽰教再现”。
1962年美国推出的⼀些⼯业机器⼈的控制⽅式与数控机床⼤致相似，但外形主要由类似⼈的⼿和臂组成。
后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的⼯业机器⼈系统。
⼯业机器⼈最显著的特点有以下⼏个：(1)可编程。
⽣产⾃动化的进⼀步发展是柔性启动化。
⼯业机器⼈可随其⼯作环境变化的需要⽽再编程，因此它在⼩批量多品种具有均衡⾼效率的柔性制造过程中能发挥很好的功⽤，是柔性制造系统中的⼀个重要组成部分。
(2)拟⼈化。
⼯业机器⼈在机械结构上有类似⼈的⾏⾛、腰转、⼤臂、⼩臂、⼿腕、⼿⽖等部分，在控制上有电脑。
此外，智能化⼯业机器⼈还有许多类似⼈类的“⽣物传感器”，如⽪肤型接触传感器、⼒传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语⾔功能等。
传感器提⾼了⼯业机器⼈对周围环境的⾃适应能⼒。
(3)通⽤性。
除了专门设计的专⽤的⼯业机器⼈外，⼀般⼯业机器⼈在执⾏不同的作业任务时具有较好的通⽤性。
⽐如，更换⼯业机器⼈⼿部末端操作器（⼿⽖、⼯具等）便可执⾏不同的作业任务。
(4)⼯业机器技术涉及的学科相当⼴泛，归纳起来是机械学和微电⼦学的结合-机电⼀体化技术。
工业机器人报告
工业机器人报告工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人系统。
它们通常用于制造业，可以执行各种重复性、危险性或无聊的任务，如焊接、涂装、装配、处理、检测和包装。
工业机器人的出现极大地提高了生产效率，降低了成本，同时也减少了人力资源的浪费，因此在现代制造业中扮演着非常重要的角色。
首先，工业机器人的应用领域非常广泛。
它们可以用于汽车制造、电子产品制造、医药制造、食品加工等多个行业。
在汽车制造业中，工业机器人可以完成车身焊接、喷漆、总装等工序，大大提高了汽车生产线的效率和质量。
而在电子产品制造业中，工业机器人可以完成精密组装、检测等工序，确保了产品的一致性和稳定性。
其次，工业机器人的技术不断创新。
随着人工智能、机器视觉、传感器技术的不断发展，工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人已经具备了自主学习、自主识别、自主决策的能力，可以根据环境的变化自动调整工作模式，适应不同的生产需求。
这些技术的应用使得工业机器人能够更加灵活、高效地完成各种任务，为制造业的发展带来了新的动力。
另外，工业机器人的发展也面临着一些挑战。
首先是成本问题，目前工业机器人的价格仍然较高，导致一些中小型企业难以承担。
其次是技术标准和安全标准的统一问题，不同的国家和地区对于工业机器人的技术标准和安全标准存在一定的差异，这给跨国企业的生产和管理带来了一定的困难。
综上所述，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，发挥着越来越重要的作用。
随着技术的不断创新和发展，工业机器人的应用范围将会更加广泛，智能化水平将会更加高效，成本将会更加合理。
相信在不久的将来，工业机器人将会成为制造业的主力军，为全球制造业的发展注入新的活力。
中国工业机器人行业市场需求现状分析
2021.06. DQGY 4518.75%；另外，坐标机器人销售近1.4万台，延续上年的下降趋势，占总销量的9.72%。
（三）运输及焊接用途最广在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。
总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。
其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%；焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%；装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%；加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。
从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第四年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售超过4.2万台，同比下降8.9%，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台，销量在上年的基础上继续下降17.1%，在中国市场总销量的比重下降至22.92%。
二、行业从成长期逐步进入成熟期工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016~2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1~11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。
受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为两家。
（一）工业机器人由机器智能向人工智能过渡机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速地渡过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术图1 2015~2020年我国工业机器人产量情况（单位：套，亿元，%）（来源：国家统计局、前瞻产业研究院整理）图2 2010~2020年我国工业机器人新增企业数量（单位：家）（来源：IT橘子、前瞻产业研究院整理）2021.06.DQGY47图3 符合工业机器人行业准入门槛的企业占比情况（单位：%）（来源：工信部、前瞻产业研究院整理）（四）新增企业数量减少且符合条件企业占比下降2010~2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010~2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。
工业机器人期末总结报告
工业机器人期末总结报告一、引言工业机器人是在工业自动化领域的一项重要应用，具有高效、精确、灵活等优点。
本报告对工业机器人的应用进行了全面的总结和分析，包括机器人的类型、应用场景、发展趋势等方面。
二、机器人的类型根据功能和结构的不同，工业机器人可以分为多种类型，包括搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、清洗机器人等。
每种类型的机器人都有特定的应用场景和技术要求。
1. 搬运机器人搬运机器人主要用于物料的搬运和堆垛，可以代替人工完成重复且繁重的劳动，提高了生产效率和工作环境的安全性。
搬运机器人通常采用自动导航和路径规划技术，可以实现自主工作。
2. 焊接机器人焊接机器人是工业机器人中最常见的一种类型。
它具有高度灵活的运动能力，可以完成各种复杂的焊接任务，包括点焊、弧焊、激光焊等。
焊接机器人不仅可以提高焊接质量和生产效率，还可以减少劳动强度和安全风险。
3. 装配机器人装配机器人主要用于产品的组装和装配过程。
它可以根据预先设定的程序和路径，完成零部件的拾取、放置和连接等工作。
装配机器人可以高速、精确地完成装配任务，提高了生产效率和产品质量。
4. 喷涂机器人喷涂机器人主要用于各种表面喷涂工艺，包括涂料喷涂、涂胶、涂层等。
喷涂机器人具有高度的连续性和精度，可以实现均匀的喷涂效果，提高涂料利用率和产品质量。
5. 清洗机器人清洗机器人主要用于工件的表面清洗和处理。
它可以根据预先设定的路径和程序，完成清洗剂的喷洒、刷洗、冲洗等工作。
清洗机器人可以提高清洗速度和效果，减少人工操作误差。
三、机器人的应用场景工业机器人的应用场景非常广泛，在各种生产领域都有涉及。
以下列举了几个常见的应用场景：1. 汽车制造工业机器人在汽车制造行业的应用非常普遍。
它可以完成汽车零部件的焊接、装配、喷涂等工作。
工业机器人不仅可以提高汽车制造的生产效率，还可以提高产品质量和工作环境的安全性。
2. 电子制造工业机器人在电子制造行业的应用也非常广泛。
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势作者：全泓达来源：《中国新通信》 2018年第23期一、前言21 世纪，是工业更新换代最快，科技创新最深入的一个时代。
除了在电子，商务等方面的迅猛发展以外，工业上也从原来的人力为主的传统模式向全面自动化模式全面迈进。
越来越多的工作已经逐渐被自动化取代，其中工业机器人在这过程中扮演着重要的角色。
工业机器人，是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它也非常智能，能够听懂人的“指挥”，能够依靠对其的指令进行相应的工作，能够根据编排的程序进行一系列行为。
现在，常见的工业机器人主要包括三个部分：主体，控制系统和驱动系统。
其中，主体是工业机器人的执行部分，主要包括机构和机器人的执行部分，包括可以活动的臀部手部，行走机构等等。
工业机器人的控制系统是工业机器人输入和发出指令的部分，是其重要的一个部分，常常也是决定机器人智能化程度的一个关键部分。
驱动系统主要作用为执行命令，其包括动力装置和传动装置，是决定机器人承载力和增减速等的重要组成部分。
二、工业机器人的发展现状工业机器人最早在19 世纪30 年代提出，到19 世纪后期，真正意义上的工业机器人才制造出来。
工业机器人普遍拥有以下几个特点：1. 可编程。
显然，通过编程我们可以达到控制机器人的目的。
程序中我们可以设置机器人的行为过程，随着工作环境和工作任务的改变，可以改变程序来达到更精准的行为目的。
2. 拟人化。
现在的机器人在结构上尽量都是类人化的，比如拥有类似人的胳膊，腿，手掌等。
同时，为了增加它的自适应性，在此基础上，为工业机器人配备了多种传感器，如视觉传感器，红外线传感器，声觉传感器等，可以让工业机器人像人一样听到和感觉到，增加机器人的拟人性能。
2.1 工业机器人分类工业机器人的分类方式有很多，可以按照负载重量，自由度大小，应用领域等多种评判标准分类。
当然，也可以按照工业机器人的臀部运动方式划分，可以将工业机器人分为：直角坐标型的臀部可绕坐标系移动，圆形坐标系的可以进行升降，回转等动作，球型坐标系的开业进行伸缩，俯仰等动作，关节型的臀部可以进行关节转动移动等动作。
中国工业机器人产业招商地图及招商方案绘制
中国工业机器人产业招商地图及招商方案绘制目录：一、中国工业机器人产业发展概述二、中国工业机器人产业招商现状三、中国工业机器人产业招商地图四、中国工业机器人产业招商方案5、未来展望一、中国工业机器人产业发展概述随着政策的推动、市场的需求以及科技的进步，中国工业机器人产业取得了长足的发展。
2018年，中国工业机器人销量已经超过了13.3万台，占全球总销售量的39%。
中国工业机器人产业已经成为全球最大的市场之一，日益成为全球机器人技术的研究、应用和服务中心。
随着中国经济的快速发展，人工成本不断提高，工业机器人逐渐成为企业提高生产效率、提升竞争力的利器。
二、中国工业机器人产业招商现状在中国工业机器人产业现阶段，招商方案尚不成熟，机器人企业的招商渠道主要集中在海外市场。
在海外市场，中国机器人企业可以通过技术转让、设立海外工厂、并购等方式进入海外市场。
在国内市场，许多机器人企业常常面临很大的竞争压力，难以在较短时间内收回投资。
因此，中国工业机器人产业的招商渠道还需要进一步完善。
三、中国工业机器人产业招商地图当前，中国工业机器人产业的招商地图主要分为两个方面：地域分布和主要制造企业。
1. 地域分布：中国工业机器人产业集聚较为明显的地区包括：（1）江苏、广东、浙江、上海等东部发达地区。
这些地区已经形成了比较完善的工业机器人产业链，拥有较多的机器人企业，也是招商的重要地区。
（2）重庆、湖南、湖北、安徽等中西部地区。
这些地区在现代制造业发展中仍具有巨大的潜力，这也是中国工业机器人产业发展的重要课题之一，招商的市场空间仍然巨大。
（3）河南、山东、辽宁等地。
尽管这些地区工业机器人的发展相对较为滞后，但是随着政策的推动，这些地区的市场潜力在逐渐释放。
2. 主要制造企业：在中国工业机器人产业中，主要的制造企业包括：（1）ABB机器人。
这是全球最大的工业机器人制造企业之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子制造等领域。
（2）上海芝浦机械。
中国工业机器人市场规模、产量及行业发展趋势分析预测
中国工业机器人市场规模、产量及行业发展趋势分析预测一、工业机器人产销情况经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。
从工业机器人来看，我国是工业机器人应用第一大国，行业迅猛发展。
2019年国产工业机器人企业融资不易，投融资事件仅59起，同比减少24.4%，投融资金额59.72亿元，同比减少22.4%。
我国工业机器人行业投融资出现降温，投融资事件和投融资金额连续2年下降。
当前，工业机器人投融资主要集中于AGV、机器视觉、工业互联网这三个细分领域。
2015年全国工业机器人产量仅32996台。
2017年突破13万台，提前三年实现了10万台产量的目标。
2018年全国工业机器人产量为147682台，同比增长4.6%，预计2019年工业机器人产量将近20万台；到2020年，我国工业机器人产量将近24万台。
我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。
2019年，我国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。
二、工业机器人发展趋势受到汽车产业下滑和电子产业乏力影响，工业机器人需求一度大幅下降。
经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。
长期来看机器换人大势不可逆转，未来机器人产业还将保持高景气度，不过工业机器人增长将放缓。
工业机器人将呈现5大发展趋势。
1、人机协作人机协作是一个重要的工业机器人趋势，也是这一增长的驱动力。
设计用于在共享工作空间中与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在广泛的行业中找到自己的位置。
在人们需要以更零星和间歇的方式与机器人紧密合作的环境中，安全共存变得越来越重要，例如为机器人带来不同的材料，更换程序和检查新的运行。
工业机器人市场情况与主要企业分析(1)
目录核心观点：近看复苏，远看成长 (9)一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势 (9)二、国内工业机器人密度低于全球水平，自动化提升空间大 (9)三、长期看，内资品牌有望弯道超越、逐步具备国际竞争力 (11)1.我国工业机器人行业景气度回升，长期成长空间大 (12)1.1 疫情或推迟主动补库存周期，但工业机器人行业景气度回升趋势不改 (12)1.1.1 疫情或推迟制造业主动补库存周期来临，但不改新一轮补库存上行周期走向 (12)1.1.2 工业机器人行业复苏拐点已现，行业景气度回升逻辑依然成立 (13)1.2 借鉴日本经验，我国工业机器人仍将保持中速发展 (15)1.2.1 日本常年雄踞全球工业机器人第一出口国宝座 (15)1.2.2 预计2019-2024 年工业机器人销量复合增速为18.5% (17)1.3 机器人是工业互联的核心载体，长期成长空间大 (21)2.产业链剖析：自下游往上游突破，进口替代进程提速 (23)2.1 机器人产业链：核心零部件成本占比约70% (23)2.2 上游核心零部件：供应链国产化关键环节、值得期待 (24)2.2.1 减速器：海外减速器厂商或遇产能瓶颈，国产厂商有望打破日本垄断 (24)2.2.2 伺服系统：日系品牌仍为主流、国产品牌差距缩小 (28)2.2.3 控制器：技术与国外差距最小，可快速实现进口替代 (30)2.3 中游本体：国产化率快速提升 (31)2.4 下游集成：竞争分散，国产厂商强势逆袭 (35)3.四大家族垄断全球工业机器人市场 (37)3.1 四大家族垄断全球份额超40%，全产业链是王者之路 (37)3.2 A BB：全球自动化技术领导者 (39)3.2.1 A BB 发展历史 (39)3.2.2 机器人及离散业务收入约231 亿元，收入占比11.8% (41)3.3 发那科：起步于数控系统的工业机器人巨头 (42)3.3.1 发那科发展历史 (42)3.3.2 机器人收入约133 亿元，收入占比40% (43)3.4 安川电机：具有百年历史的全球电气商 (45)3.4.1 安川电机发展历史 (45)3.4.2 机器人业务收入97 亿元，收入占比37% (46)3.5 库卡：发家于汽车行业的全球工业机器人龙头 (47)3.5.1 库卡发展历史 (47)3.5.2 机器人本体收入90.6 亿元，收入占比36.3% (47)4.为什么中国也将出现国际工业机器人巨头？ (49)4.1 中国庞大的自动化需求为国产机器人厂商提供成长沃土 (49)4.1.1 我国工业体量全球第一，也是全球最大的机器人消费市场 (49)4.1.2 我国机器人应用长尾区为国产厂商提供弯道超越的契机 (50)4.2 创新驱动国产机器人厂商快速成长 (53)4.2.1 中国正处于工程师红利期，后发优势大 (53)4.2.2 引进吸收+自主创新，产业链逐步国产化 (53)4.3 从进口替代到国际化：以工程机械为例 (54)5.重点企业 (57)5.1 主要企业汇总 (57)5.2 埃斯顿：外延并购加速国际化，国产机器人龙头蓄势待发 (58)5.3 拓斯达：口罩机放量超预期，全年大客户战略保驾护航 (61)5.4 瀚川智能：国际化智能制造装备供应商，扎根汽车电子稳健发展 (63)5.5 快克股份：国内精密焊接智能装备龙头，技术研发保持市场竞争力 (66)5.6 赛腾股份：消费电子机器人翘楚，积极收购拓宽业务 (69)6.风险提示 (72)核心观点：近看复苏，远看成长工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。
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2018年工业机器人行业分析报告
2018年10月
目录
一、中国市场迅猛增长，机器换人前景广阔 (5)
1、中国销量密度齐飞跃，已成全球工业机器人增长火车头 (5)
2、人力成本提高与投资回收期缩短共同刺激机器换人需求 (7)
3、市场空间测算：千亿市场蓄势待发 (8)
二、应用领域变化：汽车占比缓慢下降，电子等行业逐步提升 (10)
1、国内工业机器人应用情况：电子行业增长更显著，已成第一大应用行业
(11)
2、财务表现印证：电子和汽车仍是主要应用领域，且增速较快 (12)
3、2017年外资机器人反扑，未来内外资仍有恶战，关键在新兴应用领域 . 13
4、国产机器人用途和类别：仍以搬运码垛为主，在多关节机器人上奋力追赶
(16)
三、春寒之下仍看好本体国产化，量价优势促进产业链各端实现赶超 (18)
1、机器人本体：春寒不改进口替代趋势，多维优势创造发展空间 (18)
2、核心零部件：受到国内本体厂商青睐，上游国产零部件需求扩张 (23)
（1）减速器价格优势明显，市场认可引起订单放量 (24)
（2）伺服电机领域竞争激烈，技术突破实现进口替代 (27)
3、未来非汽车行业自动化需求旺盛，自主品牌弯道超车在即 (29)
四、关注业务布局良好的高成长性企业 (33)
1、纯正工业机器人标的为数不多，主要集中在下游应用集成领域 (33)
2、下游应用集成 (38)
（1）和氏技术 (38)
（2）世椿智能 (38)
（3）中设智能 (39)
（4）奥科斯特 (40)
3、机器人本体 (40)
（1）伯朗特 (40)
（2）机器人 (41)
4、上游零部件 (42)
（1）汇川技术 (42)
（2）来福谐波 (43)
（3）武汉精华 (43)
市场空间：我国工业机器人未来3年累计市场规模近4000亿元，机器换人前景广阔。
我国已是全球工业机器人第一销售大国，2017年我国销售工业机器人13.8万台，占全球机器人销量的35.66%；机器人密度提升迅速，2017年达到88台/万人，已经超过全球平均水平，但离日韩等发达国家仍有很大差距。
未来在人力成本持续提升和机器人价格持续下降双重刺激下，工业机器人数量仍会持续快速增长，预计未来3年我国累计市场规模近4000亿元。
下游应用领域：汽车占比缓慢下降至1/3左右，电子、轻工制造等新兴应用领域占比持续提升。
汽车行业一直是工业机器人应用第一大户，但不论在全球还是国内，其占比一直在缓慢下降。
电子行业增速迅猛，国内17年销量增速高达79%，已超过汽车成为第一大应用行业。
其他诸如金属、轻工制造等领域增速也较快，且国产机器人在汽车以外的行业应用占比相对较高，在非标自动化设备上也更有优势，有望弯道超车。
本体和零部件：国产机器人目前市占率不足1/3且格局分散，但具有显著性价比优势，未来数量和占比提升有望拉动国产零部件发展。
目前在本体、核心零部件领域外资品牌保有相当的技术和渠道优势，市占率高，但在新兴应用领域占比提升情况下，自主品牌在本体、核心零部件的发展仍有机会。
对于下游集成应用，目前拥有规模优势及客户优势的企业值得关注。
对于本体企业，供应链及渠道显得非常重要；对于上游核心零部件企业，前期技术积累及进入核心机器人本体企业供应体系非常重要。
从未来趋势来讲，我们看好两条路径：1、新兴领域对价格敏感度更高，国产机器人以高性价比快速进入市场，将促使其更快的进行机器换人。
而配套国产机器人本体的上游零部件厂商，尤其是减速器和伺服厂商，有望迅速上量并提升产业竞争力，使得未来行业格局有望发生巨大变化；2、站在巨人的肩膀上进行模仿研究，通过持续高研发投入在核心领域取得突破，以较高的技术壁垒享受产业升级红利，对国外同类产品实现了国产替代。
一、中国市场迅猛增长，机器换人前景广阔
1、中国销量密度齐飞跃，已成全球工业机器人增长火车头
随着人口红利消退和产业升级需求扩张，中国制造业对工业机器人的需求旺盛。
自2013年起，我国机器人发展成为全球工业机器人的第一大市场。
从2013年到2017年，我国机器人销量均位居销量第一，所占比重不断提高。
根据国际机器人联合会公布的数据，2017年我国销售工业机器人13.8万台，占全球机器人销量的35.66%，是美日韩等传统机器人强国市场规模的3-4倍。
我国已成为拉动全球工业机器人市场增长的火车头。