电子液压助力转向系统
动力转向系统的分类
动力转向系统的分类动力转向系统主要分为以下几种类型：1. 液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering, HPS）：这是最常见的动力转向类型，它通过一个液压泵产生的压力来辅助驾驶员转动方向盘。
当驾驶员转动方向盘时，泵会增加转向系统中的压力，从而减轻驾驶员所需施加的力量。
液压助力转向系统需要一个液压泵，通常由发动机驱动，并且依赖于转向液来传递压力。
2. 电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）：这种系统使用电动机来提供转向助力，而不是液压泵。
EPS 系统可以根据车速调整助力水平，通常更加高效且对环境友好，因为它们减少了能量消耗和液体泄漏的可能性。
电动助力转向系统也允许更精确的控制，并且可以集成到车辆的其他电子系统中。
3. 电动液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering, EHPS）：这种系统结合了液压和电动助力的特点。
它使用电动机来驱动液压泵，从而减少了对发动机的依赖并提高了能效。
EHPS系统可以在不同的驾驶条件下提供优化的助力。
4. 电动助力随速转向系统（Speed-Sensitive Electric Power Steering, S-EPS）：这是电动助力转向系统的一种，它能够根据车速自动调整助力的大小。
在低速行驶时提供更多的助力，以减轻驾驶员在倒车或停车时的负担；在高速行驶时减少助力，以确保稳定的操控性能。
每种系统都有其独特的优点和应用场景，选择哪一种系统取决于车辆设计、成本考量、性能需求以及对环境影响的关注程度。
随着技术的发展，电动助力转向系统因其高效、节能和易于集成的特点而越来越受到青睐。
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。
它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。
电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。
电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。
电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。
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电动机械式液压助力转向系统 (EPS)
电动机械式液压助力转向系统 (EPS)电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。
EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。
只在转向时，此伺服马达才激活。
因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。
电动机械式助力转向系统具有下列优点：- 驻车时转向力较低- 集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）- 转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低- 主动式方向盘复位- 节约燃油达 0.3 l/100 km 并因此降低 CO 2 排放- 不需要液压油电动机械式助力转向系统包含下列装备系列：电动机械式助力转向系统 (EPS)：12 伏特供电（和以前相同）电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有 DC/DC 转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统索引说明索引说明1转向器2转向阻力矩传感器EPS 控制单元4集成有马达位置传感器的伺服马达5EPS 单元部件简短描述将描述电动机械式助力转向系统的下列部件：EPS 单元EPS 单元由下列部件组成：- EPS 控制单元- 集成有马达位置传感器的伺服马达EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。
EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。
转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。
在 EPS 控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。
根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。
根据不同的装备系列，为 EPS 单元提供不同的总线端 Kl. 30。
电控助力转向系统(EPS)
一 、助力转向类型
3、电控助力转向
优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低， 系统损耗低（不会像液压 助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压 泵或电子泵运转的噪音， 舒适性高； 4）助力力度能够随车辆 行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联 用。
转向柱 方向盘
齿条 电控助力转向系统模块
பைடு நூலகம்
转向连杆
转向球头
用户功能
主动回位 回到中点
主动阻尼主动回位
无此零件的情况
有此零件的情况
主动阻尼 保持在方向盘中点
无此零件的情况
有此零件的情况
二 、电控助力转向结构
1、组成
传感器 ECU
执行器
二 、电控助力转向结构
2、ECU
作用： 根据车辆状态计 算和提交最佳的助力 比 在系统某一零部 件出现故障的情况下， 为电子助力转向提供 紧急备用模式
电控助力转向
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一 、助力转向类型
1、液压助力转向
优点： 有助力。
缺点： 方向盘转向助力 不能随车辆速度改变， 只跟方向盘的转角变 化有关。 动力来自发动机， 如果发动机不运转， 没有助力。
一 、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二 、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱 磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向
电子助力转向工作原理
电子助力转向工作原理
电子助力转向（Electronic Power Steering，简称EPS）是一种
使用电子系统辅助车辆转向的技术，它替代了传统液压助力转向系统。
EPS的工作原理是通过车辆上的传感器感知驾驶员对方向盘的转动，并将这个信息传递给EPS控制单元。
EPS控制单元根
据感知到的方向盘转动信息和其他传感器的数据，计算出驾驶员需要的转向力，然后通过电动机来施加这个转向力。
电动机是EPS系统的核心部件，它根据EPS控制单元的指令
工作。
电动机与转向机械之间通过一个齿轮减速器相连，当驾驶员握住方向盘并转动时，电动机通过减速器将转动力矩传递给转向机械，从而实现车辆的转向。
在驾驶员转动方向盘时，EPS控制单元会根据车速、转向角度、环境条件等因素进行动态调整，使得驾驶员在低速行驶时可以更轻松地转动方向盘，而在高速行驶时提供更稳定的转向力。
与传统液压助力转向相比，EPS具有更高的效率、更轻的重量和更低的能耗。
此外，EPS还可以与其他车辆系统集成，实现更多的功能，如车道保持辅助、自动泊车等。
综上所述，电子助力转向通过电动机实现对方向盘力的控制，提供驾驶员所需的转向力，从而使得车辆转向更加轻松和稳定。
这种技术在现代汽车中得到广泛应用，并为驾驶员带来更好的驾驶体验。
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。
其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。
电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。
首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。
液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。
液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。
同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，液体回流到电动泵中，形成循环。
电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。
首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。
其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。
此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。
尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。
首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。
其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。
此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。
然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。
因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。
电子助力的工作原理
电子助力的工作原理电子助力是一种通过电子控制系统来辅助汽车转向、制动和加速的技术。
它主要通过三个方面来帮助驾驶员操作车辆，提升行车安全和驾驶舒适性。
其工作原理如下：1. 电子助力转向系统：传统的液压助力转向系统中，液压泵通过带动转向传动机构来辅助转向，而电子助力转向系统则利用电子传感器和电动伺服机构来实现转向辅助。
当驾驶员转动方向盘时，电子传感器会感知到转动力度，并通过电控单元计算转向所需的辅助力，并通过电动伺服机构施加到转向系统上，从而减轻驾驶员转向的力量和提升转向的灵敏度。
2. 电子助力制动系统：电子助力制动系统主要包括了电子制动助力器和防抱死系统（ABS）。
当驾驶员踩下制动踏板时，电子制动助力器会通过感应制动力度，并利用电子控制单元来计算出所需辅助制动力。
然后，电子制动助力器将这个辅助力输出到制动系统，提供额外的制动力，从而缩短制动距离和提升制动效果。
同时，防抱死系统通过感知车轮的转速并实时调整制动力度，以防止车轮抱死，提高制动的稳定性和可控性。
3. 电子助力加速系统：电子助力加速系统主要包含了电子油门控制系统和牵引力控制系统。
电子油门控制系统通过感应油门踏板的力度和速度，并将这些信息发送到电子控制单元。
电子控制单元根据驾驶员的需求计算出合适的油门开度，并通过电动执行机构调节油门执行器来控制车辆的加速。
牵引力控制系统通过感知车轮的附着情况，并通过电子控制单元控制牵引力分配，使车辆能够在不同路面条件下得到最佳的牵引力，提高驾驶的稳定性和安全性。
电子助力技术的应用使驾驶变得更加轻松和舒适，但同时也需要电子控制系统的精准计算和反馈来确保系统的可靠性和安全性。
因此，对于电子助力系统的维护和保养也显得尤为重要。
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统（EHPS）是现代汽车转向系统的重要部分，它结合了电子控制和液压动力，以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向柱：这是驾驶员操作转向的主要设备，转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵：该设备由电动机驱动，将油从储油罐中泵出，增加液压压力。
3.储油罐：储存液压油，同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器：这是一个将液压能转化为机械能的装置，它利用阀控制液压油的流动，从而产生转向助力。
5.电子控制单元（ECU）：根据车速、方向盘转角等信息，控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点：1.电动助力泵：电动助力泵由电动机驱动，根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时，电动机产生的助力较大，以增强转向性能；在高速时，电动机产生的助力较小，以保证稳定性。
2.液压回路：当驾驶员转动方向盘时，动力转向器中的阀会开启，使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力，推动转向柱和转向轮转动。
同时，液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向，防止回流。
3.电子控制单元：ECU根据车速、方向盘转角等信息，计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压，控制电动助力泵的输出压力，从而提供合适的助力。
此外，ECU还可以监控系统的运行状态，如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统：在电控液压助力转向系统中，还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息，将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态，确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环：在系统中，液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度，防止过高或过低。
如果液压油的温度过高，系统会自动减少助力泵的工作时间，或者开启冷却系统降低温度。
汽车转向几种类型
汽车转向系统结构原理:液压助力转向、电动助力转向、主动转向助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。
起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。
现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。
助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种.一.液压助力转向:1.机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。
工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。
机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
但结构较复杂，维护成本较高。
而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
2.电子式液压助力转向电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。
机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。
电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。
新能源汽车转向系统名词解释
新能源汽车转向系统名词解释
新能源汽车的转向系统主要分为机械转向系统、液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）。
其中，EPS 在新能源汽车中应用最广泛。
在EPS系统中，电机代替了发动机的作用，通过减速器和齿轮齿条传递扭矩，从而实现对车辆转向的助力。
这种系统可以通过电子控制装置实现精确的转向控制，使驾驶员能够更加轻松地操纵方向盘。
此外，EPS系统还可以根据车速和转向盘转矩等信号来调整助力的大小，提高车辆的操控性和稳定性。
与传统液压助力转向系统相比，EPS系统具有许多优点。
首先，它可以提供更好的路感和操控性能，使驾驶员能够更加清晰地感知车辆的行驶状态和路面状况。
其次，EPS系统不需要发动机提供助力，因此可以减少发动机的负担和油耗。
此外，EPS系统的结构简单、重量轻、占用空间小，因此可以提高车辆的燃油经济性和动力性能。
然而，EPS系统也存在一些缺点。
首先，它的成本较高，需要在车辆中增加电机、减速器和传感器等部件。
其次，如果电机或电子控制装置出现故障，可能会导致转向助力失效或出现其他问题。
此外，EPS系统需要定期维护和保养，以保证其正常运行和使用寿命。
总的来说，随着新能源汽车的快速发展和应用，EPS系统在未来的市场前景广阔。
同时，为了提高新能源汽车的安全性和可靠性，还需要加强EPS系统的研发和改进工作。
电子液压助力 原理
电子液压助力原理
电子液压助力是一种车辆操控辅助系统，利用电子技术和液压装置相结合，为驾驶员提供额外的力量和操控反馈。
其原理是通过传感器感知车辆行驶状态，将信号传输给电控单元，再通过电控单元控制液压泵、液压马达等液压元件，实现对转向系统的辅助控制。
具体来说，当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到方向盘的转动角度和速度，并将这些信号传输给电控单元。
电控单元会根据这些信号进行计算和分析，确定所需的液压助力力量和方向。
然后，电控单元会通过控制阀门和液压泵来调节液压系统的工作状态，将所需的液压力量传递到液压马达或液压缸中。
液压马达受到液压力量的作用，会转动转向齿轮或传动杆，从而实现车辆转向。
同时，通过液压系统的工作状态调节，可以改变转向的力度和灵敏度，使驾驶员能够更轻松地驾驶车辆，同时获得更好的操控反馈。
总的来说，电子液压助力通过电子技术和液压系统的协调工作，为驾驶员提供了更轻松和精准的操控感受。
它可以根据驾驶员的需求和车辆行驶状态实时调节液压助力力量和方向，提高驾驶的舒适性和安全性。
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统是一种现代化的转向系统，它采用了电子控制
技术和液压助力技术相结合的方式，能够为驾驶员提供更加轻松、舒
适的驾驶体验。
下面我们来详细了解一下电控液压助力转向系统的工
作原理。
电控液压助力转向系统主要由三个部分组成：电子控制单元、液压助
力装置和转向机构。
其中，电子控制单元是整个系统的核心部件，它
通过感应车辆的转向动作和速度信号，控制液压助力装置的工作状态，从而实现对转向机构的控制。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的传感器会感应到转向动作，并将
信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号，计算出
转向机构所需的液压助力大小和方向，并通过液压助力装置向转向机
构提供相应的液压助力。
液压助力装置由液压泵、液压缸和液压阀组成，它能够将驾驶员施加在方向盘上的力量转化为液压能量，从而为
转向机构提供足够的助力。
转向机构是整个系统的最终执行部件，它通过转动前轮实现车辆的转向。
当液压助力装置向转向机构提供液压助力时，转向机构会根据液
压助力的大小和方向，转动前轮实现车辆的转向。
同时，转向机构还
会将转向动作的反馈信号传递给电子控制单元，以便系统能够及时调
整液压助力的大小和方向，从而保证驾驶员的转向操作更加精准和舒适。
总的来说，电控液压助力转向系统是一种高效、智能化的转向系统，
它能够根据驾驶员的转向操作和车辆的行驶状态，自动调整液压助力
的大小和方向，从而为驾驶员提供更加轻松、舒适的驾驶体验。
同时，该系统还具有响应速度快、稳定性好、可靠性高等优点，已经成为现
代汽车转向系统的主流技术之一。
EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。
EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。
下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。
工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。
当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。
控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。
优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。
•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。
•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。
缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。
•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。
•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。
维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。
EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性、舒适性和智能化水平也在不断提升。
电动助力转向系统作为汽车操控性和舒适性的重要组成部分，其发展历程也是十分令人关注的。
本文将就汽车电动助力转向系统的发展历程进行介绍和分析。
第一阶段：传统液压助力转向系统在汽车诞生之初，转向系统是通过机械传动来实现转向功能的，这种传统的转向系统需要驾驶员通过自己的力量来操控方向盘，因此操控性较差，而且在操控大轮胎时需要耗费大量的体力。
为了解决这一问题，传统液压助力转向系统便应运而生。
传统液压助力转向系统通过液压原理，利用发动机提供的动力来辅助驾驶员操控方向盘，大大减轻了驾驶员操控方向盘的力量，使得转向更加轻便和方便。
传统液压助力转向系统也存在一些缺点，比如能量损耗大、油液泄露等问题，这导致了科研人员开始着手研究新的助力转向系统。
为了克服传统液压助力转向系统的缺陷，科研人员逐渐将目光投向了电动助力转向系统。
电动助力转向系统是采用电机和传感器来实现转向功能的，不再依赖于液压系统，从而极大地降低了油液泄露和动力损耗的问题。
与传统液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有更加精准灵敏的操控性能，而且在能源利用方面也更加高效，因此逐渐得到了汽车制造商和消费者的青睐。
电动助力转向系统的发展并非一帆风顺，在初期阶段由于技术限制和成本问题，电动助力转向系统的应用范围较为狭窄。
但是随着电子技术的不断进步和成本的降低，电动助力转向系统的应用范围也逐渐扩大，逐渐成为了一些高端汽车的标配，甚至在一些中低端汽车中也开始得到应用。
电动助力转向系统的推广应用，使得车辆的操控性大大提升，同时也为汽车制造商带来了新的发展机遇。
随着汽车技术的不断进步和人工智能技术的发展，智能化电动助力转向系统逐渐成为了汽车电动助力转向系统发展的新方向。
智能化电动助力转向系统不仅具有常规电动助力转向系统的优点，而且还具有更加智能化的功能。
智能化电动助力转向系统可以通过传感器和摄像头实时感知车辆行驶状态和路况，根据实时数据对转向力度进行实时调整，使得车辆在弯道、高速、坡道等不同路况下都能够保持最佳的操控性能。
电控液压助力转向[1]
![电控液压助力转向[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b761a6add1f34693daef3e93.png)
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力 控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量 △，以便使转阀和阀体间有不同的角位 移量，产生转向助力油道。同时，还具 有防止路面冲击反传到方向盘上的作用； 一旦转向助力系统失效或发动机熄火， 仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传 动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有 与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。 以便使油液快速转换助力。
1、分流阀—它的作用是：将油泵送来的 油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。 （1）不转向时—油泵和转阀中的 油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧 的作用下，处于最高位置，下端阀口开 启度最大，整个系统为低压油常流循环 状态。
（2）转向时—转阀中的油压增大，电磁阀 和反应室的油压也增大，作用在锥形承压 面上的油压，产生向下的推力，空心柱塞 向下移动，减小或关闭到反应室和电磁阀 的阀口。此时，电磁阀和反应室的油压的 高低，由电脑ECU控制电磁阀来调节。
2、右转弯时—转阀顺时针转动，上端 销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙 △，下端销2拨动阀体转动。
由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿 条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭 杆变形，因有间隙△的存在，造成阀体 转动角度，永远小于转阀的转动角度。
这样，就使阀体和转阀之间产生了角 位置错移，角位移量等于扭杆的变形 量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开， 造成一侧的通油间隙减小或封闭（通 L腔的下槽）；另一侧的通油间隙为 加大状态（通R腔的上槽）。
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理一、引言电控液压助力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和液压助力装置相结合，为驾驶员提供舒适的转向操作。
本文将详细介绍电控液压助力转向系统的工作原理。
二、系统组成电控液压助力转向系统主要由以下几个组成部分组成：1. 方向盘传感器：用于检测驾驶员的转向意图，并将信号传递给ECU。
2. 电机：通过ECU控制电机的工作，提供转向助力。
3. 泵：负责产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
4. 助力装置：由液压缸和助力装置组成，通过液压力来实现转向助力。
三、工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，方向盘传感器会检测到转动角度，并将此信息传递给ECU。
2. ECU计算助力需求：ECU根据方向盘传感器的信号，计算出助力所需的电流大小，并将此信息传递给电机。
3. 电机工作：电机根据ECU的指令，工作并产生相应的转向助力。
电机通过传动装置将转动力传递给泵。
4. 泵工作：泵根据电机提供的转动力，产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
5. 助力装置工作：助力装置接收到液压力后，通过液压缸来产生相应的转向助力，并将助力传递给转向系统。
6. 转向系统响应：液压助力使得转向系统更加灵活，驾驶员可以轻松地转动方向盘，实现车辆的转向操作。
四、工作原理分析1. 助力调节：根据方向盘转动的角度和转速，ECU可以根据预设的算法来调节助力的大小，使得转向操作更加舒适和灵活。
2. 速度感应：ECU还可以感知车辆的速度，根据车速的大小来调节助力的大小。
在低速行驶时，助力较大，可以提供更好的转向力；而在高速行驶时，助力适度减小，以保持稳定性和操控性。
3. 故障检测：电控液压助力转向系统还可以通过自检功能来检测系统中的故障，并通过警示灯或报警器来提醒驾驶员进行维修或检修。
五、总结电控液压助力转向系统通过电子控制单元和液压助力装置的协作，为驾驶员提供了舒适的转向操作。
驾驶员通过方向盘传感器的转动信号，ECU计算助力需求，并通过电机和泵产生相应的液压力，最终由助力装置提供转向助力。
电控液压助力转向系统
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
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高翔， 缪丰隆， GAO Xiang， MIAO Feng-long ， 重庆工学院学报（自然科学版）2008 解后循， 高翔， 赵世婧， 卢慧娟， 拖拉机与农用运输车 2009,36(1) 王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 胡建军， 李彤， 龚为伦， 秦大同， 液压与气动 2006(12) 毛彩云， 吴暮春， 柯松 汽车维修 2009(4) 冯樱， 肖生发， 罗永革，湖北汽车工业学院学报 2001,15(1) 郭晓林， 季学武， 陈奎元（清华大学汽车工程系;北京100084） 石培吉， 施国标， 林逸， 赵万忠，农业机械学报 2008,39(10) 高翔， 缪丰隆，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1)
• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
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石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)
液压助力转向和电动助力区别
液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.2. 电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3. 电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
详解液压助力转向和电子助力转向的区别
详解液压助力转向和电子助力转向的区别汽车方向盘带助力这是大家都知道的。
没有方向助力的汽车将难以转向，使得车辆无法操控。
不知道大家有没有注意到，有些车的方向助力轻些而有些车则沉些。
实际上，家用轿车的转向助力系统主要分为液压助力和电动助力两种，这两种转向助力系统在操控感觉上会有很大的不同。
本文将从这两种助力系统的使用感受上来说明这两种转向助力系统的区别，希望能对一些刚买车或者对汽车并不了解的网友提供一些帮助。
●怎样查询车辆转向助力的类型?要了解车辆的转向助力类型，最简单的方法就是在报价库里面查找。
车辆转向助力类型属于底盘转向参数。
●热门车都用什么转向助力系统?30万以下级别的车子，既有采用液压助力的车型也有采用电动助力的车型。
可见这两种转向助力系统在中低端车市场共存。
液压助力经过多年发展，成本已经相当低廉。
在中低端市场，车型价格是影响其市场竞争力的主要因素。
中低端车倾向采用液压助力系统是事出有因的。
助力系统。
电动助力是通过电机进行助力的，因而可以通过电子系统的调节实现随速助力可变这项功能。
而且电子助力不直接损耗发动机动力，也可成为一种降低油耗的措施。
SUV 越野车更倾向于使用液压助力系统。
奔驰G级采用的是电子液压助力系统而悍马H2则是采用机械液压助力系统。
SUV的助力转向系统负载较大，需要功率较大的助力系统。
如采用电动助力电机进行助力的话，电机必须做得很大(一般来说电机体积越大，输出功率越大)，导致电机布置变得困难。
这就是大型SUV青睐液压助力系统的原因。
●机械液压助力系统的驾驶感受机械液压助力系统，采用的是由发动机皮带带动的机械式液压助力泵实现方向助力的。
小编长期开的众泰Z300就是采用最低端的机械式液压助力。
这种助力系统的路感特别清晰。
通过密集路面标线(如禁止停车的黄线)时，方向盘会有明显的震动感。
遇到大的路面起伏，方向盘会出现相应的偏转。
早上上班精神好的时候，清晰的路面反馈感还是相当提神的;但是到了下班精神萎靡时，过多的路面反馈确实让人感到厌烦。
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电子液压助力转向系统
中文名
电子液压助力转向系统
外文名
Electric Power Steering
主要构件
储油罐、助力转向控制单元等
原理
电子控制单元根据车辆
缩写
EPS
目的
低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠
目录
1基本介绍
2主要构件
3工作原理
4优点缺点
1基本介绍
EPS电动转向
电动转向(Electric Power Steering)
电子液压助力转向系统
电动转向是用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制的动力转向系统。
扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，传感器工作，将信号传给ECU，ECU，根据车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。
2主要构件
储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
3工作原理
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
电子液压助力转向系统
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
是使用较为普遍的助力转向系统。
4优点缺点
现代轿车马力大、速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置，又称为液压动力转向器。
它具有工作无噪声，灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力，在现代轿车上得到十分广泛的应用。
液压动力转向器的主要部件包括油泵、液压分配阀和助力器。
液压分配阀与油泵组合一体，助力器与转向器装在一起，中间用油路连接。
发动机通过皮带带动油泵，把油压输出到助力器。
助力器壳体内是一个活塞，活塞连接着转向器的齿轮，活塞两端是腔室。
当轿车直线行驶时，活塞两端压力相等，静止不动，油泵空转；当轿车转弯时，液压分配阀将油液通过变化了的通道进入了助力器的一侧，使活塞两端产生压力差，迫使活塞移动到另一侧，带动齿轮转动，“助一臂之力”。
这样转动方向盘的操纵力不是直接迫使车轮转向的唯一作用力了，可由助力器辅动车轮转向，减轻了驾驶者的劳动强度，减少了方向盘的转数，特别是减少了停车转向时的操纵力。
现在已经出现了电子控制速度传感型的轿车动力转向器，它除了满足减少操纵力，提高灵触度外，还可以根据车速与行驶条件的不同而产生与之相适应的转向力。
在停车时能提供足够的助力，随着车速的逐渐增加助力又可以逐渐减少，当高速行驶时则无助力但保持良好的路感。
这种电子式的动力转向机构附有微处理机和电子转速表，电子转速表发出脉冲讯号，微处理机发出相应的指令控制动力转向机构。
轿车动力转向装置是50年代在美国大型轿车上出现的事物，现在已经普及开来了。
它的好处正如德国奔驰汽车制造公司所描述的那样：“发动机发动后，您就得到动力转向辅助，尤其在泊车及左右移动车辆时，动力转向装置会令您能非常轻松地控制方向盘。
电动助力转向器
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。
随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。
此类系统一般由扭矩传感器、电控单元（ECU）、电机、、机械转向器所组成。
汽车转向时，转矩传感器检测到转向盘的力矩和转动方向，将这些信号输送到电控单元，电控单元根据转向盘的转动力矩、转动方向和车辆速度等数据向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力。
当不转向时，电控单元不向电动机控制器发信号指令，电动机不工作。
同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输给转向盘的作用力，减少驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉。
由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。
没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油
罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。
而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。
因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。
因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。
有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。
传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。
为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。
而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。
为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。
液压助力
力量大，功率损耗多、转向力大、结构相对复杂、操控精确、维护麻烦
电动助力
力量相对小，功率损耗小、转向力小、结构相对简单、适合小型车
总结
两者各有千秋，谈不上孰好孰劣。