ABS故障实例集锦解析
标致汽车ABS系统故障案例分析
２０１８年第４期186标致汽车ＡＢＳ系统故障案例分析张香莎，王文杰摘 要：时代的发展，汽车的安全性越来越受到人们的关注，在紧急情况下急刹车往往会造成汽车的侧翻和无法转向，造成严重的交通事故，对驾驶员及车内其他人员造成损害，ＡＢＳ的系统现已成为现代汽车的标配。
电控单元是系统的大脑核心，核心的损坏会使ＡＢＳ的故障率也大大增加，造成ＡＢＳ系统不能正常工作甚至失效，危机车内人员生命安全。
因此，对于维修人员来说掌握熟练地ＡＢＳ系统检修技能是必须的。
文章通过对标致汽车两种ＡＢＳ故障案例进行分析，详细分析了标致汽车ＡＢＳ常见故障的诊断、检修及排除过程，最后通过实例总结出故障解决的一些方法。
希望能够为大家提供参考。
关键词：ＡＢＳ；故障案例；标致；诊断；检修；排除（黄河交通学院，河南 焦作 454950）作者简介：张香莎（１９８１－），女，陕西礼泉人，在职研究生，讲师，主要研究方向：汽车电子控制。
随着汽车工业的蓬勃发展，汽车不仅仅是一个代步工具，安全性和舒适性成为人们购车首选。
汽车上防抱制动系统（ABS）满足人们对安全性的要求。
ABS（制动防抱系统），成为汽车安全措施之中一个伟大的发明。
ABS 防抱制动系统由电控单元（ECU）控制，当车辆处于紧急制动时，它能保持车轮转动，保持转向能力安全停车。
系统通过轮速传感器检测车轮转速，然后把轮速信号传到ECU，ECU 分析输入进来的车轮转速信号，控制轮子上的制动压力来控制滑移率在20%，由于抱死的车轮无法转向且对轮胎磨损破坏较大，所以ABS 系统制动效果较好，安全性能较高。
ABS 系统技术已经成熟。
但在维修过程中由于维修人员的技术参差不齐，当ABS 出现故障的情况下，短时间内会让维修人员因无法找出故障而头疼不已，甚至出现对故障“无计可施”的情况。
针对这种情况，寻找出一种安全可靠、简便快捷的诊断方法就变得尤为重要。
１ 案例一户主的一辆标致307ABS 故障指示灯闪亮，紧急制动时四轮全部抱死。
第二章ABS系统故障实例
第二章ABS系统故障实例一、一汽大众奥迪V 6 2.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效一辆一汽大众1 995年组装出厂的V62. 6L奥迪轿车・ABS警告灯常亮• ABS失效，用VAG15 5 1调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。
此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检査，发现其端头有一层黃汕和少许铁眉，因此造成磁路短路，用化油器淸洗剂洗净后装复，用VAG1551淸除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点壳，故障排除。
二、200 1款三菱帕杰罗V7 3车ABS灯常亮不熄故障现象:一辆200 I年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WL J 007 2 54, ABS灯常亮。
故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-II读取故障代码为：1「•右新车轮速度传感器故障；1 2-左前车轮速度传感器故障；13-右后车轮速度传感器故障；14-左后车轮速度传感器故障；16 一一ABS EGU或阀继电器电源系统（电压升降不正常）；32G传感器系统故障；4「•右前控制电磁阀故障；4 2--左前控制电磁阀故障。
清除故障代码，清了儿次连一个故障代码都清除不掉。
读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。
询问车主，ABS灯怎么亮的；车主说，因前儿天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。
感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。
更换ABS ECU 电脑故障灯还是不灭。
再次读取故障代码为16— ABS ECU 或阀继电器电源系统（电压升降不正常）。
检查发现阀继电器，装上新的继电器，故障彻底解决。
以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊,一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。
但V7 3帕杰罗ABS系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。
三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮故障现象:一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH 2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。
PASSAT ABS故障实例
在上面的照片中右上角的圆圈内的左前轮传感
器引脚的焊点已经有虚焊的迹象，于是进行了 焊接，用万用表测量电阻后显示正常。发现右 下脚的圆圈内的液压泵焊点也出现虚焊现象， 顺便一下都做了锡焊，如果控制单元出现了 01276 液压泵V64的故障码，一般为此处出现 问题，可单独进行修理。焊接完毕之后用黑色 密封胶将后盖粘接牢固，注意密封一定要做好。 装车实验后一切正常。由上面的故障可以看出， 不能因为有了一个故障码就简单的更换配件， 有可能不能彻底排除故障，一定要彻底检查、 认真的试车才可以解决问题。
在更换了传感器后清除了故障码，进行了20多 公里的试车，并读取了数据流，转速信号与其 他车轮一致，于是通知客户取车。客户接走车 不久之后回来了，检查之后还是左前轮的故障， 仔细观察后发现传感器安装比右前轮的位置要 浅一些，从新安装后未见明显改善，测量线束 电阻在0.1左右，看来ABS的控制单元出现了问 题，于是向客户说明了故障的原因，客户在得 知更换电脑的价格之后觉得费用太高，不同意 感器，不解决问题也不好交车。于是答应 客户检查一下。
PASSAT B5 ABS故障
ABS故障灯亮
一辆PASSAT B51.8T车到我站检查ABS故障灯 亮，经电脑检测后故障码为00283左前转速传 感器故障，于是我们首先检查左前转速传感器， 在拆卸传感器的时候发现由于车辆行使的里程 数多了，传感器已经锈死在轴承壳体内无法拆 卸，虽然注入了松动液依然不能拆下，无奈之 下只能用刻丝钳强行拆卸，可恶的是依旧不能 取下传感器，传感器外壳已经松动，就是取不 下来。在拆下半轴后，从壳体里面向外冲传感 器，又在外面用钳子一块一块的把传感器夹碎 后才取了出来。
经过研究之后发现如果拆下ABS泵总成 进行修理的话还要浪费不少制动液，还 浪费时间，在拆下ABS泵支架和转向油 壶之后，拆下电脑板的4颗固定螺栓，顺 利的拿下了电脑板。用锋利的壁纸刀割
一汽-大众车系ABS系统故障案例分析
图3 熔丝插口部位有烧蚀痕迹图4 换入R挡后系统就自动结束泊车图5 故障车与正常车正常车数据对比图6 故障车转向扭矩曲线为“000”图7 正常车94通道停车转向辅助数值为“0”维修人员连接故障诊断仪检查故障存储器，车辆系统一切正常。
分析故障原因如下。
（1）自动泊车控制单元损坏。
（2）某个传感器信号问题。
（3）编码和匹配问题。
（4）线束和传感器装配问题。
（5）条件限制。
维修人员根据故障原因分析，与正常车根据上述情况，维修人员分析故障还是出在ABS控制单元上。
但是之前对比了数故障排除：使用故障诊断仪激活停车转向辅助后故障排除，具体操作方法如下。
03——16访问认可——输入登陆码70605——012匹配——094——将0改为1，激活停车转向辅助。
故障3故障现象：一辆2013年款CC轿车，装备CGM发动机，用户反应左后轮气压不足，但仪表上轮胎压力警告灯未报警点亮，同时ABS警报灯偶发性闪亮。
检查分析：测量两后轮胎压，左后轮的胎压比右后轮的胎压低80 kPa，路试10 km，轮胎压力确实未报警。
在路试过程中用户反映，之前胎压报警能起作用，最近车辆发生过一次事故维修，之后出现故障。
连接VAS6150A诊断仪未查询到故障码，打开点火开关时，仪表板上没有出现胎压监测警告灯。
正常车辆在打开点火开关时，仪表板上的胎压监测警告灯会亮几秒钟，自检后熄灭。
操作此车胎压复位校准键图8 胎压校准操作方法图9 轮胎压力出现缺失的报警提醒图10 故障车ABS控制单元编码为227图11 重新进行在线编码故障排除：对故障车辆重新进行在线编码（图11），然后对车辆轮胎进行放气，在亏气状态下试车，轮胎压力出现报警，系统功能恢复正常，故障排除。
回顾总结：该车之前事故维修时，车辆断电引起ABS控制单元的编码改变，而编码的变化导致系统功能的缺失。
G251和偏航率传感器G202的基本设定时，总是无法执行。
查询故障存储器，结果如下。
01—发动机中检测到3个故障：049448——与驻车控制单元没有联系；图12 相关故障码回顾总结：左后轮转速传感器和靶轮用故障引导功能进行检查，发现变速图13 引导性故障查询为左后轮故障故障排除：对左后轮转速传感器和耙轮进行清理，故障彻底排除。
案例一项目二汽车防抱死系统故障诊断与排除
8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。
10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。
4.不要忘记控制转向盘。
7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。
6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。
1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时。3）对金属橡胶无腐蚀性。4）能长期保存，性能稳定。5）吸湿沸点要高。
三、 制动液的更换与补充 1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “Λ” 处； 2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气除； 3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止； 4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查； 5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程； 6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
1. 车轮转速传感器的检查 （1）直观检查 主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。。
（2）传感器间隙检查
用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm。
ABS故障案例
汽车底盘电控技术项目作业第七组项目名称: ABS故障案例组员：李明昊于治国李雪龙王艺博富康AXABS故障灯亮故障现象:行驶里程:27000km。
车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪(ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。
故障检修:(1)用故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。
确定是右前车速传感器出现故障。
(2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。
其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。
(3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。
将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。
(4)用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。
(5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量，一切恢复正常。
分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。
奥迪100 C4V6 ABS故障故障现象：一辆奥迪C4V6轿车(AAH发动机)的ABS失效。
故障检修：首先连接上V.A.G1552，不能进入ABS系统。
于是拆下后座椅，准备从ABS 电脑(ABS ECU)处检查故障，结果发现ABS ECU虽然还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。
原来此车曾肇过事，可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现ABS不起作用。
正常情况下应该更换ABS线束，但是买不到此车的ABS线束，即使能订到，价格也极其昂贵。
于是决定，把这段线硬接上。
首先把ABS ECU的各接脚用线焊上，然后按照中国一汽配发的奥迪100C4V6电路图(1991年)ABS部分线路(如图1所示)把线一根一根地接上。
全部接完之后，还有一根绿/黑线没有位置，又仔细地检查一遍，发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。
又查了一下奥迪200C3V6的ABS电路图(如图2所示)，原来这根线是诊断线K 线，按照奥迪200C3V6的ABS电路图把K线接到ECU 31脚上，又仔细地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机准备试车，ABS灯着车后即来，看来已大获成功。
ABS的故障诊断与排除
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故障原因：可能是ABS系统出现 故障，导致制动液泄漏或制动管 路堵塞。
注意事项：在排除故障前，应先 关闭ABS系统，以免对制动系统 造成更大的损害。
故障三：ABS泵不工作
故障现象：仪表盘上的ABS故障灯亮起，刹车时无ABS功能
故障原因：ABS泵内部故障或线路故障
排除方法：检查ABS泵的线路是否正常，更换ABS泵
ABS的故障诊
z
断与排除
XX,a click to unlimited possibilites
汇报人：XX
目录
01
添加标题
03 A B S 故 障 诊 断 方 法
05 A B S 维 护 与 保 养 建 议
02
ABS系统概述
04 A B S 常 见 故 障 及 排 除
06
案例分析
Part 01
添加章节标题
Part 02
ABS系统概述
ABS系统的组成
轮速传感器：监测车轮转速，将信号传递给ECU
ECU：电子控制单元，根据轮速传感器的信号计算车轮滑移率，并控制制动压力调节器
制动压力调节器：根据ECU的指令调节制动压力，实现防抱死制动 警告灯：当系统出现故障时，向驾驶员发出警告
ABS系统的工作原理
故障原因：制动液管路老化、密封件损坏或制动盘磨损严重等。
排除方法：检查制动液管路和密封件，更换损坏的部件，同时检查制动盘磨损情况，必要时更 换。
预防措施：定期检查制动系统，确保制动液管路和密封件完好无损，及时更换磨损严重的制动 盘。
Part 05
ABS维护与保养建议
定期检查建议
定期检查轮胎磨损情况
定期更换刹车油， 保证油液质量
3例客车ABS故障
3例客车ABS故障随着客车制造技术的不断发展，ABS功能已经成为客车行驶安全的必备装备。
然而，ABS系统也会出现故障，在驾驶员没有意识到的情况下，可能会导致交通事故。
本文将介绍一些客车ABS故障的例子。
1. ABS控制器失灵ABS控制器负责管理整个ABS系统，当控制器失灵时，ABS系统将无法正常工作，从而导致制动距离延长。
控制器故障的原因可能是控制器本身或控制器连接的传感器出现问题。
例如，在一次旅游包车事故中，当客车在快速行驶时通过一处急转弯时，ABS系统突然失灵，司机无法实施制动操作，导致车辆失控翻车。
经过调查，事故原因是ABS控制器内部电路出现故障，导致系统失灵。
2. 轮速传感器故障ABS系统需要实时获取车轮转速信息，以便根据车速调节制动力度。
在ABS系统中，轮速传感器是获取车轮转速信息的核心组件。
因此，当轮速传感器故障时，ABS系统无法获取车轮转速信息，从而无法调节制动力度。
例如，在一次长途包车事故中，当车辆在高速公路上行驶时，ABS系统突然失效，导致司机无法控制车速。
事故的原因是ABS系统轮速传感器故障，导致控制器无法获取车速信息，从而无法调控制动力度。
3. 压力传感器故障ABS系统通过压力传感器来控制制动力度，当制动器施加的制动压力不足时，压力传感器会发送错误信号给控制器，导致ABS系统无法正常工作，车辆制动距离延长。
例如，在一次商务包车事故中，当客车在下坡时需要急刹车的时候，ABS 系统无法正常工作，导致车辆无法立即停止，最终导致事故。
事故原因是制动系统压力传感器故障，导致ABS系统无法正常工作，无法调整制动力度。
总的来说，客车ABS系统故障的原因有很多种，需要开车人员高度重视，定期检查维护车辆。
一旦发现ABS系统出现故障，应该立即检修或更换故障部件，以确保车辆行驶安全。
由于ABS系统对于客车行驶安全的重要性，欧洲、美国等国家制定了相关的法律法规，规定客车ABS系统必须为每个座位安装刹车系统。
二ABS系统故障实例
第二章 ABS系统故障实例一、一汽大众奥迪V62.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效一辆一汽大众1995年组装出厂的V62.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS失效，用VAG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。
此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用VAG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。
b5E2RGbCAP二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄故障现象：一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254，ABS灯常亮。
p1EanqFDPw故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-Ⅱ读取故障代码为：11——右新车轮速度传感器故障；12——左前车轮速度传感器故障；13——右后车轮速度传感器故障；14——左后车轮速度传感器故障；16——ABS EGU或阀继电器电源系统(电压升降不正常>；32——G传感器系统故障；41——右前控制电磁阀故障；42——左前控制电磁阀故障。
清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。
读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。
询问车主，ABS灯怎么亮的。
车主说，因前几天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。
感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。
更换ABS ECU电脑故障灯还是不灭。
再次读取故障代码为16——ABS ECU或阀继电器电源系统(电压升降不正常>。
检查发现阀继电器，装上新的继电器，故障彻底解决。
以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。
但V73帕杰罗ABS 系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。
DXDiTa9E3d三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮故障现象：一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。
ABS故障情境学习
4.其他检查： 常规制动效能，必要时排除制动管路空气 车轮轴承 传感器安装情况 传感器信号齿圈 轮速传感器信号波形 线路连接状况
实例： 实例：捷达轿车ABS警告灯无规律地点亮和熄灭 故障现象： 故障现象： 一辆行驶了5万公里的捷达轿车，在行驶中 ABS灯无规律地点亮和熄灭，且当ABS灯点亮 时，ABS不起作用；当ABS灯熄灭时，ABS工作 正常。 思路： 思路： 由于ABS有间歇工作，ECU应该正常。对于 偶发故障，主要考虑其线路可能有接触不良或 传感器有时信号不良。
子情景4 ABS灯一直闪亮故障诊断 读取故障代码（记录、清除）。 如有清除后还在的代码，查找与代码相 关线路、传感器、执行器和ECU。 若清除后无代码，则运行车辆进行故障 再现，直至故障灯再现。 检查相关线路。 试车检验。
子情景5 ABS工作异常而无故障码输出 1.路试： 制动踏板状况/紧急制动时转向稳定性/刹 车印痕 2.检查数据流： 制动开关、各轮速传感器、电磁阀 3.主动测试： “执行元件检查”——ABS泵、电磁阀及 其液压控制（各车轮增压、保压、卸压）
ห้องสมุดไป่ตู้《汽车综合故障诊断》
情景四 ABS故障
子情景1 警告灯初始检查
松开驻车制动器 点火开关转至“ON”： 1.正常——亮起约3秒。 2.异常： 1） ABS警告灯不亮 2） ABS警告灯一直亮 3）制动警告灯一直亮 4）制动警告灯不亮
ABS
！
ABS 警告 灯
制动警 告灯
制动液不足/驻车 灯开关、线路/灯 泡
诊断流程
1.读取故障码： “右前轮转速传感器信号低输出信号” （偶发） 2.传感器检查： 用万用表检查传感器电阻值—正常 3.线路检查： 检查传感器-ECU之间线路—正常
4.检查信号 升起车辆，转动车轮，用示波器检测前轮 传感器输出信号波形—发现右前轮波幅过低 且不稳定 5.检查传感器安装—正常 6.拆卸传感器，发现铁芯的前端粘附了很多铁 粉——故障点 7.清除铁粉，波形正常；试车—故障排除 8.根源：本车曾因右前轮制动拖滞维修更换制 动件。
桑塔纳ABS不工作故障分析与排除
桑塔纳ABS不工作故障分析与排除
故障现象
一辆桑塔纳2000GSi型车,发动机仪表盘上的“ABS”警告灯常亮。
以20公里/小时速度路试紧急制动时,ABS不起作用。
以40公里/小时-50公里/小时速度路试紧急制动时,制动抱死。
但在路试过程中,故障灯有时熄灭,有时汽车减速时警告灯又亮起来。
故障分析与排除
此车装用MK型ABS,四轮单独控制。
用VAG-1552汽车故障测试仪检测,自检系统显示故障编码为00290,即左后轮故障。
重复路试一次,再使用仪器诊断,故障编码不变,有时灯灭,有时制动踏板有脉冲感觉,制动正常。
据此认为,ABS出现的是一种时隐时现的故障,有时起作用,有时不起作用,但基本能说明ECU和机械部分正常,应该怀疑的应是轮速传感器。
据驾驶员介绍,该车曾在农村土路行驶过,雨天路滑,两只后轮陷在泥坑中,后又侧歪下路基,车底沾满泥浊水。
可能是转速传感器上有泥垢。
先从外观开始检查,左后轮接插器无松动、无脱落,但塞满了泥垢。
清洗传感器后重新插接安装,使轮速传感器铁芯与车轮轴承之间间隙为0.05毫米左右即可。
然后转动左后轮,用数字显示表毫伏挡测量传感器的输出信号,此时约为280毫伏。
重新安装完毕进行路试,ABS功能恢复正常。
修车六例ABS系统不工作
清理该段油管，更换全车制动液，试车正常。
故障分析：
由于这段油管的堵塞，使该车在行驶过程中，不时地踩制动，制动蹄片与制动盘摩擦产生热量，使制动液的油温升高、膨胀。而制动液管路被堵塞，相应地制动分泵的活塞将向外顶，使该轮制动开始扒紧，最终导致抱死。
行车异响
车辆信息：
车型：C5A6生产年代：2001年
修车六例ABS系统不工作
车辆信息：
车型：C4A6生产年代：1995年
行驶里程：3000km
故障现象：
紧急制动时四轮制动抱死，ABS故障灯未亮，但ABS不工作。
故障检测：
(1)用专用检测设备VAS5051对ABS系统进行故障查询，未发现故障。
(2)对ABS系统数据块进行检测分析：阅读ABS系统数据块，在00组中前四位数据分别为四个车轮的即时车速，车辆静止时都分别为“1”。也就是说，ABS系统控制单元未检测到车辆的实际车速，认为该车始终是静止的，所以在紧急制动时ABS系统不工作。造成该故障的原因可能有三个方面：①4个轮速传感器未监测到实际的车速。②轮速传感器与ABS控制单元之间的连线有故障。③ABS控制单元本身有故障。
车辆信息：
车型：C5A6生产年代：2001年
行驶里程：走。
故障排除：
(1)更换车速传感器，故障未排除。
(2)第二次更换仪表总成，故障未排除。
(3)第三次维修，先检查线路，无故障点，又更换了传感器磁环，试车时，故障依旧。
综上所述，故障可能在线路部分。重新检查线路，发现转速传感器插头处无“火”，在中间连接插头处有“火”，故障在转速传感器插头和中间连接处插头间的线路上，修复该段线路。经试车，故障被排除。
ABS故障实例集锦
故障诊断与排除
• 接车后，用诊断仪对该车ABS系统读取 了故障码：左前轮速传感器开路或对地 短路、ABS灯故障。故障码可以被清除， 说明左前轮速传感器及其线路曾出现过 偶发性故障。
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• 根据所读取的故障码的提示，笔者对左前轮速 传感器侧的2P连接器进行了检查并对左前轮 速传感器的阻值进行了测量，其阻值为 1325Ω（在正常值范围内），没有发现异常。 于是将左前轮速传感器侧的2P连接器复位， 然后上路进行试车,大约行驶了10min左右， 仪表盘内ABS灯再次点亮。重新读取故障码， 依然是左前轮速传感器开路或对地短路、ABS 灯故障。
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• 根据经验，应该重点检查以下项目： （１）轮速传感器与ＡＢＳ控制单元的线 路连接情况。 （２）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安 装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。 （３）车轮轴承间隙是否过大。 （４）传感器本身故障。
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• 在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数 据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 ００１显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数 据。 车轮静止时候，各显示区均显示０ｋｍ／ｈ。用 手转动左后轮，第３显示区显示９ｋｍ／ｈ。又转动 别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放 下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ＡＢＳ警示灯随 之熄灭，路试一切正常。
• 中华尊驰轿车ABS指示灯状态正常，常 规制动正常，ABS也能工作，只是有异 响声。
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故障诊断与排除： 故障诊断与排除：
• 用诊断仪检测无故障码。车速高于20km/h， 轻点制动踏板，ABS即开始工作，制动踏板有 回弹感觉，同时发动机舱右侧出现刺耳的异响， 松开制动踏板后此种异响仍持续存在，在车速 改变情况下，异响停止。有时车辆在低速情况 下（20～30km/h），不踩制动踏板，也会出 现此种异响，但没有制动作用。
ABS故障3例
图1 传感器信号波形
图2 曲轴固定工具
图3 损坏的相位执行器
2017.06
077
故障排除：重 新 焊 接 焊 点 ， 故 障 排 除。
反映该车ABS灯偶发性点亮。 检查分析：维修人员检测防抱死制
动控制单元，发现有制动灯电路故障的提 示。检查制动灯开关，功能正常。检查制 动灯泡，发现右侧灯泡的插座松动。踩下 制动踏板，晃动制动灯灯泡，ABS警告灯 点亮，按紧制动灯泡，ABS 灯熄灭，故障 原因找到。
检查分析：维修人员检测发动机控制 单元，发现故障码P0016——进气凸轮轴 相位异常。发动机怠速运转时，用示波器 观察凸轮轴与曲轴位置传感器的信号波形 （图1），发现凸轮轴相位提前量过大，怠 速时应为0°。
用专用工具T1Biblioteka 340（图2）将曲轴固定在1缸上止点位置，然后检查进气凸 轮轴皮带轮的位置，正确，说明问题出在 相位执行器上。将凸轮轴相位执行器拆下 检查，发现其转子回位弹簧已经断裂（图 3），因此凸轮轴卡在相位提前的位置上无 法回位。
故障排除：更换轮速传感器，试车故障 排除。
故障2 关键词：制动灯
故障现象：一辆2011年产长安之星轿车， 搭载着6371A发动机，行驶里程16万km。用户
图1 电路板上的焊点开焊
图2 管路破损处
桑塔纳轿车为何怠速抖动
文：张迪
关键词：相位执行器
故障现象：一辆2013年产上汽大众 桑塔纳轿车，搭载CPD发动机，行驶里 程6万km。用户反映该车怠速抖动有时 甚至熄火。
ABS故障3例
文：戴晓明
故障1 关键词：焊点
故障现象：一辆2006年产上海大众 桑塔纳轿车，搭载EA211发动机，行驶里 程25万km。用户反映该车ABS灯点亮。
小红旗轿车ABS故障排除7例
一辆红旗CA 7200E3轿车ABS灯亮。用“修车王”检测，仪器不能进入ABS自诊断状态，用手工提码，也不能提出（现象与例5相似）。看来故障不是在ABS ECU就是在线路上。先查线路，当检测电源供给情况时，发现JI-15端子没有电，而故障指示灯亮，说明Si26没有问题，应该是从Si26熔丝到ECU插头JI-15端子这段线路有问题。顺线查找，发现在左下护板处，此线有一插头松动。插好后，再测JI-15端子，有电。插上ABS ECU插头后试车，正常。（此后又遇到过3例此类故障，均是因此处插头松动引起的，而引起插头松
例5
一辆红旗CA7220AE轿车，ABS灯亮，先用“修车王”检测，仪器不能进入ABS诊断状态，于是改用手工提码。当把激励接口用熔丝插上后， ABS灯不闪，看来故障应该在线路或ABS ECU上。把ABS ECU插头拔下，按照电路图分别检测电源线、搭铁线、故障代码激励接口线和诊断接口线，均正常。但仍不能提出故障代码，看来故障肯定是在ABS ECU内部了。换上一新的ABS ECU后，故障完全排除。
图1
1-后轮毂轴 2-外轴承 3-齿圈 4-后制动鼓 5-紧固螺栓
6-传感器支架 7-紧固螺母 8-弹簧垫圈 9-后轮速级
例2
一辆红旗CA7200E3轿车ABS灯亮。首先用仪器检测，显示左前轮速度传感器断路。用万用表检测传感器电阻，电阻值正常，再从ABS ECU端测其电阻值，也正常。看来有可能是偶发性故障。清除故障代码后试车，结果ABS灯亮起，仪器还是显示左前轮速度传感器断路，从ECU端测电阻值，仍正常。反复试了五六次，每次均显示同一故障代码，且每次检测传感器电阻值均正常。看来故障点应该是ABS ECU。但经仔细分析后，似乎又不像是ECU故障。因为此款车型传感器连接线易出现接触不良的现象。于是换上一个新的传感器（包括连接线）进行对比试验，以免误换ABS ECU而造成浪费。换上后试车，故障再未出现。说明左前轮速度传感器的连接线有接触不良的地方。
【word】 东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS故障诊断
东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS故障诊断?使用?维修?东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS故障诊断陈昌建王忠良王再宙(1.河北工业职业技术学院;2.河北师范大学)【摘要】爱丽舍(Elysee)轿车采用德国BOSCH公司的ABS5.3系统,对于该系统的故障诊断需首先进行初步检查,然后再进行故障自诊断.故障信息可借助于ELIT4125一T检测仪读取,而爱丽舍轿车专用的4109-T检测接线盒可快速检查故障.对该车可能出现的每种故障给出了详细的分析和诊断步骤,并对一个故障实例按介绍的方法进行了分析和诊断.主题词:ABS诊断故障信息中图分类号:U463.52+6文献标识码:B文章编号:1000-3703(2007)12—0053—03 ABSFaultDiagnosisforPassengerCarElyseeChenChangjian.WangZhonglian~,WangZaizhou(1.HebeiInstituteofV ocationandTechnology;2.HebeiNormalUniversity) fAbstract]PassengercarElyseeadoptedABS5.3systemofGermancompanyBOSCH,apreliminaryinspectionwas firstlycarriedoutforthefaultdiagnosisofthissystem.andthenfaultself—diagn osiswascarriedout.FaultinformationcanbereadbyELIT4125一Tdetector,thespecialinspectionbox4109-Tforpassengercal-Elys6ecaninspe ctfaultrapidly.The detailedanalysisandfaultdiagnosisprocedureswerepresentedforeverykindof fault,andfinallyafaultwasanalyzedand diagnosedaccordingtothismethod.Keywords:ABS,Diagnosis,Faultinformation1东风雪铁龙爱丽舍轿车的ABS5.3系统组成东风雪铁龙爱丽舍(Elysee)轿车采用德国BOSCH公司的ABS5.3系统[,该系统主要由车轮转速传感器,ABS执行器,ABS控制单元及故障指示灯等组成,如图l所示.2爱丽舍轿车ABS故障诊断的一般步骤当ABS故障指示灯持续点亮时,说明ABS存在故障,应对ABS进行故障诊断.一般情况下,应首先进行初步检查,然后进行故障自诊断.2.1初步检查a.检查驻车制动是否完全释放.b.检查制动液液面是否在规定的范围之内.C.检查ABS各导线插头,插座的连接或接触是否良好.d.检查导线是否破损,熔丝是否熔断.e.检查蓄电池容量和电压是否符合规定,蓄电池正,负极导线的连接是否牢靠.f.检查车轮传感器及其线路.检查气隙范围的正确性,传感器连接的可靠性,传感器转子齿环是否损坏及传感器的安装位置是否正确.2007年第12期g.检查各车轮上的制动元件,确保制动器工作正常及车轮无阻滞现象.1.制动总泵2.真空助力器3.制动分泵4.传感器转子(齿圈)5.车轮转速传感器6.感载比例阀7.ABS控制单元及执行器8.制动信号灯开关9.故障指示灯1O.16针诊断接1311.液压回路12.电气回路输入信号13.电气回路输出信号图1爱丽舍轿车的ABS5.3系统组成2.2故障自诊断a.利用ELIT4125～T检测仪读取ABS自诊一53—?使用?维修?断的故障信息.b.根据读取的故障信息初步确定故障部位,借助4109一T检测盒,万用表等检测工具对故障部位进行深入检查,确定故障的具体部位,找出故障原因.C.排除故障.d.故障排除后,按规定步骤删除存储器中的故障信息.e.检查ABS故障指示灯是否仍然持续点亮.如果指示灯仍然点亮,则说明系统中仍有故障存在, 或故障已经排除而故障信息未删除,应继续排除故障或重新删除故障信息.f.当ABS故障指示灯不再点亮后,进行路试,确认ABS恢复正常.3爱丽舍轿车ABS故障信息ABS故障信息可借助于ELIT4125一T检测仪读取.在点火开关关闭之前控制单元检测到的故障显示为永久性故障,如果检测到的故障消失了,下次打开点火开关时就会显示为临时故障.爱丽舍轿车的ABS主要故障信息Ⅲ见表l.表1爱丽舍轿车ABS故障信息序号故障信息序号故障信息1ABS泵电动机故障10左前轮速度传感器信息故障2安全继电器故障11左后轮电磁阀故障左后轮速度传感器312右前轮电磁阀故障故障左后轮速度传感器413右后轮电磁阀故障信息故障右前轮速度传感器514左前轮电磁阀故障故障右前轮速度传感器传感器转子感应齿圈的一致615 信息故障性故障右后轮速度传感器716制动灯开关故障故障右后轮速度传感器817控制单元故障信息故障左前轮速度传感器918蓄电池电压故障故障4爱丽舍轿车ABS故障快速检测方法爱丽舍轿车配有专用的检测接线盒,以适应快速检查故障的需要.图2为4109一T接线盒与ABS 电路连接图,其接线盒上的插孑L与ABS控制单元插接器引脚一一对应,可通过万用表在接线盒插孑L内方便地测量各元件端电压和电阻.一54—1.插接器(接控制单兀)2.线束ZX12333.插接器(接信号)4.4109一T接线盒5.万用表图24109一T接线盒连接方法4.1电压的测量方法a.关闭点火开关.b.断开控制单元插接器插头.C.将插接器1插入控制单元插接器插座.d.将插接器3接信号插头.e.打开点火开关,起动发动机.f_将万用表置于电压档,并把万用表表笔接到4109一T接线盒各元件相应的插孑L上,即可测出各元件的端电压.4.2电阻的测量方法a.关闭点火开关.b.断开插接器1与控制单元的连接.C.将万用表置于欧姆档,并把万用表表笔接到4109一T接线盒各元件相应的插孑L上,即可测量出各元件的电阻.5爱丽舍轿车ABS故障检修在对ABS故障检修前,应确保普通制动系统工作正常,因为普通制动系统的故障也可能导致防抱死制动系统失效.5.1ABS泵电动机故障检修a.使用ELIT检测仪对泵电动机进行激活检测.检测时,如果能听到泵的运行声,说明泵电动机正常,此时应更换控制单元进行试验.b.如果激活检测时泵电动机不运行,则用万用表在接线盒l7,l8与l9,l6插孑L内检测泵电动机的输入电压,其电压值应为蓄电池电压(12V).如果电压值正常,则进行下一步诊断;如果电压值异常,则进行步骤d.C.拔掉泵电动机的插接器,用万用表直接测量泵电动机的电阻,其标准阻值为2Q[2].若测量结果为0,说明泵电动机内部导线短路;若测量结果为00,说明泵电动机内部导线断路.当泵电动机损坏时,应更换.d.如果泵电动机插接器的电压异常,则检查汽车技术?使用?维修?蓄电池电压及ABS熔断器(50A),如正常,则更换控制单元进行试验.5.2安全继电器(电磁阀电源)故障检修a.用万用表测量插孔17,18与19,16的电压,其正常值应为蓄电池电压(12V).b.如果插孑L电压异常,则检查蓄电池电压及ABS熔断器(50A);如果蓄电池电压正常,则更换新控制单元试验.5.34个车轮转速传感器故障检修a.检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况,确保车轮转速传感器安装正确(齿圈齿数符合要求,传感器与转子齿圈齿顶的间隙应为0-3～1.2mm).b.用万用表在接线盒的插孔上测量相应车轮转速传感器线圈电阻,其相应的接线盒插孑L号见表2.车轮转速传感器线圈电阻的检测值应在1600_+320 Q的范围内(在20℃时)皿].如果电阻值太小,说明转速传感器线圈有短路故障;如果电阻值太大,则需检查插接器及线路的连接情况,排除接触不良现象;如果电阻尺=∞,则说明车轮转速传感器有断路故障.表2车轮转速传感器对应的接线盒插孔号和部件端子部件控制单元插接器对应的接线盒插孑L号j对应的部件端子号标准电阻值(20℃时)后转速传感器9—8J1-2(2针灰色插接器)右前轮转速传感器5-3{1-2(2针灰色插接器)右后轮转速传感器断开1600±320Q2-11-2(2针灰色插接器)左前轮转速传感器7-6{1-2(2针灰色插接器)c.经上述检查,如果车轮转速传感器正常,则应清除故障信息,进行路试.如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息,则更换ABS控制单元重试.5.44个车轮转速传感器信息故障检修a.打开点火开关,测量车轮转速传感器的输出电压.其电压值随车轮转速变化,最小车速测量值为2.75km/h,对应最小电压120mV.b.检查车轮转速传感器导线与搭铁线的绝缘电阻,其阻值应大于20MQ,否则为不正常,需更换车轮转速传感器.c.经上述检查,如果车轮转速传感器正常,则应清除故障信息,进行路试.如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息,则应更换ABS控制单元重试,以便确诊.其中,故障信息3,5,7,9用于监视传感器的线路连接是否正常,检查对象是线路连接;而故障信息4,6,8,10用于监视传感器的输出信号在车速大于40km/h时是否正常,检查对象是输出信号.线路连接正常并不一定说明输出信号正常.5.5ABS电磁阀故障检修a.用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路,短路及正极与搭铁线短路情况.b.删除故障,检查故障是否再现,如故障再现,则试用新控制单元,以便确诊故障.5.6传感器转子感应齿圈的一致性故障检修a.检查各传感器转子感应齿圈的齿数是否一致,是否有断齿现象.2007年第12期b.检查每个车轮的制动力,各车轮制动力应趋向一致.检查轮胎气压,轮胎气压应符合标准.5.7制动灯开关故障检修a.使用万用表测量接线盒插孔14—19的电压:当松开制动踏板时,其电压值应为0V;当踩下制动踏板时,其电压值应近似为蓄电池电压,否则应检查F9熔丝.b.用万用表测量接线盒插孔15—14(对应的部件端子为l一2,2针,白色)之间的电阻.当不接通制动灯(包括第三制动灯)测量时,松开制动踏板,测量值应为∞;踩下制动踏板,测量值应为0.如测量值不符合要求,应更换制动灯开关.5.8控制单元故障检修控制单元出故障的可能性较小,但一旦ABS自诊断显示控制单元故障,则可先删除控制单元故障信息,然后进行路试检查,看故障是否再现.如故障再现,则换用新控制单元重试,以便确诊.5.9蓄电池电压故障检修a.使用万用表测量接线盒插孑L17,18与19,16之间的电压,该电压为控制单元电源电压,其正常值应在9.4～17.4V之间.b.检查负荷线路,检查ABS熔断器,排除接触不良故障.如这些检查均正常,则可直接测量蓄电池电压,以确诊故障.6故障诊断实例6.1故障现象一辆东风雪铁龙爱丽舍轿车行驶到5万km左一55—?使用?维修?右时,ABS故障指示灯突然亮起来.试车时急踩制动踏板,ABS不工作.用户反映ABS故障指示灯亮后曾两次更换过左前车轮转速传感器,每次更换后ABS均能正常工作,但过了几天后,ABS故障指示灯又亮且踩制动时ABS失效.6.2故障诊断检修a.将EUT检测仪与车上l6针诊断接口连接,读取ABS故障信息,结果显示故障信息9,10.b.检查左前轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况.传感器安装正确,传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.3～1.2/nlTl,符合要求.c.打开点火开关,转动车轮,在接线盒相应插孔(表2)用万用表测量转速传感器的输出电压,结果传感器的输出电压为0V.拔下左前车轮转速传感器,用万用表测量传感器,电阻为无穷大,显然该传感器因断路故障而损坏.d.拔下ABS控制单元插头.检测左前车轮转速传感器线路,结果正常,并无短路,断路,这说明传感器线路正常.于是基本认定造成本故障的原因是:ABS控制单元损坏,引起频繁烧坏左前车轮转速传感器.6.3故障排除更换控制单元和左前车轮转速传感器后试车正常,故障排除.参考文献1赵波,杨智勇.毕加索/爱丽舍轿车电控与电气系统检修图解.北京:机械工业出版社,2004.2陈峰,步渊_东风雪铁龙爱丽舍轿车维修手册.北京:人民交通出版社.2003.(责任编辑帘青)修改稿收到日期为2007年5月17日.(上接第28页)是要求有一类高容错型的高速通信协议取代CAN作为下一代汽车的主干网络,但是多重网络并存的局面仍将继续.尽管将已有车载网络协议规范标准化的需求始终非常强烈,但从目前已发展相对完善的几种协议来看,它们在技术方面各有所长,但其中任何一种都不能完全满足当今汽车的要求,因此几种协议和技术并存的局面还将持续一段时间.国内对车载网络的研究也已起步,主要由国内几家大型汽车企业和高校进行,热点集中于CAN,LIN和FlexRayt”等.由于都各自独立进行设计,仅仅根据各自具体目的和要求来确定规则协议,导致人力和资源的分散和浪费,不利于国内汽车行业长远的发展.国外先进的,有广范应用的车载网络协议无一例外的都由汽车巨头支持,并越来越标准化.从长远来看,车载网络技术还有很大发展潜力,国内的汽车企业和科研院所应该有所联合,加强在车载网络标准方面的研究,使我们能够在基础和应用方面都掌握一些关键技术,这样才可能参与标准制定,在国际上才有发言权,我国的汽车产业才能更好更快地向价值链高端进军.参考文献1饶运涛,邹继军,郑勇芸.现场总线CAN原理与应用技术. 北京:北京航空航天大学出版社,1999.2LeenG,HeffernanD.TrCAN:aNewTime-TriggeredControl—lerAreaNetwork.MicroprocessorandMicrosystems,2002,26: 77~94.一56—3秦贵和.车上网络技术.北京:机械工业出版社,2003.4CenaG,Vitturi.AdvancesinAutomotiveDistalCommunicati. puterStandards&Interfaces,200527:665～678. 5NavetN,eta1.TrendsinAutomotiveCommunicationSystems. ProceedingsoftheIEEE.2005,93(6).6LeoholdJ,municationRequirementsofFuture DriverAssistanceSystemsinAutomobiles.IEEE.2004.7宋明浩,阳宪惠.车载控制网络及其协议比较.汽车工程, 2005,27(2):225~229.8李永强,宋希庚,薛冬新.CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用.汽车工程,2003,25(4):377～340.9ShaheenS,HeffernanD,LeenG.AGatewayforTime-Triggered ControlNetworks.MicroprocessorsandMierosystems.2007, (31):38~50.10苏剑,罗峰,袁大宏.控制器局域网在汽车中的应用.汽车技术,2003(5):1~4.11朱正礼,殷承良,张建武.混合动力车中CAN总线系统的应用.交通运输工程,20o4,4(3):90~94.12崔刚,阎立江,曲峰.CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现.哈尔滨工业大学.2005,37(11):1560—1563.13龚进峰,等.CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用.汽车工程,200l6,28(6):578~581.14钟勇,等.电动汽车CAN总线通用协议的应用研究.汽车工程,200l6,28(5):422~426.15施海,陈渝光.基于DSP和FlexRay总线的车载网络温度检测系统.重庆工学院,2006,20(11):20～22.16郭利进.王化祥,龚进峰.基于CAN总线的车身网络系统及其控制策略研究.汽车工程,2006,28(8):774—777.(责任编辑学林)修改稿收到日期为20HD7年9月2日.汽车技术。
「故障案例」丰田锐志ABS故障灯亮换了传感器还是亮！
「故障案例」丰田锐志ABS故障灯亮换了传感器还是亮！故障现象：一辆2012年产新锐志轿车，搭载3.0 L 3GR发动机和6挡手自一体变速器。
用户反映该车在行驶过程中，仪表板中的防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（VSC）以及驻车制动系统的故障指示灯突然间同时点亮（图1），仪表板显示屏还提示“检查VSC系统”。
同时，用户还反映该车有类似于防抱死制动系统失效的现象。
图1 故障指示灯突然间同时点亮并提示“检查VSC系统”检查分析：接车后，对用户描述的故障现象进行了确认。
之后，用丰田专用故障诊断仪IT2读取故障码，发现有1个故障码C1408——左后轮转速传感器电路断路或短路（图2）。
图2 故障码C1408该车型所采用的转速传感器为主动式转速传感器，此类传感器中囊括了1套传感器集成电路，传感器集成电路由2个磁阻元件（MRE）组成，磁性转子由呈环形分布的N磁极与S磁极组成，并通过轮毂轴承内座圈集成于一体。
在试车过程中使用丰田专用故障诊断仪IT2读取左后轮转速传感器的数据流，左后轮转速传感器的状态一直显示为0。
通过锦程汽修资料库查阅该车型维修手册得知，C1408左后轮转速传感器电路断路或短路这个故障码的触发条件包括：转速传感器信号电路断路持续0.5 s或更长时间；点火开关IG1插接器的电压为9.5 V或更低时；转速传感器的电源电压下降达0.5 s或更长时间。
而可能引起该故障码出现的故障部位包括：左后轮的转速传感器及其线束、车身稳定控制系统的传感器及其线束以及防抱死制动系统控制单元。
图3 左后轮转速传感器相关电路图根据该车型左后轮转速传感器相关电路图（图3），检查车身稳定控制系统控制单元（A19）5号脚（RL+）与左后轮转速传感器（C1）2号脚之间的线束是导通的，测量他们之间的电阻小于1 Ω，而与搭铁之间的电阻为∞。
维修人员又检查车身稳定控制系统控制单元4号脚（RL-）与左后轮转速传感器的1号脚之间的线束是导通的，测量他们之间的电阻小于1 Ω，而与搭铁之间的电阻为∞。
ABS系统典型故障及分析
ABS系统典型故障及分析一辆肇事修理后的2002年产红旗7200E型轿车来我厂修理，据车主反映在试车过程中紧急制动时仪表板上的ABS灯会随之点亮，此后只要打开点火开关，该灯便处于常亮状态。
该车型所配置的是美国Kelsey—Hayes公司生产的制动防抱死系统。
为四轮速传感器四通道布置形式。
为查找故障根源，首先进行系统自诊断。
但由于目前市面上的诊断仪多数无法进入该车的ABS自诊系统，只能采用人工诊断程序，将发动机舱内中央配电盒的诊断连接线进行短接。
打开点火开关。
ABS灯在长亮一下后便开始闪码，每个故障码由2位数组成，隔2S闪烁下一个故障码，然后根据故障码表应能知道故障内容。
经诊断后得知2个真实故障码及含义如下：①22—右前轮速传感器或齿圈的信号丢失。
②23一右前轮速传感器脱落。
经进一步询问驾驶员得知，肇事碰撞方向位于车身右前方，导致右前车轮的转向臂总成报废，右前ABS轮速传感器也随之更换。
为验证是否为线路故障，测量右前轮速传感器阻值为985Ω，左前轮速传感器则为1100Ω，二者阻值虽存在一定误差，但均在允许范围内。
右前ABS轮速传感器控制单元的线束，无短路或断路现象。
将车举升起来进行检查，发现右前轮速传感器未完全装到座孔中，与左前轮速传感器对照，尾部长出大约2mm之多，造成传感器探头与半轴上信号盘齿间的间隙调整不当。
重新调整安装右前轮速传感器后试车，发现ABS灯又变为常亮。
继续调码，调出21号故障码，即右前轮速传感器断路或短路，而22号和23号故障码不再出现。
再次测量右前轮速传感器阻值，为无穷大。
拆下传感器一看，其端部多了一个明显的压痕，说明已顶到盘齿圈上，致使传感器报废。
然而我们是按照左前轮速传感器的行程对右前轮速传感器进行安装的，而且2个传感器长度相同，问题出在何处?仔细分析，只有传感器座圈与半轴盘齿圈的距离不正确，才会出现这种可能性。
测量结果是此距离与左前侧相比。
果然短约1．5 mm。
经核实，原来该车更换的右前转向臂非正厂配件。
(完整)ABS故障案例
汽车底盘电控技术项目作业第七组项目名称: ABS故障案例组员：李明昊于治国李雪龙王艺博富康AXABS故障灯亮故障现象:行驶里程：27000km。
车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪（ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。
故障检修：（1）用故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常.确定是右前车速传感器出现故障.(2）将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。
其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。
（3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑.将铁屑用工具清除干净,并重新安装上传感器。
(4）用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。
(5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量，一切恢复正常。
分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。
奥迪100 C4V6 ABS故障故障现象:一辆奥迪C4V6轿车(AAH发动机）的ABS失效。
故障检修：首先连接上V。
A。
G1552，不能进入ABS系统.于是拆下后座椅，准备从ABS电脑（ABS ECU)处检查故障，结果发现ABS ECU虽然还在,但其插头却被齐刷刷地剪断。
原来此车曾肇过事,可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现ABS不起作用。
正常情况下应该更换ABS线束，但是买不到此车的ABS线束，即使能订到，价格也极其昂贵。
于是决定，把这段线硬接上.首先把ABS ECU的各接脚用线焊上,然后按照中国一汽配发的奥迪100C4V6电路图(1991年)ABS部分线路（如图1所示）把线一根一根地接上.全部接完之后,还有一根绿/黑线没有位置，又仔细地检查一遍,发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。
又查了一下奥迪200C3V6的ABS电路图（如图2所示)，原来这根线是诊断线K线，按照奥迪200C3V6的ABS电路图把K线接到ECU 31脚上，又仔细地检查一遍,确认完全无误后,起动发动机准备试车,ABS灯着车后即来,看来已大获成功。
轮速传感器导致的abs故障诊断和案例分析下
轮速传感器导致的ABS故障诊断和案例分析（下）来源:《汽车与驾驶维修》杂志作者:牛英伟时间:2010-12-02故障3故障现象：一辆2007年产别克凯越轿车，故障现象与故障1相同。
虽维修过2次，更换了2前轮轮速传感器，但故障依旧。
检查分析：故障码与故障1相同。
维修人员在查看轮速数据的同时，晃动空滤器下方的传感器插接器和熔丝盒下方的插接器C111，均未出现轮速数据跳变现象。
断开ABS控制单元插接器，使用万用表从ABS控制单元插接器的线束侧测量轮速传感器电阻为 1 680 Ω，晃动整个线束，当晃动空滤器下方插接器延伸至车身线束部分时，出现了电阻的跳变，看来是前车身线束内部出现了断路。
故障排除：更换前车身线束后故障排除。
回顾总结：线路中的间歇性断路状况不足以在故障诊断仪上显示出异常的轮速数据跳变，所以，不能单凭看数据这一种手段来判断故障。
对于确实存在的故障，一种手段不足以判断故障时，那么就要使用另一种手段。
使用万用表监测电阻的方法，对于捕捉线路间歇性断路故障，不失为行之有效的方法。
故障4故障现象：一辆2007年产别克凯越轿车，用户反映该车行驶中有时ABS灯点亮。
图9检查分析：维修人员接车时，该车ABS故障灯点亮，但重新起动后，故障灯熄灭。
用故障诊断仪检测有故障码C0045——左后轮轮速传感器电路故障，为历史性故障码。
清除故障码后试车故障重现，查看4轮轮速数据没发现异常，即使是在ABS故障灯重新点亮时也没有发现4轮轮速数据异常。
用故障诊断仪将2后轮轮速传感器的数据以波形显示。
试车发现，当故障重现时，左后轮轮速传感器波形出现尖峰（图9）。
维修人员将后轮的2个轮速传感器线束对调，试车发现故障还在左后轮，这说明故障点不在外部线束上。
查看电路图发现2个后轮轮速传感器线束均经过插接器C101，位置在熔丝盒处。
拆下熔丝盒，找到C101，发现左后轮轮速传感器车内线束因与车身接触已被磨破（图10），对车身存在短路可能。
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• 为确认是否电磁阀线路的故障，用万用 表测量ABS总泵的电磁阀线路，测量时 发现有1根线与其他任何一根线都不相通 （正常电磁阀引脚线之间是相通的）， 由此可以判断这根线便是故障代码41所 指的开路线。为查出具体开路部位，采 取以下方法：
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• 拆下ABS总泵（位于发动机室左侧前端）；分解ABS 总泵，从其底部拆开便会看到四个电磁阀（分解时要 特别注意不要损伤密封圈），打开ABS总泵后，便看 到有一根线端已明显断开，此即故障所在；用1根比较 小的电线把电线的开路端焊接起来，然后再用万用表 的欧姆挡测量原来开路的线与其他各线是否相通，结 果相通；然后将ABS总泵重新安装好，根据手册给定 方法清除故障代码，添加制动液，按照规定顺序对 ABS系统进行空气排除（注意：一定要按规定放气顺 序对各轮进行放气，否则空气无法排除干净，会影响 ABS系统的工作效果）。试车，ABS系统功能恢复正 常，故障排除。
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• 将右前轮ABS传感器安装支架拆下，更 换新支架，并对前轮ABS齿圈，以及 ABS传感器在转向节上的安装孔进行清 洗。零件全部装好试车，在20km/h以 下ABS不工作，超过20km/h时ABS工 作正常，异响声也消失了。
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案例五
• 洗车引起的abs系统故障
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• 拔下ABS控制单元插头，故障就不会存在。于是将4 个车轮的传感器插头逐个拔掉，当拔到右前轮ABS传 感器后故障现象消失了。说明右前轮ABS传感器有故 障，从而使ABS电机不正常工作，刺耳的异响为ABS 电机声音。其故障原因有：①右前轮ABS传感器安装 支架的尺寸出现偏差或变形；右前轮ABS传感器安装 不到位，导致ABS传感器与ABS齿圈间隙不正常；右 前轮ABS传感器安装支架装配不到位，导致ABS传感 器与ABS齿圈间隙不正常；ABS齿圈、前轮ABS传 感器头部有油污、铁屑。
• 连接故障诊断仪V.A.G1552对车辆的制 动系统进行检测，发现了“00526 027——制动灯开关不可靠信号”的故 障码。利用故障诊断仪进入数据流(08) 中的005组观察数据的变化，当用脚轻 轻踩动制动踏板使得制动灯刚刚点亮时， 设备显示制动压力1.4 MPa，这个数据 已经远远超出了维修手册要求的技术参 数(0.2 MPa以下)。
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案例六
• 别克轿车ABS灯亮
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故障现象：
• 上海别克（BUICK）轿车仪表板上的 ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作 用，制动抱死。
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故障检修：
• 由于行驶中仪表板上的ABS故障指示灯 点亮，说明ABS电脑记录有故障代码。 根据别克维修手册中提供的故障代码读 取方法，人工调取故障代码41。查故障 代码表得知：故障代码41表示右前电磁 阀线路开路。
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• 根据经验，应该重点检查以下项目：
（１）轮速传感器与ＡＢＳ控制单元的线 路连接情况。
（２）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安 装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。 （３）车轮轴承间隙是否过大。 （４）传感器本身故障。
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• 在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数 据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 ００１显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数 据。 车轮静止时候，各显示区均显示０ｋｍ／ｈ。用 手转动左后轮，第３显示区显示９ｋｍ／ｈ。又转动 别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放 下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ＡＢＳ警示灯随 之熄灭，路试一切正常。
ABS故障实例集锦
西安 李志鹏
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• • • • • • • 雨燕ABS灯间歇性报警故障解析 乐风ABS故障 帕萨特ABS、ESP故障警告灯常亮故障 中华尊驰轿车ABS系统有异响声 洗车引起的abs系统故障 别克轿车ABS灯亮 威姿车ABS故障
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故障诊断与排除
• 接车后，用诊断仪对该车ABS系统读取 了故障码：左前轮速传感器开路或对地 短路、ABS灯故障。故障码可以被清除， 说明左前轮速传感器及其线路曾出现过 偶发性故障。
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• 根据所读取的故障码的提示，笔者对左前轮速 传感器侧的2P连接器进行了检查并对左前轮 速传感器的阻值进行了测量，其阻值为 1325Ω（在正常值范围内），没有发现异常。 于是将左前轮速传感器侧的2P连接器复位， 然后上路进行试车,大约行驶了10min左右， 仪表盘内ABS灯再次点亮。重新读取故障码， 依然是左前轮速传感器开路或对地短路、ABS 灯故障。
• 中华尊驰轿车ABS指示灯状态正常，常 规制动正常，ABS也能工作，只是有异 响声。
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故障诊断与排除：
• 用诊断仪检测无故障码。车速高于20km/h， 轻点制动踏板，ABS即开始工作，制动踏板有 回弹感觉，同时发动机舱右侧出现刺耳的异响， 松开制动踏板后此种异响仍持续存在，在车速 改变情况下，异响停止。有时车辆在低速情况 下（20～30km/h），不踩制动踏板，也会出 现此种异响，但没有制动作用。
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维修小结
• 通过上述故障的排除，笔者分析认为在 诊断故障时，尤其是对一些偶发性故障 的诊断，不仅要借助故障诊断仪的提示， 另外还可以通过查看相关资料以了解相 关电路的走向及其零部件的方位。这样 在排除故障时会少走一些弯路，大大缩 短维修时间。
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案例二
• 乐风ABS故障
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• 然后对左前轮速传感器侧的2P连接器至ABS 电脑侧的26P连接器的21号端子（R）、22 号端子（R-B）两根导线进行了测量，没有发 现异常（ABS电脑位于发动机仓右前侧）。为 了防止26P连接器的21号、22号端子与ABS 电脑端子依然存在接触不良现象，笔者用尖锥 将21号端子、22号端子的孔隙进行了处理。 然后将所拆连接器复位，接上蓄电池负极电缆， 启动发动机再次上路试车。经反复路试，ABS 故障灯不再报警。读取系统故障码，无故障代 码。至此故障排除。
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故障现象：
• 一辆桑塔纳２０００ＧＳｉ轿车，行驶 ８万ｋｍ，该车装备ＭＫ２０－Ｉ型防 抱死制动系统，此车ＡＢＳ故障灯亮起， 车主开到修理厂进行检修。
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故障分析：
• 首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ＡＢ Ｓ系统进行检测，显示“００２９０”，为左后轮转 速传感器Ｇ４６故障。一般情况下，以下三种情况将 会导致ＡＢＳ系统出现这种故障： （１）当车速超过１０ｋｍ／ｈ时，没有转速信 号传递给ＡＢＳ控制单元。 （２）当车速大于４０ｋｍ／ｈ时候，转速信号 超出公差值。 （３）传感器存在可识别的断路或对正极、接地 短路故障。
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制动灯开关的安装：
图 1 安装前位置 返回故障索引 返回目录
• (1)安装前先将制动灯开关外壳旋转到图 1所示位置，如果零件已经在此位置就不 必进行此项操作，要注意旋转前应用手 先将顶杆按到底(图2)。
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图2
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• (2)将顶杆拉到最长位置，并在顶杆涂少 许凡士林或润滑油(顶杆的拉出和顶进必 须使制动灯开关保持在拆卸时的位置， 即图2所示位置，如果硬拉将损坏制动灯 开关)。
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• 用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组０ ０２，观察第３显示区左后轮速度。无论在加 速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都 与其他３个轮速基本一致。ＡＢＳ警示灯没有 亮起，制动时也能感觉到ＡＢＳ系统在起作用， 故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准 备让车主将车接走。
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点 进
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案例一
• 雨燕ABS灯间歇性报警故障解析
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故障现象
• 一辆SC7132雨燕乘用车因仪表盘内 ABS灯间歇性报警送修，该车行驶里程 为29000km。据车主所述，该车近几 天仪表盘内ABS灯经常性点亮，有时能 够自动熄灭，有时必须将点火钥匙关闭， 重新启动发动机ABS报警灯才能熄灭。
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• 根据这个诊断结果，笔者重新拆下了制 动灯开关，并按照安装规范(附)重新进行 了安装。之后，笔者再次观察数据流中 08-005组第3区的数据,已经符合维修手 册的技术要求。
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• 清除故障码后再次起动发动机，仪表板 上的ABS、ESP故障警告灯不再常亮。
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案例七
• 威姿车ABS故障
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故障现象
• 04年的威姿车,在行驶减速到大约 10KM/H时,ABS会突然介入工作,导致 低速制动不良.(不是随时都有) 该车在一 修理厂先后更换了ABS泵,4个轮速传感 器.但是故障依然.
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• 读取无故障代码输出.试车观察4个车速 传感器数据基本一致,无错误数据,试前几 次车的时候并无车主所反映的情况. 试车没试到故障回厂,准备停车时,当车 都快停下了ABS突然工作了一下,车没停 住导致了差点撞车. •
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故障现象
• 乐风ABS使用过程中反复出现abs灯时 亮时不亮的现象，维修店电脑检测说故 障4040 。
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解决方法
• 4040报的故障码是ABS的传感器信号 不准确的故障码，具体还要用专用的诊 断仪来确定，有可能是传感器本身损坏 也可能是线束或ABS泵电脑。建议您到 专业的4S店检查一下，并确定维修方案。