土压平衡盾构机基本构造及原理
试谈土压平衡盾构机的工作原理
试谈土压平衡盾构机的工作原理土压平衡盾构机是由主盾构机、推进系统、土压系统、控制系统等部分组成的。
在施工过程中，主盾构机会在推进系统的作用下逐步向前推进，同时通过土压系统对隧道周围的土体进行控制和支护。
当盾构机前端进入土体时，会产生一定的土压力，这些土压力会通过土压系统来平衡盾构机的推进力，从而保持隧道的稳定和安全。
在工作过程中，土压平衡盾构机会根据具体的隧道工程需求来调整推进速度、土压力、支撑结构等参数，以确保施工过程中的平衡和稳定。
通过控制系统的实时监测和调整，盾构机能够在不同地质条件下进行隧道开挖，同时最大限度地减少对地下环境的影响。
总的来说，土压平衡盾构机的工作原理是通过土压力平衡盾构机的推进力，同时对周围土体进行控制和支护，从而保证隧道施工的安全和稳定。
随着技术的不断进步和完善，土压平衡盾构机在城市地下交通、排水、供水等工程中将发挥越来越重要的作用。
土压平衡盾构机是一种地下隧道工程施工中非常重要的设备，具有高效、安全、环保等优点。
其工作原理是基于土压力平衡盾构机的推进力，保持隧道稳定和安全。
盾构机的工作原理和结构都经历了多年的发展和改进，成为现代地下隧道工程施工中不可或缺的设备之一。
盾构机的推进系统是由推进缸和推进液压缸组成的。
在施工过程中，通过推进液压缸向前推动盾构机，进行隧道开挖。
为了减少推进液压缸的作用力，减缓盾构机推进的速度，以及避免土压力对盾构机前端的影响，需要进行土压平衡控制。
土压平衡系统会根据测量得到的土压力实时调节推进液压缸的作用力，使推进力与土压力保持平衡，确保盾构机的推进顺利进行。
在推进过程中，如果不及时进行土压平衡控制，就会导致盾构机在推进过程中受到不平衡的土压力，造成建筑物沉降、地下管道破裂等严重后果。
因此，土压平衡盾构机的土压平衡系统是隧道施工中的关键部分，它通过对土压力的控制，保证了盾构机的稳定推进。
令人印象深刻的是，土压平衡盾构机在隧道施工的同时，可以减少对地下环境的影响。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
有轴
无轴
驱动装置
• 螺旋输送机按结构分，一般有周边驱动和 中心驱动两种结构形式。
中心驱动式
周边驱动式
中心驱动，结构紧凑，便于相邻部件的布 置。
周边驱动，出闸口在后部，提高出渣位 置，易喷涌防止渣土从皮带机倒流。渣 土通过无轴区时利用自身重力堆积、密 实，形成土塞，使渣土具有一定连续性 ，并能起到一定止水作用。
主要结构组成
1、螺旋叶片 2、外壳 3、排土闸门 4、驱动装置 5、伸缩装置 6、观察窗
双闸门控制
单闸门控制
螺旋输送机的型式
螺旋输送机的型式大致区分为有轴和无轴两 种型式。 1） 对于中间有轴的螺旋输送机，能通过的最大 粒径较小，例如内径φ 800的螺旋机通过粒径在 φ 300左右。 2） 在含有卵砾石的地层中，为了尽量增加螺旋 输送机通过土能力，常采用无轴螺旋输送机。但 是在透水性好的土质条件下，需认真研究止水性 等压力保持能力，并且无轴的螺旋输送机被堵塞 时，由于只有螺旋叶片的结构较为软弱，它不能 通过反转来实现脱困，否则螺旋输送机在套管内 会立刻被扭坏。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%～65%不等，开口率 对土压平衡盾构有着重要意义，开口是否 合适直接影响到压力控制。
辐条式刀盘
面板式刀盘
软土刀盘
• 在软弱土地层一般只需配置切削型刀具， 如切刀、边刮刀、中心刀等。以中铁6号盾 构为例，装有1 把鱼尾形中心刀，100把切 刀，16 把周边刮刀、66把先行刀及1把超 挖刀。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰（连接主驱动） 2、扭腿（传递扭矩及轴向力） 3、外圈梁（加强结构强度） 4、刀梁（安装刀具） 5、搅拌棒（渣土改良） 6、渣土改良注入口（渣土改良、回转接头）
土压平衡盾构机结构PPT课件
SPS
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[TBM PLC]
MODEM LINK TO OFFICE
TBM Control Cabin
谢谢！
盾构
刀盘
盾壳
回转 机构
膨润土系 统接口
后配套
压缩空气
泡沫发生器
M
`
泡沫泵
M
泡沫剂箱
水泵 螺旋输送机
水箱
泡沫及膨润土系统示意图
导向系统
• 采用自动导向系统的必要性 • VMT导向系统自动测量盾构机当前位置，实时提
供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的依据 Target Board 1
Target Board 2
LASER
导向系统简图
Purpose built for tunnel conditions
Tunnel segment
ELS TARGET
LASER THEODOLITE
YELLOW BOX
TBM
CONTROLLER UNIT - SLUM
TAIL - SKIN CLEARANCE DistMoDEisAtoSDUisRtoEDMisEtoNDTisto
PILOT PUMP
面板说明
润滑油泵 超挖刀泵
刀盘
面板说明
面板说明
超挖刀
前体
前体
中体
面板说明
推进泵 辅助泵
面板说明
推进系统
面板说明
推进系统
推进控制
电磁阀线圈 行程传感器
推进控制
推进控制
面板说明
推进油缸
盾尾
• 盾尾密封
– 始发手涂油脂
盾构机构造及工作原理简介解析
盾构机构造及工作原理简介解析盾构机构造及工作原理简介第二部分四、盾构机的主控系统及工作原理下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图，通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。
盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。
这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用，同时还能够承受来自地层的压力，防止地下水或流沙的入侵，这个钢质组件被称为盾构。
而盾构的主要组成部分即为盾体。
盾尾刷和同步注浆系统管片拼装机前盾中盾后盾推进油缸人行闸排土系统刀盘1. 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状筒体。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有推进油缸。
中盾的后边是尾盾，尾盾末端装有密封用的盾尾刷。
2. 刀盘和刀盘驱动刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。
它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。
刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置，用于制动刀盘。
电机的防护等级需大于IP55。
为了适用于不同的土质条件，刀盘上安装了多种类型和功能的刀具，所有刀具都由螺栓连接，可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。
刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机)滚刀与推出式滚刀铲刀切削刀仿形刀与超挖刀铲刀:铲刀可以双向进行开挖，主要用于保证开挖直径的稳定不变。
铲刀切削刀:切削刀主要用于切削软土、泥砂地层。
其中刀口与刀盘旋转方向水平的称为切刀，刀口与刀盘旋转方向垂直的称为削刀切削刀滚刀与推出式滚刀:滚刀用于砂卵石、硬岩地层，它可以将大块的岩石打碎，分成小块。
土压平衡盾构机工作原理
土压平衡盾构机工作原理土压平衡盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它能够在不破坏地表的情况下进行隧道的开挖和支护。
相比传统的开挖方法，土压平衡盾构机具有施工安全、施工速度快、对周围环境的影响小等优点。
它的工作原理是利用盾构机的推进装置和掘进装置相互配合，通过对土壤的剥离和推进来实现隧道的开挖。
土压平衡盾构机主要由盾构体、推进装置、掘进装置和支护装置等部分组成。
工作时，盾构机首先进入工作区域，并进行钻孔和张拉导管的工作。
然后，开始进行掘进作业。
掘进装置首先钻入土壤中，然后通过旋转刀盘对土壤进行切削。
切削后的土层由盾构体上的切削腔集中导入盾构机内部。
此时，通过压泥管将过高的压力排出。
在土压平衡盾构机的施工过程中，土壤中压力是非常重要的，它能够确保隧道工作面保持稳定，并防止隧道塌陷。
土壤压力的平衡是软弱地层盾构施工中的关键，其中包括孔前土压力平衡、孔内土压力平衡和孔后土压力平衡。
在孔前土压力平衡过程中，当推进装置推进一定距离后，需要通过注浆或人工通过导管来向掘进面施加压力，使前方土层形成一定的土壤压力，以防止隧道的塌陷。
而在孔内土压力平衡过程中，盾构机夹持住已经掘进的管片，并通过向管片内注浆来施加一定的内部土压力，以抵抗外部土壤的压力，确保隧道工作面的稳定。
最后，在孔后土压力平衡过程中，盾构机通过推进土层，并及时排除剥离的土壤，使工作面后面的土层得到有效支撑，以防止隧道工作面后退。
土压平衡盾构机还包括封闭空腔和气压平衡系统。
封闭空腔是指隧道后方的可供施工人员和设备出入的空间。
通过保持封闭空腔内的空气压力略高于周围大气压力，可以防止地下水渗入和土壤坍塌。
气压平衡系统则是通过控制封闭空腔内空气的压力和流动方向，来保持稳定的工作环境，并降低地下水渗入的风险。
综上所述，土压平衡盾构机通过盾构体、推进装置、掘进装置和支护装置等部分的相互配合，以及土壤压力的平衡控制，实现了地下隧道的安全快速施工。
它的工作原理在于控制土壤压力，保持工作面的稳定，同时通过封闭空腔和气压平衡系统，确保施工环境的安全和可控。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
中心回转接头
刀盘泡沫注入口结构
刀盘的主要分类
按结构形式分，一般分为两类：辐条 式刀盘和面板式刀盘。
按功能分，一般分为两类：软土刀盘 和复合式刀盘。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%～65%不等，开口率 对土压平衡盾构有着重要意义，开口是否 合适直接影响到压力控制。
主驱动
液压驱动典型结构（以中铁2号为例）
主要组成：
1）液压马达/8台 2) 减速机/8台 3）小齿轮及其两端的调心滚子轴承/8套 4）主轴承/1个 5）驱动箱及其它环类零件/1套 6）主轴承外密封/3道 7）主轴承内密封/2道
驱动参数
1）驱动形式：液压驱动 2）速度：0～3.34rpm，连续可调 3）最大扭矩：5060KN·m 4）脱困扭矩：6030KN·m 5）最大速度下的扭矩：
• 3、多样化 • 随着城市建设的加快，土地资源越来越珍贵，为了节省空间，越来越
多的异形盾构出现，刀盘也随之变得各式各样。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰（连接主驱动） 2、扭腿（传递扭矩及轴向力） 3、外圈梁（加强结构强度） 4、刀梁（安装刀具） 5、搅拌棒（渣土改良） 6、渣土改良注入口（渣土改良、回转接头）
中国中铁
土压平衡盾构机
机械结构及功能介绍
中铁隧道装备制造有限公司
目录
一、土压平衡盾构机介绍（结合总装图） 二、主驱动系统 三、出渣系统 四、管片拼装系统 五、设备桥拖车 六、人员仓
一、土压平衡盾构机介绍
• 土压平衡就是在盾构开挖时， 利用土仓内的土压或加注辅助
材料产生的压力来平衡开挖面
的土压及地下水压力，以避免
先行刀
鱼尾刀
• 在软土地层掘进时，因刀盘中心部位不能布置切刀，为改 善中心部位土体的切削和搅拌效果，可在中心部位设计一 把尺寸较大的鱼尾刀。鱼尾刀的设计和布置技术如下：其 一让盾构分两步切削土体，利用鱼尾刀先切削中心部位小 圆断面土体，而后扩大到全断面切削土体，即将鱼尾刀设 计与其他切刀不在一个平面上，即鱼尾刀超前切刀布置， 保证鱼尾刀最先切削土体；其二是将鱼尾刀根部设计成锥 形，使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体，在切向、径 向运动的基础上，又增加一项翻转运动，这样既可解决中 心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性，又大大 提高盾构整体掘进效果。
试谈土压平衡盾构机的工作原理(doc 14页)
试谈土压平衡盾构机的工作原理(d o c 14页)土压平衡盾构属封闭式盾构，土压平衡盾构在掘进过程中，随着刀盘不断切削岩土，在沿圆周布置的液压千斤顶推力下，盾构机不断向前推进。
当盾构机向前推进一个管片的长度时，便可以用管片拼装机将若干管片依从下而上的顺序拼装成环。
渣土经由有轨电瓶机车运至洞外。
下面来了解下土压平衡和泥水平衡盾构的区别。
一、土压平衡盾构机工作原理土压平衡盾构机是利用安装在盾构最前面的全断面切削刀盘，将正面土体切削下来进入刀盘后面的贮留密封舱内，并使舱内具有适当压力与开挖面水土压力平衡，以减少盾构推进对地层土体的扰动，从而控制地表沉降，在出土时由安装在密封舱下部的螺旋运输机向排土口连续的将土渣排出。
螺旋运输机是靠转速控制来掌握出土量，出土量要密切配合刀盘切削速度，以保持密封舱内始终充满泥土而又不致过于饱满。
这种盾构避免了局部气压盾构主要缺点，也省略了泥水加压盾构投资较大的控制系统、泥水输送系统和泥水处理等设备。
二、土压平衡和泥水平衡盾构的区别1、结构不同土压平衡盾构：前端刀盘旋转掘削地层土体，切削下来的土体进入土舱。
当土体充满土舱时，其被动土压与掘削面上的土压、水压基本平衡，使得掘削面与盾构面处于平衡状态。
泥水平衡盾构：在盾构用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。
开挖面的密封隔仓内注入泥水，通过泥水加压和外部压力平衡，以保证开挖面土体的稳定。
2、作用不同土压平衡盾构：初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用，能够承受来自地层的压力，防止地下水或流砂的入侵。
泥水平衡盾构：推进时开挖下来的土进入盾构前部的泥水室，经搅拌装置进行搅拌，搅拌后的高浓度泥水用泥水泵送到地面，泥水在地面经过分离，然后进入地下盾构的泥水室，不断地排渣净化使用。
3、盾构方式不同土压平衡盾构：盾构靠螺旋输送机将碴土排送至土箱，运至地表。
由装在螺旋输送机排土口处的滑动闸门或旋转漏斗控制出土量，确保掘削面稳定。
(完整版)土压平衡盾构课件
• 超挖刀照片
2、刀盘支撑：
• 构造：由固定部(齿轮箱部分)、回转部、主轴承和 密封部分构成，固定部由盾构主机前侧切口环支撑 固定。
• 主轴承承受切削刀盘的轴向、径向负荷和力矩，支 撑刀盘的回转及传动。
1、切削刀盘
• 形式：平面面板式、顺、逆时针回转方向掘削。 • 构造：钢板焊接结构。 • 刀盘前面设有5处注泥口，刀盘背面设有搅拌棒。 • 切削刀盘由6根圆柱形中间悬梁通过主轴承由刀
盘支撑结构支撑。由8台减速变频电机驱动。
• 刀盘面装备有切削刀、边刀、箭形刀等，刀盘配备有2套 超挖刀(1套为预备)。
• 切削刀、刮刀的安装采用辐条二侧螺栓连接、背装式设 计，方便作业人员在刀盘背后（土仓内）进行刀具的拆 装工作。
中心切削刀
正面切削刀
周边刮刀
先行刀
• 超挖刀：
• 形式：液压油缸驱动式。
• 构造：由超挖刀、驱动油缸、导向滑动机构构成，可 对盾构机外周土体进行超挖。以圆周的16分之 1(22.5゜) 为设定单位，在0゜～359゜超挖范围内进 行设定。超挖刀配备有2套(其中一套为预备用)。
四、土压平衡盾构机构造 （以小松TMX634为例）
• 土压平衡盾构机主要由盾壳、开挖系统、推 进系统、排土系统、管片拼装系统、油压、 电气、控制系统、姿态控制装置、导向系统、 壁后注浆装置、后拖台车、集中润滑装置、 超前钻机及预注浆、铰接装置、通风装置、 碴土改良装置及其他一些重要装置如人闸等 组成。
所有盾构的形式，其本体从工作面开始均可分 为切口环（前体）、支承环（中体）和盾尾三部 分，借以外壳钢板联成整体。
盾构主机
1、 盾构机本体：
❖ 在切口环部设有安装刀盘及刀盘支撑的结构，在土仓胸板下 部安装有螺旋机。
土压平衡盾构机工作原理
土压平衡盾构机工作原理引言土压平衡盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它通过在地下挖掘隧道同时支撑周围土壤，以保持隧道的稳定性。
本文将详细解释土压平衡盾构机的工作原理，包括其基本原理、关键组成部分以及工作过程。
基本原理土压平衡盾构机的基本原理是利用液压系统来控制盾构机前端的推进和注浆，同时通过在前端设置平衡室和控制室来保持隧道内外土壤的平衡。
其工作过程可以分为三个阶段：推进、注浆和回填。
推进阶段在推进阶段，土压平衡盾构机首先将刀盘推入地下，同时通过液压系统提供足够的推力。
刀盘上安装有刀片和切削齿，它们可以将地下土壤切割成小块，并将其带到后方的螺旋输送器上。
螺旋输送器将土壤向后方运送到主体内部。
在主体内部设置有一个平衡室，它通过控制室和大气压力相连。
平衡室的作用是保持隧道内外土壤的平衡，防止地下水和土壤塌方。
当刀盘推进时，平衡室内的压力会随之增加，以抵消土壤的压力。
注浆阶段注浆是土压平衡盾构机的重要工作环节，它可以提高土壤的稳定性，并减少地下水渗透。
在注浆阶段，盾构机通过注浆管将特殊的注浆剂注入到地下土壤中。
注浆剂一般由水泥、黏土和其他添加剂组成。
当注浆剂进入地下后，它会与周围土壤发生反应，形成一个固体结构，从而增加了土壤的粘结力和抗压强度。
这样可以提供额外的支撑来保持隧道的稳定性。
回填阶段在推进和注浆完成后，盾构机开始进行回填工作。
回填是指将剩余空间填满以恢复地表原貌。
在回填阶段，盾构机会将混凝土或其他合适的材料通过输送带输送到盾构机内部，然后通过注浆管将其注入到隧道的尾部。
回填材料会填满刀盘和平衡室之间的空间，并在隧道尾部形成一个坚实的结构。
这样可以保持隧道的完整性，并提供足够的支撑，防止地下水和土壤塌方。
关键组成部分土压平衡盾构机由多个关键组成部分组成，这些部分共同协作以实现隧道施工。
以下是其中一些重要的组成部分：刀盘刀盘是土压平衡盾构机前端的关键部件，它由刀片和切削齿组成。
刀片用于切割地下土壤，而切削齿则用于将土壤带到螺旋输送器上。
试谈土压平衡盾构机的工作原理
试谈土压平衡盾构机的工作原理
土压平衡盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，广泛应用于地铁、交通隧道以及水利工程等领域。
相比于传统的开挖法施工，盾构机具有工期短、安全可靠、对环境影响小等优点。
土压平衡盾构机的工作原理基于土层与机身之间的土体平衡原理。
它由一个圆筒形机械结构组成，前端有一个巨大的刀盘。
刀盘上装有刀片，通过旋转切削土层，同时将被切削的土层通过螺旋输送器运出机舱。
机舱内充满了泥浆或水，利用与土层的外部水压平衡，从而防止土层坍塌。
在施工过程中，土压平衡盾构机先由推进液压缸将机身推入土层中，同时将推进套筒安装到已施工好的隧洞后端。
随着推进套筒的不断推进，机身被推入的同时，刀盘开始旋转起作用，切削土层。
切削下来的土层被螺旋输送器运出机舱，并通过排泥管排出。
推进套筒的安装也同样是通过液压缸的推力进行的。
在施工过程中，随着机身的推进，推进套筒会填充预制好的衬砌块，以加固隧道的结构。
同时，通过控制机舱内的泥浆或水的压力，维持土层与机身之间的土体平衡。
当机身推进到一定距离后，再次通过液压系统抬升机身，并继续推进，循环进行。
总的来说，土压平衡盾构机通过切削土层、排泥、填衬砌块以及通过调节机舱的泥浆或水的压力来实现地下隧道的推进施工。
它的工作原理可靠、高效，能够适应不同类型的土质，使得隧道施工更加快速、安全。
土压平衡式盾构机的工作原理13页
土压平衡式盾构机的工作原理13页
土压平衡式盾构机是一种用于地下隧道掘进的机械设备。
其工作原理是利用盾构机首部的刀盘推进土层，同时使用液压缸平衡盾构机内外的土压力，以保持稳定状态。
具体工作原理如下：
1. 盾构机首部的刀盘通过转动和推进的方式，将土层切割和破碎。
2. 切割和破碎的土层通过后方的螺旋输送器向后运输，然后通过输送带或螺旋输送器排出盾构机的尾部。
3. 盾构机通过在尾部添加环片或者喷浆的方式，构建一个水密的推进环境。
这样可以将尾部的土层固定住，并保持一定的土压平衡。
4. 在挖掘过程中，盾构机的液压缸通过调整液力来平衡盾构机内外的土层压力。
这样可以防止隧道坍塌并保证工作环境的安全稳定。
5. 盾构机的整个推进过程是连续进行的，直到达到预定的掘进目标位置。
总的来说，土压平衡式盾构机利用盾构机首部的刀盘切割和破碎土层，通过盾构机内的土压平衡系统以及尾部的环片或喷浆，来维持一定的土压平衡，从而实现地下隧道的安全掘进。
土压平衡盾构
土压平衡盾构在现代城市建设中，隧道施工技术一直是一个备受关注的话题。
土压平衡盾构作为隧道施工中的重要技术手段，被广泛运用于地铁、隧道、水利工程等领域。
本文将介绍土压平衡盾构的工作原理、施工流程、应用领域以及发展趋势。
工作原理土压平衡盾构是一种通过对盾构机内部进行适当压力控制，使土体在掌握平衡条件下对盾构机的推进方向施加支护压力的施工方法。
其主要工作原理如下：1.土压平衡控制：通过盾构机内设的控制系统，对注入的压浆进行控制，使得盾构机内外的土压力保持平衡，避免挤压或塌陷的发生。
2.推力控制：由盾构机的主推进液压缸提供推力，推动盾构机朝着设计方向推进，同时根据隧道的地质条件，调整推进速度和力度，保证施工安全。
3.土体支护：在盾构机推进的同时，通过盾构机后部的支护系统提供对土体的支撑和加固，防止隧道倒塌。
施工流程土压平衡盾构施工流程一般包括以下几个步骤：1.现场勘察：对隧道工程的地质条件、地下管线等情况进行详细调查和勘察，了解地层情况，为后续施工提供数据支持。
2.盾构机铺设：将盾构机按照设计要求铺设在施工现场，进行机器调试和检验。
3.推进施工：启动盾构机，根据设计要求控制推进速度和土压平衡，逐步推进隧道施工。
4.土体处理：处理盾构机后部土体的排出和支护，防止土体坍塌，同时保护环境。
5.隧道验收：完成隧道的整体施工后，进行验收，确保施工质量和安全。
应用领域土压平衡盾构技术在地铁、铁路、公路、水利等领域均有广泛应用，其主要应用包括：•地铁隧道：土压平衡盾构在地铁隧道的施工中应用广泛，能够适应不同地质条件，提高施工效率和质量。
•水利工程：在水利隧道、排水管道等工程中，土压平衡盾构可以有效应对复杂的地下水文条件，保证施工安全。
•公路隧道：对于公路隧道的施工，土压平衡盾构可以减少交通影响，提高工程质量。
发展趋势随着城市化进程的不断加快，土压平衡盾构技术在隧道施工中将继续发挥重要作用，并呈现出以下几个发展趋势：•智能化：随着技术的不断发展，土压平衡盾构将趋向智能化，实现自动化控制和监测，提高施工效率和安全性。
土压平衡式盾构机的组成及工作原理
土压平衡式盾构机的组成及工作原理随着科学技术日新月异的发展，新事物不断涌现，盾构机的出现虽然有一定时间，但是，盾构机集成了很多现代科技。
大型PLC,各种性能优良的液压泵，各种先进的控制理念都体现在了盾构机上。
我们要去学习和了解它，从而去创新和改造它。
现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。
盾构机挖掘主要靠刀盘切削来完成，不同地质刀盘通常配备有不同数量的切刀或滚刀。
为了确保切刀的耐久性，要选择与土质相适应的切刀形状。
刀刃材料通常是以钨碳化合物为主烧结超硬合金。
切刀要合理排列以达到能切削整个掌子面的目的。
地层为岩石或地层中存在大块卵石情况下，安装滚刀是必不可少的，盾构机掘进时刀盘旋转的同时启动推进千斤顶将刀盘压紧岩层，刀盘上的滚刀一边滚动一边破岩，刀盘旋转推力使得滚刀不断滚动前进，从而对整个掌子面的岩石开挖。
刀盘上有仿形刀装置，此装置为液压缸驱动，由切削刀，液压油缸构成，在必要时（如纠偏，转弯）进行盾体外周超挖或余掘。
主驱动系统有两个变量柱塞泵（分别有两个315KW电机，电机分别由两个软启动器驱动），8个液压马达（用来驱动刀盘），补油泵（75KW电机驱动），1/ 5控制泵，恒功率阀块，HBW油脂系统，轴承润滑系统，冷却水系统组成。
1.启动控制泵，缓慢调节控制泵的切断阀（顺时针增大压力），泵输出压力逐步升高，控制泵的安全压力设定为8.0Mpa。
2.启动补油泵，再缓慢调节溢流阀，溢流阀压力升至2.0Mpa。
锁紧补油泵旁路溢流阀和换油流量调节溢流阀锁紧螺母；3.启动冷却水泵（主驱动有8个液压马达，每个液压马达带一个减速器，用来冷却减速器，）。
4.启动润滑油脂系统，HBW系统，齿轮油系统）4.硬件上强制给PLC一个启动信号(不需要启主驱泵)。
选择刀盘旋转方向（即主泵上三位四通换向阀得电情况两个泵需一致），观察两个主泵斜盘变化，变化正常后再按正常程序启动主泵。
土压平衡盾构机构造及掘进原理
土压平衡盾构机构造及掘进原理土压平衡盾构机，这个名字一听就感觉像个超级英雄的称号是不是？别急，今天就带你走一圈，看看它到底有多牛。
盾构机是用来掘进地下隧道的“大力士”。
但是，它可不是那种一力破千斤的蛮力型选手，它讲究的是“稳稳的”技术活。
特别是土压平衡盾构机，它最大的特点就是能在地下工作时保持稳定，避免塌方，让整个施工过程既安全又顺畅。
你看，地下的土壤不像我们平常见的土壤，松松散散的，地下情况更复杂，万一土层不稳定，一不小心就可能把整条隧道给“吞掉”。
这时候，土压平衡盾构机就派上大用场了。
它的核心原理其实很简单：通过控制盾构机前端的土壤压力，来平衡前后两端的压力差，这样就能避免隧道坍塌，保障隧道的稳定性。
看着简单，但实际上就是一门高深的学问。
如果要形象一点说，你可以把土压平衡盾构机想象成一个在地下走钢丝的表演者。
你在地面上走钢丝能看出来左右的压力，地下土壤的压力也差不多，你得随时调整，保持平衡。
盾构机通过它那一套精准的调节系统，不断对土壤压力进行微调，保持前后的压力平衡，这样盾构机在掘进时不会被压得“弯腰驼背”，也不会一不小心“趴下”。
哎呀，这个比喻有点画蛇添足，但你明白意思就好。
土压平衡盾构机的掘进原理真是巧妙至极。
它在掘进的过程中，前面的刀盘会不停地旋转，把土壤切割成小块。
那些切下来的土，接着就被送到盾构机后面的运输系统里去。
重要的是，这时候机身前后的土压差基本是零。
像是你在游泳池里，不管水怎么推，你始终保持在水面上不沉下去。
就是这么神奇。
你要是觉得这个盾构机只是一个普通的掘进机器，那可就大错特错了。
它是一个非常“聪明”的家伙。
它能根据周围土壤的不同情况，自动调节自己的动作。
你想，地下的土层有可能是硬土、软土、甚至是沙土，每种土质的压力都不同，光靠人力和经验是不够的。
而土压平衡盾构机就像是一个经验丰富的“老司机”，它能够在不同的“路况”下稳稳地前行，丝毫不受影响。
再说说它的外形。
你看，它就像是一个巨大的“挖土机”，外面包着厚厚的铁壳，一看就觉得稳如泰山。
土压平衡盾构机的工作原理
土压平衡盾构机的工作原理土压平衡盾构机，听起来是不是有点高大上？其实，这玩意儿就像个现代化的“挖土机”，但它的工作原理却有点复杂，不过没关系，咱们来简单聊聊，保证让你明白！1. 什么是土压平衡盾构机？土压平衡盾构机，简称“盾构机”，就像个超大的钢铁怪兽，主要用来挖隧道。
想象一下，你在沙滩上挖坑，沙子会往外流，挖得越深，流出的沙子越多。
但如果你用一个桶把沙子捞起来，坑就不会塌了，这就是盾构机的道理！它的核心任务就是在挖的同时，保持周围土壤的平衡，不让隧道塌掉。
1.1 盾构机的结构这盾构机可不是一个简单的玩意儿，它的结构可是相当复杂。
前面有个巨大的刀盘，像个旋转的风车，专门用来切割土壤。
后面是一个宽敞的工作舱，工人在里面操作，真的是“身处其境”，挖土如泥！而且，它还配备了很多先进的仪器，能够监测周围的土壤情况，实时调整工作状态，真是“未雨绸缪”啊。
1.2 工作原理说到工作原理，这可是个“高深莫测”的话题。
盾构机的刀盘转动时，会把前面的土壤切割成小块，然后用强力的推进装置把这些小块推到后面的工作舱里。
与此同时，它还会注入一些“护土剂”，保持土壤的稳定。
这样一来，隧道就能稳稳当当地挖出来，简直就像“巧妇难为无米之炊”，有了“米”，事情就好办了！2. 土压平衡的秘密那么，什么是土压平衡呢？简单说，就是在挖掘的过程中，保持前方和后方土壤的压力平衡。
这样，隧道就不会因为土壤的压力不均而发生塌方。
你看，土压平衡就像打乒乓球，两个对手要有相当的实力，才能打得过瘾，否则一方太强，另一方就会“遭殃”！2.1 如何保持平衡？为了保持这个平衡，盾构机里有个聪明的设计，叫做“土压监测系统”。
这个系统就像一个“护航员”，实时监测土壤的压力。
如果发现前面的土压力太大，机器就会自动调整，适当放出一些土，保持平衡。
就像玩平衡木，如果一边太重，就得赶紧调整重心，否则就会掉下来，搞得狼狈不堪！2.2 遇到困难怎么办？当然，挖隧道的过程也不总是一帆风顺。
土压平衡式盾构机的工作原理
土压平衡盾构机的工作原理一、盾构机的工作原理：1、盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时启动盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过盾构井口垂直运至地面。
2、掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍塌或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3、管片拼装盾构机掘进一环的距离后，通过管片拼装机通缝或错缝拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
二、盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的刀盘直径为6.28m，总长80余m，其中盾体长8.5m，后配套设备长72m，总重量约480t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩 5300kN•m，最大推进力为36400kN，最快掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是刀盘、盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状筒体，其外径是分别为6250mm、6240mm和6230mm。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土仓压力值。
前盾的后部是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接。
中盾内侧的周边位置装有推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后部已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
复合式刀盘
刀具的分类及工作原理
• 目前使用的刀具一般有两类：一是切削类刀具， 二是滚动类刀具。 • 1、切削类刀具
• 刮削刀具是指只随刀盘转动而没有自转的破岩刀具，刮削 刀具的种类繁多，目前盾构掘进机上常用的刮削刀具类有 边刮刀、刮刀、切刀、齿刀、先行刀、仿形刀、刮板等。
撕裂刀
先行刀
• 先行刀是先行切削土体的刀具，超前切刀布置， 因此也称为超前刀。先行刀在设计中主要考虑与 切刀组合协同工作。先行刀在切刀切削土体之前 先行切削土体，将土体切割分块，为切刀创造良 好的切削条件。先行刀的切削宽度比切刀窄，一 般设计为切刀的一半，切削效率较高。采用先行 刀可显著增加切削土体的流动性，大大降低切刀 的扭矩，提高切刀的切削效率，减少切刀的磨耗。 在松散体地层，尤其是砂卵石地层和钙质结核地 层，先行刀的使用效果十分明显。
三、可靠性要求
• 确保回转架转角不超限 • 超压保护 • 确保回转架停车制动可靠 • 管片扣紧状态检测采用压力和位置双重检 测 • 两个回转马达均带制动器 • 管片机设无线遥控装置
管片拼装机的型式
• 从使用动力来分，目前有液压式、电气驱 动等，从安装位置来分，可分为安装在盾 构内的环式、中空轴式等形式。
六、人舱
• 人仓包括主舱和辅舱，两舱横向连接，之间有舱 门相通。通过前盾隔板上的门可以由主舱进入开 挖仓。辅舱的作用是在出现紧急情况时出入，主 舱最多可以进3人，辅舱最多可进2人。 • 主舱和辅舱都可独立操作，内部都配有以下设备： 通讯系统、排气阀和通风阀、时钟、气压计、温 度计、供暖设备，人舱外还配有记录仪（记录两 舱和开挖仓内的压力情况）、压力表（显示人舱 和开挖仓的压力）和流量表。
图１-1 土压平衡原理示意图
二、主驱动系统
土压平衡盾构机基本构造及原理
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计 刀盘配置软土超挖刀，在小曲线
转弯时，通过伸出超挖刀，可适应长 距离小曲线掘进。
超挖刀结构及实物图
超挖刀
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计 磨损检测： 油压式刀具磨损监测装置可提前发现刀具磨损情况，避免发生刀盘盘体及刀座严 重磨损的情况，共两路两种形式，每路可布置1个位置，一路布置在刮刀上，一路布置 在面板上，并且具备磨损后可更换功能。
二、盾构机基本构造
土压平衡式盾构机
二、盾构机基本构造
CTE6450盾构机布置总图
二、盾构机基本构造
3、盾构机的主要构造组成 盾构机主机：从前至后依次由刀盘、前盾（ 切口环） 、中盾（ 支撑环 ）、盾尾。
盾构机的主要构成组成
二、盾构机基本构造
（1）刀盘 刀盘包括焊 接结构件和刀架。 刀盘表面及圆周 区域有耐磨材料。 通过刀盘旋转， 挖出的渣土被运 到刀盘的各个开 口。
二、盾构机基本构造
②推进油缸
推进缸主要用 于推进和安装管片， 盾构机的向前的推 力靠推进油缸提供， 盾构机上一共有22 根油缸，最大推力 为4086吨，油缸的 最大行程为 2100mm。
推进油缸
推进油缸结构、实物图
二、盾构机基本构造
③管片拼装机 管片拼装机用法兰连接安装在盾尾保护下的支架上，管片拼装机由拖架梁、旋转 架、移动架、带夹紧系统的十字梁组成。管片拼装机主要用于安装管片。
螺旋输送机实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 后配套系统包括设备桥和拖车，其上 装有保证盾构正常工作的各系统装置，管 线。主要包括冷却水系统，压缩空气系统， 液压泵站，注浆系统，润滑系统及供配电 系统，还包括皮带输送机出渣系统及管片 转运系统等。拖车通过设备桥与托架梁连 接，随盾构主机前进。拖车在铺设的拖车 轨道上前行，在设备桥下部留有空间用来 铺设拖车前行所需轨道。拖车为门架式结 构，中间可供电频车通过，电频车将管片、 砂浆、油脂、轨道等运入，同时将渣土运 出。
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二、盾构机基本构造
③管片拼装机 管片拼装机具有伸缩、旋转和移动等功能，这些功能通过液压比例阀进行控制， 可以使其对各元件进行精确定位。 管片拼装机总共有6个自由度： 前后移动 旋转 红色油缸伸缩 蓝色油缸伸缩 抓举头倾斜 抓举头旋转
管片拼装机结构及实物图
二、盾构机基本构造
④螺旋输送机 螺旋输送机用于渣土 的运输，安装在前盾底部， 螺旋输倾角为21.5°。
刀盘的后部
刀盘布置图
开口向内倾斜，易于渣土流向土仓及螺旋输送机。刀盘背后焊接有搅拌棒，对挖出的
渣土（在土仓内）进行充分的搅拌及改良。
二、盾构机基本构造
刮刀
泡沫口
边刮刀
中心双联 滚刀 磨损检 测点
刀盘面板结构实物图
单刃 滚刀
复合钢板 （面板）
超挖刀
刀盘主要技术参数
结构形式
开口率 （中心开口率） 中心双联滚刀 （数量/高度）
名称 数量
土压传感器 5+2（顶） 铰接式超前 6
电液通道
1
注浆管
水气通道
1 添加剂接口 2
被动搅拌棒
2
压力隔板将前盾的开挖舱和主舱 隔离。
隔板上部布置有前舱门，可以 供人进入开挖仓进行检修刀具及处 理仓内问题。隔板布设有土压传感 器、水电液通道接口、保压口、进 排水口、搅拌棒等。通过安装的隔 板上的被动搅拌棒，水、泡沫被运 输至开挖舱，使土仓内的渣土得以 充分搅拌。
一、盾构机简介
1、概念：
盾构是集机、电、液、气为一体，具有
盾
掘进、出渣、衬砌等功能的大型复杂装备， 构
机
边推进边形成隧道，实现了隧道施工的工厂
化作业。
盾
管
构
片
隧
道
一、盾构机简介
2、盾构的工作原理: 就是一个钢结构组件沿隧道轴线边向前推进边对土壤进行切 削。这个钢结构组件的壳体称为“盾壳”，盾壳对挖掘出的还未衬砌的隧道段起着临 时支护的作用，承受周围土层的土压、地下水的压力以及将地下水土挡在盾壳外面。
主控室
HBW密 封油脂
EP2油脂
1号拖车实物图
砂浆罐 注浆泵
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 2号拖车左侧安装有膨润土罐、膨润土泵、盾尾油脂、二次注浆泵等、右侧布置有液 压泵站。
膨润土泵
膨润土罐
液压泵站
盾尾油脂
2号拖车实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 3号拖车左侧安装水循环冷却系统、泡沫系统，右侧布置有主配电柜。
（外圈） 6.4+6.4复合钢板
（面板）
1把/20m本构造
刀具
刀具结构及实物图
滚刀剖面图
二、盾构机基本构造
（2）前盾
前盾又称切 口环，主要由壳 体、隔板、主驱 动连接座、螺旋 输送机连接座、 连接法兰等焊接 而成。
前盾后部结构及实物图
二、盾构机基本构造
名称
数量
二、盾构机基本构造
②推进油缸
推进缸主要用 于推进和安装管片， 盾构机的向前的推 力靠推进油缸提供， 盾构机上一共有22 根油缸，最大推力 为4086吨，油缸的 最大行程为 2100mm。
推进油缸
推进油缸结构、实物图
二、盾构机基本构造
③管片拼装机 管片拼装机用法兰连接安装在盾尾保护下的支架上，管片拼装机由拖架梁、旋转 架、移动架、带夹紧系统的十字梁组成。管片拼装机主要用于安装管片。
螺旋输送机实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 后配套系统包括设备桥和拖车，其上 装有保证盾构正常工作的各系统装置，管 线。主要包括冷却水系统，压缩空气系统， 液压泵站，注浆系统，润滑系统及供配电 系统，还包括皮带输送机出渣系统及管片 转运系统等。拖车通过设备桥与托架梁连 接，随盾构主机前进。拖车在铺设的拖车 轨道上前行，在设备桥下部留有空间用来 铺设拖车前行所需轨道。拖车为门架式结 构，中间可供电频车通过，电频车将管片、 砂浆、油脂、轨道等运入，同时将渣土运 出。
单刃滚刀 （数量/高度）
边刮刀 （数量/高度）
刮刀 （数量/高度） 泡沫口（个）
复合式 （辐条、面板）
35%（38%）
6把/175mm
35把/175mm
12把/140mm
43把/140mm
6
膨润土口（个） 2（与泡沫共用）
磨损检测点（个） 2（一对一设计）
超挖刀 （数量/超挖量） 12.5+12.5复合钢板
一、盾构机简介
一、盾构机简介
（5） 按照适应的工程地质分类 ： 分为软土盾构、岩石盾构以及复合盾构。
软 土 盾 构
复 合 盾 构
岩 石 盾 构
二、盾构机基本构造
土压平衡式盾构机 的工作原理：盾构掘进 时，其前端刀盘旋转掘 削土层土体，切削下来 的土体进入土舱。当土 体充满土舱时，其被动 土压与掘削面实现平衡 (即保持舱内的压力与 掌子面的水土压力保持 平衡)，通过刀盘不断 的切削掌子面的土体， 慢慢向前掘进。
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计
中心支撑结构图
三、盾构机关键部件设计
“盾”——“保护”，指盾壳； “构”——“构筑”，指管片拼装或衬砌。
一、盾构机简介
3、盾构的分类 （1）按照断面形状分类 可分为：单圆盾构、复圆盾构（多圆盾构）、非圆盾构。 其中复原盾构分为双圆盾构和三圆盾构。非圆盾构分为椭圆形盾构、矩形盾构、 马蹄形盾构、半圆盾构。复圆盾构和非圆盾构统称“异形盾构”。
污水箱
配电柜
皮带机出 渣口
电缆箱
5号拖车实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 6号拖车左侧预留空间，上部安装有储风筒及其起吊装置，右侧安装有2个水管卷筒。
起吊装置
水管卷筒
储风筒
6号拖车实物图
三、盾构机关键部件设计
（1）盾构机整体设计 ➢ 采用主动铰接式盾体结构，为减小盾体在掘进过程中的阻力，盾体设计为梭形， 前、中、尾直径分别为φ6450mm、 φ6440mm 、φ6430mm。 ➢ 盾尾注浆管采用内嵌式注浆管结构，有利于减小掘进过程中的阻力。 ➢ 设置3排尾刷，满足5bar的工作要求。 ➢ 外插超前注浆管6根，水平超前注浆管7根，可在必要时进行超前地质处理。 ➢ 在土仓隔板上预留带压进仓必要的水气电通道。
隔板
土压传 感器 添加剂 接口
前仓门
前盾前部结构及实物图
水气通道 电液通道 被动搅拌棒
铰接式超前 注浆管
二、盾构机基本构造
（3）中盾 中盾又称支撑环，前盾和中盾是用高强螺栓连接，中盾由中盾前部、中盾后部组 成，前后部采用主动铰接形式，设计有两道唇形密封、一道紧急气囊。 在中盾内布置了推进缸、铰接油缸、管片拼装机支座等。管片拼装机通过相应的 法兰面和中盾连接。
泡沫系统
水循环冷 却系统
主配电柜
3号拖车实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 4号拖车左侧安装有空压机、储气罐，右侧布置有变压器、高压开关柜，拖车顶部布 置有二次风机。
二次风机
储气罐
空压机
高压开关柜
4号拖车实物图
变压器
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 5号拖车左侧安装有污水箱、配电柜，上部安装有皮带机渣土出口，右侧布置有电缆 箱。
二、盾构机基本构造
土压平衡式盾构机
二、盾构机基本构造
CTE6450盾构机布置总图
二、盾构机基本构造
3、盾构机的主要构造组成 盾构机主机：从前至后依次由刀盘、前盾（ 切口环） 、中盾（ 支撑环 ）、盾尾。
盾构机的主要构成组成
二、盾构机基本构造
（1）刀盘 刀盘包括焊 接结构件和刀架。 刀盘表面及圆周 区域有耐磨材料。 通过刀盘旋转， 挖出的渣土被运 到刀盘的各个开 口。
主机布置图
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计 刀盘的主体结构： 1、开口率：总开口率35%，中心开口率38%。 2、刀盘的开口位置分散均布，使盘面没有大面积的面板 。 3、刮刀宽度250mm，可保证切削和进碴覆盖率的前提下，减少切刀数量。 4、刀盘开口形状设计利于碴土径向流动。
较大的刮 刀间距
刀盘结构图
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计
滚刀、刮刀结构图
刀具互换性：通过转换座可以 实现滚刀和撕裂刀的互换，以适应 不同的地层。
刀盘切刀的安装采用 250mm宽的重型刀，安装螺栓 数量增多，同时强化了刀具保 护块的设计。
减少可能遇到预裂爆破段 掘进的刀具损坏。
滚 刀、 刮 刀 结 构 图
盾构机后配套系统
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 设备桥为桁架结构，架设在托架梁和1号拖车上，前端通过拖拉油缸与托架梁连接， 后端通过销轴与拖车1号连接。在设备桥上布置着各种管线，同时还布置梁皮带输送机 和管片吊机。
风筒
泡沫发 生装置
管片吊机
设备桥实物图
二、盾构机基本构造
（6）盾构机后配套系统 1号拖车左侧安装有主控室、HBW密封油脂、EP2油脂，右侧布置有砂浆罐、注浆 泵。
磨损检测 装置
磨损检测 装置
磨损检测 装置
磨损检测装置结构图
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计 刀盘采用中心环梁式连接法兰与主轴承相接，利用刀盘（旋转）和土仓隔板（固 定）的相对运动进行搅拌，隔板中心部位加设搅拌棒可以增强搅拌效果，有利于防止 刀盘中心泥饼。
中心环梁式连接法兰与主轴承相接结构图
三、盾构机关键部件设计
（2）盾构机刀盘设计 刀盘配置软土超挖刀，在小曲线
转弯时，通过伸出超挖刀，可适应长 距离小曲线掘进。
超挖刀结构及实物图
超挖刀
三、盾构机关键部件设计