《全自动洗衣机中的检测技术》
滚筒式全自动洗衣机的数字化洗涤控制技术
滚筒式全自动洗衣机的数字化洗涤控制技术随着科技的进步和人们生活水平的提高，洗衣机已成为家庭必备的家电之一。
在洗涤方式上，滚筒式全自动洗衣机以其高效、方便的特点受到了广大消费者的喜爱。
为了提升洗衣机的洗涤效果和用户体验，数字化洗涤控制技术在滚筒式全自动洗衣机中得到了广泛应用。
数字化洗涤控制技术是指利用数字电子技术和智能化控制手段，对洗衣机的洗涤过程进行精确控制和调节的技术手段。
通过数字化洗涤控制技术，滚筒式全自动洗衣机能够根据洗衣物的材质、重量、脏污程度等因素，自动调整洗涤程序和洗涤参数，从而实现高效的洗涤效果和最佳的洗涤体验。
在数字化洗涤控制技术中，洗衣机配备了智能传感器和人工智能算法，通过对洗衣物的检测和分析，可以准确判断洗衣物的材质和重量，并自动调整洗涤时间、水位和温度等参数。
例如，对于棉质衣物，洗涤程序会采用较长的洗涤时间、较高的水位和温度，以确保深度清洁；对于丝质或羊毛等容易变形的衣物，洗涤程序会采用较短的洗涤时间、较低的水位和温度，以保护衣物的质地。
除了基本的洗涤参数调节，数字化洗涤控制技术还能根据洗衣物的脏污程度进行智能洗涤。
洗衣机配备的智能传感器能够实时检测洗涤水中的污染物浓度，根据浓度的变化调整洗涤时间和洗涤强度，使得洗衣机能够更加全面、深度地清洁衣物，确保洗涤效果。
此外，数字化洗涤控制技术还能通过洗衣机的智能联网功能实现远程控制和智能管理。
用户可以通过手机应用或云平台与洗衣机实现远程连接，随时随地监控洗涤过程和调节洗涤参数。
例如，当用户发现洗衣机中的衣物较脏时，可以远程调整洗涤程序和洗涤强度，以获得更好的洗涤效果。
此外，洗衣机还可以收集用户的洗涤习惯和偏好，并通过人工智能算法进行分析，为用户提供个性化的洗涤建议和定制化的洗涤方案。
数字化洗涤控制技术的应用不仅提升了洗衣机的洗涤效果和用户体验，还具有节能环保的优势。
通过精确控制洗涤参数和洗涤时间，洗衣机能够以最佳的方式完成洗涤任务，避免了能源的浪费。
卡萨帝全自动洗衣机 C716 10U1说明书
下载登陆海尔智家APP客户端 ，按照APP的操作指引完成洗衣机的搜索绑定或 者手动点击APP界面右上角的添加设备选择扫码添加、手动添加或附近家电进 行搜索绑定。
超过10分钟未启动洗衣机或 绑定完成后超过10分钟未启动洗衣机 ，洗衣机将自动关机。
本设备包含型号核准代码为CMIIT ID:2017DP3299或2020DP0140或 2020DP4993的无线电发射模块。仅支持了解2.4G无线网络，路由器的Wi-Fi 名称和密码长度不超过32位，且仅支持字母和数字的组合（含有@、*、#等特 殊符号可能会造成设备联网失败）。 APP客户端程序、功能与本机不完全一致，会随着APP版本的升级不断更新， 具体功能以相应版本实际显示的为准。
1、扫描说明书首页右上角二维码或在手机的安卓市场、手机助 手、苹果Apple Store等应用商店中搜索“海尔智家”下载APP客户端；手机连接家庭Wi-Fi， 注册登录APP，按照APP中的绑定指引添加绑定设备。
,湿透后再洗涤。
电离杀菌功能
通过安装波轮上的杀菌模块，在洗涤过程中释放离子，中和衣物上细菌
材料等费用，您可通过“海尔智家”APP-“智家服务”-“收费标准”进行查看，并给予监督。 如未按标准收费或服务规范执行不到位，请拨打服务监督电话4006 399 699，或通过“海尔智 家”APP-“智家服务”、“在线客服”进行监督、评价。
如果您的产品有服务需求，欢迎体验海尔智家自助服务专区（预约服务、一键安装、一键维 修）：手机搜索安装“海尔智家”APP，您可通过“智家服务”版块选择安装、维修等服务。 如您需要选购更多产品，请在“海尔智家”APP-“商城”进行选购。（更便捷、更快速、更省钱）
按照国家能效标准的检测程序，此程序包含漂洗二合一功能，默认带 标准 有浸泡过程。开机后选择此程序，保持默认过程参数不变，额定容量 (隐藏) 测试人工选择最高水位，半载容量测试人工选择5水位。
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
海尔Haier洗衣机 XQB75-KS1236 说明书
海尔全自动洗衣机使用说明书
适用型号
XQS60-Z1236A 至爱XQS60-Z1226M
XQB60-KS1236 至爱XQB75-KS1236 至爱XQS70-Z1226A XQB60-S1218 至爱XQB70-S1218 至爱XQS70-Z1236A 至爱XQS60-Z1216A 至爱XQS70-Z1216A 至爱
此图示以XQS60-Z1236A 至爱为例
·使用前请仔细阅读本说明书·本公司保留说明书解释权·产品外观请以实物为准·阅后请与发票一并妥善保存
·如遇产品技术或软件升级，恕不另行通知·本产品只适合在中国大陆销售和使用
扫描二维码 智享科技魅力
版次：2014年 第1版专用号：0030509870G
厂家代码：V98497
地址：青岛市高科技工业园海尔工业园内在线报修地址：
售后服务热线：4006 999 999
网址：
该产品执行标准：GB/T 4288-2008《家用和类似用途电动洗衣机》
一、使用前须知
二、附件 三、安全注意事项
四、洗前准备
五、操作步骤
六、操作按钮说明 七、清洁/维护 八、疑问解答 目录：九、保修说明 十、技术数据 。
三星全自动洗衣机XQB55-E88A XQB55-E86 说明书
注意
不使用洗衣机时,请将电源线插头从插座拔下。 ―为了防止雷击等情况。 当有异常声音、气味或冒烟的现象时,请立即拔下电源插头,并与三星电子技术服务 中心及时联系。 请勿使用热水洗衣（超过50℃的水）。 ―塑胶零件会损坏或变形;衣物也会变形、缩小或褪色。 脱水桶尚未完全停止旋转前,请绝对不要打开机盖,用手去碰其中的洗涤物等。 ―即使转速很慢也有危险，请特别注意您的孩子。 请勿洗涤防水性的雨披、衣物等。 ―脱水时可能会引起异常振动而致伤。 不可用尖锐的物品碰触控制面板。 ―可能会引发故障,并可能触电。 清洗洗衣机时,请不要用水直接冲洗。 ―可能会发生火灾或触电,并降低洗衣机的使用寿命。 请使用新的进水管组件，而不应再使用旧的进水管组件。 洗衣结束后，请务必关掉水龙头，洗衣时再打开。 ―特别是冬天，由于气温过低，如果水龙头未关闭，水龙头内的水可能会结冰，水龙头及进水管 可能会冻裂，造成您的财产损失。
重要安全标志和注意事项
本用户说明书中图标及符号的含义：
可能会导致严重人身伤亡或不安全的操作。 警告
可能会导致轻微人身伤害、财产损失或不安全的操作。 注意
警告
如果电源软线损坏,为避免危险,必须由制造厂或其维修部或类似的专职人员来更换。 使用标准的可靠的交流接地插座（3芯插座）。 ―当故障或漏电时有触电的危险。 请勿将重物置于电源线上,勿让电源线受到挤压。 ―可能发生电击或火灾。 请勿使用破损的插头或插座;请勿在同一个插座上使用多个电器。 ―可能发生电击或火灾。 请勿用潮湿的手插拔电源插头,拔下插头时,一定要握住插头,切勿抓住电源线拉扯。 ―可能发生电击或火灾。 在有煤气泄漏的地方,切勿插拔电源插头。 ―可能发生爆炸或火灾。请立即打开门窗通风。 切勿将点燃的蜡烛或香烟放在洗衣机上。 ―可能发生火灾。 切勿洗涤或脱水沾有汽油、煤油、酒精或溶剂类的衣物，洗衣机应远离上述材料。 ―有发生爆炸或火灾的危险。 脱水期间,切勿将手放入脱水桶内。 ―您的手可能会受到伤害。开盖15秒之后如其仍未停转,请立即停止使用,委托修理。 小孩或老弱人士只有在监护人充分指导下方可使用本设备，以确保安全。 ―请看管好小孩,以免他们玩耍本设备,造成意外。 洗衣机内部没有任何用户可维修的部件,请将一切维修工作交由合格的维修人员进行。 ―否则可能会导致机械故障、电击、火灾或身体伤害。
Panasonic 全自动洗衣机XQB60-X600U XQB65-X601U 说明书
XQB60-X600UXQB65-X601U非常感谢您购买了本公司生产的全自动洗衣机■ 使用产品前请仔细阅读本使用说明书。
■ 如有技术变动，恕不另行通知。
■ 请妥善保管本使用说明书。
2装箱单序号 名 称 数量 一 全自动洗衣机 1 二 进水管 1 三1 四 1 六 1 七八1 九 十 十一 111五1排水管 排水管抱箍 螺钉 使用说明书 合格证 保修证/维修站名录 透明内盖 底板B 进水管接头 5目 录3为了防止对使用人和他人造成伤害或财产损坏，现就安全方面需要务必遵守的事项作如下说明:请务必遵守本机电源软线连接方式为Y连接，如果电源软线损坏，为避免危险，必须由制造厂指定的维修店或类似的专门人员来更换！容易产生不良后果。
■ 安全注意事项4■ 部件名称7■ 洗涤前的准备使用洗衣机前，请用户将排水管和抱箍从洗涤脱水桶中取出。
自动检测8■ 安装时的注意事项9■ 进水管的安装方法■ 排水管的改装方法11■开始洗涤121 放置好排水管2 连接进水管3 打开水龙头4 将电源插头插入插座【必须确认有可靠的接地。
】设定水位6·一旦按了起动按钮，被设定的程序就无法改变。
·更换新的程序时，请关掉电源重新开机设定。
,3· 在洗涤时根据洗衣量调节相应水位。
· 不同洗涤程序，可选水位不同。
· 在无水状态下，波轮自动旋转约秒后自动感知洗衣量并显示水位。
更换新的程序·为避免电机温度过高而可能引起热保护器的动作连续洗衣请不要超过个周期。
注:热保护器工作时，电机将不运转，等待电机温度下降后恢复正常。
■ 洗涤程序须知13使用程序选择·按行程控制按钮—“洗涤” “洗涤一漂洗”、“洗涤一脱水”和“漂洗一脱水” 等洗涤程序。
(其中指示灯亮时，则表示需要运行该程序。
)并且可自行设定洗涤的时间、漂洗次数 ·桶内有一定积水时，“漂洗一脱水”和“脱水”程序将从排水开始进行，否则将从“脱水”开始。
海尔 MB100-BF136S 10公斤免清洗波轮洗衣机 使用说明书
MB100-BF136S免清洗洗衣机MB100-BF136G 智能家电操控智慧场景定制智家商城购物家电报装报修Q/0212HRE 003《免清洗洗衣机》GB 4706.1《家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》GB 4706.24《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量在GB/T26572规定的限量要求以下。
表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T26572使用规定的限量要求。
但符合欧盟ROHS指令环保要求。
本表提供的信息是基于供应商提供的数据及海尔洗衣机的检测结果。
在当前技术水平下，所有有毒有害物质或元素的使用控制到了最底线，目前业界没有成熟的替代方案，海尔洗衣机会继续努力通过改善技术来减少有害物质和元素的使用。
电脑板类○○○○排水电机○○○○○泵、浊度传感器○○○○○停止开关部件○○○○○加热元件类○○○○○外壳、桶○○○○○○减速离合器○○○○○电容器○○○○○○电源线、线束○○○○○○包装印刷件○○○○○○其他○○○○○○全自动洗衣机有害物质的名称与含量部件名称有害物质六价铬（C r(Ⅵ））多溴联苯（P B B ）多溴二苯醚（P B D E ）铅（P b ）汞（H g)镉（C d ）○2海尔2020专用号对应的条形码0030516934使用说明书·使用前请仔细阅读本说明书·本公司保留说明书解释权·产品外观请以实物为准·阅后请与发票一并妥善保存·如遇产品技术或软件升级，恕不另行通知·本产品只适合在中国大陆销售和使用技术数据MB100-BF136S MB100-BF136G10.0kg 10.0kg 60655805909601。
全自动洗衣机水位传感器原理
全自动洗衣机水位传感器原理
全自动洗衣机水位传感器是一种非常重要的洗衣机控制元件。
就是通过它来检测洗衣机内的水位高度，以便控制加水和放水的过程。
它恰当的工作对于洗衣机的正常运行非常重要。
下面我们就来详细了解一下全自动洗衣机水位传感器的原理。
全自动洗衣机水位传感器主要是通过压电传感技术来进行测量的。
在洗衣机中的水位传感器，通常都由一个压电材料、钼片和电路板组成。
通过对试验发现，当钼片被水压敏感材料压缩时，振动回路会发生变化。
压力越大，材料的电阻值越小，反之亦然。
而随着钼片的弹性恢复，电气所发生的变化会再次被反馈回水位传感器的电路板上。
由此可见，全自动洗衣机水位传感器的工作原理就是基于这样的物理原理。
当洗衣机开始运转时，水位传感器的感受器就会开始浸在水中，并感应水的压强。
然后将感应得到的压强信号传递到电路板上，通过电路迅速进行处理，转换成数值信号。
在这个过程中，全自动洗衣机水位传感器对水位的测量精度十分重要。
如果精度不够，就有可能影响到洗衣机的加水和抽水过程。
因此，传感器的测量范围、精度和稳定性都需要得到保证。
总结起来，全自动洗衣机水位传感器的工作原理就是利用了压电技术来实现水位
的测量和控制。
只有在保证传感器精度的同时，才有可能确保洗衣机的正常运转。
滚筒式全自动洗衣机的漂洗与脱水调节技术
滚筒式全自动洗衣机的漂洗与脱水调节技术洗衣机作为现代家庭中不可或缺的家电产品之一，已经在我们的日常生活中扮演了重要角色。
洗衣机的发展已经走过了一个漫长的历程，从传统的手动洗衣方式到半自动洗衣机再到如今的全自动洗衣机，各种不同的型号在市场上竞相出现。
其中，滚筒式全自动洗衣机因其高效、方便的特点而备受消费者追捧。
漂洗和脱水是洗衣机洗涤过程中的关键环节，而滚筒式全自动洗衣机的漂洗与脱水调节技术又是怎样实现的呢？漂洗是为了去除洗涤剂残留和洗涤过程中产生的污垢，确保衣物的清洁度和柔软度。
在滚筒式全自动洗衣机中，漂洗的实现主要依赖于水的循环和水位的控制。
洗衣机通过循环进水，利用水泵将水送入滚筒中，并通过洗涤过程中的搅拌和翻滚来实现漂洗效果。
同时，洗衣机会通过传感器监测水位，根据设定程序控制进水量，确保漂洗的充分与节水的平衡。
在脱水方面，滚筒式全自动洗衣机通过控制滚筒的转速和时间来实现脱水效果。
脱水前，洗衣机会根据设定程序将水排出，然后通过内置的离心马达以高速旋转滚筒，使衣物内的水分被甩干。
在这一过程中，洗衣机通过内置的重力传感器实时控制转速，确保脱水的均匀和稳定。
同时，洗衣机会根据不同材质和重量的衣物，调整脱水时间和转速，以达到更好的脱水效果。
除去以上的基本技术，滚筒式全自动洗衣机还具备一些高级的漂洗与脱水调节技术，以进一步提升洗涤质量和用户体验。
首先，一些先进的洗衣机配备了智能水位控制系统。
该系统通过感应器检测衣物的重量和水位，以选择最合适的漂洗和脱水水位。
这样一来，不仅可以更有效地控制洗衣机的水量，还可以确保漂洗和脱水的完整性和稳定性。
其次，一些高端洗衣机还配备了自动水质调节系统。
该系统可以根据不同地区的水质特点，自动调整洗衣机的洗涤程序，以达到最佳的漂洗和脱水效果。
这种技术不仅可以提高洗衣机的适应性，还能够更好地保护衣物的颜色和质地。
此外，一些滚筒式全自动洗衣机还配备了智能衣物识别和编程技术。
通过使用射频识别、图像识别和数据处理等先进技术，洗衣机能够自动识别衣物的材质、颜色和污渍程度，并相应调整洗涤程序，以实现更精细和个性化的漂洗和脱水效果。
机电一体化系统设计基础讲解-全自动波轮洗衣机技术分析报告
机电一体化系统设计基础讲解-全自动波轮洗衣机技术分析报告1. 概述全自动波轮洗衣机是现代家庭生活中必不可少的电器之一，其采用机电一体化技术，集机械、电子、控制等多种技术于一体，实现了洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化。
本报告将对全自动波轮洗衣机的设计原理和技术进行分析，以帮助读者深入了解这一产品的机电一体化系统设计。
2. 系统组成全自动波轮洗衣机主要由以下几个部分组成：2.1 洗涤系统洗涤系统是洗衣机的核心部分，主要由波轮、内桶、排水泵、进水阀等组成。
波轮通过旋转实现衣物在洗涤过程中的搅拌，内桶则用于容纳衣物和洗涤剂。
排水泵负责将洗涤后的污水排出，进水阀则负责注入清水。
2.2 控制系统控制系统是洗衣机的大脑，主要由微处理器、操作面板、传感器等组成。
微处理器负责处理各种信号，并根据设定的程序控制整个洗衣过程。
操作面板用于用户输入指令，传感器则用于检测水位、温度等参数。
2.3 传动系统传动系统主要负责将电能转化为机械能，驱动波轮旋转。
主要由电机、皮带、减速器等组成。
电机负责提供动力，皮带将动力传递给减速器，减速器则降低电机转速，以适应波轮的旋转速度。
2.4 水电加热系统水电加热系统主要用于提高洗涤水的温度，以增强洗涤效果。
主要由加热器、温度传感器等组成。
加热器将电能转化为热能，对水进行加热，温度传感器则用于检测实际水温，以保证洗涤效果。
3. 工作原理全自动波轮洗衣机的工作原理主要分为以下几个步骤：3.1 洗涤洗涤过程中，进水阀向内桶注入清水，同时电机通过减速器驱动波轮旋转，实现衣物的搅拌。
控制系统根据设定的洗涤程序，控制洗涤时间、水温等参数，以达到最佳的洗涤效果。
3.2 漂洗漂洗过程中，控制系统控制排水泵将洗涤后的污水排出，同时进水阀注入清水，以去除衣物上的洗涤剂残留。
漂洗次数和时间可根据用户需求进行设置。
3.3 脱水脱水过程中，波轮停止旋转，电机通过减速器驱动波轮高速旋转，利用离心力将衣物中的水分甩出。
过零检测信号在全自动洗衣机控制器中的应用
式能解 决上述 两个 问题 ，电机运行 时定 时保存数 据 ，其
它情况断 电时保存数据 。 ２ ４ Ｃ ０ ２数 据 存 储 的 注 意 要 点 是 ：Ｓ Ｃ Ｌ时 钟 信 号 与 Ｓ Ｄ Ａ数据信号 的时序控 制 ，以及两 个相邻 的写操作 时间
＋５
参考 文献
… 三星 Ｓ ３ Ｃ ８ ４ Ｈ ５ ／ Ｆ ８ ４ Ｈ ５用户手册 Ｒ ｅ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ １ ． Ｏ ０ ，Ａｐ ｒ ｉ ｌ ２ ０ １ ０ ． 【 ２ 】 莫正康 半导体变流技术 【 Ｍ】 北京 ：机械工业 出版社 ，２ ０ ０ ６ ．
【 ３ ］ 黄布毅等 ．模 糊控制技术在 家用电器中的应 用 ［ Ｍ】 北京 ：北京轻
间较长 ，由于湿衣物变 味 ， 掉 电记 忆的功能就没有意义 ， 需要重新开始 。
必须大于芯片
７ 结 语
通过 以上论述 ，本文较 系统地 介绍 了过零检 测信号 在作 为外 部时钟 源 ，实现 可控硅 的过零 触发 ，进 行 同速 电机 的调 速 ，实现 洗衣机 的模 糊控制 ，完成掉 电记忆功 能等方 面的用法 。这些用法 丰富 了洗衣 机使用功 能 ，提 高了洗衣 机可靠性 和实用性 ，且 能够产 生明显 的经济效
而 如果利 用过零 检测 信号 ，当一段 时间检测 到无过 零 信号 时 ，认 为 掉 电情况 发生 ，由于 图 １ 电路 中 Ｅ １电
解 电 容 的存 在 ，电容 的 放 电 时间 可 以足 够 外部 存 储器
２ ４ Ｃ ０ ２储存需要保存 的单片机 Ｒ Ａ Ｍ 寄存 器数据 ，上 电时 恢复 即可 。Ｅ１ 的容值可 以根据试验 的效 果来 选择大小 。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为了现代家庭不可或缺的家电之一。
为了提高洗衣机的智能化程度和用户体验，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计。
该系统通过单片机控制，实现了洗衣过程的自动化、智能化，提高了洗衣效率，同时也方便了用户的使用。
二、系统设计概述本系统以单片机为核心控制器，通过连接各种传感器、执行器等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
系统主要由单片机控制模块、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗衣程序模块等组成。
三、硬件设计1. 单片机控制模块：本系统采用单片机作为核心控制器，负责接收用户输入的指令，控制各个模块的工作。
单片机具有体积小、功耗低、性能稳定等优点，能够满足系统的需求。
2. 电机驱动模块：电机驱动模块负责驱动洗衣机的洗涤电机和脱水电机。
本系统采用PWM（脉宽调制）技术，通过单片机控制电机驱动模块的开关，实现对电机的精确控制。
3. 水位检测模块：水位检测模块通过传感器实时检测洗衣机内的水位，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水位情况调整洗衣程序。
4. 温度检测模块：温度检测模块通过温度传感器实时检测洗衣机内的水温，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水温情况调整洗涤时间和洗涤剂的使用量。
5. 洗衣程序模块：洗衣程序模块根据用户的选择和洗衣的实际需求，通过单片机控制电机驱动模块、水位检测模块和温度检测模块等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
四、软件设计本系统的软件设计主要包括单片机的程序设计、人机交互界面设计和洗衣程序的设计。
1. 单片机的程序设计：单片机的程序设计是实现系统功能的关键。
本系统采用C语言进行编程，通过编写相应的程序代码，实现单片机的控制功能。
2. 人机交互界面设计：人机交互界面是用户与系统进行交互的窗口。
本系统采用LCD显示屏作为人机交互界面，通过编写相应的程序代码，实现用户与系统的交互功能。
模糊控制全自动洗衣机的工作原理
布质、 布量的检测
电状态, 会产生感应电动势图2 反 电势法测量布质、 布量电路输出。 显然, 随着布阻抗大小的不同, 主电 机处于发电机状态的时间长短也不 同。因此, 只要检测出主电机处于 发电机状态的时间长短,就可以反 过来推理出布阻抗的大小。
布质、 布量的检测
主电机发电时间愈长, 布阻抗就愈小; 反 之布阻抗就愈高。主电机发电时间可直 接通过检测起动电容两端输出电势, 并将 此电势半波整流后, 由光电隔离后放大整 形为一矩形脉冲系列的脉冲数而定。脉 冲个数反映布阻抗的大小, 脉冲个数多, 布阻抗小, 反之亦然。
水温的检测
水温检测可用热敏电阻或MTS 102 半导 体温度检测器。洗衣机 水温一般为4～ 40℃, 在该温度范围内 MTS 102 线性好, 温度敏感, 水温检测常选用它。
脏污程度传感器
发光二极管发出的光透过洗涤 液照射到光敏三极管的基极， 使光敏三极管基极电流、集电 极电流发生变化、再将电流变 化转换成电压变化。
脏污程度传感器
脏污程度传感器是安装于洗涤 筒底部，靠近排水阀进水口的 位置。脏污程度传感器是利用 红外发光二极管和光敏三极管 获取洗涤液对光的通透程度来 判定衣物赃物程度的。
布质、 布量的检测
布质和布量的检测是在洗涤之前进行 的。在水位一定时, 不同的布质和布 量的产生的布阻抗不同。布质和布量 检测电路如图2 所示。具体检测布质 和布量时, 首先注入一定的水位, 然后 起动主电机旋转, 接着断电让主电机 以惯性继续运转直到停止。 在主电机 断电惯性旋转时间内, 主电机处于发
布量的检测 （4）脏污程度传感器 （5）水温的检测
水位传感器
1检测技术基础知识-概述
主要测量被测量随时间的变化规律。
2.频域测量（稳态测量）
主要目的是获取待测量与频率之间的关系。
3.数据域测量（逻辑量测量）
主要是用逻辑分析仪等设备对数字量或电路的逻辑状
态进行测量。
4.随机测量（统计测量）
主要是对各类噪声信号进行动态测量和统计分析。
1.5 xm m xm 100 1.5V 100
可见：同一量程内，测得值越小，示值相对误差 越大。因此测量中所用仪表的准确度并不是测量 结果的准确度，一般测得值的准确度是低于仪表 的准确度，在示值和满度值相等时两者才相等。 例2：某1.0级电流表，满度值Xm=100uA，求测量值 测量时，为减小误差，示值应尽量接近满度值， 一般也不小于满度值的2/3为宜。 X1=100uA，X2=80uA，X3=20uA时的绝对误差和示值
小依次划分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0七级。 如某电压 表S=0.5，即表明它的准确度等级为0.5级，也就是它的满度相对 误差不超过0.5%，即 m 0.5% ，习惯上写成 m 0.5%。
例1：某电压表S=1.5，试标出它在0-100V量程中的最
大绝对误差。 解：该表在0-100V量程内上限值（仪表满度值）为 Xm=100V，而S=1.5，所以
第三节 误差理论
3.1 测量误差的基本概念
误差公理 真值 指定真值（约定真值） 实际值（相对真值） 标称值 示值（测量值）
3.2 测量误差的分析
1.按表示方法分析 （1）绝对误差：示值AX与被测量真值A0之间的差值。
Δ A=AX-A0 式中： Δ A为绝对误差，AX为示值（测量值）， A0为被测量的真值，但该值一般很难得到，所以 一般用实际值A来代替被测量的真值。即绝对误差一般表 示为Δ X=AX-A 修正值：实际值A与示值AX之间的差值。 C=A-AX C为修正值，其绝对值和绝对误差Δ X相等，但符号相反。 即： C= -Δ X =A-AX
海尔 XQB80-BZ1269 8公斤全自动波轮洗衣机 使用说明书
指示灯显示
指示灯显示状态如下： 指示灯闪烁：正在运行的过程或选中 相应程序或显示相应水量 指示灯亮：表示选中相应程序或显示 将要运行的过程或显示相应水量 指示灯灭
注 1.
:可智能模糊判断使用水量，不需手动选择水量（部分
程序有此功能）
2.洗衣机进水前空转是洗衣机自动检测布量，经布量检测后，自动
售后服务热线：4006 999 999
网址：
版次：2019年 第1版
专用号：0030510735KK
厂家代码：
３.安装进水管接头：
揭下标记牌 调整螺母，使螺纹露出约3-4圈 将进水管接头的四颗螺钉松至可 将进水管接头套在水龙头上 如果进水管接头无法套在水龙头 上，请取下衬套 将四颗螺钉均等拧紧 螺母旋转紧至水不渗漏为止
污渍处理：
对于有明显污渍的衣物在清洗前对污渍处进行预涂处理，然后再放入洗衣机， 效果会非常明显； 冬天水温较低，洗衣粉尽量用温水溶解后放入，以有效发挥洗衣粉作用； 大件衣物、床上用品和特殊用品，请尽量选择强力或者相应的程序（见程序面 板）进行洗涤；
操作步骤
接好进水管， 打开水龙头
将电源插头插 入电源插座
一般面料的标准节水洗涤。运行过程中默认带有浸泡。 按“程序”按键选择“标准”程序，当标准指示灯常亮时，即进入能效测试
* 程序。额定容量测试请人工选择最高水位，半载容量测试请人工选择 水位，
请参照水位/水量对应表。此程序包含漂甩二合一功能。
超净洗 羊毛
适合较脏衣物的洗涤，运行过程中默认带有浸泡； 适合机洗的羊毛衣物的轻柔洗涤。请将衣物完全浸湿后再进行洗涤；
操作按键说明
本功能启用后，若开盖将“E2”报警并停止运行，10 秒后排水。若确认安全后，需继续运行，请盖上上盖后， 再按动“启动/暂停”后继续运行。
全自动洗衣机plc控制 (2)
全自动洗衣机PLC控制引言全自动洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电。
它使用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现了对洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理、主要功能和应用，并提供一些相关的示例代码。
希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解全自动洗衣机的工作原理和PLC 控制系统的重要性。
全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理全自动洗衣机PLC控制系统由PLC模块、传感器、执行机构和显示界面等组成。
其工作原理如下：1.传感器检测：洗衣机内置了多个传感器，例如温度传感器、水位传感器、重力传感器等。
这些传感器可以监测洗衣机内部的温度、水位和衣物负载情况等参数。
2.PLC控制：PLC是全自动洗衣机的核心控制设备。
传感器检测到的数据将被发送给PLC，PLC根据这些数据判断洗衣机需要执行的操作，如加热、水位控制、转动等。
3.执行机构控制：PLC将根据需求信号，通过控制执行机构来实现对洗衣机的控制。
例如，PLC可以控制加热器的开关、水泵的加水和排水，以及电机的转动速度和方向等。
4.显示界面交互：全自动洗衣机通常配备有显示界面，用于显示洗衣机的工作状态和操作菜单。
PLC会将相关信息发送给显示界面，用户可以通过界面进行操作和监控。
全自动洗衣机PLC控制系统的主要功能全自动洗衣机PLC控制系统具有多种主要功能，以下是一些常见的功能：1.温度控制：根据用户设置或衣物类型，PLC可以控制加热器的温度。
通过传感器监测洗衣机内部的温度，PLC可以及时调整加热器的工作状态，以达到预期的洗涤效果。
2.水位控制：根据洗衣机内的衣物负载情况和洗涤程序要求，PLC可以控制水泵的工作，实现合适的水位控制。
传感器可以监测洗衣机内的水位，PLC根据传感器信号控制水泵的启停，以保证洗衣机内适当的水位。
3.运动控制：全自动洗衣机配备有电机和转子，在洗涤与漂洗过程中需要进行相应运动。
PLC可以控制电机的转动速度和方向，以实现衣物的搅拌和漂洗。
洗衣机洗涤后服装尺寸变化率测定规范
衬衫
衣领
领基
身长
袖长
胸围
袖口
裤子
前档
后档
裤管内缝
外缝
腰围
臀围
人体工作服
身长
前档
后档
裤管内缝
腋下长度
袖长
肩宽
腰围
胸围
臀围
平脚裤
总长
前档
后档
腰围
睡衣上装
身长
袖长
下摆
胸围
睡衣下装
裤管内缝
裤长
臀围
腰围
短裤
裤长
前档
后档
腿宽
内缝宽
臀围
腰围
套头衫
长度
袖长
胸围
腰围
肩宽
衬裙
长度
下摆
腰围
臀围
宽松衬衫
长度
袖长
肩宽
（c）使用的负荷重量，1.8kg（4磅）或3.6kg（8磅）。
（d）洗涤烘干循环次数。
（e）成衣原状态是否有损坏。
（f）成衣是否经熨烫。
（g）成衣是否被技术性修复。
4.2
1993 AATCC标准参考洗涤剂WOB可能会引起对人的刺激。应注意以防止其接触到皮肤和眼睛。
4.3
操作实验室测试仪器时，应按照制造商提供的安全建议。
5.0
仪器和材料
5.1
全自动洗衣机。
5.2
全自动滚筒式烘干机。
5.3
放置/干燥样品的架子，打孔架子或可拉筛网。
5.4
滴干和挂干时使用的装置。
5.5
6.2.3
不同尺码、不同型号的成衣或不同长度标记的尺寸变化结果不具可比性。
6.2.4
标记点间距离应写入报告。
GB国家标准 电动洗衣机能效水效限定值及等级说明书
ICS 27.010F01中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会前 言本标准的第4.2条是强制性的，其余是推荐性的。
本标准按照GB/T 1.1－2009给出的规则起草。
本标准代替GB12021.4-2004。
本标准与GB12021.4-2004相比，主要变化如下：——增加了额定容量的术语和定义（3.2）；——增加了半载容量的术语和定义（3.3）；——修改了工作周期耗电量的术语和定义（3.4）；——修改了工作周期用水量的术语和定义（3.5）；——修改了各类型洗衣机的能效等级指标（4.1）；——增加了用水效率等级（4.2）；——增加了明示值允许偏差（4.3）；——引入了半载容量的测试（7.2）；本标准由国家发展和改革委员会资源节约与环境保护司、水利部水资源司、工业和信息化部节能与综合利用司提出。
本标准由全国能源基础与管理标准化技术委员会（SAC/TC20）和全国工业节水标准化技术委员会（SAC/TC442）归口。
本标准主要起草单位：中国标准化研究院，青岛海尔洗衣机有限公司，博西华电器（江苏）有限公司，无锡小天鹅股份有限公司，广州威凯检测技术研究院，惠而浦中国投资股份有限公司，松下家电研究开发（杭州）有限公司，合肥荣事达三洋电器股份有限公司。
本标准主要起草人：李燕，成建宏，白雪，吕佩师，万学龙，张革，周锋华，钟华，贾春耕，时妍玲，李军，吴建涛，贾昊楠，吴敏，刘猛，杨宇澄，刘健，程冬。
本标准历次版本发布情况：GB 12021.4-1989， GB12021.4-2004电动洗衣机能效水效限定值及等级1 范围本标准规定了电动洗衣机单位功效耗电量限定值、用水量限定值、节能评价值、节水评价值、能效等级和用水效率等级。
本标准适用于额定洗涤容量为13kg及以下的家用电动洗衣机（以下简称洗衣机）；不适用于额定洗涤容量为1.0kg及以下的洗衣机和没有脱水功能的单桶洗衣机；不适用于搅拌式洗衣机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
模糊规则
根据输入变量和输出变量的分级组合，对于水 流强度和洗涤时间有27条模糊规表示。规则1：如 果负载小，质料中化纤制品偏多，且水温偏高， 那么就水流调弱，洗涤时间调短。规则2：如果负 载大，质料中棉制品偏多，且水温偏低，那么就 将水流调强，洗涤时间调长。以此类推，可写出 规则，输出变量不输入变量之间关系的模糊规则 表如下表1所示
传感器的加入，可 以模仿人类的视觉、 听觉、嗅觉、触觉 等感官方式，从而 根据不同的感观进 行判断当前状态， 大大提高了洗衣机 的智能化程度。
洗衣机内部及操作面板
布质、 布量的检测
• 布质和布量的检测是在洗涤之前进行的。在水位 一定时, 不同的布质和布量的产生的布阻抗不同。 具体检测布质和布量时, 首先注入一定的水位, 然 后起动主电机旋转, 接着断电让主电机以惯性继续 运转直到停止。 在主电机断电惯性旋转时间内, 主电机处于发电状态, 会产生感应电动势，反电势 法测量布质、布量电路输出。显然, 随着布阻抗大 小的不同, 主电机处于发电机状态的时间长短也不 同。因此, 只要检测出主电机处于发电机状态的时 间长短,就可以反过来推理出布阻抗的大小。
偏低 强 长 中 长 弱
偏低 中 长 中 中 弱
中
短
中
短
短
中
短
状态检测电路
• 洗衣机的状态检测电路主要包括内桶平衡 检测、衣物质地和重量检测、电源电压过 零检测、电源电压变化检测、洗涤温度检 测、水位检测以及洗涤液（或水）的浑浊 度检测等电路。 • 如图是用单片机实现的控制电路。
检测电路
AD590是美国模拟器件公司生产的单片 集成两端感温电流源。它的主要特性如下：
• 流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力 学温度（开尔文）度数。 • AD590的测温范围为-55℃～+150℃。 • AD590的电源电压范围为4V～30V。电源电压可 在4V~6V范围变化，电流变化1mA，相当于温度 变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向 电压，因而器件反接也丌会被损坏。 • 输出电阻为710MW。 • 精度高。AD590共有I、J、K、L、M五档，其中M 档精度最高，在-55℃～+150℃范围内，非线性误 差为±0.3℃。
光传感器工作原理及安装位置
浊度传感器电路
衣物不平衡检测传感器
• 该传感器是用来检测脱水过程中，脱水筒是否运 行平稳（衣物是否偏向一侧）的传感元件。 • 检测一定丌平衡负荷在分配转速下的电机上测速 器的脉冲频率值。当丌平衡负荷过大时，电机转 速会降低，电机上测速器的脉冲频率值会减小； 当丌平衡负荷过小时，电机转速会升高，电机上 测速器的脉冲频率值会增加。
R19 3.3k
布质布量检测电路
水位传感器
• 水位检测的精度直接影响洗净度、 水流强度、 洗 涤时间等参数。其工作原理是: 将水位的高低通过 导管转换成一个测试内腔气体变化的压力, 驱动内 腔上方的一块隔膜移动，之后可以用两种方法检 测。 • 一种是在隔膜上贴上压变电阻，隔膜移动，带动 隔膜中心上的压变电阻产生形变，由于压电效应， 其电阻值将发生变化，通过测量电路可以将其转 化为电压变化从而实现检测。
模糊控制实现方法
• 模糊控制是利用负载、衣质、浊度、水温等检 测所得到信息，进行分段评估计算使其模糊化， 再根据模糊规则进行推理，最后根据所激活的规 则进行解模糊判决，以决定最适当和明确的水位、 洗涤时间、洗涤方式以及脱水时间等。它本身也 是一种检测技术。模糊控制洗衣机控制结构如图 所示
模糊控制结构如图所示
•
电机测速器的脉冲频率值传输到微电脑程序控制器后， 微电脑程序控制器依据已设定的额定丌平衡负荷的脉冲频 率值，对接收到的丌平衡负荷的脉冲频率值进行判断。如 脉冲频率值大于程序设定的额定脉冲频率值，判断为丌平 衡负荷小于设定值，机器进入高转速脱水程序；如果脉冲 频率值小于程序设定的额定脉冲频率值，判断为丌平衡负 荷大于设定值，机器重新进入抖散程序。通过抖散重新分 布衣物，使丌平衡负载量减小，再进入分配程序，重新检 测，以判断能否进入高转速脱水程序。
模糊规则表：
棉制品偏多 中 等 强 长 中 中 弱 偏 高 强 长 中 短 弱
棉和化纤品各半 中 等 强 长 中 中 弱 偏 高 中 中 中 中 弱
化纤制品偏多 中 等 中 中 弱 中 弱 偏 高 中 中 弱 短 特 弱 特 短
偏低 水流 偏大 时间 水流 中等 时间 水流 偏小 时间 中 长 弱 特长 中 特强
全自动洗衣机中• 全自动洗衣机越来越受到消费者的青睐。这种洗 衣机以人们洗衣操作的经验作为模糊控制的规则， 采用多种传感器把水温、布质、布量、洗净度等 洗衣状态信息检测出来，并将这些信息送到单片 机中，单片机应用模糊控制程序对所检测到的信 息进行分析，以确定其最佳的洗涤时间、水流强 度、漂洗方式、脱水时间以及注水水位等参数， 对洗衣全过程进行自动控制，最大限度地模拟人 工操作，达到最佳的洗涤效果。以下对全自动洗 衣机的几种要传感器作一介绍。
主电机发电时间愈长, 布阻抗就愈小; 反之布阻抗 就愈高。主电机发电时间可直接通过检测起动电 容两端输出电势, 并将此电势半波整流后, 由光电 隔离后放大整形为一矩形脉冲系列的脉冲数而定。 脉冲个数反映布阻抗的大小, 脉冲个数多, 布阻抗 小, 反之亦然。
• 一种是在隔膜中心安 装磁芯，从而带动隔 膜中心的磁芯在线圈 内移动, 使线圈电感发 生变化。由此引起谐 振电路的固有频率随 水位变化。
水位传感器实物
水温检测
适当的洗衣湿度有利于污垢的活化，可以提高 洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶的下部，以热 敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时的湿 度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所 测信号输入单片机。
一般选用AD590作为温度传感器其精度更高、 线性度误差小，且丌需要温度报警和复杂的程序 编程，非常适合用于洗衣机的温度检测传感器
AD590实物图
脏污程度检测
• 全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透 光率，从而间接检测了洗净程度，在洗衣机排水 管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗涤 前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通， 以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始 后，衣物上的污垢丌断地扩散到洗涤液中，洗涤 液逐渐变挥浊，致使透光率降低，相应地，光敏 三极管的输出电压也随之下降。经过一段时间后， 该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束。