创意赛智能垃圾分类机器人(一个垃圾桶)
湘机小学2013机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人)
环保小卫士——智能垃圾桶机器人设计报告作 者：莫棫涵、桂健秦指导老师：王南霞作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学第六届湖南省机器人创新设计大赛参赛作品一、作者简介：姓名：桂健秦性别：男民族：汉出生年月：2002年5月14日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级：五【5】班性格：有耐心，很细心，做事认真个人爱好：乒乓球，篮球，电脑，射击类游戏，看书姓名：莫棫涵性别：男民族：汉出生年月：2002年3月1日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级：五【5】班性格：开朗、阳光、自尊心极强个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作二、作品简介：现在，大家都在宣传和建设“两型社会”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能及时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德，手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶……同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能服务社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提醒人们注意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保知识，提高人们生活和居住环境质量。
我们设想我们研制的环保小卫士有脑子，有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进行简单的处理。
首先，这个垃圾桶是封闭的（但能透气），老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提醒人们进行分类入桶，然后自动打开垃圾盖，并能再次对垃圾进行二次分类。
其次，这个垃圾桶能进行垃圾处理。
对不可回收的垃圾进行粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己提供能源。
垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。
第三，能监测周围的环境情况，显示出环境污染指数。
小学生科技创新大赛优秀作品
小学生科技创新大赛优秀作品引言科技创新是当今社会发展的核心。
而小学生科技创新大赛则是培养学生创新意识和动手能力的重要平台。
本文将深入探讨小学生科技创新大赛的一些优秀作品，并分析其贡献和影响。
优秀作品1：智能垃圾分类机器人设计理念该作品的设计者意识到垃圾分类对环境保护至关重要。
为了解决垃圾分类的问题，他设计了一台智能垃圾分类机器人，并实现了以下功能： 1. 自动识别垃圾种类 2. 自动将垃圾放入相应的垃圾桶 3. 智能学习功能，可以不断提高垃圾分类的准确率创新之处这个作品的创新之处在于智能识别垃圾种类和自动分类的功能。
通过使用人工智能技术，机器人能够快速识别不同的垃圾种类，并将其放入正确的垃圾桶中。
这不仅减少了人工分类的工作量，还提高了垃圾分类的准确性。
影响与应用前景这个作品对于促进垃圾分类的普及和提高垃圾分类准确性具有重要意义。
未来，智能垃圾分类机器人有望在各个社区和公共场所得到广泛应用。
同时，这个作品也鼓励了更多的学生关注环境保护问题，并积极参与科技创新。
优秀作品2：太阳能智能照明系统设计理念这个作品的设计者发现很多农村地区存在能源短缺的问题，影响了农民的生活和工作。
为了解决这一问题，他设计了一套太阳能智能照明系统，具有以下特点： 1.使用太阳能作为能源，减少了对传统电力的依赖 2. 具备自动感应和调节亮度的功能，节约能源 3. 配备远程监控系统，方便维护和管理创新之处这个作品的创新之处在于太阳能能源的应用和智能照明系统的设计。
通过使用太阳能作为能源，减少了对传统电力的消耗，同时还可以在夜晚提供照明。
智能感应和调节亮度的功能则有效节约了能源，同时也提高了照明系统的使用便利性。
影响与应用前景这个作品对于解决农村地区能源短缺问题具有重要意义。
太阳能智能照明系统为农民提供了可靠的照明设备，改善了他们的生活和工作条件。
未来，这个作品还可以应用到更多的农村地区，解决能源问题，促进农村发展。
优秀作品3：智能手环健康监测系统设计理念这个作品的设计者关注到为了健康所做的努力。
创意赛智能垃圾分类机器人(一个垃圾桶)
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别 （1）Setup程序夹取原程序
（2）修改后的夹取程序
在主程序前新增加一个变量int temp = 0;
5、与常规赛机器人主程序的区别
3、卸载垃圾块函数的区别
➢ 在常规赛中，当机器人走到垃圾收集区时，主程序对color[num]数组的值进行判 断（color[1]表示红色垃圾桶，color[2]表示蓝色垃圾桶，color[3]表示绿色垃圾 桶），如果color[num]不等于0，则说明机器人垃圾桶上有相应颜色的垃圾块，那 么机器人就会在其相对应的垃圾收集区前停止，并执行卸载垃圾块程序。
➢ 在创意赛机器人优化方案一程序中，其通过判断记忆垃圾块颜色的 数组来获得路口值，即把第一个不等于0的数组值（垃圾块的颜色值）
赋给变量temp，并进入相对应的路口去夹取垃圾块。
5、与常规赛机器人主程序的区别
4、读取记忆垃圾块颜色值的区别
（1）Loop程序原程序
（2）修改后的程序
5、与常规赛机器人主程序的区别
➢ 卸载垃圾块过程：打开装卸板即可把垃圾桶上的垃圾块一起倾倒在垃 圾收集区里，而不需要一块块地夹到垃圾收集区；
➢ 行走圈数减少：机器人每跑一圈可以收集4块相同颜色的垃圾块，12个 垃圾块只需要跑3圈。
3、程序设计主流程
开始 记忆
校正寻线传感器 （Modif y）
调节白平衡 （Ready）
经过 垃圾场
Car static mycar(12, 11, 4, 53, 10, 9)
5、与常规赛机器人主程序的区别
1、常规赛与创意赛Catch与Down函数的区别
① 舵机接口地址不同：常规赛机器人3个舵机的接口地址与创意赛机器人的4个舵机
哪些大学生创新创业大赛的作品是优秀的？
哪些大学生创新创业大赛的作品是优秀的？大学生创新创业大赛优秀作品随着经济的发展和科技的进步，创新创业成为了现代社会中越来越重要的一部分。
为了鼓励和支持大学生创新创业，各大高校纷纷举办创新创业大赛。
在这些大赛中，许多优秀的作品得到了评委和观众的高度评价。
本文将介绍几个在大学生创新创业大赛中脱颖而出的优秀作品。
智能垃圾桶智能垃圾桶是一种利用物联网技术和人工智能技术开发的新型垃圾桶。
该垃圾桶可以自动识别垃圾种类，并将其分类存放。
同时，该垃圾桶还可以自动压缩垃圾，从而节省空间。
此外，该垃圾桶还具有远程监控功能，可以通过手机APP远程查看垃圾桶的状态和垃圾的填充情况。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了一等奖。
操作步骤：1.将智能垃圾桶放置在适当的位置。
2.将垃圾投入垃圾桶。
3.智能垃圾桶会自动识别垃圾种类，并将其分类存放。
4.当垃圾桶中的垃圾达到一定数量时，智能垃圾桶会自动压缩垃圾，从而节省空间。
5.通过手机APP可以远程查看垃圾桶的状态和垃圾的填充情况。
智能健身镜智能健身镜是一种利用人工智能技术和虚拟现实技术开发的新型健身器材。
该健身镜可以通过人脸识别技术识别用户，并根据用户的身体状况和健身需求提供个性化的健身方案。
同时，该健身镜还可以通过虚拟现实技术提供逼真的健身场景，让用户感受到身临其境的健身体验。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了二等奖。
操作步骤：1.将智能健身镜放置在适当的位置。
2.通过人脸识别技术识别用户，并根据用户的身体状况和健身需求提供个性化的健身方案。
3.通过虚拟现实技术提供逼真的健身场景，让用户感受到身临其境的健身体验。
智能养老床智能养老床是一种利用物联网技术和人工智能技术开发的新型养老设备。
该养老床可以通过传感器监测老人的身体状况和睡眠质量，并根据老人的需求提供相应的舒适度和支撑力。
同时，该养老床还可以通过手机APP远程监控老人的健康状况，并提供相应的健康建议。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了三等奖。
全国青少年科技创新大赛作品
全国青少年科技创新大赛作品随着科技的不断发展，青少年们的创新能力也越来越强。
为了鼓励青少年参与科技创新，全国青少年科技创新大赛应运而生。
该比赛旨在为青少年提供一个展示自己创新能力和科技才华的平台，同时也为国家的科技创新事业培养了一批有潜力的人才。
作为全国青少年科技创新大赛的参赛作品，每个项目都有其独特的创意和价值。
下面，我们来看看一些优秀的作品。
一、智能床垫智能床垫是一个集睡眠监测、健康分析、智能提醒、音乐播放等功能于一体的床垫。
它能够监测睡眠质量，分析用户的睡眠习惯和身体状况，并能够通过智能提醒功能提醒用户调整自己的生活习惯。
同时，智能床垫还可以通过蓝牙连接手机，播放用户喜欢的音乐，帮助用户更好地入眠。
二、智能垃圾桶智能垃圾桶是一款能够自动分类垃圾的垃圾桶。
它通过内置的传感器识别垃圾的种类，并将垃圾分为可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾三类。
同时，智能垃圾桶还能够通过连接智能家居系统实现自动开合盖、自动清理垃圾等功能。
三、智能口罩智能口罩是一款能够自动检测空气质量的口罩。
它内置了传感器，能够实时监测空气中的PM2.5、CO2等有害气体浓度，并通过蓝牙连接手机，向用户发送空气质量提醒。
同时，智能口罩还能够通过内置的呼吸阀，调节呼吸节奏，使用户更加舒适。
四、智能健身镜智能健身镜是一款能够自动识别用户姿势、提供健身指导的智能镜子。
它通过内置的摄像头和人工智能算法，能够识别用户的运动姿势，并给出相应的健身指导。
同时，智能健身镜还能够记录用户的运动数据，帮助用户更好地掌握自己的健身进度。
这些作品都具有很高的创新性和实用性，展现了青少年们的创新能力和科技才华。
在全国青少年科技创新大赛上，这些作品也得到了专家的高度评价和认可。
通过参与全国青少年科技创新大赛，青少年们不仅能够展示自己的创新成果，还能够锻炼自己的创新能力和团队协作能力，为未来的科技创新事业打下坚实的基础。
青少年科技创新比赛的作品
青少年科技创新比赛的作品青少年科技创新比赛作品：智能垃圾分类系统随着人口的增加和城市化的发展，垃圾处理问题日益突出。
为了解决这一问题，我们团队参加了青少年科技创新比赛，研发了一款智能垃圾分类系统。
我们的智能垃圾分类系统基于图像识别技术和人工智能算法，旨在提高垃圾分类的准确性和效率。
系统由三个主要部分组成：图像采集模块、图像识别模块和分类处理模块。
我们设计了一种便携式的图像采集设备，用于采集垃圾照片。
该设备结合了高分辨率摄像头和光照传感器，确保图像的清晰度和准确性。
用户只需将垃圾放置在设备上方，系统将自动拍摄照片。
然后，我们利用深度学习算法对采集到的垃圾图像进行识别。
我们训练了一个卷积神经网络模型，通过大量的垃圾图像数据进行训练和优化，使其能够准确地识别出不同类型的垃圾。
该模型能够识别常见的垃圾类别，如可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
在识别过程中，系统会自动提取图像的特征，并与预先训练的模型进行比对，最终给出识别结果。
根据识别结果，系统将垃圾进行分类处理。
对于可回收物，系统会自动将其送往相应的回收站；对于有害垃圾，系统会提醒用户妥善处理；对于厨余垃圾，系统会建议用户进行垃圾分类处理或进行堆肥处理；对于其他垃圾，系统会提醒用户进行正确的处理方式。
我们的智能垃圾分类系统具有以下优点：1. 准确性高：通过深度学习算法和大量的训练数据，系统能够准确地识别不同类型的垃圾，避免了人工分类的主观性和误判。
2. 效率高：采用图像识别技术，系统能够实时地对垃圾进行分类，大大提高了垃圾分类的效率。
3. 方便实用：智能垃圾分类系统的图像采集设备小巧便携，用户可以随时随地进行垃圾分类。
同时，系统还提供了语音提示和界面操作，方便用户使用。
4. 环保节能：通过准确的垃圾分类，系统能够最大限度地回收可回收物，减少有害垃圾对环境的污染，实现资源的循环利用。
我们的智能垃圾分类系统在实际测试中取得了良好的效果。
用户使用该系统进行垃圾分类时，准确率达到了90%以上，大大提高了垃圾分类的效率和准确性。
哪些作品获得了青少年科技创新大赛的一等奖？
哪些作品获得了青少年科技创新大赛的一等奖？青少年科技创新大赛作品一等奖在2023年的青少年科技创新大赛中，一些优秀的作品获得了一等奖。
这些作品涵盖了各种科技领域，从人工智能到机器人技术，从环保到医疗。
在这篇文章中，我们将介绍几项获奖作品，并提供详细的操作步骤。
智能语音翻译机这个作品是由一组高中生完成的，他们开发了一款智能语音翻译机，可以将中文翻译成英文、法文和西班牙文。
这个翻译机使用了深度学习算法，可以不断地学习和改进自己的翻译能力。
操作步骤：1. 打开翻译机并连接到网络。
2. 选择源语言和目标语言。
3. 开始输入或说出要翻译的文本。
4. 翻译机会自动将文本翻译成目标语言。
5. 可以通过调整语音识别和翻译的参数来改进翻译质量。
智能垃圾分类机器人这个作品是由一组小学生完成的，他们设计了一款智能垃圾分类机器人。
这个机器人可以通过视觉识别技术识别不同类型的垃圾，并将它们分别放入不同的垃圾桶中。
这个机器人还可以通过语音交互与人类进行沟通。
操作步骤：1. 打开机器人并连接到网络。
2. 将机器人放在垃圾桶旁边。
3. 通过语音或按钮控制机器人开始工作。
4. 机器人会使用视觉识别技术识别垃圾，并将它们分别放入不同的垃圾桶中。
5. 可以通过语音交互与机器人进行沟通，例如询问垃圾分类的标准。
智能医疗助手这个作品是由一组大学生完成的，他们开发了一款智能医疗助手。
这个助手可以通过语音交互帮助病人进行自我诊断，并提供相应的医疗建议。
这个助手还可以通过人脸识别技术自动识别病人，并提供个性化的服务。
操作步骤：1. 打开医疗助手并连接到网络。
2. 通过语音或人脸识别技术识别病人。
3. 病人可以通过语音交互告诉助手自己的症状和病史。
4. 医疗助手会通过深度学习算法分析病人的症状，并提供相应的医疗建议。
5. 可以通过语音或按钮控制医疗助手进行进一步的诊断和治疗。
结论这些获奖作品展示了青少年在科技创新方面的才华和创造力。
这些作品不仅具有实用性，而且可以为未来的科技发展提供新的思路和方向。
创意智能垃圾分类机器人
创意智能垃圾分类机器人在当今社会，随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，垃圾的产生量也与日俱增。
垃圾分类已经成为了一个全球性的重要议题，不仅关系到环境保护，也影响着资源的有效利用。
为了解决垃圾分类难题，创意智能垃圾分类机器人应运而生。
垃圾分类看似简单，实则复杂繁琐。
传统的人工分类方式不仅效率低下，而且容易出现错误分类的情况。
此外，垃圾的异味、脏乱等问题也给工作人员带来了诸多不便和健康风险。
智能垃圾分类机器人的出现，为改变这一现状带来了新的希望。
这些智能垃圾分类机器人通常配备了先进的传感器和识别技术。
它们能够通过视觉传感器，迅速捕捉垃圾的形状、颜色和纹理等特征；利用气味传感器，分辨垃圾散发的气味类型；还可以借助声音传感器，判断垃圾投放时的声音特点。
通过对这些多维度信息的综合分析，机器人能够准确地识别垃圾的种类。
在硬件设计方面，智能垃圾分类机器人有着精巧的结构。
它们通常拥有灵活的机械手臂，能够精确地抓取和分类垃圾。
这些机械手臂的动作精准而流畅，仿佛是人类手臂的延伸。
而且，机器人的身体部分设计有多个储存空间，用于分别存放不同类型的垃圾，如可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
为了实现高效的垃圾分类，机器人还搭载了强大的软件系统。
这个系统就像是机器人的“大脑”，负责处理和分析传感器收集到的信息，并下达相应的操作指令。
通过不断学习和优化算法，机器人的分类准确率能够不断提高。
智能垃圾分类机器人在实际应用中展现出了诸多优势。
首先，它们能够长时间持续工作，不知疲倦，大大提高了垃圾分类的效率。
其次，由于机器人的分类依据是客观的数据分析，避免了人为因素的干扰，分类的准确性和稳定性更高。
再者，它们可以在恶劣的环境中工作，不受垃圾异味、脏乱等因素的影响。
然而，智能垃圾分类机器人在推广和应用过程中也面临一些挑战。
技术的复杂性和高成本是其中的主要问题。
研发和制造这样的机器人需要投入大量的资金和技术力量，这使得它们的价格相对较高，限制了其大规模普及。
科技创新大赛智能移动垃圾桶
结果与讨论
针对这些问题，我们提出了以下解决方案 采用更先进：的传感器技术提高精度和稳定性 对机械臂进：行精度优化和稳定性提升 对移动平台进行结构优化和运动性能提升
Chapter 6
总结与展望未 来工作
总结与展望未来工作
本文介绍了智能移动垃
圾桶的设计与实现，通
过集成传感器、控制器
2
和人工智能技术实现了
自动跟踪、分类和清理
垃圾的功能
实验结果表明该智能垃
圾桶具有环保、高效、
1
人性化的特点，为人们 的生活提供了便利
然而，仍存在一些问题 需要进一步解决
4
同时，我们也希望该设 计能够为其他领域的研 究提供一些参考和启示
在未来的工作中，我们
将继续优化垃圾桶的设
计，提高其性能和稳定 性，并探索更多的应用
5
场景
3
-
THANKS
相关文献综述与领域现状
近年来，智能垃圾桶的设计得到了广泛关 注
一些研究集中在利用传感器和控制器
x
实现自动开合和垃圾分类
然而，这些研究并未涉及垃圾的自动跟踪 和清理
另外，现有的智能垃圾桶设计缺乏智能化 程度，无法满足日益提高的环保要求
Chapter 4
研究内容与方 法
研究内容与方法
总体设计
智能移动垃圾桶主要由传感器模 块、控制器模块、机械臂模块和 移动平台组成。传感器模块负责 检测环境和垃圾信息，控制器模 块根据传感器信息控制机械臂和 移动平台，机械臂模块负责抓取 和分类垃圾，移动平台则使垃圾 桶移动到垃圾投放点
软件设计
研究内容与方法
研究内容与方法
软件部分包括机器学习算法、路 径规划算法和控制算法。机器学 习算法根据图像传感器数据对垃 圾类型进行分类，路径规划算法 根据垃圾桶与投放点的距离和环 境信息规划最佳移动路径，控制 算法则根据控制器的状态和机械 臂的运动轨迹控制机械臂的抓取 和释放
我想发明一个智能分类垃圾桶作文
我想发明一个智能分类垃圾桶作文全文共5篇示例，供读者参考我想发明一个智能分类垃圾桶作文120xx年，我成了一名科学家，人类老是乱扔垃圾，我就发明了一种智能的垃圾桶。
它有四种功能:第一种是它有8米长的机械臂，它能够到八米以内的垃圾，然后把垃圾弄到垃圾桶。
第二种是如果你乱扔垃圾，它会自动识别，他会用8米长的机械臂来抓住你，如果你跑到8米多，它可是会移动的，因为这样，就能轻松将你抓住，它会说:“-10环保积分。
”环保积分是积分最多是第一名，可以获得三个巧克力，第二名可以获得一个巧克力，第三名可以获得两块糖。
之后它会命令你把垃圾扔到垃圾桶里。
第三种是如果你把可回收垃圾或者其他垃圾主动扔到垃圾桶里，它会说:“+15环保积分。
”如果你故意想多赚点儿环保积分，把垃圾多弄点，那它会说:“-50环保积分。
”第四种是它会自主把可以回收再利用的垃圾弄成新的东西。
把不可以回收再利用的东西弄消失。
有这种垃圾桶，环境就不会再污染了。
然后，我忽然听到了妈妈的声音，“都几点了，还不起床！”我忽然吓醒了，我说:“原来是梦啊，”然后我把事情的.经过告诉了妈妈，妈妈说:“只要你坚持努力，一定可以做到的。
”我说:“嗯！”我一定要好好学习，天天向上，争取做出来这种垃圾桶，我的梦想要是实现了，我要做更多的智能的东西。
我想发明一个智能分类垃圾桶作文2街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。
于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。
智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。
同时，在它的下面链接了一个长长的管子。
智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。
智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。
对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。
创客比赛范文
创客比赛范文
亲爱的评委老师，大家好！我是来自XX学校的学生小明，很荣
幸能参加这次创客比赛，我将会向大家展示我的创意作品和创新理念。
我的创意作品是一款智能环保垃圾桶，它能够自动识别垃圾种
类并进行分类投放。
这款垃圾桶内置了智能传感器和人工智能识别
系统，当有人靠近垃圾桶时，传感器会自动启动，垃圾桶的屏幕上
会显示出当前投放垃圾的种类，比如可回收垃圾、有害垃圾、厨余
垃圾等。
这样一来，人们在投放垃圾时就不再需要费心去分类，只
需将垃圾投放到对应的垃圾桶中，就可以方便地进行垃圾分类回收，从而达到环保的目的。
我设计这款智能环保垃圾桶的初衷是希望能够解决当前社会面
临的垃圾分类难题。
在城市化进程加快的今天，垃圾处理成为了一
个亟待解决的环境问题。
而垃圾分类是环保的第一步，只有做好垃
圾分类，才能有效地减少垃圾对环境的污染。
因此，我希望通过这
款智能环保垃圾桶，让垃圾分类变得更加简单和便捷，从而让更多
的人加入到垃圾分类的行列中来。
除了这款智能环保垃圾桶，我还有一个创新理念，那就是发展
可再生能源。
我相信可再生能源是未来能源发展的方向，它可以有
效地减少对化石能源的依赖，减少对环境的破坏。
因此，我希望能
够通过自己的努力，推动可再生能源的发展，让更多的人了解并使
用可再生能源，从而为环境保护出一份力。
在未来，我会继续努力创新，致力于环保事业的发展。
我相信，只要我们每个人都能够为环保出一份力，我们就一定能够创造出更
加美好的未来。
谢谢大家！。
创意智能垃圾分类机器人(机器人组装)课件
图4-50 1号舵机安装完成图
三、垃圾分类机器人组装
将连接片从如4-52所示位置插入左爪对应的孔中，再将从动齿从如图4-53所示位置 插入连接片对应的孔中。
步骤十五：安装机器人夹子。准备如图4-51所示材料，包括左右爪，主动齿，从动齿， 连接片2个，8根M3×10螺丝，2根自攻螺丝，七个M3尼龙螺母等。
图4-51 安装夹子的材料
图4-52 连接片与左爪相连图
图4-53 从动齿安装图
三、垃圾分类机器人组装
如图4-54和图4-55所示，用两根M3×10螺丝和两个M3螺母分别把左爪和连接片，连 接片和从动齿固定好，完成组装后如图4-56所示。
以同样的方法将右爪、连接片和主动齿连接起来。
图4-54 安装左爪与连接片的螺丝
图4-46 安装1舵机的材料
三、垃圾分类机器人组装
注意：1、由于舵机内部性能的差异性，有时用户通过编程调节角度时，可能存在一定的角度 误差，例如当舵机通过编程调节为90度时，可能舵机实际输出轴只有87度。如果遇到这种情 况，用户可通过编程进行多次合理调节舵机，使其输出轴能够比较准确的输出预期角度。 2、当1号舵机的安装角度调试好后，在后续的组件安装过程中，请勿转动该舵机的舵盘与输 出轴。
三、垃圾分类机器人组装
• 步骤四：安装“颜色传感器模块固定件”。准备如图4-12所示材料（2根M3×10 螺丝，两个M3螺母，1个模块固定块，扳手，十字螺丝刀）。
图4-12 颜色传感器固定件材料
图 4-13 固定件对准安装孔
• 如图4-13所示，将颜色识别模块固定件与底盘相应的孔 对准安装。如图4-14所示，在底盘下固定一个螺母，在 上拧紧螺丝，如图4-15为完成图。
图4-55 安装动齿与连接片的螺丝
校园发明创意大赛作品
校园发明创意大赛作品
我参加了本校的发明创意大赛，我的作品是一个智能垃圾桶。
这个智能垃圾桶有以下几个功能：
1.分离垃圾：这个智能垃圾桶可以自动识别垃圾分类，并将垃圾分别放入不同的垃圾袋中。
比如说，当你丢入一个塑料袋时，智能垃圾桶会自动打开塑料袋垃圾袋口，等你把塑料袋扔进去后，它会自动将袋口关闭，并把垃圾搁入塑料袋内。
2.监控垃圾：这个智能垃圾桶可以实时监控垃圾桶中的垃圾量，并在垃圾将要满的时候向管理人员发出警报。
3.收集数据：这个智能垃圾桶可以收集每种垃圾的数量，让管理人员更好地了解垃圾的成分和垃圾产生情况。
4.清理垃圾：这个智能垃圾桶会定期自动清空垃圾，避免垃圾溢出和异味扩散。
我的智能垃圾桶采用了最新的传感技术和安全防护措施，可以有效改善垃圾桶的管理，使环境更健康、更清洁。
这个智能垃圾桶的市场需求非常大，它可以广泛应用于公共场所，如学校、超市、酒店、机场、地铁等等，并且这个智能垃圾桶的生产成本不高，很容易被广泛推广使用。
在本校的发明创意大赛中，我的作品获得了一等奖。
我很高兴能够通过这个智能垃圾桶为环保事业做出一份贡献，并期待着这个创意能够被应用于更广泛的领域。
【四年级】我发明了机器人垃圾桶
【四年级】我发明了机器人垃圾桶在我们的生活中，垃圾是不可避免的。
垃圾经常会影响我们的生活环境，所以正确地处理垃圾非常重要。
有些人对垃圾分类不够重视，导致环境污染。
为了解决这个问题，我发明了一种机器人垃圾桶。
这个机器人垃圾桶有许多特殊的功能，让它成为一个非常有用的垃圾处理工具。
它可以识别不同类型的垃圾，比如食物垃圾、塑料垃圾、纸张垃圾等。
它通过内置的摄像头和人工智能技术，可以自动识别垃圾的种类，并将其归类到正确的垃圾分类箱中。
机器人垃圾桶可以自动打包垃圾。
当垃圾箱装满时，它会自动将垃圾压缩成一个小包裹。
这种打包的方式可以节省空间，减少垃圾的体积，方便垃圾管理工作人员的处理。
机器人垃圾桶还会发出声音提示用户是否需要更换垃圾袋，这样可以让使用者及时清理垃圾。
除了自动分类和打包垃圾外，机器人垃圾桶还可以自动清理垃圾桶周围的地面。
它配备有一个小型吸尘器，可以清除掉垃圾桶周围的杂物和灰尘，使垃圾桶周围的环境保持清洁。
机器人垃圾桶还具有智能避障功能。
它可以通过传感器探测到周围的障碍物，避免与其碰撞。
这样就可以避免因机器人垃圾桶的行动不当而导致的附加问题，保障用户的安全。
机器人垃圾桶具有可持续发展的特点。
它使用电池供电，充电后可以持续使用一段时间。
垃圾箱本身是可重复使用的，而且可以更换垃圾袋，以保证垃圾分类的持续进行。
我相信，机器人垃圾桶将会对我们的生活产生积极的影响。
它可以帮助我们更方便地处理垃圾，为我们创造一个更清洁、更健康的生活环境。
它还可以教育人们正确地处理垃圾，并培养良好的环保意识。
我希望我的发明能够得到更广泛的应用，让更多的人认识到垃圾分类的重要性，一起保护我们的地球家园。
三创赛优秀点子
三创赛优秀点子近年来，随着科技的不断发展和人工智能的普及，越来越多的人开始关注创造性思维和创新能力。
越来越多的创业者将自己的创意转化为实际可行的商业模式，创造了许多有意义的产品和服务。
在这个背景下，三创赛成为了一项备受关注的比赛，目的是发现和支持具有潜力的创新点子。
下面就是三创赛优秀点子的一些例子。
1. 智能垃圾桶智能垃圾桶可以帮助城市管理部门更好地管理城市垃圾。
这种垃圾桶能够在垃圾装满的时候自动通知处理人员，同时还能够将分类好的垃圾进行压缩和处理。
这样可以节约处理垃圾的成本，同时能够更好地保护环境。
2. 生物降解塑料由于传统的塑料使用量过大，对生态环境造成了极大的影响。
因此，一种生物降解塑料材料的研发就显得很有意义了。
这种塑料材料可以在使用完之后自然降解，不会对环境造成任何损害。
3. 线上健康诊断线上健康诊断平台可以让用户通过视频通话等方式咨询医生，接受诊断和治疗，避免了等候时间长、交通不便等诸多问题。
同时，这种平台还可以提供健康饮食建议、运动指导等功能，让用户更好地管理自己的健康。
4. 助眠照明灯助眠照明灯是一种可以帮助用户入眠的灯具。
它能够模拟日出日落的光线，根据用户自己设定的时间和光线强度，逐渐变暗或变亮，帮助用户进入深度睡眠，缓解失眠等问题。
5. 智能农业智能农业是将现代科技应用到农业生产中，为种植者提供更加精准的数据支持，促进农作物的生长和收成。
智能农业可以通过无人机、人工智能以及传感器等多种手段进行监测和管理，大大提高了农业生产的效率和产出。
本文介绍的是三创赛优秀点子，涵盖了环保、医疗、家居等多个方面。
这些点子都有着很高的实用性和潜在商业价值，能够带来很多社会和商业效益，具有很大的推广前景。
这也说明了在当今这个科技高速发展的时代，不断推动创新和创造才可以引领我们走向更加繁荣和美好的未来。
创意智能垃圾分类机器人(红外传感器)
for(int i=0;i<5;i++) //将下一行代码循环执行5次，每次输出一个从引脚获取到的数据，一共5个引脚，所以循环5次
{
Serial.println(mytrack.value[i]); //将获取到的数据显示出来
}
Serial.println("END"); //输出 字符串"END"
• 检测原理：
① 对准黑线：当TCRT5000对准比赛地图的黑线时，其发射管发射出的红外线被黑线吸 收，而接收管接收到的红外线非常弱，那么接收管截止（电阻大），导致接收管1端的输 出电压变小；
② 偏离黑线：当TCRT5000偏离比赛地图的黑线时（对准白色区域），其发射管发射出 的红外线被反射，而接收管接收到的红外线变强，那么接收管导通（电阻小），导致接 收管1端的输出电压变大。
注意，不同的循迹模块，其 TCRT5000传感器的数值会有所不同。
红外传感器对准白色区域示意图
红外传感器对准白色区域的读数
（1）将循迹模块对准黑线，如左图
红外传感器对准黑线示意图
（2）如果循迹模块正常，将得到5个 TCRT5000传感器的数值如图右图。
注意，不同的循迹模块，其 TCRT5000传感器的数值会有所不同。
arduino UNO控制板与红外传感器连线表
导入库：
把右图中的5个库函数文件 夹复制到对应arduino目录 下的libraries目录下。
#include "Track.h" //导入库函数 Track mytrack(A5,A4,A3,A2,A1); //常规赛红外传感器与arduinoUNO接线
红外传感器对准白色区域的读数
智能垃圾分类机器人(共30张PPT)
Arduino常用根本函数---digitalRead()
• 功能：
• 读取指定引脚的值， HIGH 或 LOW 。
• 语法： digitalRead 〔PIN〕 • 参数： • Pin：你想读取的引脚号 • 返回值：HIGH 或 LOW
例程：
int ledPin = ; // LED 连接到 13 脚 int inPin = 7; // 按钮连接到数字引脚 7 int val = 0; //定义变量以存储读值
• 从 0 到 1023 的整数值
Arduino常用根本函数--- analogWrite()
• 功能：从一个引脚输出模拟值〔 PWM 〕
• 语法：analogWrite 〔pin,value〕
• 参数： • pin：用于输入数值的引脚。
• value：占空比： 0〔完全关闭〕到 255 〔完全翻开〕之间。
中断源：可选中断0或者1，对应arduino的2或者3号数字引 脚。
中断处理函数：是一段子程序，当中断发生时执行该子 程序局部，其中参数值为函数的指针。
触发模式：有四种类型，LOW(低电平触发〕、 CHANGE(变化时触发〕、RISING〔低电平变为高电平触 发〕、FALLING(高电平变为低电平触发〕
行一次，它的功能为完成程序的 定义红外传感器模块、颜色传感器模块、电机的arduino引脚，控制机器人进出路口、拐弯等，控制舵机动作和初始化等功能。
void Mode(int a = 1, int b = 1); 对应机器人颜色传感器的库函数，以队列的形式来记忆机器人检测到的垃圾块的颜色数据。 九、机器人包含的库函数
} void loop() { digitalWrite 〔ledPin， HIGH 〕 ; //点亮 LED
【四年级】我发明了机器人垃圾桶
【四年级】我发明了机器人垃圾桶我的发明叫做“机器人垃圾桶”，它是一种能够自动处理垃圾的机器人。
垃圾是人类生活中产生的废弃物，一直以来都是一个大问题。
为了解决垃圾问题，我发明了这个机器人垃圾桶。
这个机器人垃圾桶有很多功能。
它可以自动识别垃圾的种类。
无论是塑料瓶、纸张还是食物残渣，它都能通过传感器快速识别。
然后，机器人垃圾桶会自动打开盖子，让垃圾投放到正确的位置。
当我将一个塑料瓶放进去的时候，机器人垃圾桶会将它送到塑料垃圾的仓库里。
除了自动识别垃圾种类外，机器人垃圾桶还会负责垃圾的分类和压缩。
垃圾分类是指将不同种类的垃圾放置在不同的地方。
塑料瓶放在塑料垃圾仓库，纸张放在纸张垃圾仓库。
而垃圾压缩是指将垃圾压缩成较小的体积，以便更有效地储存和处置。
机器人垃圾桶会自动将垃圾压缩，以减少占用的空间。
当机器人垃圾桶的垃圾仓库满了之后，它会自动通知人们进行垃圾清理。
有时候，机器人垃圾桶还会主动将垃圾送到垃圾处理中心。
这样，我们就不用再亲自处理垃圾，减轻了我们的负担。
机器人垃圾桶还有一个有趣的功能，它可以自动清洁自己。
当机器人垃圾桶完成垃圾处理工作后，它会自动清洗垃圾桶内部，以确保下一次使用时的卫生。
这个功能能够帮助我们保持环境的整洁。
我的机器人垃圾桶不仅能够自动处理垃圾，还可以帮助人们养成垃圾分类的好习惯。
它可以在处理垃圾的过程中向我们展示如何正确分类垃圾，并教育我们垃圾分类的重要性。
这样，我们每个人都能为保护环境做出贡献。
我认为，机器人垃圾桶的发明在未来会为解决垃圾问题带来巨大的帮助。
它不仅可以提高垃圾处理的效率，还可以减少人们的工作负担。
希望我的发明能够被广泛应用，让我们的地球变得更加美丽！。
儿童科技创新作品 一等奖
儿童科技创新作品一等奖
在这个充满创新和挑战的时代，儿童科技教育的重要性越来越被人们所认识。
科技不仅能激发孩子们的求知欲，更能培养他们的创新思维和解决问题的能力。
今天，我想分享一个在儿童科技创新比赛中获得一等奖的作品。
这个作品是由一群十岁的孩子们组成的团队创作的“智能环保垃圾桶”。
这个垃圾桶的设计理念基于环保和智能化，充分展现了孩子们的创新思维和科技实践能力。
智能环保垃圾桶的设计功能主要有以下几点：
一、自动感应垃圾
垃圾桶配备了传感器，能够自动感应到附近的垃圾，并启动机械臂将垃圾抓取并分类。
这不仅提高了垃圾分类的效率，也避免了人们因忘记分类垃圾而造成的环境污染。
二、垃圾分类识别
垃圾桶的内置摄像头可以通过人工智能技术识别垃圾的种类，并将其分类。
这大大减少了人力资源的浪费，同时也能提高垃圾分类的准确性。
三、智能提醒
当垃圾桶内的垃圾达到一定量时，它会通过手机APP向管理者发出提醒，以便及时清理。
这有效避免了因垃圾过多而造成的环境卫生问题。
四、环保材料
垃圾桶的制造材料选用了可回收的环保材料，既美观又实用。
此外，垃圾桶还具有太阳能充电功能，通过阳光为电子设备供电，实现了真正的绿色环保。
智能环保垃圾桶设计不仅让孩子们在科技实践中提高了解决问题的能力，也让他们更加关注环保问题。
这个作品在科技创新比赛中获得一等奖，充分体现了孩子们的创新能力和科技素养。
随着科技的不断发展，我们相信未来的孩子们将会拥有更多的机会和可能性去实现他们的梦想。
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4.1 与常规赛机器人库函数的异同
2、库函数不同之处---需要在Function.h文件修改以下三处定义
（1）红外传感器引脚号修改： 将常规赛红外传感器引脚定义Track static mytrack(A5, A4, A3, A2, A1) 修改为 Track static mytrack(A0,A1, A2, A3,A4,true) （2）颜色传感器引脚号修改： 将常规赛颜色传感器引脚定义ColSensor static mysensor(0, 1, 3, 4, 2, 10) 修改为 ColSensor static mysensor(20, 17, 16, 15, 21, 10) （3）电机引脚号修改： 将常规赛电机引脚定义Car static mycar(8, 9, 10, 11, 5, 6) 修改为
在创意赛机器人优化方案一中，由于只有一个垃圾桶，并且机器人在执行记忆垃 圾块程序时就已经把垃圾桶所装载的垃圾块的颜色值赋给了变量temp，所以在卸 载垃圾块时，主程序只需要对变量temp进行判断。当获得temp所储存的垃圾块颜 色值后（例如红色垃圾块），使机器人只在与车上装载的垃圾块颜色相同的垃圾 收集区前停止（例如红色垃圾回收区），然后再执行卸载垃圾块程序。
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别 （1）Setup程序夹取原程序
（2）修改后的夹取程序
在主程序前新增加一个变量int temp = 0;
5、与常规赛机器人主程序的区别
3、卸载垃圾块函数的区别
在常规赛中，当机器人走到垃圾收集区时，主程序对color[num]数组的值进行判 断（color[1]表示红色垃圾桶，color[2]表示蓝色垃圾桶，color[3]表示绿色垃圾 桶），如果color[num]不等于0，则说明机器人垃圾桶上有相应颜色的垃圾块，那 么机器人就会在其相对应的垃圾收集区前停止，并执行卸载垃圾块程序。
卸载垃圾块过程：打开装卸板即可把垃圾桶上的垃圾块一起倾倒在垃 圾收集区里，而不需要一块块地夹到垃圾收集区；
行走圈数减少：机器人每跑一圈可以收集4块相同颜色的垃圾块，12个 垃圾块只需要跑3圈。
3、程序设计主流程
开始 记忆
校正寻线传感器 （Modif y）
调节白平衡 （Ready）
经过 垃圾场
contents
整体方案介绍
组装注意事项 主程序异同介绍
库函ห้องสมุดไป่ตู้异同介绍
1、组装注意事项
① 垃圾桶不用安装，需要自行设计 。 ② 所安装的控制板不同，常规赛用arduino UNO板及配套的接口
板，而创意赛用arduino Mega2560板及配套的接口板。 ③ 红外、颜色传感器与接口板的接线不同。 ④ 1、2、3号舵机与接口板的接线不同。
② 机器人走第二圈时，读取步骤①中记忆的第2种颜色垃圾块所在的路口并 夹取该垃圾块，这一圈夹完所有同颜色的垃圾块共4个，机器人走完12个路 口后，开始执行卸载垃圾块的程序。
③ 第三圈重复第二圈（即步骤②）的程序。
4、 与常规赛机器人库函数的异同
1、库函数相同之处
① 红外循迹模块的库函数（Track库函数）相同； ②颜色传感器模块的库函数（ColSensor和ColQueue库函数）相同； ③电机模块的库函数（Car库函数）相同。
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别
在常规赛中，机器人是先进入路口并检测是否有垃圾块（没有垃圾块就把0 赋值给Memory[num]，num是对应路口的值），若存在垃圾块就对垃圾块 颜色进行判断，若机器人上的垃圾桶没有相应颜色的垃圾块，就把它夹起 放到相应颜色的垃圾桶中，否则就把垃圾块颜色所对应的值赋值给 Memory[num]。
常规赛机器人：3个舵机将地上红、绿、蓝垃圾块分别夹取到相同颜色的垃圾桶上， 等机器人达到垃圾回收区后，又将红、绿、蓝垃圾块分别卸载到相同颜色的垃圾 回收区。
创意赛机器人：1、2、3号舵机将地上红、绿、蓝各4个垃圾块一起夹取到垃圾桶 上，等机器人达到垃圾回收区后，由4号舵机将垃圾桶上的4个相同颜色的垃圾块 （例如红色垃圾块）倾倒到对应颜色的垃圾回收区（例如红色垃圾回收区）。
全部检测完毕
YES
（num=12）?
卸下 方块 （Down）
NO 前进（Tracking）
将记忆结果按颜 色分类存储到颜 色数组（Push）
进入 岔路口 （In ）
结束记忆
检测方块 （Check）
回到 主干道 （Out）
夹方块（Catch） NO YES
是否 为记忆 的 颜色
3.1 程序设计思路
① 启动机器人，走第一圈时，遇到每个十字路口都左转弯进入（即小区）， 在小区遇到T字停止线停下，并识别是否有垃圾块。记忆机器人遇到的每一个 垃圾块的颜色和路口，机器人只夹取最开始遇到的同颜色的垃圾块，例如机 器人最开始遇到绿色，那么这一圈只是夹取绿色的垃圾块，而红、蓝垃圾块 先不夹取。在机器人走完12个路口后，开始执行卸载垃圾块程序，走到地图 底部相应垃圾块的垃圾回收区的十字路口停下，卸载垃圾块。
在创意赛机器人优化方案一中，机器人是一次性夹取完一种颜色的4个垃圾 块，所以在设计机器人记忆函数时，需要定义一个变量temp，并给它赋予 初值0，当机器人检测到第一个垃圾块时，就把垃圾块的颜色值赋值给变量 temp，然后在行走一圈的过程中，机器人只夹取颜色值与temp变量的值相 等的垃圾块，否则就把垃圾块颜色值与对应的路口记忆起来。
2、整体方案介绍
在机器人基础车模上设计一个垃圾桶，该垃 圾桶不分颜色；
该垃圾桶底部设有装卸板； （1）当拾取垃圾块到垃圾桶时，装卸板关闭； （2）当卸载垃圾块到垃圾收集区时，装卸板
打开。
设计效果图
2.1 方案优势
拾取垃圾块过程：将所拾取的相同颜色垃圾块统一放在一个垃圾桶中， 免去将垃圾块分别放置到不同颜色垃圾桶；
Car static mycar(12, 11, 4, 53, 10, 9)
5、与常规赛机器人主程序的区别
1、常规赛与创意赛Catch与Down函数的区别
① 舵机接口地址不同：常规赛机器人3个舵机的接口地址与创意赛机器人的4个舵机
接口地址不同； ② 舵机动作不同：
注意：具体要修改的程序代码详见培训教材