华中世纪星操作简介
华中数控车操作步骤。
第三章 华中数控世纪星机床面板操作华中数控标准铣床、车床和卧式加工中心面板CRT 显示横排软键操作箱键盘打开/关闭键盘打开手轮紧急停止按钮13.1 机床准备3.1.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
3.1.2 机床回参考点检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。
在回零模式下，点击控制面板上的按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0.000”。
同样，分别再点击，，可以将Y、Z轴回零。
（车床只有X , Z轴）此时CRT界面如图3-1-2-1所示图3-1-2-1 CRT界面上的显示值3.2 对刀3.2.2 车床对刀自动设置坐标系法：自动设置坐标系法对刀采用的是在刀偏表中设定试切直径和试切长度，选择需要的工件坐标系，机床自动计算出工件端面中心点在机床坐标系中的坐标值按软键，在弹出的下级子菜单中按软键，进入刀偏数据设置页面，如图3-2-2-6所示图3-2-2-6 图3-2-2-7用方位键将亮条移动到要设置为标准刀具的行，按软键设置标准刀具，绿色亮条所在行变为红色，此行被设为标准刀具，如图3-2-2-7所示用标准刀具试切零件外圆，然后沿Z轴方向退刀主轴停止转动后，点击菜单“工艺分析/测量”，在弹出的对话框中点击刀具所切线段，线段由红色变为黄色，记下下面对话框中对应的X的值，此为试切后工件的直径值，将X填入刀偏表中“试切直径”栏用标准刀具试切工件端面，然后沿X轴方向退刀刀偏表中“试切长度”栏输入工件坐标系Z轴零点到试切端面的有向距离按软键，在弹出的下级子菜单中用方位键选择所需的工件坐标系，如图3-2-2-8所示图3-2-2-8按键确认，设置完毕注：采用自动设置坐标系对刀前，机床必须先回机械零点试切零件时主轴需转动Z轴试切长度有正有负之分试切零件外圆后，未输入试切直径时，不得移动X轴；试切工件端面后，未输入试切长度时，不得移动Z轴试切直径和试切长度都需输入，确认。
华中世纪星
HNC-21M世纪星铣削数控装置操作说明华中世纪星(HNC-21M)是一基于PC的铣床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果----华中I型(HNC-1)高性能数控装置的基础上，为满足市场要求，开发的高性能经济型数控装置。
HNC-21M采用彩色LCD液晶显示器，内装式PLC可与多种伺服驱动单元配套使用。
具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。
在此主要介绍HNC-21M操作台构成，显示界面，基本操作界面。
1.2操作装置1.2.1操作台结构HNC-21M世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1所示，其结构美观、体积小巧、外形尺寸为420310110毫米（W×H×D）。
1.2.2显示器操作台的左上部为7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480），用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。
1.2.3NC键盘图 1.2.1华中世纪星铣床数控装置操作台NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键。
标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。
F1~F10十个功能键位于显示器的正下方。
NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。
1.2.4机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键（除“急停”按钮外）位于操作台的下部。
“急停”按钮位于操作台的右上角。
机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。
1.2.5MPG手持单元MPG手持单元由手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关组成，用于手摇方式增量进给坐标轴。
MPG手持单元的结构如图 1.2.2所示。
图MPG手持单元结构1.3软件操作界面HNC-21M的软件操作界面如下图所示其界面由如下几个部分组成：1.3.1HNC-21M的软件操作界面1）图形显示窗口可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
华中世纪星数控车床的操作面板简介
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
数控机床操作手册(华中系列)
目录华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行143.5单段运行14第四章程序编辑154.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置175.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18华中世纪星21T数控车床19第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换282.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作313.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理334.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置355.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37华中世纪星三轴立式加工中心39第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板391.2MDI键盘说明40 1.3菜单命令条说明40 1.4快捷键说明41 1.5机床操作键说明41第二章手动操作462.1返回机床参考点46 2.2手动移动机床坐标轴46 2.3手动控制主轴48 2.4MDI运行48第三章自动运行操作513.1进入程序运行菜单51 3.2选择运行程序51 3.3程序校验52 3.4启动自动运行52 3.5单段运行52第四章程序编辑534.1进入程序编辑菜单53 4.2选择编辑程序53 4.3编辑当前程序54 4.4保存程序54第五章数据设置555.1进入数据设置菜单55 5.2设置坐标系555.3设置刀具数据56华中I型数控铣床57第一章数控系统面板57 1.1数控系统面板57 1.2MDI键盘说明58 1.3菜单命令条说明58第二章手动操作59 2.1手动参考点返回59 2.2进给操作59 2.3主轴运转操作60第三章程序编辑61 3.1新建程序61 3.2保存程序61 3.3打开程序61 3.4删除62 3.5查找62第四章数据设置63 4.1设定工件坐标系63 4.2刀具补偿值设置63第五章自动运行操作64 5.1自动运行方式64 5.2MDI运行64华中I型数控车床66第一章数控系统面板66 1.1数控系统面板66 1.2MDI键盘说明67 1.3菜单命令条说明67第二章手动操作68 2.1手动参考点返回68 2.2进给操作68 2.3主轴正反转及停止68第三章程序编辑69 3.1新建程序69 3.2保存程序69 3.3删除69 3.4查找70第四章数据设置71 4.1设定工件坐标系71 4.2刀具补偿值设置71第五章自动运行操作72 5.1自动运行方式72 5.2MDI运行72华中世纪星21M数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 MDI键盘说明1.3 菜单命令条说明数控系统屏幕的下方就是菜单命令条。
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
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本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
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数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
华中数控系统操作面板按键的用途
华中数控系统操作面板按键的用途(总8页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板㈠功能菜单在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。
主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。
每一主菜单下分别有若干个子菜单。
㈡NC键盘NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。
图4 NC键盘1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。
2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。
3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。
4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。
5.“Upper”键：上档键。
按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。
6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。
7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。
8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。
9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。
10.“▲”键、“▼”键、“”键与“”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。
11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。
㈢机床控制面板见图5图5 机床控制面板1. 方式选择按键。
方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。
XD-40配置华中世纪星HNC-21M数控系统操作说明书
XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
华中世纪星操作简介
17、加工完毕，清扫机床。主轴停转3分钟可惯技。注意关机顺序，先按控制面板上的急停按钮 控制面板电源键 机床电源。
18、严禁在实习期间打闹、喧哗和玩游戏。
19、如违反安全操作规程，应给予严厉警告。造成严重机床故障时，根据有关规定取消实习资格、成绩或给予赔偿。望同学们严肃、认真地操作机床
10、工作台和各导轨面不得直接摆放刀具或量具。
11、手动回参考点各轴须离机械原点—30mm以上。
12、手动或手轮移动各轴时必须看清各轴正、负，先选择小进给倍率或慢转手轮观察，方向正确后再快速移动。
13、对刀时要打到步移动，防止撞刀。
14、必须在教师检查无误时方可进行加工。
15、运行程序必须由老师监督，运行须关闭防护门。
（1）
（2） +
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（8）
四、刀具补偿与坐标系设置
（1）刀具补偿设置
（2）坐标系的设置
五、程序的输入与管理
一、程序的输入
程序的输入方式有三种：手动输入、磁盘输入和DNC通讯输入。
1.1手动输入程序
使用控制面板上的输入键手动输入程序。
1.2磁盘输入
先将程序存入磁盘，然后将磁盘插入到机床上，进入程序管理器，
（1）进行X轴的分中
MDI模式 M3S1000 循环启动 增量模式 手轮 ，刀具碰到工件左边 设置F5 按“X轴清零F6”键 这时相对坐标X轴显示数值0 抬起刀具（即Z向+方向移动） 把刀具碰工件右边 这时把X显示的相对坐标值除于2 得出X轴的中点 把刀具移到X轴中点位置 这时进入坐标系F1功能 在G54对应X方框内输入X轴机床坐标值（如X-200），按“Enter”确定。
华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书
1.2.1 操作台结构................................................................................ 3 1.2.2 显示器........................................................................................ 3 1.2.3 NC 键盘 ...................................................................................... 3 1.2.4 机床控制面板 MCP .................................................................. 4 1.2.5 MPG 手持单元 ........................................................................... 4
1.1.1 基本配置.................................................................................... 1 1.1.2 主要技术规格............................................................................ 2
3.1.1 点动进给.................................................................................. 11 3.1.2 点动快速移动.......................................................................... 12 3.1.3 点动进给速度选择.................................................................. 12 3.1.4 增量进给.................................................................................. 12 3.1.5 增量值选择.............................................................................. 12 3.1.6 手摇进给.................................................................................. 13 3.1.7 手摇倍率选择.......................................................................... 13
华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作
指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；
华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
6.3.3 刀具功能指令 T
刀尖半径补偿指令G40/G41/G42
编程格式： G40 GG4421GG0010X _ Z _
G40为取消刀尖半径补偿；G41为左刀补(在刀具前进 方向左侧补偿)；G42为右刀补(在刀具前进方向右侧补 偿)，G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
6.4 简单循环指令 G80/G81/G82
⑷ R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时R为正值，否则R为负值； F为被编程的两个坐标轴的合成进给速度。用圆弧半径R指定圆心 位置时，只能用于非整圆的圆弧插补，不能用于整圆加工。
5) 螺纹切削指令 G32
编程格式:G32 X（U）＿Z (W)＿R＿E＿P＿F＿ 编程说明：
（1）X（U）、Z（W）为螺纹终点坐标值，在G90时为螺纹终点在工 件坐标系中的坐标，在G91时为螺纹终点相对于螺纹起点的增量。 （2）F 为螺纹导程，即主轴每转一圈刀具相对于工件的进给量。 （3）R、E为螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向回退量，E为X向回退量， E为正时表示沿X正向回退，为负时表示沿X负向回退。使用R、E可 免去退刀槽，可以省略，表示不用回退功能。 （4）P为主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
3.程序结束并返回到零件程序头指令 M30 M30和M02功能基本相同，只是M30指令还兼有控制程序返回到零件程序开 头的作用。使用M30指令结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作 面板上的“循环启动”键。
4.子程序调用指令 M98及从子程序返回指令 M99 M98用来调用子程序；M99表示子程序结束，返回到主程序。 1)子程序的格式 O×××× …… M99 在子程序开头必须规定子程序号，以作为调用程序入口地址。在子程序的 结尾用M99指令，以控制执行完该子程序后返回到主程序。 2)调用子程序的格式 M98 P＿ L＿ 编程说明： P为被调用的子程序号；L为重复调用次数。
华中世纪星数控车床的操作面板简介(精)
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.4 数控铣床的程序运行
在程序运行子菜单图下按F1键，将弹出如图6-25所示的选择运行程序子菜单 ，按取消键可取消该菜单。
图21M系统数控铣床的基本操作
（2）按向下翻页键 或向上翻页键 选择要输入的数据：G54～G59、当 前工件坐标系的偏移值(工件原点相对于机床原点的值) 或当前原点相对值。
（3）在命令行输入所需数据并按回车键，将设置G54～G59或当前工件坐标系 的值。
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1.2 程序编辑
1.编辑当前程序 当编辑器获得一个零件程序后，就可以编辑当前程序了。 2.查找 在编辑状态下可以查找字符串。
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1.3 数据设置
控制数控机床各轴手动回参考点，建立机床 坐标系只是自动运行和MDI运行的前提。由 于零件加工程序是以工件坐标系为基础的， 且在加工过程中需要进行刀具补偿，因此， 为了保证零件加工的正确性，在加工前务必 正确输入工件坐标系和刀具补偿数据。 MDI手动输入坐标系数据的操作步骤如下： (1)在MDI功能子菜单下，按F4键进入坐标系 手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示 G54坐标系数据，如图6-24所示。
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例6-18 编写如图6-30所示零件内轮廓的精加工程序，刀具半径为8 mm，工件原 点建在工件中心上表面，用左刀补加工。
图6-30 例6-18图
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华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介
华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介华中世纪星HNC-21T 是一基于PC 的车床CNC 数控装置，具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。
一、操作装置1、操作台结构（如图1）图1 操作台结构2、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2所示其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口：可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容；②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的操作；③运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号；④选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/ 工件坐标系/ 相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/ 实际位置/ 剩余进给/ 跟踪误差/ 负载电流/ 补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）图2 HNC-21T 的软件操作界面⑤工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标；⑥倍率修调主轴修调：当前主轴修调倍率进给修调：当前进给修调倍率快速修调：当前快进修调倍率⑦辅助机能:自动加工中的M、S、T 代码⑧当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运行、回零急停、复位等之间切换；运行状态：系统工作状态在运行正常和出错间切换；系统时钟：当前系统时间；图3 菜单层次操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1-F10 来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图3所示当要返回主菜单时，按子菜单下的F10 键即可。
HNC-21T 的菜单结构如图4所示.图4 HNC-21T 的菜单结构二、上电、关机、急停主要介绍机床数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。
华中数控世纪星四代车床操作基础
华中数控世纪星四代车床操作基础华中数控世纪星四代车床操作基础一.关于程序1.新建程序：点手动-点程序-点编辑程序-点新建程序-点del-输入文件名（格式：O----（0001-9999）O1001）-点回车-输入程序名（格式：%----（%1001））-点保存程序-点回车-新建完成；2.调用程序：点手动-点程序-点选择程序（调出机床所有程序列表-此列表以文件名来显示）-光标移至相应程序-点回车-完成调用；3.删除程序：点手动-点程序-点选择程序（调出机床所有程序列表-此列表以文件名来显示）-光标移至相应程序-点del-完成删除；4.编辑程序：调出相应程序-此时此程序处于预运行状态-点程序-点停止运行-点回车-即可编辑程序-编辑后点保存程序-点回车-完成编辑。
二.关于开机机床左侧电源-顺时针旋90度-控制面板-点电源通（绿色圆形按钮）-待屏亮-报警（1.急停没有弹起来，2.开机报警）-弹起急停（顺旋）-复位键-报警-（诊断-x.z轴坐标位置丢失）-工作方式设为手动-点击+x/-x/+z/-z/均可-正常运行-回参考点(回零点/回原点)三.关于回参考点(回零点或回原点)工作方式设为回零方式-+z-+x-至零点灯亮-手动-向-z和-x向进行移动（避免误操作引起机床超程）四.关于主轴（给主轴一个特定的转速）MDI键（为调出mdi程序界面）-输入主轴指令M03 S500（单位：r/min）-点回车-主轴修调放至100%-点自动-点循环启动五.关于联合界面信息（位置-联合）1.左上角-机床运行状态2.中上偏左-机床工作方式3.中上偏右-当前文件名4.右上角-程序运行至第几行5.中间位置：工件坐标系，相对坐标系，机床坐标系，加工时会有剩余进给坐标系6.左下角-快速修调倍率7.向右-进给修调倍率8.向右-主轴修调倍率9.向右-主轴实际转速（s）10.向右-刀位信息（T）六.关于三个修调快速修调-主要调节G00速度及手动移动时速度，其基础速度值由机床内部设定。
华中世纪星数控系统车床基本操作
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2. 6 手动方式下加工零件的对刀操作
• 2. 6. 1对刀的操作步骤 • 1.为什么要进行加工零件的对刀操作 • 1)对刀操作的目的 • 是为了寻找并确定加工刀具的刀位点相对机床参考点或对工件坐标
系原点偏移量值进行设置。 • 2)多把加工刀具对刀操作 • 由于各把刀具在刀架安装时长短不一样，不可能与实际切削加工刀
• 注意:①自检时，禁止操作所有按键。
•
②系统启动复位后默认进入“回参考点”工作方式。
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2. 4 数控车床基本操作(CNC系统上电及关机)
• 2.4.2手动返回机床参考零点
• 手动返回机床参考零点，如图2一10所示
• 操作方法:
• (1）手动方式:按<回参考点>键(键左上角灯亮)。
• (2)在进给轴和方向选择开关中，应先按下+X键，使X轴返回到参 考点再按下+Z键，使Z轴返回到参考点。即分别开始回零，当机床坐 标为(0, 0)时，回零完成。
率为0~150%。(按一下“100 %”按键，指示灯亮，修调倍率为100 %; 按一下“+”按键，修调倍率递增5%;按一下“--”按键，进给修调倍率 递减5%)
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2. 5 数控车床基本操作(数控车床手动操作)
• ②同时按下X向和Z向的轴按键，则手动连续移动X轴和Z轴。 • ③手动快速移动。在手动连续进给时，若同时按下快进按键，则X向
域(1)。
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2. 3 华中数控系统数控车床操作面板介绍
• 2.3.2 HNC -21T系统数控车床操作控制面板(人控制操作) • 机床操作面板是操作人员控制机床运行的主要面板，操作面板总体
布局如图2一4所示 • 下面分别简单介绍机床操作面板。 • 1)切换系统的工作方式，如图2一5所示。 • 说明:有4个切换系统的工作方式按键—自动、手动、增量(手轮及
华中HNC-21M 世纪星数控铣床说明书-P79
HNC-21M世纪星铣削数控装置 编程说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.1.1 定义一个零件程序 (1)1.1.2 准备一个零件程序 (1)1.2数控机床概述 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点 (2)1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点 (3)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)第三章 HNC-21M的编程指令体系 (7)3.1 辅助功能M代码 (7)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (8)(1) 程序暂停M00 (8)(2) 程序结束M02 (8)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (8)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (8)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (9)(1) 主轴控制指令M03M04M05 (9)(2) 换刀指令M06 (9)(3) 冷却液打开停止指令M07M09 (9)3.2 主轴功能S进给功能F和刀具功能T (9)3.2.1 主轴功能S (9)3.2.2 进给速度F (9)3.2.3 刀具功能(T机能) (10)3.3 准备功能G代码 (10)3.3.1有关单位的设定 (10)(1) 尺寸单位选择G20G21G22 (10)(2) 进给速度单位的设定G94G95 (11)3.3.2 有关坐标系和坐标的指令 (11)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (11)(2) 工件坐标系设定G92 (12)(3) 工件坐标系选择G54~G59 (13)(4) 局部坐标系设定G52 (14)(5) 直接机床坐标系编程G53 (15)(6) 坐标平面选择G17G18G19 (15)3.3.3 进给控制指令 (15)(1) 快速定位G00 (15)(2) 单方向定位G60 (16)(3) 线性进给G01 (16)(4) 圆弧进给G02/G03 (17)(5) 螺旋线进给G02/G03 (19)(6) 虚轴指定G07及正弦线插补 (20)3. 3.4 回参考点控制指令 (21)(1) 自动返回参考点G28 (21)(2) 自动从参考点返回G29 (21)3.3.5 刀具补偿功能指令 (22)(1) 刀具半径补偿G40G41G42 (22)(2) 刀具长度补偿G43G44G49 (24)3.3.6 其他功能指令 (26)(1) 暂停指令G04 (26)(2) 准停检验G09 (26)(2) 段间过渡方式G61G64 (27)3.3.7 简化编程指令 (28)(1) 镜像功能G24G25 (28)(2) 缩放功能G50G51 (30)(3) 旋转变换G68G69 (31)3.3.8 固定循环 (33)(1) G73高速深孔加工循环 (34)(2) G74反攻丝循环 (35)(3) G76精镗循环 (36)(4) G81钻孔循环(中心钻) (36)(5) G82带停顿的钻孔循环 (37)(6) G83深孔加工循环 (37)(7) G84攻丝循环 (38)(8) G85镗孔循环 (39)(9) G86镗孔循环 (39)(10) G87反镗循环 (39)(11) G88镗孔循环 (40)(12) G89镗孔循环 (41)(13) G80取消固定循环 (41)3.4 宏指令编程 (42)3.4.1 宏变量及常量 (43)(1) 宏变量 (43)(2) 常量 (45)3.4.2 运算符与表达式 (46)(1) 算术运算符 (46)(2) 条件运算符 (46)(3) 逻辑运算符 (46)(4) 函数 (46)(5) 表达式 (46)3.4.3 赋值语句 (46)3.4.4 条件判别语句IF ELSE ENDIF (46)3.4.5 循环语句WHILE ENDW (47)附表1 准备功能一览表 (49)附录1 HNC-21M固定循环宏程序 (52)(1) 固定循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (52)(2) 固定循环指令的宏程序实现 (54)1. 第一章概述本章的目的是对本说明书中提到的一些基本概念进行解释1.1 数控编程概述1.1.1 定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的应用得最广泛的是ISO码国际标准化组织规定的代码]数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘1.1.2 准备零件程序如图1.1.1所示可以用传统的方法手工编制一个零件程序也可以用一套CAD/CAM系统如目前流行的 MasterCAM系统来创建一个零件程序图1.1.1 准备一个零件程序1.2数控机床概述1.2.1 机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准规定直线进给坐标轴用X Y Z 表示常称基本坐标轴X Y Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定如图1.2.1所示图中大姆指的指向为X 轴的正方向食指指向为Y 轴的正方向中指指向为Z 轴的正方向 +X+X +Y +Z+Z +CZ +A +B+C +A X图1.2.1 机床坐标轴围绕XYZ 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用ABC表示根据右手螺旋定则如图所示以大姆指指向+X +Y +Z 方向则食指中指等的指向是圆周进给运动的+A+B +C 方向 数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现有的由工作台带着工件运动来实现上述坐标轴正方向是假定工件不动刀具相对于工件做进给运动的方向如果是工件移动则用加的字母表示按相对运动的关系工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反即有+X =-X , +Y =-Y , +Z =-Z +A =-A , +B =-B , +C =-C同样两者运动的负方向也彼此相反机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局对铣床而言 Z 轴与主轴轴线重合刀具远离工件的方向为正方向(+Z)X 轴垂直于Z轴并平行于工件的装卡面如果为单立柱铣床面对刀具主轴向立柱方向看其右运动的方向为X轴的正方向(+X )Y 轴与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来它是固定的点数控装置上电时并不知道机床零点每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的为了正确地在机床工作时建立机床坐标系通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点测量起点机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合通过参数指定机床参考点到机床零点的距离机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置找到所有坐标轴的参考点CNC就建立起了机床坐标系机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的其值由制造商定义机床零点OM机床参考点Om机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图1.2.2所示图1.2.2 机床零点OM和机床参考点Om1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的编程人员选择工件上的某一已知点为原点也称程序原点建立一个新的坐标系称为工件坐标系工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单尺寸换算少引起的加工误差小等条件一般情况下以坐标式尺寸标注的零件程序原点应选在尺寸标注的基准点对称零件或以同心圆为主的零件程序原点应选在对称中心线或圆心上Z轴的程序原点通常选在工件的上表面对刀点是零件程序加工的起始点对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置对刀点可与程序原点重合也可在任何便于对刀之处但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系可以通过CNC将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标加工开始时要设置工件坐标系用G92指令可建立工件坐标系用G54~G59指令可选择工件坐标系2. 第二章 零件程序的结构 一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据一个零件程序是由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成的而每个程序段是由若干个指令字组成的如图2.1所示图2.1 程序的结构2.1 指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号如定义尺寸的字或不带符号如准备功能字G 代码的数字数据组成的程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示表2.1 指令字符一览表 机 能地 址 意 义 零件程序号% 程序编号%1~4294967295 程序段号N 程序段编号N0~4294967295 准备机能G 指令动作方式(直线圆弧等) G00-99尺寸字 X Y Z A B C U V W 坐标轴的移动命令99999.999R 圆弧的半径固定循环的参数I J K 圆心相对于起点的坐标固定循环的参数 进给速度F 进给速度的指定 F0~24000 主轴机能S 主轴旋转速度的指定 S0~9999 刀具机能 T 刀具编号的指定 T0~99辅助机能 M机床侧开/关控制的指定 M0~99 补偿号 H D刀具补偿号的指定 00~99 暂停 P X暂停时间的指定 秒 程序号的指定 P子程序号的指定P1~4294967295 重复次数 L子程序的重复次数固定循环的重复次数参数 P Q R 固定循环的参数2.2 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法如图2.2.1所示程序段图2.2.1 程序段格式2.3 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的而不是按程序段号的顺序执行的但书写程序时建议按升序书写程序段号 华中世纪星数控装置HNC-21M 的程序结构程序起始符%(或O)符%(或O)后跟程序号程序结束M02或M30注释符括号( )内或分号后的内容为注释文字3. 第三章 HNC-21M的编程指令体系3.1 辅助功能M代码辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成主要用于控制零件程序的走向以及机床各种辅助功能的开关动作M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式非模态M功能(当段有效代码) 只在书写了该代码的程序段中有效模态M功能(续效代码)一组可相互注销的M功能这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效模态M功能组中包含一个缺省功能见表3.1系统上电时将被初始化为该功能另外M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类前作用M功能在程序段编制的轴运动之前执行后作用M功能在程序段编制的轴运动之后执行华中世纪星HNC-21M数控装置M指令功能如表3.1所示标记者为缺省值表3.1 M代码及功能代码模态功能说明代码模态功能说明M00 非模态程序停止M03 模态主轴正转起动M02 非模态程序结束M04 模态主轴反转起动M30 非模态程序结束并返M05 模态主轴停止转动回程序起点M06 非模态换刀M98 非模态调用子程序M07 模态切削液打开M99 非模态子程序结束M09 模态切削液停止其中M00M02M30M98M99用于控制零件程序的走向是CNC內定的辅助功能不由机床制造商设计决定也就是说与PLC程序无关其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作其功能不由CNC內定而是由PLC程序指定所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表內为标准PLC指定的功能)请使用者参考机床说明书3.1.1 CNC内定的辅助功能(1) 程序暂停M00当CNC执行到M00指令时将暂停执行当前程序以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量工件调头手动变速等操作暂停时机床的主轴进给及冷却液停止而全部现存的模态信息保持不变欲继续执行后续程序重按操作面板上的循环启动键M00为非模态后作用M功能(2) 程序结束M02M02编在主程序的最后一个程序段中当CNC执行到M02指令时机床的主轴进给冷却液全部停止加工结束使用M02的程序结束后若要重新执行该程序就得重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4键请参考HNC-21M操作说明书然后再按操作面板上的循环启动键M02为非模态后作用M功能(3) 程序结束并返回到零件程序头M30M30和M02功能基本相同只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用使用M30的程序结束后若要重新执行该程序只需再次按操作面板上的循环启动键(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99M98用来调用子程序M99表示子程序结束执行M99使控制返回到主程序(i) 子程序的格式%****M99在子程序开头必须规定子程序号以作为调用入口地址在子程序的结尾用M99以控制执行完该子程序后返回主程序(ii) 调用子程序的格式M98 P_ L_P被调用的子程序号L重复调用次数注可以带参数调用子程序请参考附录1G65指令的功能和参数与M98相同3.1.2 PLC设定的辅助功能(1) 主轴控制指令M03M04M05M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向从Z轴正向朝Z轴负向看旋转M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转M05使主轴停止旋转M03M04为模态前作用M功能M05为模态后作用M功能M05为缺省功能M03M04M05可相互注销(2) 换刀指令M06M06用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具刀具将被自动地安装在主轴上M06为非模态后作用M功能(3) 冷却液打开停止指令M07M09M07指令将打开冷却液管道M09指令将关闭冷却液管道M07为模态前作用M功能M09为模态后作用M功能M09为缺省功能3.2 主轴功能S进给功能F和刀具功能T3.2.1 主轴功能S主轴功能S控制主轴转速其后的数值表示主轴速度单位为转/每分钟(r/min)S是模态指令S功能只有在主轴速度可调节时有效3.2.2 进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度F 的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)当工作在G01G02或G03方式下编程的F一直有效直到被新的F值所取代而工作在G00G60方式下快速定位的速度是各轴的最高速度与所编F无关借助操作面板上的倍率按键F可在一定范围内进行倍率修调当执行攻丝循环G84螺纹切削G33时倍率开关失效进给倍率固定在1003.2.3 刀具功能(T机能)T代码用于选刀其后的数值表示选择的刀具号T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的在加工中心上执行T指令刀库转动选择所需的刀具然后等待直到M06指令作用时自动完成换刀T指令同时调入刀补寄存器中的刀补值(刀补长度和刀补半径)T指令为非模态指令但被调用的刀补值一直有效直到再次换刀调入新的刀补值3.3 准备功能G代码准备功能G指令由G后一或二位数值组成它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹机床坐标系坐标平面刀具补偿坐标偏置等多种加工操作华中世纪星HNC-21M数控装置G功能指令见附表1G功能有非模态G功能和模态G功能之分非模态G功能只在所规定的程序段中有效程序段结束时被注销模态G功能一组可相互注销的G功能这些功能一旦被执行则一直有效直到被同一组的G功能注销为止模态G功能组中包含一个缺省G功能附表1中有标记者上电时将被初始化为该功能没有共同参数的不同组G代码可以放在同一程序段中而且与顺序无关例如G90G17可与G01放在同一程序段但G24G68G51等不能与G01放在同一程序段3.3.1有关单位的设定(1) 尺寸单位选择G20G21G22格式 G20G21G22说明G20英制输入制式G21公制输入制式G22脉冲当量输入制式3种制式下线性轴旋转轴的尺寸单位如表3.2所示G20G21G22为模态功能可相互注销G21为缺省值表3.2 尺寸输入制式及其单位线性轴旋转轴英制(G20) 英寸度公制(G21) 毫米度脉冲当量(G22) 移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量(2) 进给速度单位的设定G94G95格式G94 [ F_ ]G95 [ F_ ]说明G94每分钟进给G95每转进给G94为每分钟进给对于线性轴F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min in/min或脉冲当量/min对于旋转轴F的单位为度/min或脉冲当量/minG95为每转进给即主轴转一周时刀具的进给量F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r in/r或脉冲当量/r 这个功能只在主轴装有编码器时才能使用G94G95为模态功能可相互注销G94为缺省值3.3.2 有关坐标系和坐标的指令(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91格式 G90G91说明G90绝对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的G91相对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的该值等于沿轴移动的距离G90G91为模态功能可相互注销G90为缺省值G90G91可用于同一程序段中但要注意其顺序所造成的差异例1如图3.3.1所示使用G90G91编程要求刀具由原点按顺序移动到123点N X Y N01 X20 Y15N02 X40 Y45N03 X60 Y25G90编程 N X Y N01 X20 Y15N02 X20 Y30N03 X20 Y-20G91编程图3.3.1 G90/G91编程选择合适的编程方式可使编程简化当图纸尺寸由一个固定基准给定时采用绝对方式编程较为方便而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时采用相对方式编程较为方便(2) 工件坐标系设定G92 格式G92 X_Y_Z_A _ 说明X Y ZA 设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离(注意ΗΝC −21Μ的最大联动轴数为4本说明书中假设第四轴用A 表示)G92指令通过设定刀具起点对刀点与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系工件坐标系一旦建立绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值例2使用G92编程建立如图3.3.2所示的工件坐标系图3.3.2 工件坐标系的建立G92 X30.0 Y30.0 Z20.0执行此程序段只建立工件坐标系刀具并不产生运动 G92指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段(3) 工件坐标系选择G54~G59 格式G G G G G G 545556575859 说明G54~G59是系统预定的6个工件坐标系(如图 3.3.3)可根据需要任意选用这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入系统自动记忆工件坐标系一旦选定后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值G54~G59为模态功能可相互注销G54为缺省值图3.3.3 工件坐标系选择(G54~G59)例3如图3.3.4所示使用工件坐标系编程要求刀具从当前点移动到A 点再从A 点移动到B 点图 3.3.4 使用工件坐标系编程%1000N01 G54 G00 G90 X30 Y40N02 G59N03 G00 X30 Y30当前点A B注意使用该组指令前先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值(4) 局部坐标系设定G52 格式G52 X_Y_Z_A_ 说明X Y Z A 局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值G52指令能在所有的工件坐标系(G92G54~G59)内形成子坐标系即局部坐标系如图3.3.5含有G52指令的程序段中绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值设定局部坐标系后工件坐标系和机床坐标系保持不变图3.3.5 局部坐标系的设定G52G52指令为非模态指令在缩放及旋转功能下不能使用G52指令但在G52下能进行缩放及坐标系旋转(5) 直接机床坐标系编程G53格式G53说明G53是机床坐标系编程在含有G53的程序段中绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值G53指令为非模态指令(6) 坐标平面选择G17G18G19格式 G17G18G19说明G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面该组指令选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面G17G18G19为模态功能可相互注销G17为缺省值注意移动指令与平面选择无关例如指令G17 G01 Z10时Z轴照样会移动3.3.3 进给控制指令(1) 快速定位G00格式G00 X_Y_Z_A_说明X Y Z A快速定位终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于起点的位移量G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点G00指令中的快移速度由机床参数快移进给速度对各轴分别设定不能用F 规定G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正G00为模态功能可由G01G02G03或G33功能注销注意在执行G00指令时由于各轴以各自速度移动不能保证各轴同时到达终点因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线操作者必须格外小心以免刀具与工件发生碰撞常见的做法是将Z 轴移动到安全高度再放心地执行G00指令例4如图3.3.6所示使用G00编程要求刀具从A 点快速定位到B 点图3.3.6 G00编程绝对值编程G90 G00 X90 Y45 增量值编程:G91 G00 X70 Y30从A 到B 快速定位当X 轴和Y 轴的快进速度相同时从A 点到B 点的快速定位路线为A C B 即以折线的方式到达B 点而不是以直线方式从A B(2)单方向定位G60 格式G60 X_Y_Z_A_ 说明X Y Z A 单向定位终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于起点的位移量G60单方向定位过程各轴先以G00速度快速定位到一中间点然后以一固定速度移动到定位终点各轴的定位方向(从中间点到定位终点的方向)以及中间点与定位终点的距离由机床参数单向定位偏移值设定当该参数值<0时定位方向为负当该参数值>0时定位方向为正G60指令仅在其被规定的程序段中有效 (3) 线性进给G01 格式 G01 X _Y_Z_A_F_ 说明X Y Z A 线性进给终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标在G91时为终点相对于起点的位移量F_合成进给速度G01指令刀具以联动的方式按F 规定的合成进给速度从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点G01是模态代码可由G00G02G03或G33功能注销例5如图3.3.7所示使用G01编程要求从A 点线性进给到B 点此时的进给路线是从A B的直线图3.3.7 G01编程绝对值编程G90 G01 X90 Y45 F800 增量值编程:G91 G01 X70 Y30 F800从A 到B 线性进给(4) 圆弧进给G02/G03 格式G17F_R_I_J_X_Y_G03G02G18G02G03X_Z_I_K_R_F_G19G02G03Y_Z_J_K_R_F_说明G02 顺时针圆弧插补(如图3.3.8所示) G03 逆时针圆弧插补(如图3.3.8所示) G17 XY 平面的圆弧 G18 ZX 平面的圆弧 G19 YZ 平面的圆弧X, Y, Z 圆弧终点在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量I, J, K 圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标如图3.3.9所示) 在G90/G91时都是以增量方式指定R 圆弧半径当圆弧圆心角小于180时R 为正值否则R 为负值F 被编程的两个轴的合成进给速度ZXZY 图3.3.8 不同平面的G02与G03选择图3. 3. 9 I J K 的 选 择例6使用G02对图3.3.10所示劣弧a 和优弧b 编程图3.3.10 圆弧编程(i) 圆弧aG91 G02 X30 Y30 R30 F300G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300G90 G02 X0 Y30 R30 F300G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 (ii) 圆弧bG91 G02 X30 Y30 R −30 F300G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300G90 G02 X0 Y30 R −30 F300G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300圆弧编程的4种方法组合例7 使用G02/G03对图3.3.11所示的整圆编程图 3.3.11 整圆编程i 从A 点顺时针一周时G90 G02 X30 Y0 I −30 J0 F300G91 G02 X0 Y0 I −30 J0 F300(ii) 从B 点逆时针一周时G90 G03 X0 Y −30 I0 J30 F300G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300注意(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向(2) 整圆编程时不可以使用R 只能用I J K (3) 同时编入R 与I J K 时R 有效 (5) 螺旋线进给G02/G03格式G17Z_F_R_I_J_X_Y_G03G02G18Y_F_R_I_K_X_Z_G03G02G19X_F_R_J_K_Y_Z_G03G02说明X, Y, Z 中由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点意义同圆弧进给第3坐标是与选定平面相垂直的轴终点 其余参数的意义同圆弧进给该指令对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令对于任何小于360的圆弧可附加任一数值的单轴指令 例8 使用G03对图3.3.12所示的的螺旋线编程G91 编程时G91 G17 F300G03 X-30 Y30 R30 Z10G90 编程时G90 G17 F300G03 X0 Y30 R30 Z10(6) 虚轴指定G07及正弦线插补 格式G07 X_Y_Z_A_ 说明X Y Z A 被指令轴后跟数字0则该轴为虚轴后跟数字1则该轴为实轴G07为虚轴指定和取消指令G07为模态指令若一轴为虚轴则此轴只参加计算不运动虚轴仅对自动操作有效对手动操作无效用G07可进行正弦曲线插补即在螺旋线插补前将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴则螺旋线插补变为正弦线插补例9使用G03对图3.3.13所示的正弦线编程图3.3.13 正弦线插补编程G90 G00 X-50 Y0 Z0G07 X0 G91G03 X0 Y0 I0 J50 Z60 F8003. 3.4回参考点控制指令(1) 自动返回参考点G28 格式G28 X_Y_Z_A_说明X Y Z A 回参考点时经过的中间点非参考点在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标在G91时为中间点相对于起点的位移量G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点然后再从中间点返回到参考点一般G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令而且记忆了中间点坐标值以供G29使用电源接通后在没有手动返回参考点的状态下指定G28时从中间点自动返回参考点与手动返回参考点相同这时从中间点到参考点的方向就是机床参数回参考点方向设定的方向G28指令仅在其被规定的程序段中有效 (2) 自动从参考点返回G29 格式G29 X _Y_Z_A_ 说明X Y Z A 返回的定位终点在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点。
华中世纪星数控车床的对刀操作
华中世纪星数控车床的基本操作1、机床主要技术参数介绍型号 CK6143（系统：华中世纪星HNC21/22T 前置刀架）规格φ430X1000Dmax=φ280mm轴类零件:Lmax= 610mm盘类零件: Dmax=φ430mm主轴转速范围:40～500r/min3400～2000r/min最大行程 X：260mmZ：1000主轴孔锥度 MT5#主轴内孔φ80mm刀架立式四工位(25X25)尾座内孔 MT4#2、机床面版介绍⑴、系统屏幕界面如图2-1所示，从右侧依次为DNC接口、LCD显示屏、十个软键为系统功能键切换键、MDI键盘和机床控制面板。
图2-1 系统屏幕界面⑵主要功能键如图2-1所示为十个软键为系统功能键切换键图2-2 十个软键为系统功能键⑶MDI键盘介绍在华中世纪星数控仿真系统里，它控制面板上的MDI 键盘的数据输入和菜单栏的功能选择可以通过鼠标点击面板上的按键，也可以通过电脑键盘上的按键替代控制面板上的按键输入字符。
①常用的编辑键：如图2-3所示Esc 退出键: 用于取消当前操作。
Tab 换档键: 用于对话框的按钮换档。
SP 空格键：用于空格的输入。
BS 删除键：用于删除光标所在位置前面的内容。
DEL删除键：用于删除光标所在位置后面的内容。
PgUp、PgDn翻页键：翻页和图形显示的缩放功能。
Alt 功能键：它是一个组合键，用它与其他的键组合成一些快捷功能。
UP 上档键：用于每个键上方的字符输入。
Enter 回车键：用于确认当前的操作。
地址/数字键用于字母、数字等的输入。
“”“”“”“”：用于光标的移动。
②机床操作面板键如图2-4所示，为操作人员控制机床运行的主要图2-4 为操作人员控制机床运行的主要 1）、机床工作方式选择键：如图2-5所示图2-5 系统工作方式的切换自动：用于程序的自动加工。
单段：用于程序的单段执行。
手动：用于工作台的手动进给。
由“+X”“-X”“+Z”“-Z”来控制进给轴和进给方向。
武汉华中数控 HNC-210A B MD 世纪星数控装置 操作说明书
3.1.5 增量值选择······························································· 20 3.1.6 手摇进给··································································· 21 3.1.7 手摇倍率选择··························································· 21 3.2 主轴控制.......................................................................... 22 3.2.1 主轴正转··································································· 22 3.2.2 主轴反转··································································· 22 3.2.3 主轴停止··································································· 22 3.2.4 主轴定向··································································· 22 3.2.5 主轴点动··································································· 22 3.2.6 主轴制动··································································· 22 3.2.7 主轴速度修调··························································· 23 3.3 机床锁住与 Z 轴锁住......................................................24 3.3.1 机床锁住··································································· 24 3.3.2 Z 轴锁住·····································································24 3.4 其他手动操作.................................................................. 25 3.4.1 换刀允许··································································· 25 3.4.2 刀具松紧··································································· 25 3.4.3 刀库正转与反转······················································· 25 3.4.4 工作灯打开与关闭··················································· 25 3.4.5 防护门开启与关闭··················································· 25 3.4.6 冷却启动与停止······················································· 25 3.4.7 润滑启动与停止······················································· 26 3.4.8 吹屑启动与停止······················································· 26 3.4.9 自动断电··································································· 26 3.4.10 排屑正转································································· 26 3.4.11 排屑反转································································· 26 3.4.12 排屑停止································································· 26 3.5 手动数据输入(MDI)运行................................................27 3.5.1 输入 MDI 指令段······················································· 27 3.5.2 运行 MDI 指令段······················································· 28 3.5.3 修改某一字段的值··················································· 28 3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据··························· 28
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1.3DNC通讯输入
按“F7”开启DNC通讯功能，按“Y”或“ ”进入，
开启电脑程序传输软件，打开程序文件，传输开始。
二、程序管理
六、程序的运行
一、打开程序
按“选择程序”键，移动光标到程序名称上，按“Enter”键打开。
二、运行程序
2.1程序校验
按“F5”程序校验，打到“自动”，按“循环启动”校验程序，机床不动，只显示加工坐标的变化和加工路径。
2.2程序自动加工
2.3暂停加工与继续加工
按“进给保持”键，机床停止进给，主轴继续转动。
按“循环启动”键，系统从暂停前奖态重新启动，继续运行。
2.4从任意行执行
2.5单段运行
2.6进给速度修调
2.7主轴转速修调
2.8机床锁住
七、显示
弹出
八、故障分析
按“F6”进入故障诊断功能
进入报警显示
重点：分中对刀操作过程
二、卫生教育
1、刀具还有其他用具要收拾好，摆放整齐。
2、加工完成必须清理机床。
3、铁屑要放到指定地方去，抹布要和铁屑分开，分别放到各个垃圾桶去。
4、待老师检查完才能离开。
华中世纪星
一、软件操作界面
三、开机和回零点
一、机床开机与上电
注意：
二机床回参考点
“+Z”、 。
（3）
注意：
三、超程解除
四、关机
四、机床手动操作
16、测量工件时，必须等机床提制、主轴停转后进行。此时绝对不能触及到循环按钮，以防伤人。
17、加工完毕，清扫机床。主轴停转3分钟可惯技。注意关机顺序，先按控制面板上的急停按钮 控制面板电源键 机床电源。
18、严禁在实习期间打闹、喧哗和玩游戏。
19、如违反安全操作规程，应给予严厉警告。造成严重机床故障时，根据有关规定取消实习资格、成绩或给予赔偿。望同学们严肃、认真地操作机床
10、工作台和各导轨面不得直接摆放刀具或量具。
11、手动回参考点各轴须离机械原点—30mm以上。
12、手动或手轮移动各轴时必须看清各轴正、负，先选择小进给倍率或慢转手轮观察，方向正确后再快速移动。
13、对刀时要打到步移动，防止撞刀。
14、必须在教师检查无误时方可进行加工。
15、运行程序必须由老师监督，运行须关闭防护门。
华中世纪星
法兰克0I-MB
SINUMERIK 802D
数控铣床操作简介
安全教育及卫生
一、安全教育
1、上班前必须穿好工作服，女工要戴好并将头发塞入帽内，不得裙子、背心、拖鞋进入车间。严禁戴手套操作机床。
2、未经教师允许，不得擅自动用机床。
3、必须在教师指导下严格按照操作步骤操作
4、必须按单人操作，其他人员检查原则。
（1）
（2） +
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（8）
四、刀具补偿与坐标系设置
（1）刀具补偿设置
（2）坐标系的设置
五、程序的输入与管理
一、程序的输入
程序的输入方式有三种：手动输入、磁盘输入和DNC通讯输入。
1.1手动输入程序
使用控制面板上的输入键手动输入程序。
1.2磁盘输入
先将程序存入磁盘，然后将磁盘插入到机床上，进入程序管理器，
（1）进行X轴的分中
MDI模式 M3S1000 循环启动 增量模式 手轮 ，刀具碰到工件左边 设置F5 按“X轴清零F6”键 这时相对坐标X轴显示数值0 抬起刀具（即Z向+方向移动） 把刀具碰工件右边 这时把X显示的相对坐标值除于2 得出X轴的中点 把刀具移到X轴中点位置 这时进入坐标系F1功能 在G54对应X方框内输入X轴机床坐标值（如X-200），按“Enter”确定。
5、必须在完全清楚操作步骤时进行操作，有问题及时询问老师，不可尝试性操作。
6、操作机床时，必须檫干净手上油污，避免按键短路引起机床故障。机床有异常要即使报告。
7、操作前对机床各润滑部分要加润滑油。
8、检查夹具、工件是否牢固。
9、在进给中不准用手抚摩工件表面。加工完成时，必须先停止进给，再停止刀具旋转。
（2）进行Y轴的分中
分中模式参考X轴的分中方式。
（3）进行Z轴的刀
MDI模式 M3S1000 循环启动 增量模式 手轮模式 把刀具刀尖移动到工件表面 这时进入设置F5功能 F1坐标系功能 在G54对应Z方框内输入Z轴机床坐标值（如Z-150），然后按“Enter”，Z轴抬刀，对刀完成。