ZigBee无线传感器网络设计实战第五章
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ZDAPP_CONFIG_PAN_ID设置为0xFFFF，路
由器和终端节点将会在自己的默认信道上随机选
择一个网络加入，加入网络后，此网络的网络协
调器的PANID即为自己的PANID。
实训 5-1 无线数据发送和接收
如果协调器的ZDAPP_CONFIG_PAN_ID设置为非0xFFFF值，则协调器根据自身的网络长地址 （IEEE地址）或ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值随机产生一个PANID。
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PANID值建立网络。但是，如果在默认的信道 上已经有了该PANID值的网络存在，则协调器 会继续搜寻其他的PANID，直到找到网络不冲 突为止。
实训 5-1 无线数据发送和接收
这样，就可能产生一些问题：如果协调器 因为在默认信道上发生PANID冲突而更换 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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Z i g B e e 无 线 传 感 器 ibaotu.com 网络设计实战
5
PART FIVE
ZigBee无线网络提高 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
endPointDesc_t *srcEP,
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uint16 cID,
uint16 len,
uint8 *buf,
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/* Coordinator Settings */ -DZDO_COORDINATOR -DRTR_NWK
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成一个PANID（网络编号）。它也会协助建立 网络中的安全层及处理应用层的绑定。当整个网 络启动和配置完成之后，它的功能就退化为一个 普通路由器。
实训 5-1 无线数据发送和接收
路由器的主要功能是允许节点
终端节点也称终端设备，一般 加入网络，提供接力作用（数 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
实训 5-1 无线数据发送和接收
如果协调器的PANID的设置值为小于等于 0x3FFF的有效值，协调器就会以这个特定的 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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Coordinator.h和
Enddevice.c。添加完
上述文件后，工程文件
布局如右图所示。
工程文件布局
实训 5-1 无线数据发送和接收
02
在Workspace下拉列表
框中选择 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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不同的是，如果路由器和终端节点的 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值设置为非0xFFFF 值，则会以ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值作为 PANID。
实训 5-1 无线数据发送和接收 实训目的 了解Z-Stack中数据的发送和接收处理的方式。
实训内容
找两个ZigBee节点进行点对点通信，其中一个 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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1 实训 5-1 无线数据发送和接收
2 实训 5-2 无线点灯
实训 5-1 无线数据发送和接收 实训简介
实训 5-1 无线数据发送和接收
3 PANID
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PANID指网络编号，用于区分不同的ZigBee网 络。设备的PANID值与ZDAPP_CONFIG_ PAN_ID值设置有关。
uint8 options：有效位掩iba码otu.co的m 发送选项，该参
数取默认值即可。
uint8 radius：传送跳数，该参数取默认值即可。
实训 5-1 无线数据发送和接收 5 节点的配置信息
f8wConfig.cfg：包含了信道选择、网络号等有关的链接的命令。
f8wCoord.cfg：定义设备类型。
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2.4 GHz频段：共有16 个信道，信道通信速率 为250 Kbps。
915 MHz频段：共有 10个信道，信道通信速 率为40 Kbps。
868 MHz频段：共有1 个信道，信道通信速率 为20 Kbps。
实训 5-1 无线数据发送和接收
2.4 GHz的射频频段被分为16个独立的信道。 每一个设备都有一个DEFAULT_CHANLIST的默
uint8 *transID,
uint8 options,
uint8 radius )
实训 5-1 无线数据发送和接收
afAddrType_t *dstAddr：该参数包含了目
的节点的网络地址以及发送数据的格式。
Biblioteka Baidu
endPointDesc_t *srcEP：该参数的作用就 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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PANID，而终端节点并不知道协调器已经 更换PANID，还是继续加入到PANID为 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值的网络中。
实训 5-1 无线数据发送和接收 4 AF_DataRequest函数参数详解
AF_DataRequest ( afAddrType_t *dstAddr,
无线发送数据，无非就一个相关函数
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AF_DataRequest，通常只需要了解 AF_DataRequest函数的参数，就可以非常灵活 地以各种方式来发送数据。
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据的路由），能扩展信号的传
就是信号采集的设备，不具备
输范围。因此，一般情况下它
路由功能。它可以睡眠或唤醒，
应该一直处于活动状态，不应
因此可用电池来供电。
休眠。
实训 5-1 无线数据发送和接收 2 信道
在IEEE 802.15.4中共规定了27个信道。
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作为协调器，另一个作为终端节点。终端节点发
送“XXGC”4个字符，协调器收到数据后，对
接收到的数据进行判断，如果收到的数据是 “XXGC”，则使开发板上的LED灯闪烁。
终端节点
无线数据传输实训原理图如右图所示。
XXGC 无线数据传输原理图
协调器
实训 5-1 无线数据发送和接收 知识链接 1 设备类型
CoordinatorEB，然后
右键单击Enddevice.c
文件，在弹出的快捷菜
单中选择“Options”
命令，如右图所示。
选择“Options”命令
实训 5-1 无线数据发送和接收
03
在弹出的工程选项对话 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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在ZigBee无线网络中，存在3种ibaot逻u.com辑设备类型， 即：协调器（Coordinator）、路由器（Router） 和终端节点（End-device）。 ZigBee网络通常由一个协调器以及多个路由器和 多个终端设备组成，绿色节点为协调器，蓝色节 点为路由器，橙色节点为终端设备，如右图所示。
//开启协调器功能 //开启路由器功能
上述代码定义了该设备具有协调器和路由器的功能。 f8wRouter.cfg：这个文件定义了设备为路由器。
-DRTR_NWK
实训 5-1 无线数据发送和接收 实施步骤
01
参考实训4-3的实施步
骤，添加3个文件： Coordinator.c，
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ZigBee网络示意图
实训 5-1 无线数据发送和接收
协调器是整个网络的核心，它最主要的作用是启 动网络，其方法是选择一个相对空闲的信道，形
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是指定端口号。
uint16 cID：这个参数描述的是命令号。
uint16 len：该参数标识了发送数据的长度。
uint8 *buf：该参数是指向发送数据缓存区的
指针。
实训 5-1 无线数据发送和接收
uint8 *transID：该参数是指向发送序号的指针。
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实训 5-1 无线数据发送和接收 如果协调器的ZDAPP_CONFIG_PAN_ID设置为OxFFFF，则协调器将产生一个随机的PANID；
如果路由器和终端节点的
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认信道集。协调器扫描自己的默认信道集并选择 噪声最小的信道作为自己所建网络信道。终端节 点和路由器也要扫描默认信道集并选择一个信道 上已经存在的网络加入。
框中，选中“Exclude from build”复选框， 然后单击“OK”按钮， 如右图所示。
ZDAPP_CONFIG_PAN_ID设置为0xFFFF，路
由器和终端节点将会在自己的默认信道上随机选
择一个网络加入，加入网络后，此网络的网络协
调器的PANID即为自己的PANID。
实训 5-1 无线数据发送和接收
如果协调器的ZDAPP_CONFIG_PAN_ID设置为非0xFFFF值，则协调器根据自身的网络长地址 （IEEE地址）或ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值随机产生一个PANID。
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PANID值建立网络。但是，如果在默认的信道 上已经有了该PANID值的网络存在，则协调器 会继续搜寻其他的PANID，直到找到网络不冲 突为止。
实训 5-1 无线数据发送和接收
这样，就可能产生一些问题：如果协调器 因为在默认信道上发生PANID冲突而更换 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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uint16 len,
uint8 *buf,
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成一个PANID（网络编号）。它也会协助建立 网络中的安全层及处理应用层的绑定。当整个网 络启动和配置完成之后，它的功能就退化为一个 普通路由器。
实训 5-1 无线数据发送和接收
路由器的主要功能是允许节点
终端节点也称终端设备，一般 加入网络，提供接力作用（数 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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如果协调器的PANID的设置值为小于等于 0x3FFF的有效值，协调器就会以这个特定的 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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Coordinator.h和
Enddevice.c。添加完
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布局如右图所示。
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02
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框中选择 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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不同的是，如果路由器和终端节点的 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值设置为非0xFFFF 值，则会以ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值作为 PANID。
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实训内容
找两个ZigBee节点进行点对点通信，其中一个 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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1 实训 5-1 无线数据发送和接收
2 实训 5-2 无线点灯
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3 PANID
感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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PANID指网络编号，用于区分不同的ZigBee网 络。设备的PANID值与ZDAPP_CONFIG_ PAN_ID值设置有关。
uint8 options：有效位掩iba码otu.co的m 发送选项，该参
数取默认值即可。
uint8 radius：传送跳数，该参数取默认值即可。
实训 5-1 无线数据发送和接收 5 节点的配置信息
f8wConfig.cfg：包含了信道选择、网络号等有关的链接的命令。
f8wCoord.cfg：定义设备类型。
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2.4 GHz频段：共有16 个信道，信道通信速率 为250 Kbps。
915 MHz频段：共有 10个信道，信道通信速 率为40 Kbps。
868 MHz频段：共有1 个信道，信道通信速率 为20 Kbps。
实训 5-1 无线数据发送和接收
2.4 GHz的射频频段被分为16个独立的信道。 每一个设备都有一个DEFAULT_CHANLIST的默
uint8 *transID,
uint8 options,
uint8 radius )
实训 5-1 无线数据发送和接收
afAddrType_t *dstAddr：该参数包含了目
的节点的网络地址以及发送数据的格式。
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endPointDesc_t *srcEP：该参数的作用就 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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PANID，而终端节点并不知道协调器已经 更换PANID，还是继续加入到PANID为 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值的网络中。
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AF_DataRequest ( afAddrType_t *dstAddr,
无线发送数据，无非就一个相关函数
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AF_DataRequest，通常只需要了解 AF_DataRequest函数的参数，就可以非常灵活 地以各种方式来发送数据。
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据的路由），能扩展信号的传
就是信号采集的设备，不具备
输范围。因此，一般情况下它
路由功能。它可以睡眠或唤醒，
应该一直处于活动状态，不应
因此可用电池来供电。
休眠。
实训 5-1 无线数据发送和接收 2 信道
在IEEE 802.15.4中共规定了27个信道。
感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
作为协调器，另一个作为终端节点。终端节点发
送“XXGC”4个字符，协调器收到数据后，对
接收到的数据进行判断，如果收到的数据是 “XXGC”，则使开发板上的LED灯闪烁。
终端节点
无线数据传输实训原理图如右图所示。
XXGC 无线数据传输原理图
协调器
实训 5-1 无线数据发送和接收 知识链接 1 设备类型
CoordinatorEB，然后
右键单击Enddevice.c
文件，在弹出的快捷菜
单中选择“Options”
命令，如右图所示。
选择“Options”命令
实训 5-1 无线数据发送和接收
03
在弹出的工程选项对话 感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com
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在ZigBee无线网络中，存在3种ibaot逻u.com辑设备类型， 即：协调器（Coordinator）、路由器（Router） 和终端节点（End-device）。 ZigBee网络通常由一个协调器以及多个路由器和 多个终端设备组成，绿色节点为协调器，蓝色节 点为路由器，橙色节点为终端设备，如右图所示。
//开启协调器功能 //开启路由器功能
上述代码定义了该设备具有协调器和路由器的功能。 f8wRouter.cfg：这个文件定义了设备为路由器。
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01
参考实训4-3的实施步
骤，添加3个文件： Coordinator.c，
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ZigBee网络示意图
实训 5-1 无线数据发送和接收
协调器是整个网络的核心，它最主要的作用是启 动网络，其方法是选择一个相对空闲的信道，形
感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
是指定端口号。
uint16 cID：这个参数描述的是命令号。
uint16 len：该参数标识了发送数据的长度。
uint8 *buf：该参数是指向发送数据缓存区的
指针。
实训 5-1 无线数据发送和接收
uint8 *transID：该参数是指向发送序号的指针。
感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
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如果路由器和终端节点的
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