神戎杯山东大学大学生光电设计竞赛正式赛题
历年光电设计竞赛题目
历年光电设计竞赛题目【最新版】目录1.历年光电设计竞赛概述2.竞赛题目分类及特点3.竞赛对学生能力和素质的锻炼4.竞赛在学术和职业发展上的影响5.我国光电设计竞赛的成就与展望正文一、历年光电设计竞赛概述光电设计竞赛是一项针对大学生的光电技术类竞赛，旨在培养学生的创新能力、动手能力和团队协作精神。
竞赛题目涉及光电技术的各个领域，如光电探测、光电控制、光电通信等。
参赛选手需要在规定时间内完成题目要求的设计，并提交设计报告和实际作品。
二、竞赛题目分类及特点光电设计竞赛的题目大致可分为以下几类：1.光电控制类：要求参赛选手设计并实现能够对特定对象进行控制的光电系统，如自动跟踪系统、光电伺服系统等。
2.光电探测类：要求参赛选手设计并实现具有较高探测性能的光电探测器，如红外探测器、激光探测器等。
3.光电通信类：要求参赛选手设计并实现能够进行光通信的光电设备，如光纤通信系统、光无线通信系统等。
4.光电测量类：要求参赛选手设计并实现具有较高测量精度的光电测量仪器，如光电测距仪、光电测速仪等。
5.光电传感类：要求参赛选手设计并实现能够对特定参数进行传感的光电系统，如光电温度传感器、光电压力传感器等。
三、竞赛对学生能力和素质的锻炼参加光电设计竞赛能够锻炼学生的创新能力，培养学生对光电技术的兴趣。
同时，竞赛对学生的动手能力、团队协作精神以及抗压能力都有很好的锻炼作用。
在竞赛过程中，学生需要将理论知识应用于实际设计中，提高解决实际问题的能力。
四、竞赛在学术和职业发展上的影响参加光电设计竞赛对学生的学术和职业发展具有积极影响。
在竞赛中取得优异成绩的学生，可以在学术上获得更多关注和机会，如发表学术论文、申请专利等。
此外，竞赛成绩也是企业招聘时的重要参考因素，有助于提高学生的就业竞争力。
五、我国光电设计竞赛的成就与展望我国大学生光电设计竞赛取得了显著的成就，如上文提到的我校应征题目被选为全国大学生光电设计竞赛赛题。
这些成就离不开我国教育部门和相关行业的大力支持，以及广大师生的积极参与。
第一届全国大学生光电设计竞赛
第一届全国大学生光电设计竞赛
题目1：太阳能动力赛车
(1)参赛车辆动力必须全部来源于面积不大于0.2平方米的太阳能电池;
(2)可采用任意面积的聚光系统;
(3)赛道起点位于标准田径场跑道的一端，终点位于距离起点30米的跑道另一端。
同时考虑小车的运行速度和载重能力，按照小车的能效值：(赛车平均自重 + 负载重量)(g)/行驶时间(s)，进行排序并确定竞赛成绩。
(4)竞赛对车辆大小、形状、重量等均无任何限制；
(5)由于太阳光强随时间和天气条件变化，为了保证公平，比赛采用淘汰制，每次比赛淘汰成绩最差的两队，其余参赛队进入下一轮比赛；
(6)同组比赛各队采用抽签制决定赛道；
(7)参赛队名次由赛车现场成功完成赛道行走时间为主，技术方案及制作工程质量为辅来评分决定。
(8)比赛期间车身任何部位进入赛道两边白线的，实物竞赛成绩为零分。
(9)赛车在比赛途中连续停滞时间超过10秒的，或跑完整个赛程所花时间超过3分钟的，实物竞赛成绩为零分。
(10) 为了避免光电设计竞赛成为参赛者个人遥控操作技巧的比赛，竞赛过程中禁止人为操控赛车的行使，即赛车必须在无人工干预的状态下，由参赛队所设计的控制系统操控完成比赛。
题目2：太阳能驱动的电光源
(1)参赛光源的电能必须全部来源于面积不大于0.2平方米的太阳能电池;
(2)可采用任意面积的聚光系统;
(3)所完成的光源应能够放置到直径300mm的积分球中测量光通量；
(4)由于太阳光强随时间和天气条件变化，为了保证公平，比赛采用淘汰制，每次比赛淘汰成绩最差的队，其余参赛队进入下一轮比赛；比赛以光源所产生光通量多者为胜方;
(5)比赛对象和顺序由抽签决定。
山东省第二届大学生光电设计科技创新大赛
山省第二届大学生光电设计科技创新大赛(第一轮)尊敬的先生／女士,您好！为学习新时代特色主义思想和党的十九大精神,落实《办深化高等学校创新创业教育的实施意见》(XX［2021]３６号）、全国教育大会精神,《山省全面深化高等学校创新创业教育的实施意见》（鲁办发〔2021〕１3号）,进一步开展全省光电类专业创新创业、学科竞赛专项工作，展示高校光电类专业创新创业教育成果，搭建大学生创新创业项目与对接平台，适应全国高校学科竞赛快速的形势，经研究，决定举办2０１9年第二届山省大学生光电设计科技创新大赛。
山省大学生光电设计科技创新大赛是山省大学生科技节的组成板块之一,是展示全省相关专业大学生光电设计科技创新成果、提高大学生综合素质的重要舞台。
大赛旨在加学生创新精神和能力培养, 促进XX高校在光息领域的学术专业交流，推动光息的,更好地服务于山省光息新旧动能转换．会议将同期研讨光息科学与工程专业实验室建设工作。
为确保大赛顺利进行,现将有关事宜说明如下：一、竞赛主题勇立时代潮头,展示光电魅力。
二、竞赛目的与任务旨在深化综合，激发大学生创造力，进一步扩大“大众创业、万众创新”影响力;鼓励广大青年学生了解光电专业，热爱光电事业,在创新创业中增长智慧才干，在艰苦奋斗中锤炼意志品质，把激昂的青春梦融入伟大的梦。
重在把竞赛作为深化创新创业教育的重要抓手，促进学生全面，促进光电技术与、人工智能技术结合的新业态,以创新引领创业、以创业带动就业,推动赛事成果转化和产学研用紧密结合,努力高校光电类毕业生更高质量创业就业的新局面。
三、组织单位和主办单位山省科学技术协会山共青团山省XX山省和XX山省经济和信息化XX山省人力**和保障厅山省光学工程学会承办单位**学院物理与光电工程学院备注：会议颁发由山省科学技术协会、山、共青团山省XX、山省、山省经济和信息化XX、山省人力**和保障厅联合盖章的奖励证书。
四、大赛选题内容大赛优先支持能够将光息技术与移动、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术和经济XX领域紧密结合的参赛项目,旨在培育新产品、新服务、新业态、新模式，促进光电技术与教育、制造、消费生活等深度融合．A类:采用新的技术和方法,设计制作或改进的光电相关的测试、分析仪器或装置；Ｂ类：采用新的技术和方法，创新设计制作或改进的光电实验教学仪器或装置；Ｃ类：用计算机软件演示设计制作或改进的、无法现场展示的、光电相关测试或光电实验教学创新实物作品.五、大赛选题要求采用的基本原理明确；研究方法合理，手段新颖，特色显明，创作技巧高；具有一定的应用价值和推X前景的光电相关测试仪器、光电实验仪器,或具有突出光电方法创新的其他仪器和装置。
山东省大学生电子设计竞赛题目
山东省大学生电子设计竞赛题目竞赛时间：9月13日8：00到9月16日20：00竞赛题目共6个，分为A、B、C、D、E、F，每个题目分为基本要求和发挥部分，题目涉及内容广泛，以下将题目基本要求列出：A、温度循环监测仪（广州周立功单片机发展有限公司赞助）1．基本要求a) 单片机必须采用PHILIPS公司P87LPC767单片机b) 温度测量范围：－20℃～＋60℃c) 测量通道：4路可循环显示，并有通道标志d) 温度测量精度：±0.5℃e) 温度传感器选用pt100热电阻f) 具有温度等信息的显示g) 具有温度上下限设置功能，越限时可以进行报警h) 工作方式：①连续采集；②定时采样：定时采样时间可设定（1秒～3600秒）i) 数据具有存储功能，并且具有掉电保护功能j) 可指定通道号固定显示B、交通信号灯自动控制系统设计并制作一个如上图所示的十字路口交通信号自动控制模拟指示系统。
设该路口由A、B两条通行干道相交而成，四个路口各设二组分别指示直行和左转的红、黄、绿三色信号灯，用两位数码管作定时显示。
1．系统工作条件输入交流电压：220V，输入交流电流：0－5A，频率:（50）Hz。
2．系统功能要求（1）以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时显示，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。
（2）通过键盘或数码拨盘能对指示A、B两条干道直行和左转的红、黄、绿三色信号灯所亮时间在0～99秒内任意设定。
（3）在通行干道中，两位数码管按顺序分别显示直行绿灯、黄灯和左转绿灯、黄灯所亮时间。
在禁止通行的干道中两位数码管显示直行红灯所亮时间。
（4）十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干预使十字路口通行状况固定于任何一种工作模式。
C、清洁机器人设计并制作一个用拖布进行清洁用的机器人。
当收到遥控指令后，无论处于测试场中任何位置的机器人都能够启动并带动拖布开始往复和自由转向对测试场地进行清洁。
可以使用干电池或蓄电池，电压不限，但必须无绳。
光电设计大赛第十届题目
课题申请研究类别通常取决于研究主题、研究方法、研究目标等因素。
以下是一个可能的回答，以供参考。
课题名称：基于人工智能的医疗影像诊断系统的研发与应用研究类别：人工智能在医疗领域的应用研究一、研究背景与意义随着人工智能技术的快速发展，其在医疗领域的应用越来越广泛。
医疗影像诊断是医疗领域的一个重要方面，传统的诊断方法存在效率低、误诊率高的问题。
因此，研发基于人工智能的医疗影像诊断系统具有重要的现实意义和学术价值。
二、研究内容与方法1. 研究内容（1）基于人工智能的医疗影像识别算法研究：包括医学影像的预处理、特征提取、分类识别等算法的研究。
（2）医疗影像诊断系统的设计与实现：包括系统的架构设计、模块划分、界面设计、算法实现等。
（3）临床应用与效果评估：对系统进行临床应用测试，评估系统的诊断准确率、效率等指标。
2. 研究方法（1）采用深度学习、计算机视觉等技术，对医疗影像进行识别和分类。
（2）结合医学知识，对识别出的影像进行解读和分析，以提高诊断准确率。
（3）通过临床应用测试，对系统进行效果评估。
三、预期目标1. 研发一款基于人工智能的医疗影像诊断系统，提高诊断准确率和效率。
2. 建立一套有效的医疗影像识别算法，为医疗领域的其他应用提供技术支撑。
3. 通过与医疗机构合作，推广该系统，为更多患者提供优质的医疗服务。
四、研究计划与安排1. 研究周期：XX个月（包括前期准备、系统研发、临床测试、成果总结等阶段）2. 人员配置：研究团队至少需要3名成员，包括算法工程师、软件工程师和医学专家。
3. 资源需求：包括研究经费、实验设备、数据集等，预计总经费为XX万元。
4. 时间安排：各个阶段的工作需按照计划进行，以确保研究的顺利进行。
五、可能遇到的问题与解决方案1. 算法不准确：可能是由于数据集的质量或数量不足，或者算法的设计和优化不够充分。
解决方案包括增加数据集、优化算法设计、进行更多的实验和验证等。
2. 系统不稳定：可能是由于硬件设备或软件环境的问题，或者算法的实现存在问题。
第八届全国大学生光电设计竞赛
第八届全国大学生光电设计竞赛山东省省赛暨第三届山东省大学生光电科技创新创新大赛--实物A类参赛项目方案设计书竞赛题目：1.□基于智能手机的苹果糖度无损测量2.□光电智能垃圾分拣车竞赛队名：参赛学校：山东省大学生光电设计科技创新大赛组委会制二〇二〇年一月第三届山东省大学生光电设计科技创新大赛--科普创意类参赛项目作品说明书竞赛题目：作品类型：1. □光科普海报2. □光科普短视频3. □光科普创意4. □光科普展品竞赛队名：参赛学校：山东省大学生光电设计科技创新大赛组委会制二〇二〇年一月作品编号第三届山东省大学生光电设计科技创新大赛--实物B类参赛项目作品申报书作品名称：学校全称：申报者姓名：指导教师：类别：□光电相关的测试、分析仪器或装置（B1类）□光电实验教学仪器或装置（B2类）□需用多媒体方式展示的无法拿到现场的作品（B3类）山东省大学生光电设计科技创新大赛组委会制二〇二〇年一月说明1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求如实填写。
2．作品编号由大赛组委会统一填写。
3．作品的研究报告必须用中文撰写，并附于申报书后，一般不应少于2000字。
4．作品申报书和研究报告必须按规定时间由各校统一将电子稿件发到大赛组委会E-MAIL邮箱。
（由申报者本人填写）作品编号第三届山东省大学生光电设计科技创新大赛--实物B类参赛项目研究报告作品名称：学校全称：申报者姓名：指导教师：类别：□光电相关的测试、分析仪器或装置（B1类）□光电实验教学仪器或装置（B2类）□需用多媒体方式展示的无法拿到现场的作品（B3类）研究报告的主要内容（不限于此）：●研究背景及意义●国内外现状●原理及依据●解决的关键问题●主要功能和实用情况●创新点或特色。
第五届全国大学生光电设计竞赛4个备选题目
附件1：第五届全国大学生光电设计竞赛4个备选题目自动驾驶智能小车赛题A-1竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，能够沿着由道路两侧信号灯所引导的路线行驶，通过若干信号灯后，在行进方向以右侧方停车方式入库。
以完成行驶所用时间排列名次，并折算为竞赛得分。
小车使用电池驱动，长度不大于0.5m，宽度不大于0.3m，高度不限。
小车应使用光电技术判断信号灯状态和道路情况，行进中除裁判允许外不得有人工介入。
竞赛规则：竞赛场地如下图所示，具体行驶线路将由裁判现场临时决定。
沿行驶路线，每隔1-3米在道路左右两侧各设置一个信号灯，每个信号灯在点亮时可发出红光或绿光。
智能小车通过光电方法识别信号灯点亮状态，并沿信号灯所引导的路径行驶。
从出发线发车，当道路两侧的信号灯同为红灯亮起时，车须停在信号灯处的虚线前，绿灯同时亮时可越过虚线前行。
两侧红灯同时点亮之前，左右两侧的红灯和绿灯交替点亮，这时，车辆已接近虚线时仍可继续行驶穿过虚线。
遇到人行横道线时，车辆须在标志线前停1秒钟后方可越过标志线。
左（右）红灯、右（左）绿灯时须右（左）转90度前行。
车道中遇有障碍物能够主动避让。
行进过程中，如有违反信号灯指示或发生碰撞事故，将被判罚加时，判罚时间计入比赛用时。
注：场地颜色、信号灯高度、点亮时间、发光强度等将在竞赛细则中给出。
赛场示意图小车斑马线自动避障示意图基于光电目标识别的空投救援无人飞行器赛题A-2竞赛说明：设计一架基于光电目标识别的空投救援用无人飞行器。
可实现利用光电技术自主寻找空投目标，并将模拟为救援物资的乒乓球空投到接收筐中，按照在指定时间内正确空投物资的数量确定竞赛成绩。
竞赛规则：比赛场地为半个羽毛球场，如下图所示。
要求设计一架基于光电目标识别的飞行器，携带模拟救援物资的乒乓球，从短发球线外的中间区域出发，将乒乓球空投到放置在双打长发球线和底线之间目标区域内、口径约25厘米的目标筐中。
目标筐有红、绿、蓝三种颜色，由裁判在目标区内随机放置，每次飞机起飞时重新调整位置。
第五届全国大学生光电设计竞赛赛题细则及评分标准
第五届全国大学生光电设计竞赛赛题细则及评分标准竞赛题目2：单透镜构建的最佳成像系统竞赛说明：使用给定的双凸透镜及CMOS图像传感器，运用光电及图像处理技术构建最佳成像系统。
竞赛规则：使用焦距为35 mm的单个双凸透镜和指定型号的CMOS传感器对ISO12233标准测试卡成像。
光路中可添加除透镜外的任何其他光学元件。
测试卡分为左右两部分，距离摄像头的物距前后相差30 cm，形成一定景深。
各队将所获得的图像保存为通用的数字图像文件，裁判组将基于竞赛细则中所公布的像质评价方法和目视主观评价，分别给出各队成像结果的客观分和主观分，三个裁判的平均分为各队的竞赛得分。
竞赛细则：1）双凸透镜参数：材料为K9玻璃，焦距f = 35 mm，口径D = 25.40 mm。
2）组委会现场提供双凸透镜与CMOS传感器（1/2英寸），参赛队自行设计的参赛装置中应使用组委会提供的透镜与传感器进行比赛。
3）参赛队需自行设计CMOS传感器模块的后端读取和处理电路，并将采集的图像信息传送到计算机中进行处理，传送方式不限，采集系统电路板的丝印层上应标有参赛学校的校名和参赛队员的姓名。
CMOS传感器模块由主办方统一提供。
其像素为130W，CMOS 芯片为MT9M001C12STM，（黑白），采用并行接口输出。
使用时通过排线和控制器连接，控制器读取数据后通过无线或有线方式和计算机连接，传递图像信息。
4）允许参赛队自备功耗不大于20瓦的照明器材。
5）比赛时，每支参赛队的测试卡上会贴上含有灰阶及赛队信息的贴花，保证裁判所判读的是现场所采集的图像。
参赛装置中，透镜中心距离前、后测试卡的距离分别为500mm和800 mm。
成像系统的入瞳直径不小于5 mm。
光路中不允许添加其他名称（包括别名）中有透镜(lens)的光学元件。
比赛中不允许沿光轴方向上调焦或移动物件，可在垂轴方向微调对中，移动距离不大于1cm。
6）每队比赛时间不超过30分钟，其中安装调试时间不超过10分钟，拍摄时间不超过5分钟，后期处理时间不超过15分钟。
第三届光电设计竞赛题目
第三届光电设计竞赛题目１竞赛题目１：基于光电导航的无人驾驶智能车竞赛要求：设计一个具有光电导航功能的智能车，在指定赛道上从起点出发，经过随机确定的5个十字路口（包括左转、右转、直行）后，最后要求进入指定位置的停车位，停车结束给出声光提示。
竞赛条件：1)智能车的能源为自行选择的蓄电池；2)比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m*15m；3)竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边贴红色的道路边界，宽度为３ｃｍ；竞赛场地示意图如图所示。
4)十字路口交通标志和停车位，各参赛队自行准备，停车库的长宽是智能车长宽的1.5倍；竞赛规则：1)智能车的导航方式和停车入库方式均要采用光电技术；禁止在竞赛场地自行设置循迹路径。
2)智能车从起点出发，以到达终点时间少者胜出。
3)在各轮比赛中，同一比赛小组的各参赛队采用的比赛路径相同；不同轮次、不同小组采用的路径不同；各次路径均由抽签决定。
每一轮比赛，每个队可以进行２次，取较好成绩为本轮比赛成绩。
4)违规罚分：跑出赛道（车轮压线、出界），要重新放回起点，时间记录在总时间之内。
5)违规达到3次，则本次比赛结束，没有本次成绩。
第三届光电设计竞赛题目2竞赛题目：激光法声源定位与监听竞赛要求：利用光电检测法设计并构建一套声源定位与监听系统，用于在建筑物外用光电法确定室内声源的位置及声源播放内容。
根据声源定位精度、声源播放内容的重现准确率及监听距离确定各参赛队成绩。
竞赛条件：（1）在一楼教室内设置有音量约50分贝的扬声器，以任意顺序播放英文字母与数字；（2）提供两个玻璃窗用于探测；（3）声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离为4米；（4）提供三脚架供参赛队安装光发射器和接收器。
竞赛规则（1）如附图所示，参赛队利用所制作的装置确定出声源偏离两窗中心面的距离A，并直接显示出定位结果；（2）播放并按顺序记录下声源所播放过的数字和字母；（3）根据定位精度、内容准确率及监听距离确定成绩；（3）每组测量三次，取其中最好成绩为最终成绩。
首届信息杯大学生光电设计竞赛正式赛题
附件1：
首届信息杯大学生光电设计竞赛正式赛题
题目：基于LED的可调光可调色台灯
竞赛说明：设计一台具有光色可调的小台灯，要求亮度从0连续变化到最亮，颜色从暖白光连续变化到冷白光，灯光在桌面上300mm⨯300mm的照射面积内具有较好的均匀度，所用灯珠统一提供。
竞赛规则：
1)暖白光LED、冷白光LED、台灯开关电源、台灯基本配件统一提供，调光电路
自选。
2)台灯形状不限，配光效果自主发挥。
评分规则：
1)小台灯亮度从0连续变化到最亮，得30分。
分档调光的，得20分，不能调光的，
得10分。
2)小台灯颜色从暖白光连续变化到冷白光的，得30分。
分档调色的，得20分，不
能调色的，得10分。
3)在桌面上300mm⨯300mm的照射面积内均匀度大于80%的，得40分，均匀度大
于70%的，得30分，均匀度大于60%的，得20分，均匀度大于50%的，得10分。
1。
全国大学生光电设计竞赛正式赛题
附件1第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题竞赛题目1：基于光电导航的智能移动测量小车竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
竞赛规则：1)智能车平台：自选，横向宽度不大于赛道宽度。
2)比赛场地：室内体育场，地面颜色为深绿色，赛场面积：15×11m2。
3)赛道：宽0.5m，整体为“8”字形；沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木，隧道内表面为黑色。
隧道净高50cm，内表面与赛道内缘等宽；沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4)赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。
如下图所示：5)竞赛分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队分配在不同分区。
6)导航和测量要采用光电技术，禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。
7)参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定，参赛队可自带起、终点判断标识物。
8)要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
评分规则：竞赛分（75分）1)树木棵树计数错误，算一次比赛，但不计成绩。
2)车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点重新开始，算一次违规，赛时累计。
违规2次后，当次比赛结束，不计成绩。
3)每轮比赛，每队比赛两次，分别按照隧道测量精度（相对误差，取绝对值）和速度进行排名。
第1名得0个点，第2名得2个点，其余名次依次递增1个点。
比赛成绩为速度和精度所得点数之和，总点数小者优胜。
取两次比赛中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。
竞赛第1名得满分75分，第二名得72分，第三名得70分，其余名次依次递减1分。
方案分（25分）竞赛成绩前16名（暂定，具体可根据组委会设奖情况进行调整）的参赛队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩队进行排名。
第五届全国大学生光电设计竞赛正式赛题(修改后)
第五届全国大学生光电设计竞赛正式赛题(补充修改稿，20160203)竞赛题目1：基于光电目标识别的空投救援无人飞行器竞赛说明：设计一架基于光电目标识别的空投救援用无人飞行器。
可实现利用光电技术自主寻找空投目标，并将模拟为救援物资的乒乓球空投到接收筐中，按照在指定时间内正确空投物资的数量确定竞赛成绩。
竞赛规则：比赛场地为半个羽毛球场，如下图所示。
要求设计一架基于光电目标识别的飞行器，携带模拟救援物资的乒乓球，从短发球线外的中间区域出发，将乒乓球空投到放置在双打长发球线和底线之间目标区域内为25至60厘米的目标筐中。
目标筐有红、绿、蓝三种颜色，由裁判在目标区内随机放置，每次飞行器起飞时重新调整位置。
乒乓球投入红、绿、蓝三个接收筐中的得分分别为10分、7分和5分。
每次飞行限投一个乒乓球，以指定比赛时间内，投入筐中乒乓球得分之和确定比赛成绩。
栏网起飞区竞赛细则：1)无人飞行器：由参赛队自备，旋翼应有保护机构，保证参赛队员及观众安全。
每队使用一架飞行器比赛。
2)比赛场地：室内羽毛球场，比赛时处于常用照明状态。
3)比赛时间：从飞行器起飞开始，每次5分钟。
4)红、绿、蓝三个目标筐的口径分别为：25cm×25cm、40cm×40cm、60cm×60cm。
筐底可放置弹性吸收物，避免投入的乒乓球弹出。
5)导航和目标识别要采用光电技术。
比赛开始前8分钟，允许参赛队在赛场内自行设置导航和目标识别用的光电类辅助器材。
辅助器材放好后，由裁判在目标区内放置目标筐，此后参赛队员只可调整飞行器朝向。
比赛过程中，只允许机器自动控制和识别，严禁人工通过遥控装置控制飞行器。
6)根据控制器全部机载或另设控制地面站两类方案，将参赛队分为机载类和地面遥控类分别进行比赛，奖项将根据各自参赛队的数量按比例分配，机载类优先。
同一类别的竞赛分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队分配在不同分区。
7)每支参赛队计时比赛两次，较优一次为竞赛成绩。
第六届全国大学生光电设计竞赛正式赛题细则
信标灯
竞赛规则：
图 2-2 灭灯检测示意图
1、竞赛分组采用抽签的方式；
2、传感器：探测识别信标灯须使用光电传感器，传感器须安装在小车上，数量 以及安装方式不限；
3、比赛场地：1/2 标准羽毛球场，在下图所示的白线上共布置 12 个随机放置的 信标灯，图中场地中央矩形区域为出发区，以白色胶带标识出发区边界；
图 2-3 场地示意图 4、严禁使用远程遥控或者其他方式；
5、不限车型，但车身俯视投影尺寸不得超过 25cm*35cm（长方形底盘车），或 直径不超过 30cm（圆形底盘车），车任何部分的高度不得超过 30cm；
6、参赛车需自行设计搭载灭灯装置，且灭灯装置完全伸展后伸出车体外轮廓的长 度不得超过 15cm，每熄灭一盏信标灯，灭灯装置须收缩回原位后再行进。对灭灯 装置部分设立创新性评价分数，由专家委员会评价打分，计入总成绩；
第六届全国大学生光电设计竞赛正式赛题细则
竞赛题目 1：穿透毛玻璃的可见光成像系统
竞技重点： 透过复杂介质获取对向物体图像精细信息的能力。
竞赛说明： 1、使用可见光波段成像； 2、光源对目标物照明的光路必须通过复杂介质（毛玻璃）； 3、使用 CMOS 或者 CCD 成像系统透过毛玻璃对目标物体成像。
竞赛规则： 1、毛玻璃与目标物之间不可添加任何光学元件和照明光源； 2、目标物距离毛玻璃最远距离为 5cm，可在 1cm、2cm、3cm、4cm 和 5cm 等
3、若采用激光光源，务必采取遮挡措施以保证全体人员安全，无遮挡措施或遮 挡措施不充分的禁止进入竞赛场地参赛；
4、环境光照明为普通室内照明，参赛队可自行采取措施保证自身系统的照明条 件。
目标快速捕获及定位的能力。
竞赛说明： 设计一辆光电“寻的”竞技车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边的
智能避障小车论文
基于光电导航的智能移动测量小车简介竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
目录第1章引言 (4)第2章总体方案 (5)2.1 需求分析 (5)2.2 总体分析 (5)2.3 方案确定 (5)第3章硬件方案 (7)3.1 车体设计 (7)3.2 主控制器模块 (7)3.3 电源模块 (7)3.4 电机驱动模块 (7)3.5 电机模块 (8)3.6 循迹模块 (8)3.7 测量显示 (8)3.7 最终方案 (8)第4章硬件实现及单元电路设计 (9)4.1 主控模块 (9)4.2 电源设计 (9)4.3 驱动电路 (9)4.2 循迹设计 (10)4.2 测量显示 (10)第5章系统软件设计方案 (11)第6章系统的安装及调试 (12)6.1 安装步骤 (12)6.2电路的调试 (12)第7章心得与总结 (12)经费预算 (14)附录 (15)第一章引言随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。
智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。
汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于超声波和红外线的智能小车的避障研究。
针对一种基于红外传感器的循迹小车，通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述小车通过传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务。
红外传感器以其独有的特征而被青睐。
该智能小车系统涉及直流电机控制技术、路径识别、传感技术、电子设计、程序设计等多个学科，磨练我们的知识融合和实践动手能力的培养。
摘要:智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探用途。
本设计中智能小车采用STC89C52单片机作为检测和控制的核心，实现智能小车的智能控制。
第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题
第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题第三届光电设计竞赛正式赛题１竞赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车竞赛要求：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机确定的至少5个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。
结束后发出声光提示。
竞赛条件：1)智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。
2)比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m×11m。
3)竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图所示（图示路径仅为赛场可以设置的其中２条，从４个起点之一出发经过５个十字或丁字路口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时路径随机确定）。
4)各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行各3个）和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的1.5倍。
竞赛规则：1)采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。
分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。
2)智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。
3)同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队采用不同的比赛路径和停车位位置。
各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现场随机确定。
4)智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。
5)每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。
6)违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据）或泊车过程中赛车任何部位触碰车库，要重新放回起点，赛时累计。
7)违规达到2次，本次比赛结束，不记成绩。
第三届光电设计竞赛正式赛题2竞赛题目：激光反射法音频声源定位与语音内容解析竞赛要求：利用光电检测原理设计并制作一套音频声源定位与监听系统（以下简称“定位与监听系统”），放置于室外，利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。
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神戎杯山东大学大学生光电设计竞赛正式赛题
竞赛题目1：基于光电导航的智能移动测量小车
竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过的三段隧道各自的长度及沿途路边树木的总棵数。
竞赛规则：
1)智能车平台：横向宽度不大于赛道宽度(0.5m), 高度不高于隧道高度(0.5m)。
小
车由参赛队伍自备，无其它特殊设计要求。
2)比赛场地：室内体育场，深绿色防滑塑胶地面，赛场面积：6.4m×4m(以赛道实
物为准，图片仅作参考）。
比赛时体育场处于常用照明状态，不会设置额外光源增强特定比赛区域照明亮度。
3)赛道：宽0.5m，整体为“8”字形，颜色和体育场地面颜色一致；沿途随机设置
一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木：(a) 隧道内表面（包括顶部表面）为黑色, 净高0.5m，内表面与赛道内侧等宽。
隧道总共有三段，每段长度不一且可调（隧道长度为30cm-60cm）。
相邻隧道的边沿沿运行赛道方向的间距不小于20cm。
隧道不设置在赛道拐角处。
（b) 沿整个赛道的总树木（铅笔）数不超过20棵, 树木和赛道道外边沿的间距不大于5cm，树木之间的间距不小于3cm，树木距离最近的隧道边沿沿赛道方向的间距不小于20cm。
树木可在赛道内侧和外侧同时摆放且每侧树木呈单行排列，树木和树木之间的连线不必平行于赛道。
(c) 隧道和树木设置在赛场两侧的4m × 2.5m 的矩形区域，不会设置在赛场中间的4m × 1.4m的“x”型区域。
（d）赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带(见下图绿色虚线)，赛道内外边沿贴有3cm宽的黄色边界标志胶带。
4)导航和测量采用光电技术，严禁在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记或在
比赛过程中通过遥控装置向小车发送隧道长度和树木棵数等信息。
参赛队小车在赛道中的起终点设置在赛场区域中间4m × 1.4m的“x”型区域，具体位置由裁判随机指定并用白色粉笔画线标注。
比赛结束时间以小车完全停止为准，且小车停止时要求车体全部越过停止线且车体任何部位不可超出赛道外边缘。
参赛队可自带额外的起、终点判断标志物以辅助小车越过终止线后自动停止，材质体积不限，但必须设置在赛道以外区域（可置于赛道上空，但不能和赛车有任何物理接触）。
5)智能小车停止后，自带的显示器应直接显示测得的树木总数以及三段隧道各自的
长度。
参赛队需在比赛前向场地裁判提交书面材料说明显示的格式和具体含义。
评分规则：
竞赛分（75分）
1)树木棵数计数错误，算一次比赛，但不计成绩。
2)在比赛过程中（包括小车停止时）车体任何部位超出赛道外黄线最外测的边缘需
将赛车拿回到起点重新开始，算一次违规，赛时累计。
违规2次后，当次比赛结束，不计成绩。
3)每轮比赛，每队比赛两次，比赛结束后若两次比赛成绩均有效，由比赛队伍自行
选定两组成绩中的一组为最终成绩。
在选择最终成绩时，裁判将提供本参赛队伍两次比赛的隧道长度测量精度（相对误差取绝对值，总误差为隧道测量的三个相对误差值总和，总误差越小精度越高。
每条隧道的实际长度由场地裁判现场测量）和比赛完成时间以供参考。
4)比赛成绩统计完成后，分别按照隧道长度测量精度(以总误差为标准)和速度进行
排名。
第1名得0个点，第2名得2个点，其余名次依次递增1个点。
比赛成绩为速度和精度所得点数之和，总点数小者优胜。
竞赛第1名得满分75分，第二名得72分，第三名得70分，其余名次依次递减1分。
在每次排名中，若出现名次并列，将空缺后续若干名次。
例如有三支队伍并列第二，则下一支成绩较差的队伍将排第五名，以此类推。
方案分（25分）
竞赛成绩前10名（暂定，具体可根据组委会设奖情况进行调整）的参赛队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩队进行排名。
第1名得满分25分，其余名次依次递减1分。
竞赛总分 = 竞赛分 + 方案分。
竞赛题目2：复杂表面物体体积的非接触光学测量
竞赛说明：
本赛题要求参赛队利用光电法构建测量装置，非接触测量一个乳白色橡皮块制作的棱锥的体积。
测量速度快、精度高者获胜。
竞赛规则：
1）被测物体的实际体积由排水法确定。
2）被测棱锥底部为平面，各棱面均为缓变表面，无深度凹陷；棱锥体各维的尺度约5cm。
大赛组织方将提供边长为6cm的乳白色正方体橡皮块(材质与普通橡皮擦类似），每次队伍的最终测量样品由现场随机抽签决定。
3）参赛队伍需自备实验样品摆放平台，平台盛放测量样品的表面为平面，颜色不限。
在测量过程中，除样品摆放平台外其它任何物体禁止接触样品。
样品摆放平台和测量装置可以移动（如转动和平移等），测量时可同时使用的探测装置数量不限。
样品摆放平台除被用于盛放样品和带动样品移动外，严禁用于测量样品重量(质量)。
4）参赛队伍自备的实验测量系统可以包括笔记本等设备，以辅助完成相关复杂计算。
测量系统应有明确的开始按钮或按键，由场地裁判按下按钮或按键开始测量，同时裁判计时开始。
测量系统在测量完成后，应能直接显示测量结果，且裁判计时终止时间以具体测量结果显示时间为准。
5）每支队伍只测量指定的几个样品之一，可测量两次，每次测量时间不超过10分钟，超过比赛时间当次比赛不计成绩。
每次测量时样品的摆放方式可以不同，且具体摆放方式由参赛队伍自行决定。
评分规则：
竞赛分（75分）
每轮比赛，每队比赛两次，由比赛队伍自行选定两组成绩中的一组为最终成绩。
在选择最终成绩时，裁判将提供本参赛队伍两次比赛的测量精度和比赛完成时间以供参考。
被测样品的实际体积数值密封在袋子中，并放置在每一个待测橡皮块的盒
子中，赛前向每支队伍展示密封袋密封情况，比赛完毕后统一揭开并公示数值。
比赛成绩统计完成后，将分别按照体积测量精度（相对误差，取绝对值）和测量时间排名。
第1名得0个点，第2名得2个点，其余依次递增1个点。
比赛成绩为速度和精度所得点数之和，总点数小者优胜。
竞赛第1名得满分75分，第二名得72分，第三名得70分，其余名次依次递减1分。
在每次排名中，若出现名次并列，将空缺后续若干名次（在测量时间排名中，若数支队伍排名并列，应按照测量样品体积进一步细化排名。
在测量时间相同的情况下，测量样品体积较大的参赛队排名应高于测量样品体积较小的参赛队）。
例如有三支队伍并列第二，则下一支成绩较差的队伍将排第五名，以此类推。
方案分（25分）
竞赛成绩前10名（暂定，具体可根据组委会设奖情况进行调整）的参赛队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩队进行排名。
第1名得满分25分，其余名次依次递减1分。
竞赛总分 = 竞赛分 + 方案分。
总分相同的赛队，名次并列。