监控组态技术及应用第9章 IO设备通信
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《楼宇设备监控与组态》教案
《楼宇设备监控与组态》教案第一章：楼宇设备监控与组态概述1.1 楼宇设备监控与组态的定义1.2 楼宇设备监控与组态的发展历程1.3 楼宇设备监控与组态的应用领域1.4 楼宇设备监控与组态的重要性第二章：楼宇设备监控系统的基本组成2.1 监控中心2.2 监控设备2.3 传输介质2.4 控制算法第三章：楼宇设备监控系统的分类与特点3.1 温度监控系统3.2 湿度监控系统3.3 光照监控系统3.4 安全监控系统第四章：楼宇设备组态的基本概念4.1 组态的定义4.2 组态的作用4.3 组态的实现方法第五章：楼宇设备监控与组态的技术发展5.1 楼宇设备监控与组态的关键技术5.3 楼宇设备监控与组态的未来前景第六章：楼宇设备监控与组态的工程应用6.1 楼宇自动化系统（BAS）的应用案例6.2 智能家居系统的监控与组态6.3 大型商业建筑的监控与组态6.4 楼宇设备监控与组态在绿色建筑中的应用第七章：楼宇设备监控系统的设计原则7.1 系统整体设计原则7.2 硬件选型设计原则7.3 软件选型设计原则7.4 系统安全性设计原则第八章：楼宇设备监控系统的设备选型8.1 传感器与执行器的选型8.2 控制器与处理器的选型8.3 监控中心设备的选型8.4 传输介质的选型第九章：组态软件的选择与操作9.1 组态软件的功能与要求9.2 常见组态软件介绍9.3 组态软件的操作步骤9.4 组态软件的维护与升级10.1 监控系统的施工流程10.2 监控设备的安装与接线10.3 软件的配置与调试10.4 系统性能测试与优化第十一章：楼宇设备监控与组态的故障诊断与维护11.1 故障诊断的方法与步骤11.2 常见故障案例分析11.3 系统的维护与管理11.4 预防性维护的重要性与实施第十二章：楼宇设备监控与组态的节能优化12.1 楼宇设备监控与组态在节能中的作用12.2 能源管理系统的原理与实施12.3 楼宇设备运行优化策略12.4 节能案例分析与启示第十三章：楼宇设备监控与组态的安全性考虑13.1 楼宇设备监控系统的安全需求13.2 安全防护措施与策略13.3 网络安全与信息安全13.4 安全监控系统的测试与评估第十四章：楼宇设备监控与组态的案例分析14.1 国内外典型楼宇设备监控与组态项目案例14.2 案例项目的技术特点与实施经验14.3 案例项目的经济效益与成效分析14.4 案例项目的前景与展望第十五章：楼宇设备监控与组态的发展趋势15.1 新技术在楼宇设备监控与组态中的应用15.2 物联网与大数据在楼宇自动化中的作用15.3 智能楼宇的发展方向15.4 楼宇设备监控与组态的未来挑战与机遇重点和难点解析本文主要介绍了楼宇设备监控与组态的相关知识，重点包括：1. 楼宇设备监控与组态的定义、发展历程、应用领域和重要性。
9《工控组态软件及应用》课件
调入RTF、TXT格式的文件和保存文件通过超级文本显示控件函数来完成。 9.2.4.2 创建超级文本显示控件 在工具箱中选择“插入控件”按钮
双击 设置属性
2015/9/11
21
第九章 控件
9.2.4.4 功能实现说明 超级文本显示框的作用是显示RTF格式或TXT格式的文本文件的内容，或在显 示框中输入文本字符串，将其保存为RTF格式或TXT格式的文本文件。实现以上这 些要依靠组态王提供的两个函数LoadText（）和SaveText（）实现。 【例9-4】编写RTF格式的文件，用于显示RTF格式的文本文件，在超级文本显示 控件中输入文本字符串，然后将其保存成指定的文件，调入RTF格式的文件和保 存文件。 操作步骤如下： 用WINDOWS操作系统的写字板编写一 个RTF文件test.rtf，将文件保存在 指定的目录下，比如目录D:\Test\ test.rtf下。如图所示。
2015/9/11 13
第九章 控件
单击“存在时”标签，在命令语言编辑器中，添加如下程序： 本例中是利用X-Y轴曲线显示变量的变化趋势，因此X轴都选择时间，这里选择 系统变量“\\本站点\$秒”。
xyAddNewPoint( "Ctrl2", \\本站点\$秒, \\本站点\TT101, 0 );
保存画面，切换到运行系统，单击该按钮，可以将指定目录下扩展 名为 “*.exe”的文件名全部列到列表框中来
2015/9/11 20
9.2.4 超级文本显示控件 组态王提供一个超级文本显示控件，用于显示RTF格式或TXT格式的文本文
件，也可在超级文本显示控件中输入文本字符串，然后将其保存成指定的文件，
2015/9/11 22
第九章 控件
在组态王画面开发系统放置超级文本显示控件以及相应的操作按钮, 放置超 级文本显示控件，控件名设为“Ctrl6”，然后再放置两个命令按钮“调入超级
双击 设置属性
2015/9/11
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第九章 控件
9.2.4.4 功能实现说明 超级文本显示框的作用是显示RTF格式或TXT格式的文本文件的内容，或在显 示框中输入文本字符串，将其保存为RTF格式或TXT格式的文本文件。实现以上这 些要依靠组态王提供的两个函数LoadText（）和SaveText（）实现。 【例9-4】编写RTF格式的文件，用于显示RTF格式的文本文件，在超级文本显示 控件中输入文本字符串，然后将其保存成指定的文件，调入RTF格式的文件和保 存文件。 操作步骤如下： 用WINDOWS操作系统的写字板编写一 个RTF文件test.rtf，将文件保存在 指定的目录下，比如目录D:\Test\ test.rtf下。如图所示。
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第九章 控件
单击“存在时”标签，在命令语言编辑器中，添加如下程序： 本例中是利用X-Y轴曲线显示变量的变化趋势，因此X轴都选择时间，这里选择 系统变量“\\本站点\$秒”。
xyAddNewPoint( "Ctrl2", \\本站点\$秒, \\本站点\TT101, 0 );
保存画面，切换到运行系统，单击该按钮，可以将指定目录下扩展 名为 “*.exe”的文件名全部列到列表框中来
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9.2.4 超级文本显示控件 组态王提供一个超级文本显示控件，用于显示RTF格式或TXT格式的文本文
件，也可在超级文本显示控件中输入文本字符串，然后将其保存成指定的文件，
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第九章 控件
在组态王画面开发系统放置超级文本显示控件以及相应的操作按钮, 放置超 级文本显示控件，控件名设为“Ctrl6”，然后再放置两个命令按钮“调入超级
力控ForceControl系列监控组态软件介绍
管控一体化解决之道
章一：力控管控一体化产品家族 章二：力控监控组态软件ForceControl系列 章三：力控ForceControl系列软件选型 章四：力控ForceControl系列软件行业解决方案 章五：力控ForceControl系列软件DCS系统应用 章六：力控ForceControl 7.0软件新亮点
分布式工厂模型力控hmiscada监控组态软件工业自劢化监控组态软件forcecontrol70符合大型工厂模型的设计力控forcecontrol系列软件的设计完全符合进程大型工厂管理不监控模式根据大型工厂进程监控的需要采用多种模型与软数据总线技术迚行系统设计支持在线修改参数适合多人协作开収根据实际需要可按力控hmiscada监控组态软件工业自劢化监控组态软件forcecontrol70分布式数据软总线设计力控科技在国内率先将分布式实时数据库的理论引入监控组态软件领域幵用之来描述大型生产企业数据模型分布式实时数据库技术可以保证生产数据精确输出幵完成可视化数据库无限的分层结极可使大型企业信息尽收眼底任力控hmiscada监控组态软件区域实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结极支持参数的动态注册方便负载均衡调度
管控一体化解决之道
力控科技产品家族选型
力控产品应用层次划分
调度服务端： 力控pSpace - 企业级实时历史数据库，实现企业信息集成的基础平台； 力控Fportal -企业实时信息门户；
调度管理应用： 力控 psView – 工业实时数据库客户端；
安全隔离层： 力控pSafetyLink - 工业网络安全防护网关；
支持独立的扩展数据结构点：如根据实际项 目需要对历史数据统计、特殊报警触发管理、系 统状态信息、行业特殊计算等进行模块化，方便 快速保证信息化项目快速集成。
章一：力控管控一体化产品家族 章二：力控监控组态软件ForceControl系列 章三：力控ForceControl系列软件选型 章四：力控ForceControl系列软件行业解决方案 章五：力控ForceControl系列软件DCS系统应用 章六：力控ForceControl 7.0软件新亮点
分布式工厂模型力控hmiscada监控组态软件工业自劢化监控组态软件forcecontrol70符合大型工厂模型的设计力控forcecontrol系列软件的设计完全符合进程大型工厂管理不监控模式根据大型工厂进程监控的需要采用多种模型与软数据总线技术迚行系统设计支持在线修改参数适合多人协作开収根据实际需要可按力控hmiscada监控组态软件工业自劢化监控组态软件forcecontrol70分布式数据软总线设计力控科技在国内率先将分布式实时数据库的理论引入监控组态软件领域幵用之来描述大型生产企业数据模型分布式实时数据库技术可以保证生产数据精确输出幵完成可视化数据库无限的分层结极可使大型企业信息尽收眼底任力控hmiscada监控组态软件区域实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结极支持参数的动态注册方便负载均衡调度
管控一体化解决之道
力控科技产品家族选型
力控产品应用层次划分
调度服务端： 力控pSpace - 企业级实时历史数据库，实现企业信息集成的基础平台； 力控Fportal -企业实时信息门户；
调度管理应用： 力控 psView – 工业实时数据库客户端；
安全隔离层： 力控pSafetyLink - 工业网络安全防护网关；
支持独立的扩展数据结构点：如根据实际项 目需要对历史数据统计、特殊报警触发管理、系 统状态信息、行业特殊计算等进行模块化，方便 快速保证信息化项目快速集成。
组态软件基础及应用第九章 基于PLC的控制应用 PPT
开上位机仍可以运行，但没那么直观及人性化，所以在工控现场组
态与PLC的联合变得非常有必要。
”
9.1 PLC概述 9.1.2 PLC的构成简介
PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示 面板、内存块、电源等。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、 底板或机架。PLC构成如图9-1。
图9-1 PLC构成
9.1 PLC概述
9.1.4 知名的PLC品牌：
1.美国PLC产品 （1）B（ALLEN-BRADLEY）公司：SLC500、 PLC-5 、 PLC-3 等 （2）通用电气（GE）公司：GE-1、 GE-Ⅲ系列等 （3）莫迪康（MODICON）公司：M84、M484等 2.德国PLC产品 西门子（SIEMENS）公司：S5、S7系列等 3.日本PLC产品 （1）三菱公司：A、FX、Q系列等 （2）欧姆龙（OMRON）公司：P、CQM1 、C200等 组态王软件提供以上品牌各系列PLC产品的驱动，可通过配置方式快速与PLC建立可靠的通讯
9.2 串口总线概述
图9-2 DB—9针脚
9.2 串口总线概述
2.串口电气特性 RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线的功能都作了规定。
在TxD和RxD上：
逻辑1(MARK)＝-3V～-15V 逻辑0(SPACE)＝+3～＋15V。 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
信号有效（接通：ON，状态：正电压）＝+3V～+15V 信号无效（断开：OFF，状态：负
9.2 串口总线概述
1.接口连接器机械特性
目前出现了DB—25和DB—9各种类型连接器，各个引脚的定义也有所同；但现在计算机只
组态软件和下位设备的通信
组态软件和下位设备的通信
在监控工程中，正确和快速地采集工业现场中的过程数据并能对它们进行操作控制是系统的关键。
这是组态软件的设备通信的内容。
组态软件与设备通信，又称“IO通信”，是指组态软件的工程和PLC、智能模块、板卡、智能仪表、变频器、伺服控制器等硬件设备进行数据交互的功能。
组态软件IO通信的对象俗称为“下位设备”。
运行组态软件的计算机俗称“上位机”。
组态软件的设备通信一般是通过串口、以太网或其它网卡等接口经通信电缆连接到硬件设备进行的。
串口根据距离的远近和一根通信电缆上连接的设备数量可以是RS232、RS422和RS485。
也可以是组态软件直接读写插入和组态软件同机的IO板卡，经过USB端口扩展外接的一些IO板卡，还可以间接地通过第三方软件，如OPC Server和设备交换数据。
在一个工程中可以同时和多种不同类型的设备进行通信，如可以同时有不同厂家的PLC 、仪表、智能模块和板卡。
在一根485通信线上可以连接多台设备。
组态软件实现并隐藏了和硬件设备的通信细节。
例如：用户不需要关心通信协议以及协议的实现，只需知道设备的类型，是什么厂家和类型的硬件，它们如何和上位机连接、基本的连接参数以及通信的内容等就可以建立和设备的通信。
组态软件提供IO通信的“向导”
功能来指导用户完成IO通信的所有配置工作。
用户可以设置当通信出现故障时的处理办法，可以动态停止和启动和某些设备的通信。
《监控组态技术及应用》读书笔记模板
目录分析
内容提要 第1章组态软件概述
第2章初识工控组态 软件
第3章组态的变量
第4章实时数据库系 统
第5章动画制作
第6章脚本系统 第7章分析曲线
第8章趋势、报表、 报警组态画面的生成
第9章 I/O设备通信
第10章后台组件的操 作
第11章运行系统及安 全管理
第12章控件及复合组 件对象
第13章外部接口器Db Manager 4.3 Db Manager/工程 4.4 DbManager/工具 4.5数据库状态参数 4.6在监控画面中引用数据库变量点 本章小结 思考题
5.1动画制作概述 5.2动画连接创建和删除方法 5.3鼠标动画 5.4颜色动画 5.5尺寸动画 5.6数值动画 本章小结 思考题
13.1 DDE 13.2 OPC 本章小结 思考题
14.1加油站进销存监控系统 14.2工业锅炉控制系统 14.3工业除尘控制系统 14.4高炉煤气采集控制系统 14.5智能楼宇太阳能监控系统 本章小结 思考题
15.1智能楼宇供配电系统的监控组态 15.2保安系统的监控组态 15.3消防系统的监控组态 15.4智能化楼宇的综合布线 15.5智能化楼宇的空调系统 15.6智能化楼宇物业管理系统 15.7智能楼宇的可视对讲系统 15.8锅炉监控系统组态设计 本章小结
监控组态技术及应用
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
组态
软件
软件
读者
楼宇
小结
通信
技术
技术
教材 系统
趋势
组态
监控组态软件的功能和使用PPT课件
4
1．组态及组态软件的概念
“组态”的概念最早来自英文configuration，含义 是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配 置，达到使计算机或软件按照预先设置，自动执行 待定任务，满足使用者要求的目的。也就是通过对 软件采用非编程的操作方式，进行参数填写、图形 连接和文件生成等，使得软件乃至整个系统具有某 种指定的功能
23
5.1.5 对组态软件的性能要求
1．实时多任务
主要考虑两个因素： （1）工业生产过程出现的事件能保持多长时间； （2）该事件要求计算机在多长时间内必须做出反应，
2．高可靠性
供电系统、冗余技术、故障处理
3．标准化
没有明确国际、国内标准，国际电工委员会IEC1131-3 提供规范DCS和PLC中的控制用编程语言，规定四种编程语言 标准（梯形图、机构化高级语言、方框图、指令助记符）。
14
2、组态软件主要解决的问题
（1）如何与采集、控制设备间进行数据交换； （2）将设备数据与计算机图形画面的各元素关联； （3）处理数据报警及系统报警； （4）存储历史数据并支持历史数据的查询； （5）各类报表的生成和打印输出； （6）为使用者提供灵活、多变的组态工具，可以适应
不同应用领域的需求； （7）最终生成的应用系统运行稳定可靠； （8）具有与第三方程序的接口，方便数据共享。
和力控等组态软件的简要内容将在第三节予以介绍。
26
5.2.1 WinCC系统综述
1、什么是WinCC ？
WinCC是在Microsoft Windows NT和Windows 2000环境下的一种高 效HMI系统，实现过程控制可视化，为操作员开发图形用户 界面。WinCC是“Windows Control Center”（视窗自动化中心)。 （1）操作员使用WinCC对过程进行观察，并以图形化方式显示 在屏幕上。一旦过程状态发生变化，屏幕显示随之刷新。 （2）操作员使用WinCC对过程进行控制。 （3）一旦出现临界过程状态，WinCC自动发出报警信号。 （4）在使用WinCC进行工作时，既可以打印过程值，也可以对 过程值进行电子归档。
1．组态及组态软件的概念
“组态”的概念最早来自英文configuration，含义 是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配 置，达到使计算机或软件按照预先设置，自动执行 待定任务，满足使用者要求的目的。也就是通过对 软件采用非编程的操作方式，进行参数填写、图形 连接和文件生成等，使得软件乃至整个系统具有某 种指定的功能
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5.1.5 对组态软件的性能要求
1．实时多任务
主要考虑两个因素： （1）工业生产过程出现的事件能保持多长时间； （2）该事件要求计算机在多长时间内必须做出反应，
2．高可靠性
供电系统、冗余技术、故障处理
3．标准化
没有明确国际、国内标准，国际电工委员会IEC1131-3 提供规范DCS和PLC中的控制用编程语言，规定四种编程语言 标准（梯形图、机构化高级语言、方框图、指令助记符）。
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2、组态软件主要解决的问题
（1）如何与采集、控制设备间进行数据交换； （2）将设备数据与计算机图形画面的各元素关联； （3）处理数据报警及系统报警； （4）存储历史数据并支持历史数据的查询； （5）各类报表的生成和打印输出； （6）为使用者提供灵活、多变的组态工具，可以适应
不同应用领域的需求； （7）最终生成的应用系统运行稳定可靠； （8）具有与第三方程序的接口，方便数据共享。
和力控等组态软件的简要内容将在第三节予以介绍。
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5.2.1 WinCC系统综述
1、什么是WinCC ？
WinCC是在Microsoft Windows NT和Windows 2000环境下的一种高 效HMI系统，实现过程控制可视化，为操作员开发图形用户 界面。WinCC是“Windows Control Center”（视窗自动化中心)。 （1）操作员使用WinCC对过程进行观察，并以图形化方式显示 在屏幕上。一旦过程状态发生变化，屏幕显示随之刷新。 （2）操作员使用WinCC对过程进行控制。 （3）一旦出现临界过程状态，WinCC自动发出报警信号。 （4）在使用WinCC进行工作时，既可以打印过程值，也可以对 过程值进行电子归档。
力控组态软件与硬件的通信方式及各自特点分析
力控可以与多种I/O设备进行通信。
目前支持的I/O设备包括集散系统DCS、可编程控制器（PLC）、现场总线FCS、USB、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等方式的设备。
一、力控组态软件与硬件的通信方式力控与I/O设备之间一般通过以下几种方式进行数据交换：串行通信方式（支持Modem 远程通信）、板卡方式、网络节点方式、适配器方式、DDE方式、OPC方式、网桥方式支持 GPRS的 DTU 等。
对于采用不同协议通信的I/O设备力控提供具有针对性的I/O驱动程序实时数据库借助I/O驱动程序对I/O设备执行数据的采集与回送。
实时数据库与I/O驱动程序构成服务器/客户结构模式。
一台运行实时数据库的计算机通过若干I/O驱动程序可同时连接任意多台I/O 设备。
无论对于哪种设备都需要确切知道设备及该点的物理通道的编址方法（必要时咨询制造厂）。
1.1 串行通信方式串行通信：串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。
其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。
一般是通过标准RS-232、RS-422、RS-485等方式通信另外使RS-232互连的计算机串口和设备通信口还可以用Modem、电台、GPRS/CDMA等方式通信。
1.1.1串行通信两种类型1、同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。
这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。
它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。
其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。
数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
第十章 与远程IO设备的连接
GPRS 驱动涉及的程序文件及安装路径说明如下： 9 DriverForGPRS.exe( 集 成 信 息 输 出 窗 口 ) ： 组 态 王 安 装 目 录
\kingview\Driver\下 9 KVCom.sys：操作系统 windows\system32\drivers\下 9 Gprsdtu.ini：组态王安装目录\kingview\Driver\下 9 KVVirtual.dll：虚拟串口驱动, 放在组态王安装目录\kingview\Driver\
3．组态王运行时设置：
组态王系统启动运行后，执行以下操作： 在 IPNO 对应的变量中输入电话号码； 将 IPC0 对应的变量置 1；
则组态王开始进行拨号；当拨号拨通时， IPS0 的值为 1。此时设置外部采集设备的 CommErr 寄存器的值为 0，即恢复组态王与该设备的通讯，进行数据采集。 当数据采集完成后，可以先暂停数据采集设备，将 IPC 对应变量值置为 99，即可执 行 modem 挂断。
下,需要组态王安装工具安装注册。
DriverForGPRS.exe 服务程序功能
服务程序主要完成以下几种功能： 1） 从运行系统接收虚拟设备的初始化信息，然后依据初始化信息建立与 DTU 连接。 2） 从 KVCOM 接收数据，然后发送给 DTU 3） 从 DTU 接收数据，并将其发送给 KVCOM 4） 监控各 DTU 的通讯状态，并将数据通知组态王 5） 处理 DTU 心跳数据 6） 按照配置显示调试信息
(4). CommErr：表示设备通讯状态，并可控制设备通讯状态。 数据类型：Bit，离散型，可读写 数值标识：0-通讯正常，或允许通讯；1-通讯故障，或暂停设备通讯 在组态王
数据词典中新建变量，如：IPC0、IPS0、IPN0、Cerr0 分别对应以上的四个寄存器。 设置变量 Cerr0 的初始值为”关”。 注意： 因为系统启动时，会自动启动各个连接的设备，在定义数据采集设 备”CommErr”寄存器变量时，例如对三菱 FX2N 的 PLC 进行远程 MODEM 拨号，在命 令语言启动时将设备三菱 PLC 的”CommErr”寄存器设置为”1”，即暂停与 PLC 设 备的通讯。
\kingview\Driver\下 9 KVCom.sys：操作系统 windows\system32\drivers\下 9 Gprsdtu.ini：组态王安装目录\kingview\Driver\下 9 KVVirtual.dll：虚拟串口驱动, 放在组态王安装目录\kingview\Driver\
3．组态王运行时设置：
组态王系统启动运行后，执行以下操作： 在 IPNO 对应的变量中输入电话号码； 将 IPC0 对应的变量置 1；
则组态王开始进行拨号；当拨号拨通时， IPS0 的值为 1。此时设置外部采集设备的 CommErr 寄存器的值为 0，即恢复组态王与该设备的通讯，进行数据采集。 当数据采集完成后，可以先暂停数据采集设备，将 IPC 对应变量值置为 99，即可执 行 modem 挂断。
下,需要组态王安装工具安装注册。
DriverForGPRS.exe 服务程序功能
服务程序主要完成以下几种功能： 1） 从运行系统接收虚拟设备的初始化信息，然后依据初始化信息建立与 DTU 连接。 2） 从 KVCOM 接收数据，然后发送给 DTU 3） 从 DTU 接收数据，并将其发送给 KVCOM 4） 监控各 DTU 的通讯状态，并将数据通知组态王 5） 处理 DTU 心跳数据 6） 按照配置显示调试信息
(4). CommErr：表示设备通讯状态，并可控制设备通讯状态。 数据类型：Bit，离散型，可读写 数值标识：0-通讯正常，或允许通讯；1-通讯故障，或暂停设备通讯 在组态王
数据词典中新建变量，如：IPC0、IPS0、IPN0、Cerr0 分别对应以上的四个寄存器。 设置变量 Cerr0 的初始值为”关”。 注意： 因为系统启动时，会自动启动各个连接的设备，在定义数据采集设 备”CommErr”寄存器变量时，例如对三菱 FX2N 的 PLC 进行远程 MODEM 拨号，在命 令语言启动时将设备三菱 PLC 的”CommErr”寄存器设置为”1”，即暂停与 PLC 设 备的通讯。
组态控制技术实训教程(MCGS)课件监控篇03 远程IO模块
集散控制系统既不同于分散的仪表控制， 又不同于集中计算机控制系统，它克服了二 者的缺陷而集中了二者的优势。与模拟仪表 控制相比，它具有连接方便、采用软连接的 方法连接、容易更改、显示方式灵活、显示 内容多样、数据存储量大、占用空间少等优 点；与计算机集中控制系统相比，它具有操 作监督方便、危险分散、功能分散等优点。
分散过程控制级直接面向生产过程，是集散控制 系统的基础。它具有数据采集、数据处理、回路调节 控制和顺序控制等功能，能独立完成对生产过程的直 接数字控制。其过程输入信息是面向传感器的信号， 其输出是作用于驱动执行机构 。
同时，通过通信网络可实现与同级间的其它控制 单元、上层操作管理站相连和通信，实现更大规模的 控制与管理。它可传送操作管理级所需的数据，也能 接收操作管理级发来的各种操作指令，并根据操作指 令进行相应的调整或控制。
研华远程I/O模块
市场上使用比较广泛的远程I/O模块有研华公司的ADAM系 列，如图所示。
研华远程I/O模块的特点
研 华 ADAM4000 系 列 远 程 I/O 模 块 是 通 用传感器到计算机的便携式接口模块，专为 恶劣环境下的可靠操作而设计，具有内置的 微处理器，严格的工业级塑料外壳，使其可 以独立提供智能信号调理、模拟量I/O、数字 量I/O、数据显示和RS-485通讯。
2．集中操作监控级
这一级的主要功能是系统生成、组态、诊断、报警， 现场数据收集处理，生产过程量显示、各种工艺流程图显 示、趋势曲线显示，改变过程参数，进行过程操作控制等。 为完成这些功能，在硬件上该级主要由操作台、监控计算 机、键盘、图形显示设备、打印机等组成。
这一级以操作监视为主要任务，兼有部分管理功能。 它是面向操作员和系统工程师的，这一级配备有技术手段 齐备，功能强的计算机系统及各类外部装置，特别是CRT 显示器和键盘，还需要较大存储容量的存储设备及功能强 的软件支持，确保工程师和操作员对系统进行组态、监视 和操作，对生产过程实现高级控制策略、故障诊断、质量 评估等。
组态软件控制技术：组态王软件使用步骤介绍
内容包括： 1、组态王介绍 2、新建工程 3、建立IO设备通信 4、建立数据词典 5、画面组态 6、设置，然后运行 7、脚本编程，函数等。
1、组态王介绍
组态王软件是一种通用的 工业监控软件, 它适用于 从单一设备的生产运营管 理和故障诊断，到网络结 构分布式大型集中监控管 理系统的开发。支持与国 内外常见的PLC、智能模 块、智能仪表、变频器、 数据采集板卡进行数据通 讯组态王软件结构由工程 管理器、工程浏览器及运 行系统三部分构成。
工程浏览器的使用和Windows 的资源管理器类似。 工程浏览器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、
状态条组成。
3定义IO设备
组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程 序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括PLC、 仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常指 包括DDE、OPC等服务程序。按照计算机和外部设备 的通讯连接方式，则分为：串行通信（232/422/485）、 以太网、专用通信卡（如CP5611）等。
特殊：所有的图形对象都可以定义闪烁、隐含两种连
接，这是两种规定图形对象可见性的连接。按动任一 按钮弹出相应连接对话框。
3 创建组态画面--动画连接
滑动杆输入: 所有的图形对象都可以定义两种滑动杆
输入连接中的一种，滑动杆输入连接使被连接对象在 运行时为触敏对象。当TouchVew运行时，触敏对象周 围出现反显的矩形框。鼠标左键拖动有滑动杆输入连 接的图形对象可以改变数据库中变量的值。
线。 （5）配置运行系统。配置启动画面，保存工程，切换运行
如何得到组态王的帮助 方法一：单击桌面“开始”－“所有程序”－“组态王6.5”－“组态王文
档”，此选项中包括组态王帮助文档、I/O 驱动帮助文档和使用手册电 子版、函数手册电子版。 方法二：在工程浏览器中单击“帮助”菜单中的“目录”命令，此帮助文 档中只包含组态王软件帮助文档。
1、组态王介绍
组态王软件是一种通用的 工业监控软件, 它适用于 从单一设备的生产运营管 理和故障诊断，到网络结 构分布式大型集中监控管 理系统的开发。支持与国 内外常见的PLC、智能模 块、智能仪表、变频器、 数据采集板卡进行数据通 讯组态王软件结构由工程 管理器、工程浏览器及运 行系统三部分构成。
工程浏览器的使用和Windows 的资源管理器类似。 工程浏览器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、
状态条组成。
3定义IO设备
组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程 序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括PLC、 仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常指 包括DDE、OPC等服务程序。按照计算机和外部设备 的通讯连接方式，则分为：串行通信（232/422/485）、 以太网、专用通信卡（如CP5611）等。
特殊：所有的图形对象都可以定义闪烁、隐含两种连
接，这是两种规定图形对象可见性的连接。按动任一 按钮弹出相应连接对话框。
3 创建组态画面--动画连接
滑动杆输入: 所有的图形对象都可以定义两种滑动杆
输入连接中的一种，滑动杆输入连接使被连接对象在 运行时为触敏对象。当TouchVew运行时，触敏对象周 围出现反显的矩形框。鼠标左键拖动有滑动杆输入连 接的图形对象可以改变数据库中变量的值。
线。 （5）配置运行系统。配置启动画面，保存工程，切换运行
如何得到组态王的帮助 方法一：单击桌面“开始”－“所有程序”－“组态王6.5”－“组态王文
档”，此选项中包括组态王帮助文档、I/O 驱动帮助文档和使用手册电 子版、函数手册电子版。 方法二：在工程浏览器中单击“帮助”菜单中的“目录”命令，此帮助文 档中只包含组态王软件帮助文档。
监控组态软件及应用要点PPT课件
• “组态”一词既可以用做名词也可以用做动词。
• 二次开发人员根据具体的系统要求，建立模 块（创建对象）然后定义参数（对象属性）， 最后生成可供运行的应用程序。
• 组态实际上是生成一系列可以直接运行的程 序代码，这些程序代码可以在用于组态的计 算机上直接运行，也可以下装到其他的计算 机上。
• 组态可以分为离线组态和在线组态两种。
• （3）Linux操作系统
• UNIX的兼容产品，几乎具有UNIX的优点， 同时还具有其没有的功能。
• （4）Windows NT操作系统
• 可扩充性、可移植性、可靠性、可兼容性。
• Windows NT系统模型主要包括3个部分： 客户/服务器模型、对象模型、对称多处理模 型。Windows NT的另一个特色是引入了 “线程”的概念，“线程”是比进程更小的 一个单位，它是进程内的一个执行单元和可 调度实体。同一进程中的线程是共用一个内 存空间的。采用线程的好处是更易于实现并 行性。
• 2．通用操作系统
• （1）DOS操作系统 • （2）UNIX操作系统 • 小型机、微型机 • 标准的UNIX是一个多用户、多任务、交互式
分时操作系统。就其运行的稳定性而言， UNIX操作系统远比Windows要高，其通信 能力也远比Windows NT要强，但价格非常 昂贵，通常用于大型系统。
• 实时操作系统充分利用计算机的中断功能 来改变CPU执行程序的顺序，以达到实时处 理的目的。这种总是保证优先级别最高的任 务占用CPU的方式，称为优先级别抢占式调 度。
• （4）同步与异步
• 事件分为同步事件和异步事件。
• 如果事件B的发生和事件A的发生有因果关系， 则它们为同步事件，同步事件驱动的任务称 为同步任务。
• 7．组态软件的设计思想 • 组态软件普遍使用“面向对象”（Object
• 二次开发人员根据具体的系统要求，建立模 块（创建对象）然后定义参数（对象属性）， 最后生成可供运行的应用程序。
• 组态实际上是生成一系列可以直接运行的程 序代码，这些程序代码可以在用于组态的计 算机上直接运行，也可以下装到其他的计算 机上。
• 组态可以分为离线组态和在线组态两种。
• （3）Linux操作系统
• UNIX的兼容产品，几乎具有UNIX的优点， 同时还具有其没有的功能。
• （4）Windows NT操作系统
• 可扩充性、可移植性、可靠性、可兼容性。
• Windows NT系统模型主要包括3个部分： 客户/服务器模型、对象模型、对称多处理模 型。Windows NT的另一个特色是引入了 “线程”的概念，“线程”是比进程更小的 一个单位，它是进程内的一个执行单元和可 调度实体。同一进程中的线程是共用一个内 存空间的。采用线程的好处是更易于实现并 行性。
• 2．通用操作系统
• （1）DOS操作系统 • （2）UNIX操作系统 • 小型机、微型机 • 标准的UNIX是一个多用户、多任务、交互式
分时操作系统。就其运行的稳定性而言， UNIX操作系统远比Windows要高，其通信 能力也远比Windows NT要强，但价格非常 昂贵，通常用于大型系统。
• 实时操作系统充分利用计算机的中断功能 来改变CPU执行程序的顺序，以达到实时处 理的目的。这种总是保证优先级别最高的任 务占用CPU的方式，称为优先级别抢占式调 度。
• （4）同步与异步
• 事件分为同步事件和异步事件。
• 如果事件B的发生和事件A的发生有因果关系， 则它们为同步事件，同步事件驱动的任务称 为同步任务。
• 7．组态软件的设计思想 • 组态软件普遍使用“面向对象”（Object
9. IO 组态
5. I/O 组态 (一台 HMI) 一台
1/ GE Confidential May 2007
IO 管理菜单(1)
•Add Module. 从模件列表中选择添加 一个模件。 •Modify Module. 修改一个模件的当前 设置, 例如网络地址、通道类型等。 •Upgrade Module. 升级所选模件的软 件，如firmware, bootloader 或 baseload 。 •Delete Module. 删除选择的模件。 •Clear All Modules. 从控制器组态中清 除所有模件。 •Show Module Address. 显示模件的网 络地址和在机柜中的安装位置。 •Download Module Pcode. 从HMI下装 模件的Pcode组态到控制器，使HMI的 关于模件的Pcode组态和控制器的关于 模件的Pcode 组态一致。 注：控制器自动地周期性下装Pcode到 所有模件。
10 / GE Confidential Mayal May 2007
添加OC6000e的 I/O 模件 – 拷屏
5/ GE Confidential May 2007
下装 P-code, 上装 P-code 和导入 P-code
Import P-code
HMI
MPC
SYSCFG
D:\OC_6000e\Data\ Eng\Dpuxx.txt HMI Disk Backup of HMI configuration
2/ GE Confidential May 2007
IO 管理菜单(2)
•Controller=>Module. 指示控制器下装某个指定类 型的数据到模件，例如Pcode数据、ionet-egd-input 数据、 ionet-egd-output 数据、ionet-egd-consumer 数据。 •Pcode: Controller=>All Modules. 这个命令将使控 制器逐个下装Pcode组态数据到所有模件。 •Apply New ConFigure. 本命令将使控制器应用最近 的IO模件的组态，包括 ionet-egd-input.xml, ionetegd-output.xml, ionet-egd-consumer.xml 这些文件。 •Scan Module HW Update. 动态地得到IP地址没有 被分配的模件列表。 •Reset Module. 复位所选的模件。 •Import Module Pcode. 对于所选的模件导入一个指 定的 Pcode 文件。 •Export Module Pcode. 将所选模件的Pcode组态数 据导出到一个指定的文件。 •Upload Module Pcode File. 从模件直接上装其 Pcode组态然后存成一个本地文件。
1/ GE Confidential May 2007
IO 管理菜单(1)
•Add Module. 从模件列表中选择添加 一个模件。 •Modify Module. 修改一个模件的当前 设置, 例如网络地址、通道类型等。 •Upgrade Module. 升级所选模件的软 件，如firmware, bootloader 或 baseload 。 •Delete Module. 删除选择的模件。 •Clear All Modules. 从控制器组态中清 除所有模件。 •Show Module Address. 显示模件的网 络地址和在机柜中的安装位置。 •Download Module Pcode. 从HMI下装 模件的Pcode组态到控制器，使HMI的 关于模件的Pcode组态和控制器的关于 模件的Pcode 组态一致。 注：控制器自动地周期性下装Pcode到 所有模件。
10 / GE Confidential Mayal May 2007
添加OC6000e的 I/O 模件 – 拷屏
5/ GE Confidential May 2007
下装 P-code, 上装 P-code 和导入 P-code
Import P-code
HMI
MPC
SYSCFG
D:\OC_6000e\Data\ Eng\Dpuxx.txt HMI Disk Backup of HMI configuration
2/ GE Confidential May 2007
IO 管理菜单(2)
•Controller=>Module. 指示控制器下装某个指定类 型的数据到模件，例如Pcode数据、ionet-egd-input 数据、 ionet-egd-output 数据、ionet-egd-consumer 数据。 •Pcode: Controller=>All Modules. 这个命令将使控 制器逐个下装Pcode组态数据到所有模件。 •Apply New ConFigure. 本命令将使控制器应用最近 的IO模件的组态，包括 ionet-egd-input.xml, ionetegd-output.xml, ionet-egd-consumer.xml 这些文件。 •Scan Module HW Update. 动态地得到IP地址没有 被分配的模件列表。 •Reset Module. 复位所选的模件。 •Import Module Pcode. 对于所选的模件导入一个指 定的 Pcode 文件。 •Export Module Pcode. 将所选模件的Pcode组态数 据导出到一个指定的文件。 •Upload Module Pcode File. 从模件直接上装其 Pcode组态然后存成一个本地文件。
工业网络通信及组态技术--IO接口通信的认知
I/O接口通信的认知
学习目标
• 知识目标： 1.熟悉I/O接口通信设计的工作原理； 2.掌握I/O接口通信连接方法与测试方法；
• 能力目标： 3.能够设计I/O接口信号指向关系图； 4.能够完成I/O接口通信连接与测试；
任务描述
在PLC1面板上，按下启动按钮SB1，PLC1面板上的指示灯HL1亮， 同时发送信号给PLC2；PLC2的输入端读取PLC1发送来的信号，使 PLC2面板上的指示灯HL2亮。同理，在PLC2面板上，按下启动按钮 SB2，PLC2面板上的指示灯HL2灭，同时发送信号给PLC1，PLC1的 输入端读取PLC2发送来的信号，使PLC1面板上的指示灯HL1。
功能
输出 序号 输出信号
功能
1
I1.2
停止按钮SB2
1
Q0.5 PLC2发送信号给PLC1
2
I1.0 PLC2读取PLC1发送的信号 2
Q1.0
指示灯HL2
三、程序设计
（a）PLC1调试程序
(b)PLC2调试程序
图2 PLC I/O通信功能测试程序
四、下载与调试
1.程序下载
(1)硬件连接
四、下载与调试
休息一下！
任务描述
因此，本任务在实施中需要在明确I/O信号指向关系后，设计PLC程序， 实现两台S7-200间两个数据信号的交换。 1）PLC1的输出端通过I/O接口通信，将其状态传递给PLC2的输入端， PLC2在接收到信号后实现其程序的运行。 2）PLC2的输出端通过I/O接口通信，将其状态传递给PLC1的输入端， PLC1在接收到信号后实现其程序的运行。
2.程序调试
在调试程序时，需要做如下操作： (1)按下PLC1面板上的启动按钮SB1，观察PLC2面板上的指示灯HL2是否亮； (2)若PLC2面板上的指示灯HL2亮，则按下PLC2面板上的启动按钮SB2，观察 PLC1面板上的指示灯HL1是否灭； 在调试程序时，若出现如下故障： (1)出现PLC2面板上的指示灯HL2没亮或者PLC1面板上的指示灯HL1不熄灭， 则说明I/O通信规定的接线不正确或没有连接好，需要检查接线并重新接好，直 到通信正常为止同理。
学习目标
• 知识目标： 1.熟悉I/O接口通信设计的工作原理； 2.掌握I/O接口通信连接方法与测试方法；
• 能力目标： 3.能够设计I/O接口信号指向关系图； 4.能够完成I/O接口通信连接与测试；
任务描述
在PLC1面板上，按下启动按钮SB1，PLC1面板上的指示灯HL1亮， 同时发送信号给PLC2；PLC2的输入端读取PLC1发送来的信号，使 PLC2面板上的指示灯HL2亮。同理，在PLC2面板上，按下启动按钮 SB2，PLC2面板上的指示灯HL2灭，同时发送信号给PLC1，PLC1的 输入端读取PLC2发送来的信号，使PLC1面板上的指示灯HL1。
功能
输出 序号 输出信号
功能
1
I1.2
停止按钮SB2
1
Q0.5 PLC2发送信号给PLC1
2
I1.0 PLC2读取PLC1发送的信号 2
Q1.0
指示灯HL2
三、程序设计
（a）PLC1调试程序
(b)PLC2调试程序
图2 PLC I/O通信功能测试程序
四、下载与调试
1.程序下载
(1)硬件连接
四、下载与调试
休息一下！
任务描述
因此，本任务在实施中需要在明确I/O信号指向关系后，设计PLC程序， 实现两台S7-200间两个数据信号的交换。 1）PLC1的输出端通过I/O接口通信，将其状态传递给PLC2的输入端， PLC2在接收到信号后实现其程序的运行。 2）PLC2的输出端通过I/O接口通信，将其状态传递给PLC1的输入端， PLC1在接收到信号后实现其程序的运行。
2.程序调试
在调试程序时，需要做如下操作： (1)按下PLC1面板上的启动按钮SB1，观察PLC2面板上的指示灯HL2是否亮； (2)若PLC2面板上的指示灯HL2亮，则按下PLC2面板上的启动按钮SB2，观察 PLC1面板上的指示灯HL1是否灭； 在调试程序时，若出现如下故障： (1)出现PLC2面板上的指示灯HL2没亮或者PLC1面板上的指示灯HL1不熄灭， 则说明I/O通信规定的接线不正确或没有连接好，需要检查接线并重新接好，直 到通信正常为止同理。
组态控制技术
第十三页，共20页。
PC机用于测控的缺点： （1）普通PC机不适应工业现场电磁干扰严重、
高粉尘、震动等恶劣环境，也不针对那么多的 工业I／0设计。 （2）需要单独设计I／0接口电路，独立开发系 统软件
第十四页，共20页。
解决传统测控方法的缺点 工业PC机(IPC) 、专门的各种通用接口电路如A/D、
典型的三级结构为过程控制级、控制管理级和生产管理 级
过程控制级由各控制站组成，控制站可以是DAS，也可以是
DDC，用来进行生产的前沿检测与控制。控制管理级由工 程师站、操作员站、数据记录检索站等组成，供工程师进 行程序调试和操作员进行生产监控、手动操作、报表打印、 数据查询等。生产管理级由生产管理信息系统组成，可进 行全厂生产情况汇总与调度。
2需要单独设计i0接口电路独立开发系统软件解决传统测控方法的缺点工业pc机ipc专门的各种通用接口电路如adda板卡及模块专门用于工控的简单易学的开发工具组态软件更重要的是为了使三种控制技术发挥各自所长许多智能仪表和plc都开发了与ipc的通信功能这样ipc基于单片机的智能仪表和plc可共存于一个系统中构成集散式计算机控制系统
第三页，共20页。
1.1.2 计算机控制系统的分类
1．按照系统的功能分类 数据采集系统(DAS) 直接数字控制(DDC) 集散式控制系统(DCS)和现场总线控制系统
(FCS)
第四页，共20页。
数据采集系统(DAS)
系统只进行参 数的检测，不 对参数进行控 制。I/O通道只 有模拟量输入 (AI)和开关量输 入(DI)
组态控制技术
第1章 组态技术概1.1.1 一般计算机测控系统的组成
组态控制技术是一种计算机控制技术。 由被控对象、传感器、I／O接口、计算机和执行机构几部分
PC机用于测控的缺点： （1）普通PC机不适应工业现场电磁干扰严重、
高粉尘、震动等恶劣环境，也不针对那么多的 工业I／0设计。 （2）需要单独设计I／0接口电路，独立开发系 统软件
第十四页，共20页。
解决传统测控方法的缺点 工业PC机(IPC) 、专门的各种通用接口电路如A/D、
典型的三级结构为过程控制级、控制管理级和生产管理 级
过程控制级由各控制站组成，控制站可以是DAS，也可以是
DDC，用来进行生产的前沿检测与控制。控制管理级由工 程师站、操作员站、数据记录检索站等组成，供工程师进 行程序调试和操作员进行生产监控、手动操作、报表打印、 数据查询等。生产管理级由生产管理信息系统组成，可进 行全厂生产情况汇总与调度。
2需要单独设计i0接口电路独立开发系统软件解决传统测控方法的缺点工业pc机ipc专门的各种通用接口电路如adda板卡及模块专门用于工控的简单易学的开发工具组态软件更重要的是为了使三种控制技术发挥各自所长许多智能仪表和plc都开发了与ipc的通信功能这样ipc基于单片机的智能仪表和plc可共存于一个系统中构成集散式计算机控制系统
第三页，共20页。
1.1.2 计算机控制系统的分类
1．按照系统的功能分类 数据采集系统(DAS) 直接数字控制(DDC) 集散式控制系统(DCS)和现场总线控制系统
(FCS)
第四页，共20页。
数据采集系统(DAS)
系统只进行参 数的检测，不 对参数进行控 制。I/O通道只 有模拟量输入 (AI)和开关量输 入(DI)
组态控制技术
第1章 组态技术概1.1.1 一般计算机测控系统的组成
组态控制技术是一种计算机控制技术。 由被控对象、传感器、I／O接口、计算机和执行机构几部分
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9.5 I/O设备的运行与监控
I/O设备的运行系统主要由两部分组成： I/O驱动程序和I/O监控器（IoMonitor） 。 I/O驱动程序负责与物理I/O设备之间的数 据通信、数据交互。 IoMonitor 是一个监控管理程序，负责控 制I/O驱动程序的启/停，监控I/O设备运行 状态等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9.2 I/O设备通信配置
2、IO设备组态步骤 ⑴基本参数配置 图 9-6为配置I/O设备向导对话框第一步的对话 框，对话框涉及的设备参数为设备基本参数： ①设备名称：指定要创建的I/O设备的名称。如 ：“PLC”。在一个应用工程内，设备名称要唯 一。 ②设备描述：I/O设备的说明。可指定任意字符 串。 ③更新周期：I/O设备在连续两次处理相同数据 包的采集任务时的时间间隔。
9.4 设备通信离线诊断
当在IoManager中定义了I/O设备后，如 果物理I/O设备已经连接到计算机上，可 以利用IoManager提供的设备测试器 （IoTester）在不创建数据库的情况下对 物理I/O设备进行测试。通过IoTester， 可以验证计算机与物理I/O设备通道连接 的正确性、I/O设备参数设置的正确性、 驱动程序对设备采集数据的正确性等。
9.1 I/O设备管理
对I/O设备的管理主要内容包括：根据物 理I/O设备的类型和实际参数，在力控开 发系统中创建对应的逻辑I/O设备（如果 没有特别说明，以下的I/O设备均指逻辑 I/O设备），并设定相应的参数。
9.2 I/O设备通信配置
1、概述 ⑴通讯一般概念 ①通信协议：是指通信双方的一种协商机制，双方对数 据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式 以及控制字符定义等问题做出统一规定，它属于 ISO/OSI七层参考模型中的数据链路层，在力控IO驱动 程序中，用户可以不关心通信协议内容即可以使用力控 进行通讯。 ②设备地址：每个控制设备在总线、通讯网络上都有一 个唯一的地址，对于通过不同编址进行区分的物理设备 ，不同设备的编址方式一般不同，需要具体参阅力控驱 动帮助。
9.3 设备冗余
在系统安全性要求高的场合，往往会使用 控制设备冗余。只需在力控软件上进行简 单的配置，即可使力控软件和冗余控制设 备进行很好的配合。具体过程如下，在 IoManager的逻辑IO设备列表中选中需要 冗余配置的设备，右键单击，在弹出菜单 中选中设备冗余，就会弹出根据不同设备 的冗余设置对话框，按照实际情况填写后 即完成设备冗余配置。
9.5 I/O设备的运行与监控
2、监控I/O设备运行 IoMonitor提供了丰富的监控功能，可以 对I/O设备在运行过程中的各种状态及产 生的事件进行监视与浏览。 ⑴查看系统状态 ⑵查看授权信息 ⑶查看通道
9.5 I/O设备的运行与监控
3、查看I/O设备日志 在运行过程中，IoMonitor会自动将I/O设 备产生的重要事件记录到力控日志系统中 。若要查看这些事件，打开力控日志系统 ，选择“系统日志”大类，在右侧的事件 窗口中可以查看所有来自IoMonitor的事 件信息。
9.5 I/O设备的运行与监控
1、驱动程序的启动和进程管理 力控的I/O驱动是按照设备通道来管理驱动程序 进程空间的。一个串口、一个TCP/IP网络链接 、一块通信接口卡都算做一个通道。在运行时 每个通道创建、加载一个独立的进程空间。这 种相互独立的进程管理方式可以确保当某一通 道出现异常时，不会对其它通道的数据采集产 生影响。所有I/O驱动程序的运行方式都是后台 运行方式，没有程序界面、图标。
第9章 IO设备通信
IO设备通信
力控可以与多种类型控制设备进行通信，对于 采用不同协议通信的I/O设备，力控提供相应的 I/O驱动程序，用户可以通过I/O驱动程序来完成 与设备的通讯，I/O驱动程序支持冗余、容错、 离线、在线诊断功能，支持故障自动恢复、模 板组态功能，力控目前支持的I/O设备包括：集 散系统（DCS）、可编程控制器(PLC)、现场 总线（FCS）、电力设备、智能模块、板卡、 智能仪表、变频器、USB接口设备等 。