案例十 三相异步电动机正反转控制电路图详解
三相异步电动机的正反转控制线路教学课件
停转
作业：
1、什么是互锁？互锁和自锁的区别是什么？
2、在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两 个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题， 这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
3、除了上述二个电路外，能否采用其他的方法实现三 相异步电动机的正反转控制？如果能，请你设计一个。
谢谢大家！
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
联锁
联锁
KM2
触头 KM1
触头
KM1
KM2
分析组合的新电路
QS FU1
FU2
L1L
2L
3
如何实现电机 “正转—停止 KM1 —反转”？
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转控制电路原理图解电动机
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转把握电路原理图解 - 电动机为了使电动机能够正转和反转，可接受两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，假犹如时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应实行牢靠的互锁，上图为接受按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的把握电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过帮助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起平安爱护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭帮助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的帮助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必需先使KM2断电释放，其帮助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中接受了把握按钮操作的正反传把握电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，假犹如时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
三相异步电动机星三角+正反转电路图原理电动机
三相异步电动机星三角+正反转电路图原理- 电动机很多初学者伴侣不知道怎么分析电路图，今日我就选择几个经典案列一一讲解，只要你彻底的学透了这几个电路，你就能渐渐学着自己设计电路了。
高级电工考试会给出电路图，只要你会分析电路图，看图接线即可。
星三角降压启动这个是手动把握的接线图，主线部分的接线肯定要留意相序，启动时电机星型接法，运行的时候是三角形接法。
右边的把握线部分，KMY 和KM△要互锁，启动按钮SB2按下去以后，KM始终是自锁状态，几秒延时以后我们手动按下SB3，这时候KMY线圈失电，同时KM△自锁。
SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。
这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加便利，接线和上图的手动把握类似，只不过把按钮开关换成了延时继电器。
按钮开关SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常开点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3自锁。
KM3的帮助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。
把握电机正反转完整接线这个电路用的格外多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。
KM1和KM2的线圈分别串彼此的帮助常闭点。
一般实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。
双重互锁更加的平安。
一键启停这个电路没有太大的有用性，但是格外适合学习。
2个中间继电器和一个沟通接触器，我们看一下电路，2个继电器互锁，KA1的线圈串KM的帮助常闭点，KA2的线圈串KM的帮助常开点。
所以按下SB按钮开关KA1自锁，同时KA1的常开点闭合KM自锁，实现了启动操作。
然后再按下SB按钮开关，KA2又会自锁，KA2的常闭点会断开，而KA2的常闭点是串的KM的线圈，所以同时KM线圈失电，实现停止操作。
小车自动来回电路这个电路也很经典，其实它是把握电机正反转的加强版。
利用行程开关实现自动来回的效果，按下SB1启动按钮KM1自锁，小车开头正向走，当遇到限位开关SQ1时，KM1线圈失电KM2自锁，小车又反向运行。
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
三项异步电动机的正反转控制
三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
三相异步电动机正回转接线图_三相异步电动机正回转操控电路原理
三相异步电动机正回转接线图_三相异步电动机正回转操控电路原理为了使电动机能够正转和回转，可选用两只触摸器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个触摸器不能吸合，假定一起吸合将构成电源的短路事端，为了防止这种事端，在电路中应选用牢靠的互锁，上图为选用按钮和触摸器两层互锁的电动机正、反两方向作业的操控电路。
线路分析如下：一、正向主张：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向主张按钮SB3，KM1通电吸兼并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向作业。
二、反向主张：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向主张按钮SB2，KM2通电吸兼并通过辅佐触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向作业。
三、互锁环节：具有阻挠功用在线路中起安全维护效果1、触摸器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅佐触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转触摸器KM1线圈通电动作后，KM1的辅佐常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，有必要先使KM2断电开释，其辅佐常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2一起吸合构成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中选用了操控按钮操作的正反传操控电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点别离与KM1、KM2线圈回路联接。
例如按钮SB2的常开触点与触摸器KM2线圈串联，而常闭触点与触摸器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与触摸器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这么当按下SB2时只能有触摸器KM2的线圈能够通电而KM1断电，按下SB3时只能有触摸器KM1的线圈能够通电而KM2断电，假定一起按下SB2和SB3则两只触摸器线圈都不能通电。
这么就起到了互锁的效果。
四、电动机正向（或反向）主张作业后，不用先按间断按钮使电动机间断，能够直接按反向（或正向）主张按钮，使电动机变为反方向作业。
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转控制电路原理图解电动机
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转把握电路原理图解 - 电动机为了使电动机能够正转和反转，可接受两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，假犹如时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应实行牢靠的互锁，上图为接受按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的把握电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过帮助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起平安爱护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭帮助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的帮助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必需先使KM2断电释放，其帮助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中接受了把握按钮操作的正反传把握电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，假犹如时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
三相异步电动机的正反转控制线路.ppt
本次授课的目的与要求：
• 认知目标：了解三相异步电动机正反转；
掌握正反转线路图分析、画图。
• 能力目标：对照线路图能实际接线实现正
反转功能。
• 德育目标：培养学生安全操作；养成良好
的接线、检修习惯。
• 情感目标:画图通过老师和学生共同画出，
课堂互动性好，增强学生兴趣和积极性。
一、接触器ห้องสมุดไป่ตู้锁正反转控制线路
• （一）电动机反转 • 当改变通入电动机定子绕组的三相电源相
序，即把接入电动机三相电源进线中的任 意两相对调接线时，电动机可实现反转
（二）主电路电路图
（三）控制电路电路图
（四）联锁控制
• 1.在接触器正反转控制线路中，如果同时按下正
转和反转按钮，会出现什么情况？KM1、KM2都 得电，正转反转同时接通，电动机不能运行。如 果在KM1线圈上面串联KM2的辅助常闭触头，在 KM2线圈上面串联KM1的辅助常闭触头
• 一）接触器联锁正反转控制线路的缺点 • 接触器联锁正反转控制线路中，电动机从
正转变为反转，必须先按下停止按钮后， 才能按反转启动按钮，否则由于接触器联 锁作用，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
（二）接触器、按钮双重联锁
• 1.将接触器联锁正反转控制线路进行改进，
按下反转按钮电动机直接由正转变成反转， 按下正转按钮电动机直接由发反转变成正 转，如何进行改进才能实现这样的功能那？
• 2.联锁（互锁）：当一个接触器得电动作时，通
过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作， 接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁。 实现联锁作用的辅助常闭触头称为联锁触头（互 锁触头）
联锁控制电路图
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机正反转控制线路教学课件
元件明细表
序号
代号
名称
型号
1
M
三相异步电机 Y112M-4
2
QS
组合开关
HZ10-25/3
3
FU1
熔断器
RL1-60/25
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
5
KM1、KM2
接触器
CJ10-10
6
FR
热继电器
JR16-20/3
7
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
8
XT
接线端子排
JX2-1015
规格 4kW、380V、△接法、8.8A、
M 3~
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS
FU1
FU2
L1L
2L3
FR
或按下SB3, SB3动断触头断开,对 KM1联锁, SB3动合触头闭合,KM2 线圈得电
KM1
FR
UV
W
M 3~
KM2
SB1 KM1
KM2
SB2
SB3
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改 变电源相序来实现电动机手动正反转控 制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
U
V
W
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
三相异步电动机正反转控制线路
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
7/26/2021
KMRKMF
先断开 KMF KMR
断电 通电
闭合
停止正转 电机反转
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
4.具有自动往返的正、反转控制电路
STb
STa
逆程
限位开关 正程
电机
STb
STa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合按 钮的触点实 现联锁控制 称机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电气控制与PLC
第2章
Байду номын сангаас
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
（2）自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
电气控制与PLC
第2章
2.2 三相异步电动机的正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机 反转。
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案例十
（三相异步电动机正反转控制电路图详解）
这是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。