2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc
全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《简易实用的水果采集杆》
简易实用的水果采集杆本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的在水果的生产作业中，收获采集是最耗时费力的一个环节。
水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的70%。
采集作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
水果收获采集具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。
但是，由于采集作业环境和操作的复杂性，目前水果采集的自动化程度仍然很低，国内水果的采集作业基本上还是手工完成。
在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且越来越不容易得到，而人工釆集水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例高达50%。
高枝水果的米集还带有一定的危险性。
因此实现水果采集的机械化变得越来越迫切，发展技术、研究开发水果采集器具有重要的意义。
目前大多果园和农场釆集水果，例如苹果、梨、橘子、桃子、柠檬、石榴等,都是采用人工采集的方式。
由于这些长在树上的水果比人的身高要高一些，因此需要耗费大量的人力成本，且存在一定的安全隐患。
我们设计的水果采集杆可以轻松地采集到高处的水果，极大地减小了人的劳动强度，提升了工作效率，而且可以让没有足够经验的人也能体验农事。
本作品的意义主要有以下几点：(1)提供在地面方便地采集高处的水果的可能性。
(2)降低果农采集水果的劳动成本和劳动强度，同时提升他们的劳动效率。
(3)我们设计的新型水果采集杆有一定的趣味性，可以帮助生活在城市的人们更加简便地参与农事，体验自然的乐趣，增加人与自然的融合。
2.工作原理我们的采集器建立在一根长1. 17 m的杆上，按下R13-507 16MM自复位不自锁按钮点动开关，将电动机的电信号传入导线；导线接入K601型可充电聚合物锂电池，将电池中的能量释放在775扁桃D型削边轴电动机上，使它满负荷运转；电动机与高速钢刀片用一根轴连接，带动高速钢刀片高速切割被月牙形底座精准卡入的藤蔓。
水果顺势掉入用高弹力网制作的采集器里。
小型手推式落叶清扫车的研制
小型手推式落叶清扫车的研制作者：徐小六白甫停余雨来源：《科技资讯》 2013年第33期徐小六白甫停余雨(西南大学工程技术学院重庆 400716)摘要:本清扫车主要由毛刷、换向装置、传动变速装置、回收装置等组成,采用人工推动为动力源,链条、齿轮传动以及采用链轮进行变速达到不同的清扫速度,巧妙运用刷子和垃圾回收片对落叶进行集中回收,达到了清扫落叶和落叶回收一体化的目的,操作简单、价格低廉、节能环保、针对性强,是完全无污染的一种小型落叶清扫工具。
关键词:清扫车落叶手推式机械传动中图分类号:TH69 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)11(c)-0050-02在目前,随着我国城市化进程的不断进展,学校、小区等规模的不断扩大,在这种绿化面积较大的地方,落叶垃圾的数量也呈现出爆发式增长的趋势,落叶垃圾的数量在目前已是非常的庞大,因此增添了清扫落叶垃圾的工作量,这给当前环卫工人的清扫工作带来了巨大的困难。
就目前国内外主要的研究生产清扫车机构有德国的汉弛、美国的POWERBOSS、林德美强,以及国内的神州、洁博士等部门,但是由于其成本都比较高,所以售价均比较昂贵。
所以在我国这种国情下,也难以大规模的推广和使用。
故这对实现机械化造成了比较大的障碍。
据调查,我国清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫地车产品性能和可靠性大大提高。
虽然扫地车在我国已经有了几十年的发展,目前已研制了近几百种产品。
但是国外的扫地车研究时间更长,至今已经发展了150多年。
总结来看,目前扫地车主要可分为以下三种:纯扫式,纯吸式,吸扫混合式。
纯扫式扫地车发展历史最为悠久,结构最为简单。
只是采用一系列的传动机构把扫地用的刷子带动起来,以达到清扫地面的目的。
因此操作起来也非常方便,而且还不会导致太大的二次污染。
但是由于其清扫效果和效率不够理想,导致这样的纯扫式扫地车逐渐被其他的扫地车取代。
【参赛作品】青少年科技创新大赛《多功能拖把》
青少年科技创新大赛中学项目多功能拖把创意报告学生：张淼王佳指导老师：胡战国陈学生学校：高级中学创意产生的背景:随着社会的不断进步，人们的生活水平一直在不断的提高，房子也不断地推陈出新，带动着很多家居市场的飞速发展，越来越多的学校、家庭及一些公共场所需要一个实用的拖把，随着技术的发展，各式各样的拖把上市，很多用了高科技，然而大部分人群用比较廉价的木质拖把。
但是这种拖把拖过地后，如果地面上留下的水不及时烘干的话，特别是在冬天，天气比较寒冷，拖过地后，地面会形成一层薄冰，一不留神就容易摔倒，特别是学校的卫生区及一些公共场所，年轻人摔一下可能没什么大碍，但是如果是年龄稍大的人的话，就可能会造成很严重的后果。
而且在学校打扫卫生区时，值日生扫过地后，需要花大量的时间等拖把从教学楼拿到卫生区，同时还涮拖把也需要时间，这对于值日学生来说比较浪费时间。
基于以上原因，同时也为了更好地服务消费者群体，我们决定对拖把进行改良。
因此我们想发明一种具有扫、拖、烘三合一的多功能的拖把，这样一是减少我们不必要的损失，二是便于我们学校的值日生能节约出更多的时间学习。
创意与已有类似创新的异同：平时我们在市场上买的好多种拖把多数都是只有纯粹的拖地的功能，而这种拖把是在常规拖把的基础上增加了扫、拖和烘干的功能，扫地时先将拖把折叠起来，拖地时再将扫把把手折叠起来，在拖地的同时还可以通过装水盒进行涮洗拖把，在拖最后一遍地时打开鼓风机，及时把地烘干，防止有人因地面湿滑造成滑倒。
这种拖把也非常方便存放，也会在卫生区和教学楼涮洗拖把的路上节省许多时间，因此在学校值日生既可以节省出大量时间用来学习，也可以提高打扫卫生的速度。
创意目的：现今人们对产品的需求更加追求实用性与个性化，这就愈发要求设计者对于产品的功能设计有更多的创意及要求，比如说多功能化，多功能的产品设计能满足更多的使用场景及更多用户的需求，这样就凸显出了产品的实用性。
而拖把是一种在我们日常生活中每天都会用到的物品，此款拖把的出现会让打扫卫生变的更轻松、方便，特别是地板能更快变干，能有效防止人因地湿而滑倒（主要是针对老人），同时在一定程度上也改变我们的生活环境，提高了我们的生活质量。
全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集
录
参赛者 庞曾、王皓、李翔、 赵飞龙、 滕 吉柘 徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚 陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈 云勇 李光发、张 廖萍 川、张平才、刘双龙、 指导教师 何世平、高霄汉 李海涛、魏文军 高全杰 王兴东 周建钊、程建辉 吴新跃、郭文勇 程志红 文晓希、卢耀晖 罗庆生、韩宝玲 林梅、仝崇楼 朱育权、万宏强 白国振、钱炜 孙学雁、刘杰 吴昌林、周世权
师忠秀、刘丹
王晨、应申舜 司慧、钱桦 王淑坤、李晓舟 姜锐、孙莉 包钢、焦映厚
多功能救援担架
自动触发式地震救生床 安全拱形自动呼救式防震床
武汉理工大学
浙江工业大学 山东大学
王志海、舒敬萍
应申舜、谭大鹏
彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、 张勤河、陈言俊 郑一豪
作品名称 高楼往复逃生器 高楼救援逃生装置 地震中的文物自动保护装置 燃气泄漏安全保护系统 家用燃气安全卫士 多功能变支点自支撑可组装式撬杠 破障钳 新型液压剪扩器 抗震救灾多功能组合铁锹
所在学校 福州大学 西南交通大学 长春理工大学 河南农业大学 长安大学 海军工程大学 华中科技大学 成都大学 太原理工大学 北京理工大学 国防科学技术大学 中国地质大学（武汉） 三峡大学
参赛者 沈贺文、王根发、王双超、苏 翔、 蔡英杰 卢学梁
指导教师
周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、 高宏力、谢进 赵卫、 房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、 郑龙 黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊 凡、张广伟 刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、 郭宝余 刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊 明、连阿民 李晓舟、高艺 李燕、李祥付 宋绪丁、魏立基 江汉红、郭尚芬
作品名称 地震搜救机械蛇 东大红太阳救援机器人 多功能液压救援机器人
所在学校 北京理工大学 东南大学 东北大学
《华兴机械杯2019年山东省大学生机电产品创新设计竞赛决》
“华兴机械杯”2007年山东省大学生机电产品创新设计竞赛决赛获奖情况（共291项）编号学校作品名称学生姓名指导老师一等奖（75项）本科组1 山东大学车用加热器控制器陈程董伟陆辰2 山东大学危重病人搬运机器人刘国荣裴宇辰郭磊曹国新胡三飞李凯岭3 山东大学汽车刹车节能器李海源肖世强肖俭唐志强刘鸣陆苹4 山东大学音控自动分类垃圾箱王永王林张祥敢宋建建徐倩张勤河孟剑锋5 山东大学模拟自行车野外环境训练健身设备焦自伟张超孟祥敦李壮运刘澜涛唐委校李凯岭6 山东交通学院机井受困营救机器人韩健袁璐马世瑜韩鹰刘爱华7 山东农业大学小型温室电动松土机的研制李明灿谷建新康建山栾芳范修文李汝莘8 山东农业大学环保型温室电动弥雾机的研究赵成吴连伟崔成鹏李冰雪李秀芝张晓辉9 山东建筑大学振动教学实验台的研制高德攀王远征张荣峰刘传磊周显记张蔚波李凡冰10 山东科技大学智能交通机器人郑灿东尹玉雷赵文李鹏王吉岱孙爱芹11 山东科技大学泰安校区矿用绞车无源自动排绳器亓祥海张杰王昌国宋若峰解统颜12 山东轻工业学院厨房吊柜概念产品王海见刘殿李文玉王文辉王毅李春玲13 山东理工大学气动射种播种器的研制李永伟刘宝明孙海霞刘海东李宝贵刁培松杨善东14 山东理工大学汽车智能加速踏板系统杨晓辉牛恩拂王腾腾胡振奇程诚陈平15 山东理工大学基于六维鼠标的交互式并联机器人仿真系统设计李刚果福玉杨翔宇孙建波冯龙张彦斐宫金良16 山东理工大学舵轮气吸式精密穴播机仿真设计吴东晓张强王万亮刘海东杜纪明蔡善儒17 中国石油大学矩形波交流原油脱水电源的研制刘倩倩杨朝辉罗贤堂黄少罚王琳琳牛俊邦孙峰18 中国石油大学基于AT89C52的多功能机器人小车唐甫世张晓春齐明侠沈蓉19 中国海洋大学折叠式柔性叶片风力发电装置袁伟杰鹿兰帅赵龙武王超王树杰李冬20 中国海洋大学深海海水等静压直接驱动液压系统研制张瑞风殷晓宁冯攀王猛闫程进刘贵杰21 青岛大学太阳能喷射制冷及海水淡化装置的研制杜威陈颖颖杨启容宋基盛22 青岛大学记忆金属发电装置郭亮吕金浩尹良尤跃东刘振臣师忠秀王守春23 青岛科技大学PSH-3型升降横移立体车库总体设计李绍明汪传生边慧光24 青岛科技大学全自动智能垃圾分拣机王栋褚福利黄靖黄翼虎25 青岛科技大学提速列车排污筒的创新设计李婷婷孟兆明26 青岛理工大学快速滚压成型机李先珍胡艳涛王庆平王瑞山于洪伟姜虎森郝国祥27 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泰山医学院真空平板集热式太阳能热水器闫双超袁子龙唐建伟高洁孙健王国柱胡弢41 泰山医学院智能节能型计算机电源插座魏晓岳张明慧鞠长燕毕思珊高洁李新约胡弢42 海军航空工程学院大型不规则设备的集装箱集成装载移动平台田俊峰纪文超杨春涛王燕铭宋岩43 海军航空工程学院青岛分校太阳能多媒体教鞭杨万强范增晓王明明袁顺利黄旭仁唐仁刚44 海军航空工程学院青岛分校节能型人力垃圾清洁车王荣真李威海李翠萍吉伯林魏华凯45 海军航空工程学院青岛分校沿海沙滩垃圾清理机高忠国谭文成王飞张元魏华凯胡芳友46 海军航空工程学院青岛分校新型多功能自控窗帘白霄张超李鹏沈国瑾魏华凯47 烟台大学自动环保型水上漂浮垃圾清理器孙晓太宋健马成稳史文谱张春萍48 聊城大学汽车发动机余热发电器李彦盈王荣惠杨振业李健楚晓华惠鸿忠49 菏泽学院小型谷物清选机黄俊德张瑞杰孙振江焦广阔国欣涛王联奎侯建华50 潍坊学院一种小型柴油机助力启动装置杨鹏曹玉宝51 潍坊学院开放式4自由度关节型机器人卢政委宋健52 潍坊学院可调轴距多轴钻具设计曹寅朱金亮马成习53 潍坊学院电镀槽阴极移动装置郭娟侯宾王宏54 潍坊学院多点润滑脂压力泵牛子华能昌刚张春山55 德州学院退捻管式捻结器的改造田启川刘延辉钱庆庆李玉峰刘伟唐艳56 德州学院智能消防小车杨光朋李保成闫龙举唐艳徐静专科（高职）组57 山东大王职业学院回火装置温度智能控制系统王振姜脉祥张明海燕居怀58 山东水利职业学院节水马桶陈英杰姜良存黄扬胡鹏坤焦迟林苑章义鲁冠华59 山东丝绸纺织职业学院教室风扇节能控制徐建春吕勇李景朋刘效东宋希涛60 山东电子职业技术学院太阳能巡逻小车智能控制系统设计胡顺钦秦征孙树芬郭雪鑫郑剑飞董志刚沈洁61 山东电子职业技术学院隐藏式全自动停车库栾浩杰盛锋王志波孟蕾晋兴敬吕亚靖向洮62 山东科技职业学院XJ-700型水泥制管机薛晓鹏王永超支立明姜子明沈铁宏苏建国63 山东科技职业学院连杆机构气动工装韩建王波莘辛建赵印刘建张振东元伟力64 山东商业职业技术学院自动式饮水机杨晓坤常勇程昆刘思华65 山东商业职业技术学院洗衣机污水处理装置崔培娜韩涛玄丽孙霁月66 日照职业技术学院交通信号灯智能识别系统姜美香王军伟张营娟马伟67 枣庄学院太阳能热水器自动清洁器张宗政刘贵燕苗壮李刚田中俊王梅68 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大学生机械创新设计之多功能生活清洁助手
2021/7/11
重庆理工大学选拔赛
1
项目介绍
2
结构功能介绍及创新点
3
清洁助手工作情况说明
4
应用前景及总结
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项目背景
• 当前的家庭里主要使用的拖把使用费时费力，使用功能单一，长期使 用会导致使用者腰背酸痛，筋骨损伤，且需双手清洗，极为麻烦。
当我们厌倦这样的生活的时候需要说"NO"
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• 于是,本团队针对目前清洁工具的诟病,对其进行了精心的改良, 打造真正属于我们的清洁助手,让我们的生活更美好!
我们的生活也许可以这样
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• 多功能生活助手简介
• 我们设计了多功能清洁助手，每一个环节都 充分人性化设计。极大的缓解了普通清洁所 带来的种种家务负担。
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• ②伸缩杆:在万向节和把手之间使用伸缩杆结构。 伸缩杆使用卡锁结构，顺时针方向转松，逆时针 方向旋转可锁紧。通过试验，使杆长短可在 100cm到140cm之间伸缩可以满足绝大多数人的 身高与习惯。
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• ③十字轴万向节: 结构简单、成本低，又可通过转 动杆轻松实现拖盘转向，配合拖盘，可轻松除去 角落灰尘。
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• ㈡它更加的环保
在全球气候变暖的今天，让它更具环保性，无疑可以大大增加它的附加 值。 ①清洁的有效部分采用纳米海绵，它是用绿色环保安全的轻密度海绵，具有 高开孔率，吸水性好，抗疲劳强度高，质地柔软。另外，还具有阻燃性， 性价比高的特点。
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• ②珊瑚绒拖地布：在支架板上四边加装类似文件夹的塑料结构。用拖 地布把纳米海绵包裹并牢牢固定在支架板上。同时，它细腻不掉毛、 去污能力强，防霉易清洗。
全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《背负式全方位剪切柑橘类水果采摘装置》
背负式全方位剪切柑橘类水果采摘装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的现代化机械装置正在逐渐代替人类原始的劳动工具和劳动方法，机器人采摘由于技术和成本的原因，在今后较长时间内无法投入实际应用，在这种背景下，机械式釆摘将占据主流。
目前果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式。
但是振摇式和撞击式的采摘机械的效率普遍较低，采摘的损伤较高，也不适用于釆收易损伤、要求完好率高的新鲜食用水果和贮藏用水果。
而切割式釆摘是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的采摘方式，在切割完之后能立即放入果篮中，可避免果实坠落至地面，减少损伤。
因此切割式采摘器的应用前景显得十分可观。
2.工作原理本设计的水果采摘装置结构简单，主要由背负装置、采摘杆、全方位切割刀头、软管、篮子等组成，其中采摘杆是可伸缩杆，用以满足不同高度的采摘任务。
果农驱动操作手柄可驱使采摘刀片进行剪切，水果被剪切下来后，顺着用尼龙材料制成的水果运送管道掉进水果筐里。
用柔软材料制成的运送管道可保证水果表面不受摩擦，从而保证水果的质量和质地。
若果农把釆摘刀片更换为套袋装置，则可以进行水果的套袋工作，方便快捷，效率高。
同时果农也可以用采摘器的头部作为支架进行农药喷洒和修剪树枝工作。
综上所述，该简易型水果采摘装置实现了农业生产中的不同工作的集中。
为减轻本装置对使用者右臂的负担，在杆的（从近地端算起）1/3处安装一根拉簧，可分担一部分作用力，减轻使用者的负担。
背负式水果采摘装置示意图如图1所示。
刀头结构示意图如图2所示。
刀头剪切机构是由多个结构相同的刀片组成的，在此只对一个刀片进行分析。
如图3所示，在刹车线的牵引下，活动刀片会绕着固定轴向下转动，其刀刃与固定刀片的刀刃相交错，从而实现剪切；在一次剪切完成之后，在小压簧的作用下活动刀片回复到原位置，进行第二次剪切。
在安装时，用M3的螺母和螺钉及3 mmX7 mm X0.5 mm的垫片装配固定刀片和活动刀片，一共安装15组此装配体，再把它们均匀安装在直径为150 mm 的环形刀头上。
机械创新设计大赛获奖作品赏析
机械创新设计大赛获奖作品赏析机械创新设计大赛是我国机械领域的一项重要赛事，旨在激发广大师生的创新精神，培养创新能力，推动机械行业的技术发展。
在历届大赛中，涌现出了许多优秀的获奖作品。
本文将对其中部分获奖作品进行赏析，以展示这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面的独特魅力。
一、作品一：《智能辅助行走装置》赏析：该作品针对老年人、残疾人等行动不便的人群设计了一款智能辅助行走装置。
该装置采用模块化设计，可根据用户身高、体重进行调节。
其主要创新点在于运用了人工智能技术，实现了行走过程中的自适应调节，使装置更加符合人体工程学，提高了使用舒适度。
此外，装置还具备防跌倒功能，有效保障了用户的安全。
二、作品二：《多功能农业机器人》赏析：多功能农业机器人是一款集种植、施肥、浇水、采摘等功能于一体的智能农业设备。
该作品采用先进的导航系统和多传感器融合技术，实现了农田作业的自动化、精准化。
此外，该机器人还可根据作物生长周期进行智能调节，提高农业生产效率，降低农民劳动强度。
这款作品在设计理念上体现了绿色、环保、可持续发展的现代农业观念。
三、作品三：《智能家居控制系统》赏析：智能家居控制系统通过物联网技术，将家庭内的各种设备连接在一起，实现远程控制、智能互动等功能。
该作品在设计中充分考虑了用户体验，采用简洁直观的操作界面，使家庭成员轻松上手。
此外，系统还具有节能、环保、安全等特点，如自动调节室内温度、湿度，实时监控家庭安全等。
这款作品让人们感受到了智能家居带来的便捷与舒适。
四、作品四：《无人驾驶清洁车》赏析：无人驾驶清洁车是一款应用于城市环卫领域的创新产品。
该作品采用激光雷达、摄像头等传感器，实现了对周边环境的感知和自主导航。
在清扫过程中，车辆可根据路面情况进行智能调节，提高清扫效率。
此外，无人驾驶清洁车还具有远程监控、故障自检等功能，大大降低了环卫工人的劳动强度，提高了城市环境卫生水平。
总结：通过对以上四款机械创新设计大赛获奖作品的赏析，我们可以看到，这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面都具有很高的水平。
机械创新设计大赛作品
1 助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
全国大学生机械工程创新设计大赛案例《基于多连杆牵连升降及水平旋转的自动立体停车装置》
基于多连杆牵连升降及水平旋转的自动立体停车装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的随着人民生活水平的提高，城市的人口密度及私家车保有量也逐年升高。
可是，“有钱买车，无处停车”的尴尬局面随之出现。
因此，我们准备设计一款全新的停车装置，这个装置可以在原有的停车位置上再停放一辆车而不影响正常停车，甚至比正常停车还要方便快捷,且结合手机无线操控，可提升车库的交互性、智能性。
本作品的意义主要有以下几点：（1）有效地扩充了小区内的停车容量，解决了城市小区停车难的问题，服务社会，造福百姓。
（2）装置高度只有两辆车高，不影响楼区布局，而且易于拆卸、安装、移动，相比于建造停车楼或者修建地下停车场能够节省大量的资源。
（3）正常的倒车入库，在转弯时可能会出现与两侧汽车发生磕碰的危险，而本装置可以直接完成车位和车的水平旋转，无须人为操作转弯，降低了停车难度，提高了停车的安全系数。
2.工作原理1）立体停车装置机械传动部分的设计动力传输装置主要与水平旋转机构、连杆抬升机构相配合。
停车装置侧面图如图1所示。
动力传输装置的主要部件由链轮和链条组成。
电动机启动后带动整个机构的运行。
整个装置需要为两处提供动力。
一处为水平旋转机构（见图2）,电动机架（见图3）上的电动机为该机构提供动力。
电动机架上的电动机上装有带轮，此带轮作为主动轮，通过皮带带动载车板上作为被动轮的带轮，从而带动载车板转动。
车主将车开至载车板上后，该部分机构负责改变车的朝向。
另一处为连杆抬升机构,该部分负责将调整好方向的车运输至二层位置。
在车库支承机架的上部，固定有另一减速电动机,该电动机通过齿轮将动力传输给与两侧链轮相连的齿轮轴，实现两侧链轮同步转动。
链轮及链条如图4所示。
当电动机启动后，电动机带动链条转动，两侧链条上均有固定点与多连杆相连,链条带动连杆运动。
此处连杆机构是一个四连杆机构，杆与杆之间的连接处并不是单纯的转动副，而是设定了相应的卡位，两杆间的旋转角度被限定在一定范围内，四连杆相互配合，从而保证车辆平稳安全地抬升。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。
其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。
其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。
另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。
其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。
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小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称：地大飞扬团队团队理念：没有最好，只有更好！团队口号：我坚持，我胜利！团队指导老师：曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。
王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并指导学生参与科研立项。
团队成员：周敏：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，曾就读于数理学院，后转专业至机械专业，对机械设计方面兴趣很大。
在校期间努力学习专业基础知识，成绩始终保持在年级前茅；在课余时间，很注重专业能力的培养以及专业实践操作，在假期多次参与机械加工制造方面的实习，有着很强的理论知识和动手能力，观察创新能力出众，团队意识强烈，有着丰富的经验，责任感强。
现为团队负责人。
张思文：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班学习委员。
擅于造型设计，思路严谨缜密，曾多次参与院校科技创新活动，对图标设计及软件操作方面很有兴趣；擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作，对于机械专业相关课程具有扎实的基础，熟悉机械设计思路方法，动手能力较强。
现为团队主要技术人员。
马昌明：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班科技信息委员。
精通CAD，擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作，曾绘制过多样设备组装图；专业知识扎实，成绩优异，擅于设计分析，曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。
现为团队主要制图人员。
赵磊：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，武汉大学市场营销双学位在读。
现任072052班团支书，校军乐团政委。
对创新实验兴趣极大，曾多次参与院校科技创新活动，专业知识扎实，思维灵活，处理应急突发事故冷静，具有一定的组织能力和判断能力。
现为团队主要市场调研人员。
刘芬：女，中共党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班组织委员。
专业知识扎实，成绩优异，治学态度严谨认真细致，责任心强；具有一定的组织能力，曾组织承办过多次院系活动。
现为团队主要资料整理人员。
第二篇项目简介多功能清洁车到现在已经有三十多年的发展历史，清洁车从最开始的简单的垃圾装卸功能，到后来的实现垃圾的自动收集功能，再到后来的车载式大型路面扫地刷地车，再到后来的小型场地的驾驶式或手推式柴电能源类的智能扫地清洁车，清洁车在体积上越来越小，功能上却越来越集中。
可以说，在科技越来越发达的现代社会，清洁车的功能和用途也是越来越广。
据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的扫帚和拖把为主。
如果需要打扫的场地面积过大（比如室内体育馆，室外广场等），若只采用这些传统的清扫工具（如扫把和拖把），不仅劳动强度大，而且劳动效率低。
本着节能、环保、高效、实用、经济的原则，我们设计了这种体积小但功能齐全、节能环保、高效实用的清洁装置。
为了使减轻一般场地，特别是较大面积室内外场所的清扫劳动强度，提高清扫效率，我们设想将扫地与拖地功能有机的结合在一起，集成于一台小型手推式清扫车上，并且可以通过调节来满足不同的清扫状况。
最终制造出一台环保节能、经济实用的手推式扫地拖地车。
根据清洁装置的功能需求，该清扫车应该主要由扫地部分、拖地部分和附属组件组成。
根据一般想法，我们设想用滚刷和传送带实现将垃圾扫入车内并送到垃圾箱的功能；用两个可以方便相互切换的拖地滚筒实现轮换拖地再清洗的功能；车上再设清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和污水的收集；另设拖地滚筒的切换装置，实现上下拖地滚筒的切换。
整台机械不需要外加动力，扫地滚刷的动力来自前车轮，拖地滚筒的动力来自后车轮，由人力推动整个扫地车。
第三篇市场调研一、调研方案确定1.调研目的通过相应的市场调研，了解现阶段市场中对此类产品的需求状况及需求场所情况，了解同类产品的技术特点及其产品的工作运行环境和方式，通过对比，对自身方案加以改进，更好的实现设计目标；了解现阶段市场中对该类产品的需求状况，找到合适的产品发展空间。
2.调研对象此类产品的生产厂商及销售公司，需要使用该类产品的单位及场所；大面积场馆的管理者及清扫人员。
3.调研方式通过实地走访调查，对大面积场馆的管理者和清扫人员采用问卷调查方式；对此类产品的使用者上门拜访以及通过网络资源进行检索；对武汉及周边地区此类清扫设备的制造销售部门实地考察。
4.调研内容本次调研内容主要涉及三方面：现阶段大面积场馆清扫过程中劳动者的劳动状况与清扫设备状况调查；现阶段机械类清洁设备的使用需求状况及市场前景调查；现阶段市场上现有的同类清洁清扫设备的性能及价格状况。
二、调研结果及对比分析通过问卷调查，我们试图探求现在市场上对于机械化清洁设备的需求程度，以及该类产品的市场前景及市场容量；继而又通过走访调研，我们从以下七个具体方面对调研项目进行总结分析，对比市面现有设备与我们项目所设计的清扫设备的差异，分析项目优势所在。
1.市场分析通过问卷调查形式，我们面向食堂、广场、公共建筑走廊和体育馆所五类二十余个大面积场馆进行了调查，其具体调查问卷见附表X，调研对象主要分布在武汉及其周边地区及各大院校活动场馆，调研对象主要为上述类场馆的清洁人员及管理人员。
调研对象分类对调研对象进行分类调查，调研结果如下：调研对象面积及清洁方式（注：清扫工具----A.扫帚 B.扫地机 C.拖把 D.拖地机 E.吸尘器F.洗地机G.智能机H.清洗机I.其他清扫设备工作缺点----A.劳动强度大 B.效率低下 C.使用不方便D效果不佳E.使用时间有限F.成本太高G.其他原因）通过问卷调查所采集的数据分析可知，在调查场馆中，几乎所有的大中小型面积场馆都是靠人力进行清扫；清扫设备主要为扫帚、拖把和抹布；成本虽然较低廉，但使用寿命都较短，周期性成本较高；清洁者和管理者反映其缺点主要集中在劳动强度大，效率低下，效果不佳和使用时间有限等方面；近80%的单位场所人员反映对该类清扫产品与需求的必要。
2.产品对比动力方面：市面上现有设备大都以电力或柴油发动机驱动为主，极少数采用人为动力驱动。
而该清扫装置手推式操作，全部能量输入靠人工动力提供，车轮传动，实现全部功能。
功能方面：小型设备：进口设备在功能方面表现的较为优秀，刷地洗地及抽干等功能集为一体，但设备体积偏大，且对能源的使用量较大；国产设备虽然体积减小，但功能较为单一，完成同样任务往往需要调用多台不同功能的设备配合工作，工作效率低，工作质量较低。
大型设备：以车载设备为主，功能较为全面，但噪音及能源消耗巨大，对于小面积工作环境无法操作，只适合于道路或大面积开阔场馆，而且由于设备的重量过大，所以也不适用于表面易损的工作环境。
而该清扫装置在功能上与市面现有设备基本相同，而且可以实现清洁主要部件的拆换重复利用，对于体积较大的垃圾也有一定的清除能力，拖地设备可以实现及时清洗；在不需拖地的场合还可实现拖地设备的收起，仅进行扫地操作。
驱动方面：市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备大都采用前轮驱动，后轮为支撑拖动轮，所以对设备的功率输入要求很高，前轮的使用老损情况容易发生。
而该清扫装置为人工动力输入，前轮为扫地轮输入动力，后轮为拖地轮输入动力；四轮同时工作，保证动力输入充足；利用惯性轮将动力传递至前轮扫地设备，保证扫地设备在车体返程运动中依然可以正向运转；后轮利用齿轮准确啮合传动，拖地设备利用附加的装置进行轮换拖地或清洗工作，充分利用工作时间，提高整体工作效率。
噪音方面：市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备工作时噪音都偏大，且大型车辆式扫地设备在工作时噪音往往过大，一定程度上影响了周围其他活动进行。
而该清扫装置整体以带传动、齿轮啮合传动为主，无电力或油液动力设备，工作状态时噪声小，更适合做较安静场所工作，如医院等。
清扫方式方面：市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备在工作时大都采用前置刷地刷盘配合后置抽干机联合工作，清水由特定管道流至刷盘处，前置刷盘将地面污垢刷起后，车体后有刮地挡刷，双层结构，通过抽干机将污水污渍抽干至污水箱。
而该清扫装置模拟人工打扫方式，前轮采用滚刷，将垃圾卷入传送带并送至垃圾箱处；后轮采用绒布滚轮，和地面压紧接触，与车体前进方向反向转动，实现拖地功能；拖地轮采用上下两组设计，工作轮与被清洗轮同时操作，又可以实现位置转换。
清扫效果方面：市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备由于其工作方式的限制，只能清扫小型或颗粒状的地面污垢，对于体积稍大的纸团瓶罐类垃圾则不具备清除能力；且后置的抽干刮地挡刷在功能上是以吸水抽干为主，其整车的清扫任务基本都是由前置刷地刷盘来完成，后置装置负责污水回收。
而该清扫装置对于稍大体积的垃圾同样具备清扫功能，可以自由上下活动的扫地滚刷通过调节与地面高度实现大体积垃圾的收容；后轮拖地滚轮进行拖地工作，专用的放水槽对拖地滚轮进行清洗和湿润，保证工作时的洁净程度与湿度。
价格方面：市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备由于其结构及材料的复杂性，进口产品成本大都在万元以上；国内单一功能的产品其价格也在千元左右。
而该清扫装置从设计结构以及材料运用方面都较简单，关键工作零件可以实现互换性，经分析后其成本大致在三百元左右，便于普及推广。
对比如下：第四篇项目可行性分析1.项目技术现状多功能扫地清洁车到现在已经有大概三十年代发展历史，可以说，在科技越来越发达的现代社会，扫地清洁车的功能和用途也是越来越广。
扫地清洁车从最开始的简单的垃圾装卸功能，到后来的实现垃圾的自动收集功能，再到后来的车载式大型路面扫地刷地车，再到后来的小型场地的驾驶式或手推式柴电能源类的智能扫地清洁车，清洁车在体积上越来越小，功能上却越来越集中。
目前，世界上大部分国家都有自己生产的高科技含量的扫地清洁车，而我国虽然起步较晚，但也设计制造出很多功能实惠的设备，并已广泛的投入到实践生产中去。
对于价格昂贵的进口设备来说，较便宜实惠的国产设备，在技术上日趋完善，可以说将具有很大的市场前景空间。
2.项目技术实现依据本项目是将扫地功能和拖地功能结合为一体的，工作方式为仿真日常清洁用品的清洁方式的清洁设备。
1. 大量的调查和实验，收集丰富数据；2. 书本知识的实际应用3. 团队人员知识过硬，实践能力强；4. 老师的勤恳指导。