液压支架设计毕业开题报告
经济型掩护式液压支架的设计开题报告
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
三、毕业设计（论文）所用的方法
本次设计，是本人按照导师的要求，结合自己的兴趣爱好，通过收集大量的理论资料，在参加生产实习的基础上，自主完成的毕业设计。
其中，在设计过程中顶梁、立柱和结构件是设计的重点。
在整体设计时，重要尺寸选择用到了优化设计法，体现了经济性要求。
另外，本论文还介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，液压支架的维护和管理，及其常见的故障及排除方法。
目的是通过对掩护式液压支架进行深入细致的了解和研究，在一定的理论基础上，结合实践认识，巩固所学知识，完成自主实践与创新。
在设计过程中遇到的问题我们一般通过自己查阅资料和小组讨论的方式解决，如确实有不能解决的问题我们就通过请教指导老师，争取解决在毕业设计过程中所有问题。
四、主要参考文献与资料获得情况
参考文献：
1．张家鉴主编《液压支架》煤炭工业出版社 1985
2．张家鉴主编《国外采煤工作面综合机械化设备》煤炭工业出版社1983
3．戴绍诚主编《高效高产综采机械化采煤技术与装备》煤炭工业出版社1997
4．武同振赵宏珠吴国华编综采《综采综掘高档普采设备选型配套图集》中国矿大出版社1993
5．杨振复罗恩波主编《放顶煤开采技术与放顶煤液压支架》煤炭工业出版社1995年7月第一版
6. 邢福康编《煤矿支护手册》煤炭工业出版社1992。
ZZ80001732型液压支架整机结构性能研究的开题报告
ZZ80001732型液压支架整机结构性能研究的开题报
告
一、研究背景及意义
液压支架是矿山、采煤工程等矿业生产中的重要工具。
其主要功能是支撑煤墙、防止煤层冒落，保证人员和设备的安全。
近年来，随着我国煤炭行业的发展，液压支架的生产和使用量不断增加，因此对其整机结构性能进行研究，不仅可以更好地提高液压支架的安全性和稳定性，而且也有助于提高其工作效率和使用寿命，对于保障现代矿业生产的安全、高效、可持续发展，具有重要意义。
二、研究内容和方法
本课题研究的主要内容是ZZ80001732型液压支架整机结构性能。
具体包括以下方面：
（1）液压支架整机结构组成及工作原理的介绍；
（2）液压支架整机受力分析及其结构优化设计；
（3）液压支架整机的稳定性分析及动态特性研究；
（4）液压支架整机的性能测试和实验研究。
本研究采用数值计算方法、有限元方法等理论分析手段，通过对样机试验的应力-应变关系、变形等数据的处理，对液压支架整机的结构性能进行研究和分析，进而对其结构进行优化设计，并进行实验验证。
三、预期成果和意义
本研究的预期成果是：
通过对液压支架整机结构性能的研究，可以得到液压支架的稳定性和可靠性的理论依据和实际数据支持，同时可以提供液压支架的优化设计方案，从而更好地满足现代化矿山生产的需求。
通过研究和测试，还可以为液压支架的标准制定提供参考，为进一步完善现有标准、规范提供理论依据，对于推进液压支架的标准化、规范化发展，加强我国煤炭行业安全生产，具有积极的意义和巨大的社会价值。
赵建--掩护式液压支架开题报告
赵建--掩护式液压支架开题报告毕业设计(论文)学生开题报告课题名称掩护式液压支架选型设计课题来源课题类型指导教师袁旭芳092930423学生姓名学号专业班级矿山机电2班赵建 4一、选题的目的、意义和研究现状:液压支架是综设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。
而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。
由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。
为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，液压支架的设计工作是很重要的。
由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大变化。
其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架作为长臂开采支护工程的主要设备。
从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革，也是煤矿现代化的主要标志。
液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约占综合采煤设备总重量的 80%~90%，其费用约占综合采煤设备总费用的60%~70%。
因此，为了降低成本提高采煤的经济效益，世界各主要产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。
掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于1968年首先研制成功的。
高强度钢焊接结构液压支架的工程分析的开题报告
高强度钢焊接结构液压支架的工程分析的开题报告一、选题背景和研究意义随着科技的不断发展和社会的不断进步，工业生产对于机械设备的提出了更高的要求，而液压支架作为重要的机械结构，在工业领域中使用极为广泛。
液压支架主要是由焊接切割出的结构钢制成，其质量的稳定性与结构的牢固与否直接影响到机械设备的性能和稳定性。
因此，对于液压支架的结构设计和质量保证等方面，需要进行更为全面的研究和探讨。
本文选取高强度钢焊接结构液压支架作为研究对象，采用有限元分析法和扭转试验法进行支架结构的分析和设计。
通过对结构设计和焊接工艺的研究，为液压支架的性能提高和质量保证提供更为科学的指导和保障。
二、研究内容和方法1. 液压支架的结构设计和参数选择：首先根据液压支架的使用要求，确定其结构设计方案，并确定材料的选择和相关参数的设定。
2. 有限元分析法对支架结构进行分析：采用有限元分析法对支架结构进行静力分析，利用ANSYS等软件进行模拟，获取应力分布的数据，针对数据进行分析和比对，评估支架结构的承载能力和强度情况，确定支架结构的优化方向。
3. 扭转试验法检验支架结构的性能：设计扭转试验设备，采用扭转试验法对液压支架的性能进行检验和评估，计算出试验结果，并与有限元分析结果进行对比和分析，优化和改进支架结构。
4. 焊接工艺的优化研究：通过对结构材料和焊接工艺的优化研究，提高液压支架的焊接强度和稳定性。
三、预期成果及研究意义预期成果：本文将利用有限元分析法和扭转试验法对高强度钢焊接结构液压支架进行分析和设计，得出具有科学依据的结论结果，并对液压支架结构的设计和焊接工艺的优化提供更为科学和合理的建议和方案。
研究意义：本文所研究的高强度钢焊接结构液压支架是工业生产中极为重要的机械结构，其性能的稳定性和结构的牢固程度直接影响到机械设备的质量和安全性能，因此对其进行全面研究和分析，对提升机械设备的整体性能和质量保障具有重要的意义和价值。
低位放顶煤液压支架开题报告
本科毕业设计开题报告题目：低位放顶煤液压支架院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班*名：***学号：**********指导教师：***教师职称：副教授黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告图1 反向四连杆低位放顶煤液压支架方案二：正向四连杆低位放顶煤液压支架（大插板板放煤机构）从实践及全国许多综放工作面生产实践证明，四柱正向四连杆支撑掩护式放顶煤支架在与围岩的相互作用中，普遍存在前后排立柱受力不均衡现象，一般表现为前排立柱受力大，后排立柱受力小，甚至出现后排立柱受拉的现象，在这种工况下，支架的支护能力不能有效发挥，有效支护强度大幅度减小，底座前端对底板比压增大，支架的力学特性恶化，严重时会影响工作面的正常生产和安全。
[14]图2 正向四连杆低位放顶煤液压支架通过比较，在放煤机构相同的情况下，因为工作底板较软，因此反向四连杆低位放顶煤液压支架比正向四连杆低位放顶煤液压支架更为适合所给的条件。
因此这里选择反向四连杆低位放顶煤液压支架机构。
方案三：反向四连杆低位放顶煤液压支架（摆动式放煤支架）摆动式放煤机构如下图所示，由放煤千斤顶、小插板千斤顶、放煤摆动板组成，主体是放煤摆动板。
放煤摆动板内部有轨道，用以安装小插板，上端铰接在掩护梁放煤口上沿，在中、下部由两个一端固定在底座上的放煤千斤顶推拉，使放煤摆动板上、下摆动，与掩护梁形成一定的角度，用于破碎顶煤和打开整个窗口。
在放煤摆动板内装有可伸缩的小插板，小插板前端设有用于插煤的齿条，齿条下部有耳坐，与插板千斤顶联接。
在插板千斤顶作用下，插板伸出或收回，用于启闭局部窗口。
[22]图3 摆动式放煤机构大插板结构尺寸大，插板千斤顶行程大，行程的后部放煤空间大，工作效率高，因此综合以前，本次毕业设计采用反向四连杆低位放顶煤液压支架（大插板放煤机构）。
计算步骤如下：[16] [21]1、选取液压支架的结构形式已知设计目标采高5~12m、倾角8°、2类Ⅱ级顶板，底板允许比压1.96MPa的地质条件，设计低位放顶煤液压支架，通过尾梁的控制实现性能优良的放顶煤要求。
放顶煤液压支架设计开题报告
[5]王国法,刘俊峰,任怀伟.大采高放顶煤液压支架围岩耦合三维动态优化设计[J].煤炭科学技术,2011,(04):84-88+54
[6]石哲敏,Leabharlann 新中,许日成,范迅.低位放顶煤液压支架顶梁的有限元分析[J].煤矿机械,2012,(06):101-103.
[7]张银亮,王国法,贾德峰.综采放顶煤工作面提高回采率与降尘的研究[J].煤矿开采,1999,(01):9-11+23+62.
大学生毕业设计-液压支架开题报告
本科毕业设计开题报告题目：中厚煤层液压支架的设计院（系）：机械工程学院班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告减少各类矿井事故发生的机率，降低采煤支护设备资本，增加采煤效率。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）研究的主要方法、手段：常规设计方法，优化设计方法。
理论分析：设计的液压支架适合在煤层厚度为2.8---3.5米、工作面长150米，煤层倾角00—150、煤层顶板为致密泥岩或粉砂岩、底板为粉砂岩、较稳定煤层、瓦斯含量较少的条件下工作。
分析可知此条件下可选择掩护式或支撑掩护式液压支架，掩护式支架成本低，且虽然立柱少，支撑力小，但由于顶梁短，单位面积支撑力大，载荷分布与支架支撑力的作用基本一致，所以此种支架能在破碎不稳定顶板下工作。
但掩护式支架无法使用在中等稳定以上的顶板上，切顶性差。
而支撑掩护式液压支架在结构和性能上综合了支撑式和掩护式的特点，它以支撑为主，掩护为辅，立柱较多，垂直支撑式立柱倾角很小，所以此种支架介于以上两种支架的中间状态，提高了适用范围，故工作阻力大，切顶能力强，采用掩护梁，架间密封，挡矸掩护性好，适用于压力较大、易于冒落或中等稳定的顶板。
方案一：非插腿掩护式支架非插腿掩护式支架设计简图，如图1所示。
图1 非插腿掩护式支架设计简图1-前梁;2-顶梁；3-立柱；4-掩护梁；5-后连杆；6-前连杆；7-侧护板；8-底座此方案采用掩护式支架，并且因为煤层高度合适，可以省去护帮装置，尽量简化了设备，使造价大幅缩减。
但此支架的性能一般，泛用性差，故此不采用。
方案二：四柱交叉支撑掩护式支架设计简图如图2所示。
图2四柱交叉支撑掩护式支架1-护帮机构；2-护帮千斤顶；3-前梁;4-顶梁；5-前立柱；6-后立柱；7-掩护梁；8-后连杆；9-前连杆；10-底座；11-推移千斤顶；12-推移框架此方案的顶梁合力调节范围大，承载力高，伸缩比大[4]，但立柱X结构易在设计上发生干涉，支架结构较为复杂，且多数适用于薄煤层。
液压支架毕业设计开题报告
液压支架毕业设计开题报告开题报告：液压支架的开发一、概述 1.1 目的意义：通过本次毕业设计，培养学生综合运用液压传动、机械设计、理论力学、材料力学等课程中所学理论知识的能力；强调设计的独创性和实用性，培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础。
由于不同采煤工作面的顶底板条件，煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同，为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，液压支架的设计工作是很重要的。
由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大变化。
其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架作为长臂开采支护工程的主要设备。
从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革，也是煤矿现代化的主要标志。
液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约占综合采煤设备总重量的80%~90%，其费用约占综合采煤设备总费用的60%~70%。
因此，为了降低成本提高采煤的经济效益，世界各主要产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。
1.2 国内外基本研究概况：1.2.1 国内液压支架技术现状我国在1964 年由太原分院和郑州煤机厂设计70 型迈步式自移支架，从此开始了液压支架的国产化道路。
1984 年，北京开采所、沈阳所、郑州煤机厂在沈阳蒲河矿进行我国第一套放顶煤液压支架的工业性试验，继而研制了多种低位、中位和高位放顶煤支架，成功地在缓倾斜厚煤层和急倾斜厚煤层水平分层工作面使用。
1990 年后，国产液压支架得到了全面的发展，到1998 年止，全国己建成88 处高产高效矿井，其中14 处矿单个工作面的单产达15.72 万吨/月，原煤生产人员效率达9.16 吨/工，综采机械化水平达49.32%，达到了世界先进水平。
液压支架系统开题报告
液压支架系统开题报告1. 引言液压支架系统是一种用于支撑和稳定重型机械设备的重要工具。
在工业领域中，液压支架系统广泛应用于起重、挖掘、建筑等领域。
本篇开题报告将介绍液压支架系统的原理、组成和应用。
2. 液压支架系统的原理液压支架系统基于液压原理工作，涉及流体力学和力学的知识。
其工作原理如下：•液压支架系统由液压缸、液压泵、液压油箱等组成。
•液压缸通过液压泵将液压油推送到缸内。
•液压油的压力将活塞推动，以产生足够强大的力量支撑机械设备。
•通过控制液压泵的输出和液压缸的运动，可以实现精确的控制和调整。
3. 液压支架系统的组成液压支架系统由多个重要组件构成，每个组件承担着特定的功能。
以下是一些常见的组件：3.1 液压缸液压缸是液压支架系统的核心组件之一。
它由活塞、缸体和密封件等组成。
液压缸通过活塞的移动来传递力量，并且可以根据需要进行伸缩。
3.2 液压泵液压泵是液压支架系统的动力源，它负责将液压油推送到液压缸中。
液压泵的类型有很多，包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
3.3 液压油箱液压油箱是存储液压油的容器。
它通常位于液压支架系统的底部，并且具有液位指示器和滤清器等附加功能。
3.4 控制阀控制阀用于控制液压系统的流量和压力。
它可以实现液压缸的运动控制和工作的自动化。
4. 液压支架系统的应用液压支架系统在各个领域中都有广泛的应用。
以下是一些典型的应用场景：4.1 起重机械液压支架系统在起重机械中起到承载和支撑的作用。
它可以使起重机械具有更高的稳定性和承载能力。
4.2 挖掘设备挖掘设备通常需要在不同的地形和条件下进行作业。
液压支架系统可以提供稳定的支撑，确保挖掘设备的安全和效率。
4.3 建筑工程在高层建筑和桥梁等工程中，液压支架系统可以起到支撑结构和调整高度的作用。
它可以提供可靠的支持，并根据需要进行高度的调整。
5. 结论液压支架系统是一种重要的工程工具，具有广泛的应用领域。
它可以通过液压原理提供强大的力量和稳定的支撑，以满足各种工程要求。
毕业开题报告
本科生毕业设计开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：王春香教授开题报告我的设计题目是液压支架设计，液压支架是支护顶板的主要设备。
虽然这种机器的工作原理简单，但具体设计需要许多的参考资料，才能使其具有使用价值。
1、液压支架简介在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明，液压支架具有支护性能好、强度大、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠的实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1 液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安装位置来划分，液压支架分端头液压支架和中间液压支架，端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端，中间液压支架是安装在除工作面两端以外的采煤工作面上所有位置的支架。
中间液压支架按其结构形式与顶板相互作用的原理来划分，可分为四种基本类型，即：支撑式，掩护式，掩护支撑式和支撑掩护式液压支架。
支撑式液压支架又有垛式和节式之分，如图1-1a所示为垛式支架，图1-1b 所示为节式支架掩护式液压支架又有插腿式和非插腿式之分，如图1-2a所示为插腿式液压支架，图1-2b所示为立柱支在掩护梁上非插腿式支架，图1-2c所示为立柱支在顶梁上非插腿式支架。
支撑掩护式液压支架又有四柱支在顶梁上和两柱支在顶梁上，一柱或两柱支在掩护梁上之分。
如图1-3a所示为四柱平行支在顶梁上；图1-3b所示为四柱交叉支在顶梁上；图1-3c所示为两柱支在顶梁上，两柱支在掩护梁上。
经济型掩护式液压支架的设计开题报告
经济型掩护式液压支架的设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目名称经济型掩护式液压支架的设计姓名专业班级机制03,6班学号一、选题的目的和意义采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻繁重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
掩护式液压支架，它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用单排立柱直接支撑顶梁(通常简称双柱掩护支架)，吸收了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。
与垛式支架和掩护式支架相比它具有不可比拟的优点:1(支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞;2(支架稳定性、防护性好;3(在保证强度的条件下，结构更简单，尺寸更紧凑;4(具有良好的整体性能，安全可靠;二、国内外研究综述我国目前液压支架与发达国家的差距:1.生成能力上的差距我国目前大部分支架的可靠性与国外差距比较大。
进口支架工作面开机率达到90%以上，日产达到了30000t，年产达到10Mt，支架大修周期为产煤15Mt以上。
而我国目前综采工作面开机率平均为50%左右。
支架大修周期为产煤量在4,5Mt左右。
2.支护性能参数的差距发达国家在设计指导思想方面大多主张大马拉小车，支架的工作阻力与支护强度普遍较大。
工作阻力一般都在7000KN以上，最高达到10000KN，而我国目前支架的工作阻力与国外相比普遍偏低，平均在4000,5000KN，相差30%左右。
另外，国外支架中心距普遍采用1.75m，个别达到2m，我国支架中心距绝大多数为1.5m。
3. 结构件材料的差距目前国外σs,700,800MPa的钢材以广泛应用，而我国普遍使用的是σs,450MPa以下的钢板，相差30%,40%。
毕业设计液压支架开题报告格式 2700字
三一文库（）〔毕业设计液压支架开题报告格式2700字〕兆瓦级风力发电机控制系统设计——液压系统1 选题背景及其意义节约能源，提高能源利用率，大力开发使用新能源和可再生能源，逐步以洁净能源替代矿物燃料，是我国能源建设与发展应遵循的原则，也是实施可持续发展战略的一个重要组成部分，对于环境保护和增加能源供应有着积极作用。
风力发电做为无污染的可再生能源随着世界范围内石油、煤炭储量的不断减少和燃用石油、煤炭对环境污染的严重影响，使它越来越受到人们的关注，风力机制造技术的不断进步和单机容量不断增大，使风电成本逐年下降，目前已达到接近火电成本并可与水电和核电相竞争的水平，具有十分显著的效益和发展前景。
但我国的风力发电机大多引进国外整套设备，从中国大范围、持久开发风能的需要来看，单纯依赖国外进口风机绝不是根本出路。
只有在引进国外先进技术的同时发展我们自己的风机制造业，才是百年大计。
因此研制具有自主知识产权的风力发电机具有十分重大的意义。
本课题中风力发电机液压控制系统主要是，………………2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势）随着全球能源短缺、环境污染以及温室效应等问题的日益突显。
寻找可持续的能源道路，开发利用新能源无疑是出路之一。
目前现有的可再生能源有太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能、氢能和水能。
而在这些可再生能源之中，风能的利用（即风力发电）无疑是世界上增长最快的可再生能源。
我国是世界主要的煤炭生产和消耗国，常规能源危机及其造成的污染后果已日渐引起人们的重视，而储量丰富的可再生能源正尚待开发。
尤其是新疆、内蒙、甘肃一带的丰富风资源既可缓解当地电力资源的缺乏，又可促进生产力与经济的发展。
据统计，仅新疆九大风区的风能资源年蕴藏量即达到8093亿千瓦时，可装风机8100万千瓦，年发电量2449亿千瓦时，是新疆目前全部发电量的20倍，可见风力发电前景十分广阔，开发利用风能必将成为二十一世纪的重要议程。
风力发电的工作原理是利用风轮将风能转变为机械能,然后利用发电机将机械能转变为电能。
放顶煤液压支架的力学分析及主要结构的设计的开题报告
放顶煤液压支架的力学分析及主要结构的设计的开题报告一、论文题目放顶煤液压支架的力学分析及主要结构的设计二、研究背景和意义放顶采煤是一种高效且保护煤层的采煤方式。
液压支架是放顶采煤中重要的采煤设备之一，其作用是支撑顶板，保证采煤作业的安全和顺利进行。
在液压支架的设计和使用中，力学分析是必不可少的一部分，主要包括承载能力分析、稳定性分析、位移分析等。
通过对放顶煤液压支架的力学分析及结构设计的研究，可以使液压支架的使用更加安全、稳定和可靠，提高煤矿生产的效率和安全性。
在国内外煤矿行业，液压支架是重要的机械设备之一，其先进性和高性能已经成为了行业的发展趋势，因此，该研究具有一定的实际意义和理论价值。
三、研究内容与方法本文的研究内容主要包括放顶煤液压支架的力学分析和主要结构的设计。
力学分析主要包括支架的承载能力分析、稳定性分析、位移分析等方面。
另外，根据分析结果进行主要结构的设计包括作为框架的钢管、支架的液压系统、液压缸、与地面连接的底座等若干关键结构部件。
研究方法主要采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。
具体地，通过力学和结构力学的理论分析和计算，实现液压支架承载能力、稳定性和位移的研究；通过有限元方法和计算机仿真等数值模拟方法，预测和评估液压支架的力学性能；通过实验验证，评估液压支架设计的实用性和可靠性。
四、研究计划和进度该研究计划预计在三年内完成，具体的研究进度如下：第一年：1. 放顶煤液压支架的结构及力学分析原理的研究；2. 研究相应的力学分析方法和数学模型，并进行力学分析计算；3. 实现该研究的仿真和优化，并进行实验验证。
第二年：1. 按照研究进展用有限元模拟等方法解析最优液压支架结构；2. 根据力学分析结果，进行设计调整和数值模拟计算；3. 开始建立实验样机。
第三年：1. 完成实验样机的设计和实现；2. 根据实验结果对每个设计进行优化，提高其稳定性和可靠性；3. 撰写学位论文，并提交答辩。
大采高液压支架设计开题报告
本论文主要对大采高液压支架的支撑功能结构，实现推溜力柱功能的结构，以及安全稳定运行：
一、液压支架总体方案设计及主要参数的确定
（1）总体方案确定
（2）计算支架参数
（3）总装图设计及草图绘制
（4）总体验算
二、具体细节设计
（1）确定支架形式
（2）进行工况分析，确定系统的主要参数
（3）底座的设计
[15]雷天觉.新编液压工程手册.北京：北京理工大学出版社，1998
[16]王国法.液压支架技术.北京：煤炭工业出版社,1999
[17]张万钧.液压支架与泵站.北京：煤炭工业出版社，1994
[18]吴相宪.实用机械设计手册.徐州：中国矿业大学出版社，2001
[19] Joseph E.Shigley,Charles R.Mischke.机械工程设计.北京：机械工业出
第八～十一周液压支架设计阶段；
第十二～十五周图纸绘制阶段；
第十六周整理说明书及完善图纸。
四、主要参考文献
[1]电子机械设计手册
[2]《煤矿液压支架》.内蒙古：内蒙古科学技术出版社，1999
[3]丁绍南.液压支架设计.北京：世界图书出版社，1992
[4]丁绍南.液压支架设计.北京：煤炭工业ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ版社，1983
版社,2002
[20] Thorpe,James F.Mechanical system component.Botson Allyn AND Bacon.1989
[21]David G.Uilman.The mechanical design process.New York: McGraw-Hill,1992
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）开题报告
液压支架设计-开题报告
本科毕业设计开题报告设计题目：充填采煤液压支架结构设计院系名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：年月日一、课题研究目的与意义1.课题来源矸石膏体充填采煤技术能够有效的解决“三下”压煤和煤矿固体废弃物的处理，这项技术是1979年德国格伦德铅锌矿发展起来的第四代充填技术，在1997年于煤矿上得以应用。
采空区与回采工作面的隔离是矸石膏体充填料浆输送到待充工作面的最主要的工作之一。
传统方式常用搭设隔离墙、砌密封墙等方法隔离，但这些方法有工程量巨大，施工时间长，工人劳动强度大，生产效率低，坑木消耗大，成本高等缺点。
矸石膏体有着一定的初步凝结时间和流动性，所以要求给予充足的填料浆凝固时间，做好防漏、防跑浆工作。
当前国内的液压支架经过近几十年的研制和发展取得了一定的成果。
但以往研究用于膏体充填采煤的特殊液压支架较少。
故指导老师下发此课题，为矸石膏体充填采煤技术提供新的思路。
2.研究目的与意义矸石膏体充填采煤技术的发展与应用，不但可以有效开采“三下”压煤，延长矿井寿命，还可以使得尾矿资源化利用得以实现，保护生态环境，实现可持续发展，做到了“黑色煤炭，绿色发展，土地零塌陷”，最大限度回收了煤炭资源，实现绿色发展。
为实现高产高效的综合机械化采煤液压支架的应用必不可少。
用矸石充填法管理采空区顶板，可以有效降低地面沉降等采动影响，保护地面的安全。
研究开发干事充填采煤液压支架，把膏体充填工艺融入综采过程中，可以达到保护环境的目的。
此外，液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
二、国内外研究现状1. 国外研究现状使用充填法进行开采在国外有着近百年的历史，可以划分四个阶段。
机械毕业设计(论文)开题报告_ZY32001535型液压支架__立柱和千斤顶的设计
提供全套，各专业毕业设计河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告原文已完。
下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。
编制时，我公司技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。
一、工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。
本工程由宁夏燕宝房地产开发开发，银川市规划建筑设计院设计。
本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。
本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75 m2。
室内地坪±0.00以绝对标高1110.5 m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28 m。
总宽27#楼14.26m；30#楼14.26 m。
设计室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。
本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。
外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。
内墙面除卫生间200×300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。
地面除卫生间200×200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。
楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。
本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。
本工程设计为节能型住宅，外墙均贴保温板。
本工程设计为砖混结构，共六层。
基础采用C30钢筋砼条形基础，上砌MU30毛石基础，砂浆采用M10水泥砂浆。
一、二、三、四层墙体采用M10混合砂浆砌筑MU15多孔砖；五层以上采用M7.5混合砂浆砌筑MU15多孔砖。
本工程结构中使用主要材料：钢材：I级钢，II级钢；砼：基础垫层C10，基础底板、地圈梁、基础构造柱均采用C30，其余均C20。
液压支架毕业设计开题报告
论文题目
液压支架毕业设计
水电学院
院
机械设计制133181
一、选题的背景与意义
背景：地下开采的煤产量主要是利用由液压支架配套的综采设备产出的。综合机械化采煤是煤炭工业的一次技术革命，从根本上改变了煤炭工业的面貌，综合机械化采煤是20世纪人类科技发展的重要成果。工作面支护问题始终是困扰煤矿生产安全、产量和效率的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化采煤(以下简称综采)的诞生和发展是煤矿生产发展史上的一次重大革命。不仅从根本上改善了劳动和安全条件，也为工作面产量和效率的迅速提高奠定了基础。但是综采设备初期投资高，特别是液压支架占综采设备总投资约60%，因此液压支架的合理选用显得特别重要。
意义：通过对液压支架的理论学习，完成液压支架的设计工作，加深对液压支架工作原理、工作性能、工作环境及其结构的认识和了解。通过对液压支架结构的分析，加深和巩固机械原理的相关内容；通过对液压支架受力的分析和强度的校核，加深对专业基础课理论力学和材料力学及专业课机械设计相关内容的巩固和理解。同样通过对液压支架的设计，能够更好的认识国内外液压支架的发展趋势和发现目前煤矿液压支架主要存在的问题，从而为以后更深刻的了解和设计液压支架打下良好的基础。
五、参考文献
参考文献：
[1]丁绍南，液压支架设计[M]，世界图书出版社，1996，Pg43~243。
[2]林建业主编.《液压传动设计手册》.上海人民出版社，1995
[3]雷中范主编.《液压传到系统》.机械工业出版社，1989等……
六、指导教师意见
签字：
年
月
日
七、开题答辩小组意见
小组成员签字：
年
月
日
八、院系设计指导委员会意见
矿用液压支架开题报告
矿用液压支架开题报告一、选题背景及研究意义随着煤矿的开采深度不断增加，矿井地质条件变差，传统的机械式矿用支架已经无法满足矿山生产的需要。
同时，矿井的安全问题也日益凸显，一些矿难事故的发生使人们对于矿山安全的关注程度进一步提高。
因此，研究开发一种新型的矿用液压支架成为了亟待解决的问题。
二、研究内容与方法本研究将主要围绕以下几个方面开展研究：1.设计与仿真：通过CAD软件设计出矿用液压支架的结构，并进行有限元仿真，验证其稳定性和承载能力。
2.材料选择与性能研究：选择适合矿用液压支架制造的材料，并研究其材料性能，以提高矿用液压支架的强度和耐久性。
3.液压系统研究：研究液压系统的工作原理和结构，设计出符合矿用液压支架需求的液压系统。
4.控制系统研究：研究支架的自动控制系统，实现支架的智能化控制。
方法上，我们将采用理论研究、实验验证和数值模拟等多种方法综合进行。
三、预期成果本研究的预期成果包括：1.设计出一种新型的矿用液压支架，并验证其稳定性和承载能力。
2.选择适合矿用液压支架制造的优质材料，并研究其性能，提高支架的强度和耐久性。
3.设计出符合需求的液压系统，实现液压支架的支撑和调节功能。
4.设计出支架的自动控制系统，实现支架的智能化控制。
通过上述研究，预期能够实现矿用液压支架在煤矿生产中的应用，提高矿井的开采效率和安全系数。
四、进度安排本研究的进度安排如下：第一年：完成矿用液压支架的设计与仿真工作，并选择适合的材料。
第二年：进行液压系统的研究和设计，实现矿用液压支架的支撑和调节功能。
第三年：进行控制系统的研究与设计，实现矿用液压支架的智能化控制。
五、预期困难与应对措施本研究可能面临的困难包括：材料的选择与性能研究、液压系统的设计与调试、控制系统的设计与优化等方面。
我们将通过积极查阅文献、借鉴国内外相关研究经验，并加强实践操作，寻找解决办法。
（略）以上是矿用液压支架开题报告的基本内容，通过本研究的开展，我们期望能够研发出一种新型的矿用液压支架，提高矿井的安全性和生产效率，为煤矿行业的发展做出贡献。
液压支架系统开题报告
液压支架系统开题报告液压支架系统开题报告一、引言液压支架系统作为一种重要的工程设备，广泛应用于建筑、桥梁、地铁等领域。
本开题报告旨在介绍液压支架系统的原理、结构和应用，并探讨其在工程领域中的重要性和发展前景。
二、液压支架系统的原理与结构液压支架系统通过利用液体的压力传递和控制，实现对支架的升降和稳定。
其基本原理是利用液体在封闭的管路中传递压力，通过改变液体的流动方向和流量来实现对支架的操作。
液压支架系统主要由液压缸、液压泵、控制阀和管路等组成。
液压缸负责产生力量，液压泵提供液压能源，控制阀用于调节液压系统的工作状态，管路则将液体传输到液压缸中。
三、液压支架系统的应用1. 建筑领域液压支架系统在建筑领域中起到了至关重要的作用。
它可以用于大型建筑物的施工，如高层建筑的支撑和起重机的升降。
液压支架系统的稳定性和可靠性使得大型建筑物的施工更加安全和高效。
2. 桥梁领域在桥梁的建设和维护中，液压支架系统也扮演着重要的角色。
它可以用于桥梁的安装、拆卸和维修，保证桥梁的稳定性和安全性。
液压支架系统的灵活性和可调性使得桥梁的施工和维护更加方便和高效。
3. 地铁领域液压支架系统在地铁的建设和运营中发挥着重要的作用。
它可以用于地铁隧道的施工和维护，确保地铁的正常运行。
液压支架系统的高承载能力和可靠性使得地铁的建设更加安全和高效。
四、液压支架系统的重要性和发展前景液压支架系统在工程领域中的重要性不可忽视。
它不仅提高了工程施工的效率，还保证了工程的安全性。
液压支架系统的灵活性和可调性使得工程施工更加方便和高效，同时也降低了工程成本。
随着科技的不断进步，液压支架系统也在不断发展和创新。
目前，液压支架系统正朝着更高的承载能力、更精确的控制和更智能化的方向发展。
未来，液压支架系统有望在更多领域得到应用，为工程领域的发展做出更大的贡献。
五、结论液压支架系统作为一种重要的工程设备，具有广泛的应用前景。
通过利用液体的压力传递和控制，液压支架系统实现了对支架的升降和稳定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科生毕业设计开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：王春香教授开题报告我的设计题目是液压支架设计，液压支架是支护顶板的主要设备。
虽然这种机器的工作原理简单，但具体设计需要许多的参考资料，才能使其具有使用价值。
1、液压支架简介在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明，液压支架具有支护性能好、强度大、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠的实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1 液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安装位置来划分，液压支架分端头液压支架和中间液压支架，端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端，中间液压支架是安装在除工作面两端以外的采煤工作面上所有位置的支架。
中间液压支架按其结构形式与顶板相互作用的原理来划分，可分为四种基本类型，即：支撑式，掩护式，掩护支撑式和支撑掩护式液压支架。
支撑式液压支架又有垛式和节式之分，如图1-1a所示为垛式支架，图1-1b 所示为节式支架掩护式液压支架又有插腿式和非插腿式之分，如图1-2a所示为插腿式液压支架，图1-2b所示为立柱支在掩护梁上非插腿式支架，图1-2c所示为立柱支在顶梁上非插腿式支架。
支撑掩护式液压支架又有四柱支在顶梁上和两柱支在顶梁上，一柱或两柱支在掩护梁上之分。
如图1-3a所示为四柱平行支在顶梁上；图1-3b所示为四柱交叉支在顶梁上；图1-3c所示为两柱支在顶梁上，两柱支在掩护梁上。
a b图1-1 a—垛式 b—节式a b c图1-2 a—插腿式支架 b—立柱支在掩护梁上非插腿式支架c—立柱支在顶梁上非插腿式支架a b c 图1-3 a—四柱平行支在顶梁上支架b—四柱交叉支在顶梁两柱在掩护梁上支架c—两柱在顶梁两柱支在掩护梁上支架1.2 液压支架的适用范围1)支撑式液压支架支撑式液压支架有垛式和节式两种从图1-1上可以看出垛式支架的作用好像一堆木垛,所以叫它为垛式支架,垛式支架一般具有很长的顶梁,立柱的支撑力通过顶梁完全用于支撑顶板垛式支架支撑力大,切顶性能好,稳定性较好，工作空间比较大，容易满足通风的要求，垛式支架由于顶梁较宽又长，移架时顶板暴露的面积较大，在直接顶比较破碎的顶板条件下使用很困难，所以垛式支架仅适用于顶板较坚硬和稳定的煤层。
如图1-2所示为节式支架的外形图，节式支架由前后立柱、顶梁、底座组成一个框节。
一架节式支架一般由两个框节组成，也有的由三节或更多的框节组成，所以叫它为节式支架，由于节式支架立柱的支撑力也是完全用于支撑挡板，所以它也属于支撑式支架，它与垛式支架相比，结构比较灵巧，质量较轻，移架时顶板暴露面积较小，对顶底板的适应性较好，但是它的稳定性差（容易倒架）。
从现在支架发展情况来看，基本被淘汰。
2）掩护式液压支架掩护式支架没有支撑部件即顶梁，只有掩护部件，立柱的承载能力完全用以承受掩护梁上的载荷（冒落的矸石），所以称为掩护式支架，掩护式支架适于顶板特软，特破碎的煤层。
3）掩护支撑式液压支架掩护支撑式液压支架的顶梁比较短（与支撑式比较），掩护梁不太长（与掩护式支架比较）。
因此，这种类型的支架在支护顶板方面，掩护梁发挥着很大的作用，同时又支撑着靠近煤壁的一小段顶板，所以叫它为掩护式支撑液压支架。
以为在使用的习惯上都称这类型的支架为掩护式液压支架，所以在以后说到的掩护式液压支架都是指这类型的支架。
掩护是液压支架能使工作面与老空区隔绝，而且有侧护板，冒落的矸石不易落入工作面。
掩护式液压支架有较短的顶梁，在顶梁上的压力分布较均匀，对顶板的适应性较强，结构又简单。
所以它适用于顶板比较破碎，容易冒落的煤层。
这类支架的适应性比较强，煤层厚度从薄煤层0.8m到厚煤层4.5m,而且在硬顶板的煤层中也取得一定的效果，所以是一种很有发展前途的架型，但是掩护式液压支架的工作空间比较狭窄，通风断面比较小。
4）支撑掩护式液压支架支撑掩护式液压支架它的顶梁很长（与垛式支架的顶梁相似），掩护梁很短，四根立柱组成垛式结构，这类支架对顶板的控制主要是立柱通过顶梁来支撑顶板，掩护梁只隔绝支架后面冒落的矸石，所以称为支撑掩护式液压支架，实质上它是加强挡矸装置的垛式支架。
1.3 液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的，如图1-9所示。
每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，其中液控单向阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架也可设在邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
（一）支架的工作过程支架的升降依靠立柱的伸缩来实现，其工作过程如下：1.初撑操纵阀处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体，经液控单向阀进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站工作压力后，液控单向阀关闭，从而立柱下腔的液体被封闭，操纵阀置于中位，这就是支架的初撑阶段，此时，支架对顶板产生的支撑力成为初撑力。
2.承载支架初撑后，进入承载阶段，随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。
当下腔液体的压力超过安全阀的动作压力时，高压液体经安全阀泄出，立柱微微下缩，顶板对支架的压力降低直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压力时，安全阀关闭，停止泄液，从而使立柱工作阻力保持恒定，这就是横阻过程，此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。
当操纵阀处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔排液，于是立柱（支架）卸载下降。
（二）支架的移动和推移输送机支架和输送机的前移，由底座上的推移千斤顶来完成。
需要移架时，先降柱卸载，然后通过操纵阀使高压液体进入推移千斤顶的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，输送机受相邻支架推移千斤顶的作用不能后退，所以缸体前移，把整个支架拉向煤壁。
需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
液压支架的推移速度，移架方式决定着移架速度的大小，移架速度是指单位时间内移动支架数目的多少，它反映在采煤机牵引方向的距离。
移架速度应大于采煤机工作时的牵引速度。
2、液压支架的构成2.1 顶梁顶梁是支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。
为了适应顶板的要求，支架顶梁有以下几种：（1）整体刚性顶梁。
这种顶梁结构简单、重量较轻，但对顶板不平性的适应能力较差，接顶不够理想，多用于顶板比较平整、稳定，很少出现片帮现象的采煤工作面。
（2）铰接分体顶梁。
这种顶梁分前梁和后梁两部分，前梁在前梁千斤顶作用下可绕销轴上下各摆动20°左右。
这种顶梁的接顶性能好，也加大了靠近煤壁顶板的支撑能力。
（3）伸缩铰接顶梁。
它是在铰接分体顶梁的前梁上又套上（或插入）一个可伸缩的梁，这种顶梁除具有铰接分体顶梁的优点外，还可超前支护，防止片帮。
2.2 底座底座是支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板压力传至底板。
底座也是组成四连杆机构的构件之一。
支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推动输送机。
底座有以下几种：（1）整体刚性底座。
底座用钢板焊接成箱形结构，底部封闭。
具有强度高、稳定性好、对底板比压小的特点；缺点是排矸性能差。
该底座适用于底板比较松软、采高与倾角较大以及顶板稳定的采煤工作面。
（2）分式刚性底座。
底座分左右对称的两部分，上部用过桥或箱形结构将左右部分固定连接。
这种底座在刚性、稳定性和强度等方面基本与整体刚性底座相同，由于安装推移装置通道的底座不封闭，故排矸性能好。
该底座适用于各类支架，在底板比压允许的条件下，广为采用。
（3）左右分体底座。
底座由左右两个独立而对称的箱形结构件组成，两部分之间用铰接过桥或连杆连接，并可在一定范围内摆动。
对不平底板适应性较好；排矸性能好；缺点是底座底面积小，稳定性差，故不宜用于底板松软、厚煤层、倾角大的条件。
（4）前后分体底座。
底座由前后两个独立的箱形结构件组成，用铰接或连扳相连。
对底板的适应性好，多用于多排立柱、支撑掩护式、垛式支架以及端头等支架。
2.3 掩护梁掩护梁只有掩护式呵支撑掩护式支架才安设。
其主要功能是隔离采空区、阻止采空区冒落矸石涌入工作面，并承受采空区冒落矸石的载荷和基本顶来压时的冲击载荷。
掩护梁与前后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。
掩护梁有以下几种：（1）整体直线形掩护梁。
掩护梁一般都为整体箱形结构，这类掩护梁整体性能好，强度大。
从侧面看，掩护梁上轮廓线形状为直线形，目前应用最为广泛。
（2）整体折线形掩护梁。
从侧面看，掩护梁上轮廓线为折线形，相对地增大了工作空间，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺性差，目前应用较少。
2.4 连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。
它与掩护梁、底座组成四连杆机构，即可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内作近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。
前后连杆一般采用分体式箱形结构，即左右各一件。
后连杆往往用钢板将两个箱形结构连接在一起，可增加挡矸性能。
2.5 立柱立柱是液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。
液压支架上常用的立柱有：（1）单伸缩双作用立柱。
只有一级行程，伸缩比一般为1.6左右，这类立柱结构简单、调整高度方便，缺点是调高范围小。
（2）单伸缩机械加长杆立柱。
总行程为液压行程与机械行程之和，这类立柱的调高范围较大，可在较大范围内适应煤层厚度的变化。
但机械行程只能在地面根据煤层的最大厚度调定。
这种立柱造价比双伸缩立柱低，应用广泛。
（3）双伸缩双作用立柱。
两级行程都由液压力操控，总行程为液压行程与机械行程之和，可在较大范围内适应煤层厚度的变化，而且可在井下随时调节，其伸缩比可达3。
这类立柱造价高、结构复杂。
2.6 千斤顶千斤顶是完成支架及其各部位动作、承载的主要元件，大多属于单伸缩作用活塞式液压缸。
千斤顶按用途分，有推移千斤顶、前梁千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、调架千斤顶、防倒千斤顶、防滑千斤顶、护帮千斤顶等。