电机编码器调整

编码器调整：

下面是正确调整编码器的过程。

1. 关闭机器电源，并从变速箱拆卸电机，使电机稳固并适应任何可能的扭矩情况，必须确保在两个方向上的电机轴自由旋转。要调整编码器，移去端盖，定子是固定的三个螺丝。用手松开编码器的螺丝。

2. 连接电机驱动器和笔记本电脑，启动TeraTerm软件，并打开机器的电源。

3. 必须基于下列输入参数值0。

PosCtrl mode 0

Speed 0

Torque Lim. 0

然后，像往常一样打开液压泵。

4. 通过按Alt＆A是轴参数图片。在“resolver offset偏移地址”0值必须输入。后进入的消息Autophasing启动[Y / N]。通过确认与Y =是Autophasing将启动。约1秒后的输入编码器将变成红色和消息Autophasing停止= [方向键]将会显示。

5.此后，用手转动定子旋转+/- 128。按任意键过程将停止。在这个过程中的驱动器和电机的负担沉重。

因此，这个过程中，应进行相对较快否则可能会发生效能监察的基础上，关闭发动机。

6.在这个过程中，固定好编码器定子的三个螺丝。再次检查并启动Autophasing 校验编码器。现在的编码器值的偏移量应在+ / - 2048范围内。

7. 电机现在可以准备进一步的检查和测试。

8. 变速箱重新组合，调整和测试的电机现在已准备就绪。要做到这一点，打开本机电源，然后再开始。