球磨机自动控制
QM-1SP4南大仪器厂行星式球磨机使用说明
QM-1SP4行星式球磨机使用说明书一、概况1、用途QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。
如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。
经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm）左右。
该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。
随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。
机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。
使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。
许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd60Fe20Al10CO10非晶合金粉末、Al2O3/Al复合粉末等。
2、工作原理QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。
公转与自转的传动比为1：2（公转一转，自转两转）。
罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。
3、功能A、QM系列行星式球磨机有两种结构不同的行星轮系。
QM-1SP4皮带传动行星轮系。
QM-1SP4-CL齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料，即确保了机械强度，又降低了噪音。
此产品为我厂专利产品。
专利号：ZL022202595B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响磨料的质量或其他需要，本机可按“运行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。
4、技术参数型号：球磨机：QM-1SP4 QM-1SP4-CL电源箱：QM-1SP4可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、150、250、300、400、500、1000。
在FOXBORO DCS中实现磨煤机料位自动控制
・
６ ０‘
新 疆 石 油 科 技
２１ ０ ２年 第 ２期 （ ２ 第 ２卷 ）
时 输 出一个 自动 指令 给球 磨 机料位 监 控器 。在 Ｔ Ｓ Ｃ一
２ ０球 磨机 料位控 制 器 内设 定料 位定 值 。球 磨 机料位 ０
（ ） 煤机 转 速 Ｄ Ｓ跟 踪 ： 出信 号 。 号 类 型 ４ 给 Ｃ 输 信
２ 当前 热 电厂 ４ ５号 炉磨 煤 机控 制 方 、 式 及 存 在 问题
现 有 ４ ５号 炉 的控 制 系 统 为 Ｆ Ｘ Ｏ Ｏ 公 司 的 、 Ｏ Ｂ Ｒ Ｉ ｅ ｅ Ｃ ／ Ｓ ｒ ｓＤ Ｓ控 制 系 统 ． Ａ Ｓ ｒ ｓ 系 统 是 美 国 Ａ ｉ Ｉ ｅｅ ／ ｉ
在 Ｆ ＸＢ Ｒ Ｃ Ｏ Ｏ Ｏ Ｄ Ｓ中实现磨 煤机料 位 自动控 制
・ ９・ ５
磨 前
４ 磨 煤 机 料 位 自动 控 制 系统 的 实现
４１料 位 测 量 的 实 现 ．
４１１测 量 原 理 ．．
料 位 即简 体 内部 物料 的堆 积 体积 相 对 于 简体 总
图 ２
完 成磨煤 机 的制粉 任务 。 在这 个调 节过程 中操作 人员
操 作 的是给 煤机 的转 数 。 控制 的是 磨煤 机 的差 压 。调
节 框 图 ２如 下 。
料 位 控 制 系 统 和 Ｉ ｅ ｅ Ｃ ， Ｓｒ ｓＤ Ｓ系统 紧 密 的 结 合 起 Ａ ｉ
作 者 简介 ： 师 ，９ ６ ０ 技 １９ — ７毕 业 于新 疆 大 学 计 算机 信 息 管 理 专 业
Ｉ ｅ ｅ Ｄ Ｓ控 制系统 。球磨 煤机 是我 国火力 发 电 ／ Ｓｒ ｓ Ｃ Ａ ｉ
厂 制粉 系统 中使 用最 多 的磨煤 设 备 。 使用 钢球 把煤 它
球磨分级自动控制系统的开发及应用
球磨分级自动控制系统的开发及应用球磨机分级作业是选矿流程中重要的环节，也是能耗最高的环节，球磨机运行特性复杂，具有惯性大和时滞时间长等特性，其随即干扰因素众多，各工艺参数之间的相关性很强，一个参数的变化会引起多个参数乃至整个过程发生变化，目前国内外选矿厂多以人工经验来判断磨机运行状态，人工操作不易及时和准确地判断与调整各操作参数，加之工人经验和责任心不同，导致生产过程中球磨机处于“欠磨”和“胀肚”等非正常运行状态，降低了磨矿过程的运行效率，增大了选矿过程的能耗。
因此实现对关键工艺参数的自动控制，实现在线对现场车间进行实时监控，不仅能减轻操作的工作强度，而且能够产生巨大的经济效益。
1、球磨机自控控制原理球磨机自动控制的目的是提高磨矿分级机组的磨矿效率：即在保证分级溢流粒度满足选别工艺要求的前提下，提高系统磨矿的台时处理能力，动态确定给矿量、并使给矿量、溢流浓度和磨矿浓度保持在最佳状态。
选取球磨机音量、磨机功率给矿流量、给水量、磨矿浓度和溢流浓度作为检测数据。
选取给矿流量、给水量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机装载量作为参考变量，其他变量都作为系统的随机干扰因素进行考虑。
首先根据声强、功率及其变化由系统微机通过模糊推理确定最佳的给矿量和溢流浓度，磨矿浓度最佳值由人工设定并逐步修正。
然后在上述设定值下，通过自动调整给矿量（控制原矿量）、返砂水量（控制磨矿浓度）、排矿水量（控制溢流浓度）来进行控制，并利用球荷检测、异常报警等协助方法提供可靠的保护，防止如球磨机胀肚、空砸等非正常情况的出现。
原矿量通过给矿皮带电机变频调速器进行调节。
溢流浓度的调节由排矿水管路上的电动调节阀加电磁流量计实现。
溢流浓度和磨矿浓度的信号均通过安装在相应位置的射线浓度计测得。
2、系统功能设计及集成2.1功能设计根据上述控制方法，我们将下位机测控系统分解为磨矿能力测控、原矿量测控、溢流浓度测控、磨矿浓度测控四个模块，分述如下。
湿法脱硫装置石灰石湿式球磨机系统浆液密度自动控制
下限流量为 １． ｔ 。确定这两个参数 以后 ， ９ ｌ ２／ Ｉ 我们可以
对 ＰＤ串级 调 节 中主 调节 输 出 范 围进 行 限制 ，即 加水 Ｉ
Ｅ （） 输入偏差（ｇ ， ｓ一 ｋ ｍ）
（ （）． ｖ； Ｅ ｓ＝ ｒＰ） Ｓ
一
量限制输 出为 ９ ｝ ３ ｌ 此输 出限制在参数设置中 ． ｔｌ ８ｔ （ ２／ 一 ／ ｌ
力都会大于 ４ ％以上，因此我们计算正常使用时下限 ｏ
总流量值在 １． ｔ ９ 左右 ， ２ 减去机封水流量约 １ ， 么 ０ｔ 那
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Ｓ Ｔ ，，１ － ． … ｄＣ １ … …
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②在跟踪时， （） Ｒ ｓ ｌ ｓ ＝Ｔ （ ） ，
《 宁夏 电力） ０ ９ ） ０ 年增刊 ２
湿法脱硫装置石灰石湿式球磨机系统 浆液密度 自动控制
余庆 文
（ 宁夏华能大坝发电有限责任公 司， 宁夏 青铜峡市 ７ １０ ） ５ ６７
摘
要 ： 以大 坝 电厂脱 硫 湿式 球磨 机 浆液 密度 自动调 节 为核 心 内容 ， 绍石 灰 石浆 液 制作 的流 程 ， 介
文 献标 志码 ： Ｂ
文章编 号 ： １７ —６ ３２０ ） － ２４０ ６ ２ ３４ （０９ｚ ０ ３－３ ｋ
１ 前言
在发电厂烟气脱硫系统 中，湿式球磨机系统的作
用 是 将石 灰 石 颗 粒 磨 制 成 脱 硫 所需 的 石灰 石 浆 液 ， 因 为 石灰 石 分布 较 广且 价 格便 宜 ，所 以湿 式球 磨 机制 浆 系 统在 电厂 中被 广泛 应 用 。 石灰 石成 浆液 的工 业流 程为 ： 灰石通 过卡 车拉 至 石
球磨机自动控制系统的研究
大 于离心力 时 ，研磨介 质就 脱离 简体抛 射落 下 ，从
而击 碎矿石 。同时 ，在 磨机 旋转 过程 中 ，钢球 还会
有 滑 动 现 象 ，对 矿 石 产 生 研 磨 作 用 。矿 石 是 在 钢 球
分 级溢 流粒度 及浓 度控 制 。满 足工艺 要求
的分级 溢 流粒 度 控 制 是 磨 矿 控 制 最 主 要 的 目标 之
实 时检测分 级溢 流 的浓度 和粒度 ，通 过水量 对其 实
现控制 。
型式 等 ；外 部参 数 ：矿 石性 质 、给矿粒 度 、分 级 溢
流粒 度及浓 度 、给水流 量等 。这些 参数 都将影 响 到
球磨 机控 制是 一个 非常 复杂 的控制 过程 ，因此 采 用常规 的 Ｐ Ｄ控 榭 方式很难 达 到要求 。尽 管 Ｐ Ｄ Ｉ Ｉ
摘 要 ：介 绍 了球 磨 机 的基 本 原 理 ，分 析 了影 响 其 工 作 效 率 的 主 要 因 素 ， 提 出 了 用 神 经 网 络 和 ＰＤ 相 结 Ｉ 合 的 控 制 方 案 ，并 对 神 经 网络 系 统 进 行 了仿 真 。结 果 表 明 ，该 控 制 方 法 具 有 响 应 速 度 快 等 特 点 ， 为 球 磨 机
矿 业 工 程
４ ２ Ｍ ｉ ｉ ｇ Ｅｎｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｎｎ ｉ ｅ ｒｎ
第 ８卷 第 ４ 期 ２ｌ Ｏ Ｏ年 ８月
球 磨 机 自 动 控 制 系 统 的 研 究
秦 虎 刘 志 红 。 黄 宋 魏 。
（ ．贵州 大学矿 业学 院 ；２ １ ．贵州非 金属 矿产资 源综 合利用 重点 实验 室 ，贵州 贵 阳 ５ ０ ０ ； ５ ０ ３ ３ ．昆 明理工 大学 国土 资源学 院 ，云南 昆 明 ６ ０ ９ ） ５ ０ ３
PLC在铅粉球磨机自动化控制系统改造中的应用
PLC在铅粉球磨机自动化控制系统改造中的应用作者：祁建新来源：《山东工业技术》2013年第12期【摘要】本文就PLC在铅粉球磨机自动化控制系统改造中的应用进行了探讨，详细分析了铅粉球磨机在实现自动控制中对几个主要工艺参数的选择以及它们之间的相互关系，并阐述了应用PLC控制的方法和效应，以期能为PLC更好的应用在铅粉球磨机自动化控制系统改造中而提供参考范例。
【关键词】铅粉球磨机；自动化控制系统；PLC所谓的PLC，就是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
而铅粉球磨机，是目前主要应用在我国蓄电池生产行业中生产氧化铅粉的一种机器。
但是由于生产地的自然环境不同，生产出的氧化铅粉往往达不到理想的设计要求，所以对如何生产出符合要求的氧化铅粉对我国蓄电池生产行业的发展非常重要。
将PLC应用于铅粉球磨机中，不仅可以克服了生产环境的干扰，保证了铅粉球磨机在生产过程中的可靠性及稳定性。
还能随时通过编程器改变程序来控制生产系统的工艺参数，从而达到优质、高产的目的。
本文就PLC在铅粉球磨机自动化控制系统改造中的应用进行了探讨，以期能为PLC更好的应用在铅粉球磨机自动化控制系统改造中而提供参考范例。
1 铅粉生产工艺及主要参数和要求1.1 铅粉生产设备动力构成铅粉球磨机生产系统由主电动机、正压风机、负压风机、收粉器电动机、加球机电动机、电器控制柜以及变频调速器等部分组成。
1.2 铅粉生产的主要工艺参数及要求1.2.1 主机负荷及要求在铅粉生产中只有稳定的负荷才能达到均衡的生产，因为主机负荷的变化直接影响主电机电流值的变化。
主电机功率增大，会造成对铅粉球磨机负荷的错误判断，在相当一段时间内主机处于低负荷运转，又造成滚筒内反应温度降低，这将阻碍生产质量的提高。
球磨机加油系统自动控制
球磨机加油系统手控该自动控制原球磨机加油系统是由人工手动控制，人工控制的缺点是加油时间和加油量很难有规律的控制，对磨机的润滑不好容易造成设备故障，另外因油量控制不准确，也造成齿轮油过度消耗，产生浪费。
现在的加油系统采用的是电子数显时间继电器实现逻辑程序控制。
数显时间继电器按预先规定的喷油时序，控制喷咀定时喷气和喷油，并控制喷油时间间隔等参数，整个过程实现全自动循环，它可现场需要随时更改时间参数，调整方便灵敏运行可靠。
整个控制系统配件简单，价格便宜，自己设计自己装配，出现故障易于维修。
因加油时间油量可调，所以加油有规律，不需人工参与，完全实现自动化，减轻了工人的负担。
能始终保持良好的润滑状态，避免干摩擦造成的迅速磨损，可延长齿轮使用寿命一倍以上。
显著降低润滑油消耗，可节约80%以上。
图 1 供油供气系统原理图1.自动工作方式：启动电控系统，本装置进入周期控制喷油时序。
当一个喷油周期到来时，电控截止阀开启，压缩空气进入喷咀予吹扫5秒钟，用高速气流清理一次齿面。
吹扫完毕油泵电机自行启动，并向喷射器供油，润滑油在喷咀中与压缩空气混合雾化后喷向齿面。
当达到规定时间20秒钟后，油泵电机自行停止，而压缩空气继续喷气5秒钟，使刚喷涂的润滑油膜舒展均匀，并可清理喷咀残油。
至此一个周期结束。
上述喷油周期便按预定的时间间隔重复进行。
图 2 运行时序示意图t1——工作开始，压缩空气投入t2——油泵启动，喷油，喷气t3——油泵停止，停油，喷气t4——工作结束，停油停气t5——第二个喷油周期开始2.电气控制原理图 3 自动供油供气系统电气原理图工作过程：按下启动按钮SB2——KM4得电，空气压缩机开始工作，给储气罐储气，达到压力后，气压开关断开，停止储气。
同时时间继电器KT4得电，开始计时——时间到后，KT4延时闭合触点闭合——气路电磁换向阀KQ得电，压缩空气进入喷咀予吹扫5秒钟。
同时KT1得电计时5秒钟——5秒钟后，KT1延时闭合触电闭合——KM1得电，油泵电机启动，并向喷射器供油，开始给齿轮加油，同时KT2得电计时——20秒后，KT2延时断开点断开，关闭油泵，KT2延时闭合触电闭合，KM2得电，压缩空气继续喷气5秒钟。
实验室高能球磨机的特点及适用介绍
实验室高能球磨机的特点及适用介绍实验室高能球磨机是一种常见的实验设备，广泛用于粉体合成、材料表面改性、反应物质制备等方面。
它采用高速旋转的磨球对样品进行碾磨、剪切、冲击等多重作用，使样品颗粒细化、表面积增大，从而改变其物理和化学性质。
下面将介绍该设备的特点及适用范围。
设备特点1.高能密度：实验室高能球磨机以较高的磨球速度和较大的磨球比例对样品进行磨烤，因此对于一些难以破碎的材料（如脆性、硬度高的材料）有很好的破碎效果。
此外，其磨球作用还可以改变样品粒径分布、结构状态等。
2.容积小，使用灵活：实验室高能球磨机一般容积在几百毫升到几升不等。
与工业级设备相比，装样量小，大多适用于实验室规模的粉体加工和杂质控制。
3.清洗方便：设备内部材料多采用不锈钢，具有较高的化学稳定性和耐腐蚀性，容易清洗，适合进行多样品加工。
4.自动控制：实验室高能球磨机的控制系统可以预先设定磨烤时间、速度和温度等参数，让操作者轻松实现自动化精确控制。
同时，该设备还具有自动故障检测和报警功能，使操作更加安全。
适用介绍1.粉末冶金：实验室高能球磨机广泛用于粉末冶金领域中，可用于进行合金材料的制备、表面涂层处理等，因此在冶金工业、机械加工和精密制造等方面获得广泛应用。
2.电子材料：实验室高能球磨机可以改变材料的相态结构和晶格形态，从而使材料具有更好的电阻、电容、磁学等性质，广泛应用于电子材料的制备、储能等领域。
3.化学材料：高能球磨机可以加快反应速度，从而提升反应效率，对于硬质、疏松、脆性的化学材料进行加工也非常有效，可以提高其表面积并提高反应物质与表面物质的接触效率。
总的来说，实验室高能球磨机以其高效、精确、易于操作的特点，广泛应用于粉体加工、反应物质制备、电子材料制备等领域。
在未来，该设备将有更广泛的应用前景，不断地推进科学和产业领域的发展。
自动控制及安全连锁保护简
自动控制及安全连锁保护简Ting Bao was revised on January 6, 20021哈达图水泥有限责任公司自动控制及安全连锁保护简介我公司2500T/D熟料水泥生产线采用施耐德DCS集散控制系统，分散检测现场控制层即现场工艺、机械、电气设备的各项参数，包括压力、温度、速度、流量、料位、开度、气体分析值、设备负荷电流、电压等模拟量信号及设备的运行、停止、故障报警等开关量的检测、分析和控制，以满足生产过程中的安全控制要求，以下为生产过程中的工艺、机械及电气设备相关控制方法及联锁情况。
一、电气设备的控制方法1．普通电机的测点备妥（RD）：DI点，备妥，设备是否具备启动条件；应答（RN）：DI点；应答，设备是否运行；驱动（DR）：DO点；驱动，DCS是否给设备驱动；2．基本控制原理：设备有备妥后可以驱动，驱动后设备运行。
其中要加各种联锁保护。
①启动故障：设备驱动后在规定时间内没有返回应答，计算机自动产生故障，报警并停止驱动；②运行故障：设备驱动后，返回应答，驱动自保，运行期间应答丢失，超过规定时间，自动产生故障，报警，停止驱动；③安全联锁：电机本身的安全保护。
包括：综合故障；温度开关；速度开关；跑偏开关；皮带拉绳开关等；④上位联锁：又名启动联锁，确保设备按照工艺顺序启动；⑤下位联锁：又名运行联锁，确保设备按照工艺顺序运行；如下位设备（参与顺序联锁）出现异常故障，将自动联锁停止本设备的驱动；⑥停车联锁：确保设备按照工艺顺序停车；允许停车命令的有效；⑦抖动：由于现场各种原因所引起的、进入计算机系统的测点信号出现异常现象。
具体包括：测点信号瞬间间断、瞬间闭合、测量值超出正常范围等。
⑧延时保护：安全联锁可以加延时输出保护；延时的时间可以定为1秒或适当的时间；在规定的延时内测点的抖动可以忽略不计，不参与联锁控制，一但超出规定时间，计算机系统将执行相应的联锁控制。
同理下位联锁可以加延时断开保护。
原料磨自动控制系统的设计
１ 检测信号及控制设备 ．
据工艺需要 ，必要的热工检测参数 主要有：各类槽罐的液位检测：物料流 量检测：旋流器压力检测 渣浆密度检 测：矿石、石灰石计量检测。控制设备 主要有：收尘电动机控制 磨机控制： 磨机油站控制：矿石下料量控制：碱液 流量控制：料浆泵起停及流量控制：各
用的功能模块主要有 ＡＮ Ｏ Ｔ Ｉ、 Ｉ、Ａ Ｕ 、ＣＮ
ＣＯＵＴ、 ＣＡＬ ＡＣ
、
ＭＴＲ
、
ＰＤ ，采 用 Ｉ等
成的。节点总线是 为 ｌＡ系统 中的各个 ／ 站（ Ｐ Ｐ ｃ Ａ ＷＰ 之间， 等） 提供高速 、 冗
Ｃ ６ Ｆ 容量计算方法 ，用一块 Ｃ ６ Ｆ Ｐ０Ｔ Ｐ０ Ｔ
二 系统硬件设计
维普资讯
原料磨自动控制系统的设计
张恒成 柴建民 薛丽萍
随
着计算机及 自控技术快速发展 ，
Ｄ Ｓ系统在工业控制系统发挥着 Ｃ
类搅拌控制等
关键词 ：硬件 软件 模块
自动控制 程序结构
越来越重要的作用 原料磨是氧化铝生
产工艺中的源头 ，各种矿石原料经磨制 后 ，产出合格的料浆供给后续工段。采 用先进的Ｄ Ｓ Ｃ 系统实现原料磨制的自动 控制 ，生产出指标优 良的料浆 ，将为后 续生产环节的稳定生产提供保障。
需 要值 一致 。
块是通用控制模块 ．同类型内部程序只
１ 常规检测信号显示 设备手动 ． 控制软件设计
该部 分软件设 计是基 于 ＩＡ系统 ／
Ｃ０ １组态器完成软件编制。 Ｉ ＣＯ组态器提
需编制调试一次 ．调试成功后 ，其他 同 类模块只需改变模块名称、连接参数 即 可。联锁控制模块根据工艺特殊性 ．接 受操作信号、设备状态信号等各种条件 发布不同设备相应控制信号。这样 ．软
自控系统设计方案
经过这种控制方法得到的控制量是一个连续量。
对于磨机给矿过程来说，这种控制方式实现了“给矿→磨机状态分析→给矿”这样一种连续控制。系统每时每刻都在分析磨机的工作状态，并根据分析得到的结果实时给出控制方案。
磨机给矿模糊控制的实现
再磨机给矿模糊控制中，我们选择了其中的3个主要参数：磨机声音、磨机功率、旋流器沉砂量（由系统分析计算得出），作为模糊控制器的输入，这些参数时刻都在发生变化，而这3个主要参数的变化也恰恰反映出了磨机当前的工作状况。模糊控制器根据这3个主要参数的变化或者变化趋势进行模糊判定，对应每一种变化趋势，模糊控制器都会给出一特定的给矿原则，然后PID控制器会根据这一给矿原则调整气动阀，以达到精确给矿的目的。采用三因素分析判断磨机状态，避免了单因素检测造成的误判断的弊端。给矿控制原理如图：
磨机控制系统中的模糊控制
由于一段球磨机磨矿过程的复杂性和参数的时变性及大滞后特性，无法定量地判断磨机的工作状态和矿石的性质，只能定性地或趋势性地判断，这种判断是无法实现磨机的精确控制的．因此，为了实现磨机的精确控制，必须将磨机的性能，磨矿系统的工艺过程，矿石性质的变化等诸多因素与生产实践结合起来，建立模糊控制规则，进行模糊推理，得出模糊推理结果，反模糊化，与各控制对象的ＰＩＤ控制相结合，组成Ｆuzzy + PID 的控制策略，从而实现磨机的精确控制。控制的目的是稳定磨机生产过程，提高磨机的处理量，稳定旋流器溢流粒度，为下一工序作业提供有利的条件。目前，国内外许多单位都对球磨机自动控制进行了针对性的研究，并大多采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程的控制，而磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统，采用单纯的PID遇到磨机工况不稳定时，常出现磨机“涨肚”及给矿异常等非正常现象，严重影响了球磨机的正常工作，并有可能造成设备的损坏。
讲解球磨机磨矿分级控制系统
讲解球磨机磨矿分级控制系统球磨机磨矿分级控制系统控制内容如下：（1）球磨机给矿量系统自动控制：给矿量控制是通过变频器改变给矿电机转速，使原矿石进入磨机台时量按设定值的要求变化。
采用核子皮带秤栓测实时给矿量；同时根据装载量实时调节给矿量。
（2）球磨机磨矿浓度控制由于球磨机的磨矿浓度难以在线检测，本文采用模型进行计算获得，模型的输出量为给矿水量，输入量为磨矿浓度、给矿量、返砂量、含水量等。
根据模型计算的给矿水量，通过电磁流量计、电动阀以及PID控制器组成的控制回路，自动将给矿水量控制模型输出的值，从而将磨浓度控制在工艺要求的范围内。
（3）螺旋分级机溢流浓度的检测的控制分级机溢流浓度主要通过电动阀控制排矿补加水来控制，一般情况下，分级机溢流浓度与细度呈对应关系。
控制分级机溢流浓度即可控制产品细度，分级机溢流浓度由核了密度计检测。
（4）水力旋流器入流控制旋流器的入流压力通过变频器控制泵的转速而控制，泵转速越高压力越大，反之亦然。
同时泵转速越高，矿浆流量越大，这样抛必影响泵池的液位。
泵池液位过低，容易出现抽空，严重影响旋流器的正常工作；泵池液位过高，矿浆容易溢出。
因此，控制旋流器的入流必须入流压力的泵池液位一起考虑。
（5）设备运行状态监控及保护磨机状态监控及保护主要内容有供油压力监测、大轴瓦温度监测、磨机负荷监测等。
大轴瓦温度监测使球磨机大轴瓦工作在正常温升状况，若超过允 温升，则必须停机保护。
磨机负荷检测是通过检测电流来实现的，从而使球磨机正常工作，不致发生“胀肚”或“欠载”事故。
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磨矿过程分级过程的两级控制和自动控制研究
• 二、两段磨矿分级过程的两自动控制矿石 可磨性较差，磨矿细度要求高的选矿厂， 常采磨机或棒磨机进行粗磨，第 二段采用球磨机或砾磨机与分级机组成闭 路进行细磨。
/1529.html
• 磨矿机消耗功率与磨矿机负荷（即装载量） 之间存在着具有峰值特性的函数关系，在 峰值附近磨矿机有较高的磨矿效率，这要 求两段磨机的负荷都处于此工作状态。第 一段磨机给矿量由磨机负荷控制系统自动 调整，使磨机功率稳定在它的峰值附近工 作。
• 球磨机-螺旋分级机组成的两段磨矿分级过 程控制系统，由四个控制回路组成：
/html/gongsixinwen/2014/1219/310.html
• 1）根据第一段磨机负荷定值控制，使磨机 高效运行。控制回路包括负荷传感器及其 变送器控制器和给矿扩行机构等。
磨矿过程分级过程的两级控制 和自动控制研究
• 磨矿过程分级过程的两级控制和自动控制 研究一、一段磨矿分级过程的两级控制该 控制系统由给矿量、磨矿浓度、分级溢流 粒度与浓度等控制回路和自动调整和控制 回路设定值的监控计算机组成。它根据检 测的各被控参数，监控计算机按已建立的 数学模型，录求最佳工况，自动调整控制 回路的设定值，使过程运行在最佳状态， 为分选作业提供合格矿浆。
/152.html
• 控制回路包括负荷传感器及其变送器、控 制器、执行机构及调节阀等。第一段返砂 变化，使第一段磨矿负荷改变，它由第一 段磨机负荷定值控制回路矛以校正。这样 实现第一和第二段磨机之间的负荷合理分 配。
• 如第二段磨机负荷降低，可减少第一段分 级机的给水量，使第一段返砂减少，溢流 粒度变粗，从而使第二段返砂量增加，以 稳定第二段磨机的负荷要求值。第一段返 砂减少，使第一段磨机负荷减少，通过其 负荷控制回路，增加原矿的给矿量，使其 负荷亦稳定在要求的工作点上。
火电厂中间储仓式球磨机制粉系统控制技术发展综述
文章编号 ：１０ ４ ２ （０ ６ ０ ０４ ０ ０ ６— ７ ９ ２ ０ ） １— ０ ８— ７
火 电厂 中 间储 仓 式 球 磨 机 制 粉 系统 控 制技术发展综述 丰
程启 明 、 ， 王勇浩
（ 上海 电力学院 电力与 自动化工程学 院 ， １ 上海 摘 ２０ ９ ；． ０ ０ ０ ２ 上海理３ 大 学 光电学院 ， 海 ２ ０ ９ ） ２ 上 ０ ０ ０
ｂ ｅ ｙ ｉｔ ｄ ｃ ｄ，ｉｃｕ ｉｇ ｉ ｒ ｒ ｃｐｅａ ｄ ｔｓ ｉｌ ｒ ｆ ｎｒ ｕ ｅ ｏ ｎ ｌ ｄｎ ｔ ｗｏｋｐ ｎ ｉｌ ｎ ａｋ，ｃ ｎｒｌｒｑ ｅ ｔ ｏ ｔ ｌｄｆ ｃ ｌ ｓ ｉ ｏ ｔｏ ｅ ｕ ｓ ，ｃ ｎｒ ｉｉｕｔ ｏ ｆ ｙ，ｃ ｎｒｌ ｏ ｔｏ
ａ ｄｒｓ ａｃ ｏ ｕ ． ｔ．Ｔ ｅｐ ｐ ｒｐ ｏ ｉｅ ｉｎｆ ａ ｔｇ ｉａ ｃ ｏｆｒｈ ｒｓｉｎ ｉｃｒｓ ａｃ ｎ ｔｅ ｎ ｅｅ ｒ ｈｆｃ ｓ ｅｃ ｈ ａ ｅ ｒ ｖｄ ｓｓ ｉｃ ｎ ｕｄ ｎ ｅｔ ｕ ｔｅ ｃｅ ｔ ｉ ｅｅ ｒｈ ｏ ｈ ｇ ｉ ｆ
要 ：综述性地 介绍 了火 电厂 中问储仓式球磨机 制粉控 制系统 的工作原理 和任务 、 控制 要求和控 制难度 、
控制方法和存在 问题 、 特性建模和 负荷 软测 量 、 发展趋 势和研究热点等 ， 对进一步开展这方 面的研究有一定 的
指导意义．
关键词 ：制 粉系统 ； 球磨机 ； 自动控制 ； 象建模 ；负荷软测量 对
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ： Ｔ ｅ ｐ ｌｅ ｉｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ｆｉｔ ｒ ｄ ａｅ ｓ ｒ ｇ ｕ ｋ ｒｂ ｌ ｍｉ ｎ ｐ ｗ ｒ ｌ ｎ ｈ ｕｖ ｒ ｎ ｏ ｔ ｓｅ ｏ ｅ ｍｅ ｉｔ ｔ ａ ｅ ｂ ｎ ｅ ａｌ ｌ ｏ ｏ ｅ ａ ｔ ｓ ｚ ｏ ｓ ｎ ｏ ｌ ｐ ｉ
中储式球磨机制粉系统实用的自动控制策略
球 磨机 出 口温度 不仅 表示 了球 磨机 的干燥 过程 ，
也 表示 了煤 粉 的最 终 温 度 。球 磨 机 出 口温 度 过 高会
产 生“ 自燃 ”尤其 对 烟 煤 更 严 重 ， 磨 机 出 口温 度 太 ， 球 低 将使 制粉 系统 出力 降低 。
２ 实用 的 自动控制策略
根 据制 粉 系统 自动控 制 的 目的 ， 常给制 粉 系统 通 设 计 了三个 相 应的 自动 调节 系统 ： 磨 机负 荷调 节系 球
经 济性 。 １２ 保 证球 磨 机运 行的 经济 性 ． 对 于钢 球磨 煤机 来讲 ， 载 时耗 电量为满 载 时耗 空
的 中储 式球 磨 机制 粉 系统 ， 台锅炉 ４个 中储 式 球磨 每
机制 粉系 统 ， １９ 自 ９ ３年 投 产 以来 一 直 未 实 现 自动 控
电量 的 ８ ％至 ９ ％ ， 么球 磨机 出 力愈 大 ， ０ ０ 那 其耗 电率 愈 低 。因此 保证 了球 磨 机在最 大 出力工 况下 运行 ， 即 保证 了球 磨 机耗 电率 最小 ， 行最 经济 。 由于中储式 运 制粉 系统 的 独 立 性 较 强 ， 而 实 现 经 济 运 行 是 可 能 因
宜宾 发 电总 厂黄 桷庄 电厂 ２Ｘ２０ Ｍ 机 组 锅 炉 ０ Ｗ
该 是使 磨煤 机 的耗 电 率 和炉 膛 的不 完 全燃 烧 损 失 相 加 值为 最小 。煤 粉湿 度 大 ， 使制 粉系 统 出力降低并 将 可 能造 成管 道堵 塞 ， 也将 影 响制粉 系统 的正 常运行 和
统 ； 磨 机人 口负压 调 节 系 统 ； 磨 机 出 口温度 调 节 球 球
１１ 保 证 一定 的煤 粉 质量 ． 煤 粉 质 量 是 指 煤 粉 的细 度 和 湿 度 达 到 的指 标 。
球磨机控制原理及异常情况处理
异常情况处理
传动装置故障：传动装置故障 可能表现为传动带断裂、轴承 损坏等。处理方法包括更换断 裂的传动带、清洗和润滑轴承 、检查传动装置的安装是否正 确。对于长期运行的设备，应 定期检查传动装置的磨损情况
磨筒故障：磨筒故障可能表现为温 度异常升高、旋转不平稳等。处理 方法包括检查磨筒的润滑是否正常 、研磨介质是否配比合理、旋转轴 是否弯曲或损坏。对于润滑问题， 应定期添加润滑剂；对于研磨介质 配比不合理的情况，应调整研磨介 质的大小和配比；对于旋转轴问题 ，可能需要更换旋转轴或整个磨筒
球磨机控制原理 及异常情况处理
-
1 球磨机控制原理 2 异常情况处理 3 维护与保养 4 结论
球磨机控制原理及异常情况处理
1
球磨机是工业生产中广泛使用的一种 粉磨设备，主要用于将物料粉碎成细
粉
其控制原理和异常情况处理是保证球 磨机正常运行的关键
2
3
本文将详细介绍球磨机的控制原理及 在运行过程中可能出现的异常情况及
-
感/谢/聆/听
管理和维护球磨机
备件储备：为防止意外 故障，应储备一些常用 备件，如轴承、密封件、 传动带等。这样可以在 需要时迅速更换，减少
停机时间
预防性维护：根据设备 的运行状况和历史维护 记录，制定预防性的维 护计划。例如，每隔一 段时间进行一次全面的
检查和维护
软件更新与升级：如果 球磨机配备了自动化控 制系统，应定期检查并 更新控制软件的版本， 以确保系统的稳定性和
紧固与更换：定期检查 并紧固松动的螺丝和连 接件，对于磨损严重的
部件及时进行更换
记录与报告：建议对设 备的维护保养情况进行 详细记录，以便及时发 现并处理潜在问题。同 时，对于发现的异常情 况或故障，应及时向上
球磨机一旋流器闭路智能优化控制系统
前馈补偿具有结构简单 ， 实现容易 ， 效果显著且
应 用广 泛 的优点 。对数 学模 型无法 精确 确定 的控制 对 象 ， 糊控 制能 够从 现场经 验 中提取规 则 ， 被控 模 对
对 象 实现准 确控 制 。 自校正 系统可 以对 被控对 象不
扰等 因素 ， 成模 糊规则 的粗糙 或 不完善 ， 造 就会 不 同 程度 的影 响控制 效 果 。针 对 这种 情 况 ， 计 了球 磨 设 机 自校 正模 糊控 制器 ， 磨 机 自校正 模 糊 控 制器 的 球
沉 砂量 等 。在控 制过 程 中 ， 些 参 数作 为 球 磨 机模 这
规则修正 ｌ参 数修正 ｌ
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模 糊关 系
图 ４ 球 磨 机 自校 正 模 糊 控 制 器 原 理 框 图
模 糊 控 制器 经 过模 糊 运算 和模糊 推 理 ， 根据 并
要精 确数 学模 型 ， 能够 从 现场经 验 中提取规 则 ， 被 对 控对 象实 现模糊 控制 。
安全 范 围外 到高低报 警之 间 ， 变频器 参 与控制液 位 ， 但是 频率 的调 节范 围要保 证旋 流器工 作在 合理 的压 力 范 围内 ； 液位 高低 报警 之外 ， 变频器 优先 保证 液位 进 行调频 ， 生 冒矿 时 ， 发 自动切 断补 加水 ， 打空 泵 时 ， 增 加补加 水 到设定 的最 大值 。压力 控制 为在安 全液 位 范 围内优先 保证 压力 ， 实行 定压控 制 ； 安全范 围外 到 高低报 警 之间 ， 证 在 旋 流 器工 作 在 正 常 工作 范 保 围内； 液位高 低报 警之 外 ， 压力 控制 ， 放弃 优先 液位 。 溢 流浓 度控 制 把磨 机认 为是 一 个 进 出平 衡 的黑 匣
电气电子毕业设计393球磨机给矿控制系统设计
球磨机给矿控制系统设计摘要本文课题为球磨机给矿控制系统设计，球磨分级是选矿工艺流程中能耗最高的环节，实现对球磨分级关键工艺参数的自动控制，对现场实时在线监控，不仅能减轻操作工的工作强度，减少事故发生率，更重要的是能稳定和提高选别指标，产生巨大的经济效益。
整个设计采用了集散控制系统对整个系统进行控制，上位机采用组态软件组态王进行实时监控，下位机采用可编程序控制器PLC进行现场数据采集，并采用PROFIBUS现场总线实现上位机与下位机之间的数据交换。
本文主要介绍了球磨过程的工艺流程，集散控制系统配置，系统要求的监控点数及其参数范围。
详细论述了所用到的软、硬件及协议。
关键词：球磨机，球磨分级，PROFIBUS，集散控制系统Ball mill to the mine control system designAbstractThe topic for the ball mill to the mine control system design. Milling classification is the highest energy chain, and achieve milling classification key parameters automate processes for the real-time online monitoring, not only can reduce the intensity of the work of operatives to reduce accident rates, but more importantly to enhance the stability and other indicators, enormous economic benefits.The design adopts distribution control system to control the entire system, a higher plane Kingview configuration software for real-time monitoring, the use of spaces on-site Plc programmable controller data collection and use Profibus-wide achieve higher plane of spaces and data exchange between aircraft. This article introduces the process of technological milling classification, distribution control system configuration, the system requires control points and parameters. Detail the use of software and hardware and agreements.Keywords: Ball mill, Milling classification, PROFIBUS,Distribution control system目录1绪论 (1)1.1 课题的来源和背景 (1)1.2 作者的主要工作 (2)2 球磨机给矿控制系统的设计方案 (3)2.1 本课题的意义及主要内容 (3)2.2 集散控制系统概论 (3)2.2.1 集散控制系统的发展现状 (4)2.2.2 集散控制系统的体系结构 (4)2.2.3 集散控制系统的特点 (6)2.2.4 国内外的发展状况 (7)2.3球磨给矿系统整体设计 (8)2.3.1 用PC和PLC实现集散控制(DCS)的基本原理 (8)2.3.2 磨矿车间工艺流程简述 (9)2.3.3 系统对控制的要求 (10)2.3.4 监控方案简介 (11)3 球磨机给矿控制系统硬件设计 (14)3.1 西门子S7-200系列可编程序控制器 (14)3.1.1 数据存放的方式 (14)3.1.2 寻址方式 (14)3.1.3 结构化程序设计 (15)3.1.4 数据处理与运算 (15)3.1.5 通信功能 (16)3.1.6 特殊功能 (16)3.2 控制系统硬件配置 (16)3.2.1 硬件设备一览表 (16)3.2.2 监控点参数编号表 (18)4 上位机监控系统 (19)4.1 概述 (19)4.2 监控软件组态王 (19)4.2.1 工程浏览器 (19)4.2.2 画面运行系统TOUCHVEW (21)4.2.3 组态王6.5的基本功能与特点 (21)4.3 应用程序设计过程 (22)4.3.1 项目的含义 (23)4.3.2 使用工程浏览器 (23)4.3.3 建立新项目 (24)4.3.4 建立新画面 (25)4.3.5 使用图形工具箱 (26)4.3.6 定义外部设备 (26)4.3.7 数据库的作用 (27)4.3.8 定义变量的方法 (28)4.3.9 变量的类型 (29)4.4 实时曲线历史曲线 (29)4.4.1 历史曲线的制作 (30)4.4.2 绘制实时曲线 (31)4.5监控系统画面及功能 (32)4.5.1 监控系统主画面 (32)4.5.2 历史趋势曲线 (33)4.5.3 报警画面 (33)5 上位机与下位机的连接与通讯 (35)5.1 组态王的通讯机制 (35)5.2 组态王与S7-200的PPI通信方式 (35)5.3 组态王与S7-200的MPI通信方式 (36)5.4 组态王与S7-200的自由口通信方式 (37)5.5 组态王与S7-200的Profibus-DP通信方式 (38)5.6 上位机与下位机的通信 (39)5.6.1 PROFIBUS-DP主站的组态 (39)5.6.2 PROFIBUS-DP从站的组态 (42)6总结 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1绪论1.1 课题的来源和背景我国铁矿由于贫矿多（占总储量的97.5％）和伴(共)生有其他组分的综合矿多（占总储量的1／3），所以在冶炼前绝大部分需要进行选矿处理。
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球磨机料位自动技术
球磨机的功率-料位特性见图1。
曲线 1 为球磨机的功率，空载即料位为0，此时功率为最大功率的90%左右。
随着料位的提高，功率先升后降，满罐时功率趋于零。
曲线 2 为钢碰功率（钢球消耗功率），随着料位的提高，钢碰功率先升后降，满罐时钢碰功率趋于零。
曲线3 为煤功率（煤消耗功率），随着料位的提高，煤功率逐渐降低。
钢碰功率与钢球损耗、衬板损耗、震动、噪音的大小成正比。
煤功率与煤产量成正比。
即曲线 1 为总功率，曲线2 为无效功率，曲线 3 为有效功率。
曲线 1 等于曲线2 与曲线3 之和，也就是说总功率等于无效功率与有效功率。
图1：球磨机功率—料位特性随着球磨机内料位的增高，球磨机功率也相应增加，球磨机的产量也相应提高，因此给料量与产量可以随时平衡，球磨机的工作状态是自稳的。
当料位继续增至某一值时，球磨机功率达到最大。
随着料位进一步提高，功率下降，产量却继续提高。
当产量达到最大值之后，料位继续增加，则球磨机功率和产量均下降。
由于料位升高产量反而下降，球磨机的工作状态是不自稳的。
因此不能工作在手动状态。
在手动方式下，球磨机只能工作在功率最大点的左侧，实际上由于料位没有灵敏可靠的测量手段，实际运行点远达不到最大出力点。
这就是习惯运行方式的缺陷。
在料位曲线上的相应区域称之为习惯运行区，在这个区域钢球的消耗能量约有50%左右，即钢球的能量约有50%左右是无效的。
最大出力点右侧磨煤机消耗功率比习惯运行区小，产量却比习惯运行区大。
在这个区域钢球的能量不足25%是无效的。
但是磨煤机在这个状态下的工作是不自稳的，只有在自动控制条件下才能正常工作。
这个区域我们定之为优化运行区。
从以上分析可以知道，优化运行区与习惯运行区的实际差别就是料位高，或者说是“存煤煤大”。
磨煤机内的煤量直接影响的磨煤机功率、产量和无效损耗。
只要控制料位在适当位置，磨煤机消耗的无效功率最小，产量发反而提高。
所以磨煤机经济运行问题就变成了最佳料位的控制问题。
2、球磨机料位自动装置。
陕西天安智能技术有限公司生产的音频球磨机料位自动装置，是在球磨机优化运行的理论建立起来的。
料位是指球磨机运行时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。
这种监控系统的目的不在于精确地测量料位，而在于通过自动控制使球磨机运行在最佳的料位下。
监控系统的核心设备是TCS-200 球磨机料位监控装置，该装置是基于最先进的MCS-96 系列单片机的智能型装置。
通过安装在球磨机罐体外的音频传感器接收罐体的噪音，传感器将接收的罐体噪音信号输入装置的音频电路进行预处理，通过A/D 转换变为数字信号，单片机的微处理器对数字信号进行处理，得到料位的标征量，实现料位的测量，且很好地解决了抗干扰问题，因此测量结果不受周围环境噪音的影响。
装置输出控制信号给给料机控制执行机构，控制给料机给料速度，实现给料自动。
并通过特有的自寻优功能实现球磨机料位定值、最大出力或最经济运行。
同时该装置还具有料位及相关量的越限报警功能，使系统十分可靠。
当手操器在手动装置时，装置处于手动方式，给料速度由运行人员用手操器给定。
当手操器在自动方式时，装置处于自动方式。
通常使用两种自动方式：一是最经济自寻优控制，通过面板可以设置最经济出力控制方式，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入相应的自寻优控制方式，即球磨机在不同物料质地、湿度线度，随时保持最佳料位，使球磨机运行在最经济状态，最经济状态是指出力与电耗之比最大，即制粉电耗最小。
二是料位定值控制，通过面板可以设置料位定值控制方式、给定值、PID 方式和PID 参数，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入料位定值控制方式。
料位定值控制方式可以根据需要将料位始终控制在事先确定的料位上，这样可以用定值控制方式将料位始终控制在出力较大电耗又较小的水平上。
料位及料位相关量超出通过主机面板给定的上下限时，主机将发出越限报警信号，包括前面板异常指示和外部声光报警。
引入相关量是为了实现监控系统的信号冗余，以保证即使音频料位测量失败也不可能导致制粉系统事故。