自动化学科概论作业(考查)
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-陈孟哲
1.说说服务自动化对现代生活的影响。
答：服务自动化在现今社会生活已成为必不可少的一部分，它可以快速、准确、方便的满足人们的种种需求。
同时也减少了人们许多不必要的劳动，节省了许多时间，最重要的是提高了人们的生活工作的质量与效率。
这有利于社会的发展和进步，所以服务自动化对现代化社会的影响是巨大的。
2.以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理。
答：楼内的声控灯是常见的自动化设备，它装有光感和声感两个可变电阻装置，光感装置可以根据光强改变电阻大小从而控制灯光，声感装置可根据声波来改变电阻大小从而控制灯光，所以灯白天或是其他光照强的时候不工作并且在光感弱有人发出声音时灯发亮。
3.画出指南车的开环控制方框图。
答：4.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同。
答：水位控制是一个恒值控制系统，它的输入量是一个恒定量，并且输入量相对稳定，而导弹打飞机是一个随动系统，输入信号有多种因素影响，并且要求系统的输出量要随输入信号的变化而变化要有很好的跟踪能力，输入输出量是随机的但是整个系统的变化和运行是很准指示方向偏转角度 小齿轮、绳索 人力等其他外力 大齿轮 中心立轴（小仙人）确迅速的。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业PC是可以作为工厂车间中的控制操作设备，所以对于数据信息的处理、控制等的能力要比个人PC高，并且工业PC的硬件装备也要比个人PC的要求更高，比如散热、防腐蚀、防辐射、防冲击撞击，以及抗电磁干扰等，有些用于大型工程的工业PC可能还需要更大的电力才能运行。
6.工业网络与互联网、手机移动网有什么区别？答：工业网络相比于互联网和手机移动网来说更为封闭，而且往往是公司自己设计使用的有一定的机密性。
而且工业网络往往是专用于某一特定的领域使用，而且相对于普通互联网和手机移动网来说处理信息数据的效率较高，并且抗外界干扰性强，有些工业网络还需一些特定的工业设备来运行。
内科大自动化导论结课作业
自动化学科概论结课作业姓名:班级：学号：一．根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？在短短一百年中，自动控制理论得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。
从我国古代的指南车、工业革命时期的瓦特蒸汽机到美国MIT研制出第一台数控机床、我国成功发射飞船，都显示着自动控制技术的重要性。
自动化科学与技术是自动化的源泉与基础。
那么自动化科学与技术的核心是什么呢？以我目前的理解来看，我认为自动化科学与技术的核心是是反馈；自动化设备的核心是控制器，控制器的检测、计算和执行三部分就构成一个基本的反馈环，反馈的基本原理是检测实际输出与期望输出之间的差值，然后进行误差补偿，计算出控制量，并用控制器来控制工作对象，使实际输出与期望输出接近，减小其误差趋向于零。
自动化科学的特点：1.自动化科学的数学属性—严密的理论特征。
2.自动化科学的对象特性—鲜明的改造世界的特征。
3.自动化科学的系统与社会属性—系统的复杂性特征。
4.自动化科学的渗透与扩散特性—普遍适用特征。
二．开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?开环控制系统与闭环控制系统是自动控制系统中的重要部分开环控制系是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统；闭环控制系统是可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统。
开环系统与闭环系统主要的区别是有无反馈环节，闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统；开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
开环系统流程方框图闭环系统流程方框图一个自动控制系统要能很好地完成任务，首先必须工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。
即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。
很明显，自动控制系统总希望在稳定工作状态下，具有较高的控制质量，我们希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。
大一自动化概论考试题
自动化专业概论模拟试题一、简答题1、何谓自动化？2、自动化的研究内容是什么？3、什么是系统？4、什么是反馈？5、控制和自动化技术的发展经历了哪几个阶段？二、判断题1、正反馈是指：总是使偏差趋于减少的控制作用，即检测偏差，纠正偏差（）2、恒指自动调节系统的功能就是要客服各种被调节量的扰动而自动化学院学生会13级学习部保持被调节量为恒值（）3、科学的任务是揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南（）4、智能控制具有单一学科重点研究和定量与定性相结合的分析方法特点（）5、当自动控制系统的给定信号是已知的时间函数时，称这类系统为程序控制系统（）6、传感器只实现对信号的检测但不将被测的物理量变换为另一个物理量（）（上述问题每空2分，共42分）5美国历史上的1965年纽约停电事故造成了巨大损失，这体现了自动化在电力系统的巨大作用，请简述1什么叫做电力系统？2电力系统为什么需要自动化？（共6分）6机器人的发展与自动化相关，人们一直努力开发机器人，使之为人所用。
请简述1机器人的发展历史（哪几代机器人）？机器人的发展方向？（10分）7请写出至少两种典型的控制系统，分别简述其特点，并画出程序自动控制系统的框图。
（6分）8面对越来越严峻的资源问题，新能源汽车的研发显得尤为重要。
电动汽车大致分为_______,________,__________,类，请简述电动汽车的发展历史（6分，每空1分）9电动汽车的研发离不开智能控制系统，智能控制系统大概分为哪几种？简述智能控制的特点。
（4分）10中国正在努力建设坚强智能电网，请写出其基本特征（共6分）其六大环节是？并列举在这六大环节中知名的企业（每个环节一个）11燃料电池是基于电化学反应的一类电池，请简述燃料电池的工作原理。
燃料电池是由单片电池组成的集体，请简述单片电池的结构特点。
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题一与答案
一、单选题1、解耦控制对于（）的控制是比较有效的。
A.单变量系统B.开环控制系统C.闭环控制系统D.多变量系统正确答案：D2、目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法A.模糊控制B.自适应控制C.预测控制D.PID正确答案：D3、一个控制系统总是由四部分组成（）执行器、被控对象、传感器。
A.给定值B.被调量C.控制器D.期望值正确答案：C4、（）的功能是将各种非电量按一定的规律转化成便于处理和传输的另外一种量。
A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器正确答案：C5、（）简称PLC。
A.现场总线控制系统B.可编程逻辑控制器C.顺序控制系统D.分散控制系统正确答案：B二、判断题1、自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
正确答案：√2、控制器发生变化一般是指结构发生变化或者参数发生变化。
正确答案：√3、自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。
正确答案：√4、模糊控制是一种典型智能控制算法。
正确答案：√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案：√三、填空题1、数学模型一般有3种形式，微分方程，差分方程和（）。
正确答案：传递函数2、试验建模通常有三种方法，（），最小二乘法，智能辨识方法。
正确答案：飞升曲线法3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
正确答案：稳定性4、（）和实验建模是建模的两种常用方法。
正确答案：理论建模5、控制系统的（）描述的是系统输入和输出之间的动态关系。
正确答案：数学模型。
自动化学科概论期末作业
自动化学科概论期末作业学号： 姓名：第三章 思考题1什么是自动控制系统？一个典型的自动控制系统怎样组成？自动控制系统是指能够实现“自动化”任务的设备，是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，是工程技术领域的人造系统。
自动控制系统是实现自动化的主要手段。
自动控制系统通常有控制部分和控制对象组成。
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。
在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。
随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
一个典型的自动控制系统由六个不同功能的基本部分组成：（1）被控对象（控制系统所要控制的设备或过程，它的输出就是被控量，而被控量总是与自动控制系统的任务和目标紧密联系）给定（2）给定环节（产生给定输入信号的环节，而给定的输入信号与被控量有关，可以使定值，也可以是变值）（3）测量环节（随时将被控制量检测出来的装置）（4）比较环节（将给定的输入信号与测量环节得到的被控量的实际值加以比较）（5）控制环节（根据偏差信号，决策如何去操作被控对象，使被控量达到所希望的目标）——是自动控制系统实现有效控制的核心（6）执行环节（按控制环节的控制决策，具体实施对控制对象的操作）自动控制系统各个环节之间相互联系的是表示一定信息的信号，自动控制系统处理的主要就是信息（信号）。
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题二与答案
一、单选题1、标准信号是指国际上统一的标准（）到20毫安或者是1到5伏。
A.1B.3C.4D.2正确答案：C2、标准信号是指国际上统一的标准4到20毫安或者是1到（）伏。
A.6B.5C.7D.8正确答案：B3、PI数据库是一种常见的()A.非实时历史数据库B.非关系数据库C.关系数据库D.实时历史数据库正确答案：D4、分散控制系统的（）是把显示的内容集中在几台计算机上。
A.监控层B.控制层C.现场层D.管理层正确答案：A5、（）的硬件组成结构就是一个三点一线的结构方式。
A.SCSB.DCSC.FCSD.PLC正确答案：B二、判断题1、I/O接口数据组态软件就是把I/O通道的地址与某一个设备连接起来正确答案：√2、操作员界面组态软件就是操作员能看到的软件。
正确答案：√3、现场总线控制系统把现场控制站放入了现场当中的具体的设备。
正确答案：√4、现场总线控制系统取消了传统控制系统中的控制层，保留了两层结构。
正确答案：√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案：√三、填空题1、（）简称是MIS 。
正确答案：管理信息系统2、（）是指通过射频识别红外感应器全球定位系统激光扫描器等信息传感设备按约定的协议把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信以实现智能化识别定位跟踪监控和管理的一种网络。
正确答案：物联网3、（）就是通过数学表达式来描述一个系统的运动过程。
正确答案：数学模型4、（）是一种通过互联网来处理事情的方法和手段。
正确答案：云计算5、（）简称为DAS是一个开环系统。
正确答案：数据采集系统。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-杨辉煌
1、说说服务自动化对现代生活的影响？答：服务自动化提高了服务的效率和质量、降低了服务成本。
家庭服务自动化，如吸尘机器人，远程监控服务、烹饪机器人等自动化设备都为人们的家庭生活带来了极大便利。
工厂中的各种自动化机器人不仅极大的提高了生产效率，同时也使产品的质量得到提高。
在其他领域自动化机器人可以帮助人们完成一些高危工作，降低了工人的工作风险。
服务自动化在社会生活的各个方面都发挥着重要作用，服务自动化是未来社会发展的必然趋势。
2、以日常生活中的自动化设备为例，说说其原理答：全自动化洗衣机原理:全自动化洗衣机工作过程有四个分别为进水、洗衣、排水、脱水。
进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤的正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正反转来实现。
脱水时控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
3、画出如下指南车的前馈控制方框图答：4、都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机有什么本质区别？答:水位控制只有一个控质量，控制器根据给定的希望水位去控制电动阀门。
导弹打飞机有复杂的被控对象需要更多的检测与控制手段，控制器是根据飞机的轨迹去调整导弹的希望轨迹。
5、工业pc与个人pc均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业PC与个人PC在性能和相容性上相差无几，但工业PC侧重数据的处理、运算、监测、统计和控制方面的应用，而个人PC则以信息传递、文字处理、娱乐等方面为主，并且工业电脑有更多的防护措施，注重在不同恶劣环境下的稳定而不要求最前沿的配置。
6、工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络具有（1）安装布线方便；(2)模块化；(3)易于诊断；(4)自我建构；(5)企业化管理等有点闷。
但工业网络标准太多且网络化成本较高不被消费者所接受。
互联网、手机移动网络开放程度高更加适合消费者。
7、有人说自动化技术是信息与物质、能量之间的桥梁，你同意吗？请说明理由。
答：同意。
例如全自动洗衣机，我们需要给它一个“开始”的指令这就是信息而后它才会开始工作将我们给它的信息转化为机械动作，这就是一个自动化技术将信息转化为物质的过程。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-陈志恒
1.说说服务自动化对现在生活的影响答：服务自动化提高了服务效率、服务质量,降低了服务成本，改变了人们的服务方式,提高了人们的生活质量。
一些复杂难以完成服务交给自动化设备来完成解放了人们的双手。
例如在家庭方面自动化设备提供清洁服务、做饭服务、远程监控服务等节省了人们的时间与金钱使家庭生活变得更美好。
交通服务自动化使道路拥堵现象减少,提高了行车效率,更有效地确保交通安全。
2.以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理答：以自动门为例,自动门由主控制器，感应探测器,动力马达,门扇行进轨道,门扇吊具走轮系统,同步皮带和下部导向系统组成。
感应探测器探测到有人进入时将脉冲信号传给生控制器,主控制器判断后通知马达运行,马达得到一定运行电流后做正确运行,将动力传给同步皮带，再由同步皮带将动力传给吊具系统使门扇开启,门扇开启后由控制器作出判断,如需关门则通知马达反向运行关闭门扇。
第二讲思考题1.画出如下指南车的前馈控制方框图2.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机有什么本质不同答：水位控制有一个控制量,一个被控量,一个反馈量,导弹打飞机的控制对象有许多；水位控制的希望液面是不变的而导弹打飞机的希望轨迹是变的；导弹打飞机有复杂的控制对象,需要更多检测与控制手段。
第三讲思考题1.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：用途不同,工业PC应用于工业控制、测试等方面，个人PC应用于娱乐、办公、编程等方面；组成部件不同,工业PC用特种部件构成,环境适应性强;软件系统不同，工业PC的软件系统比较单一，个人PC的软件系统比较复杂。
2.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络安装于工业生产环境中，互联网、手机移动网存在于人们日常生活中；工业网络是一种全数字化、双向、多位的通信系统而互联网、手机移动网的功能较强大；工业网络具有安装方便，模式化、易于诊断、自我构建和企业管理的优点,互联网、手机移动网的结构复杂。
自动化概论作业
江苏大学试题课程名称自动化专业概论考试日期专业、班级姓名1、试谈谈你为什么报考自动化专业，并分别叙述你进入大学前和现在经过大学两年的学习后对自动化专业的理解。
高中时，因为对计算机和与电有关的东西特别感兴趣，便想学与计算机和电有关的专业。
当时报了多个专业，其中有自动化、电科、电信、电气及其自动化等专业，都是与计算机和电有关的，于是最后便被自动化专业录取。
大学前，认为自动化就是不需要人来亲身操作，而是用机器人代替人。
只需要人给予命令，便可进行自动的生产。
上大学后，经过两年的学习，特别是通过参加电子设计比赛，认识到：自动化通过将客观世界的一些信息借助传感器等转化为计算机可以处理的信号,接着经过计算机处理后的信号借助各种输出设备实现对电机等的控制。
通过课下查阅相关的书籍，了解到自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。
它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。
它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。
自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科。
研究内容宽、广，几乎无所不包。
并且，伴随其它学科、技术的发展，研究内容越来越广。
但是控制、信息、系统是其核心。
其知识体系中的核心知识是：控制与智能、对象与建模、系统与工程等三个知识领域，也是自动化学科与其它学科的最大区别。
自动化专业是一个系统性较强的学科，包含了大量的内容，学生在校期间要学很多相关科目，但要系统的掌握，融会贯通，将各个分支组成一个“自动化树”，很不容易。
2、试结合专业给出你的职业规划，并结合你的职业规划叙述你在大学期间应着重掌握的知识和着重培养的能力。
我的职业规划：1、首先要搞清楚自己能干什么，能力是完成某种活动、保证活动效率和绩效所必备的一种个性特征，是保证活动成功的基本条件。
2015-《自动化专业概论》结业作业-自1501班-杨世增
1.说说自动化对现代生活的影响。
答：自动化很大程度上改变生产生活。
自动化普遍的提高了我们的生活水平，从吃穿住行到工业科技等各个方面。
生活基本上所有需要驱动的物品都涉及到自动化知识。
自动智能家居使人们生活变得简单了，各种机械工具的发明让人们不用再像以前一样劳累了，还有汽车火车飞机等交通工具的使用让人们的生活变得快捷方便。
自动化无时无刻不在影响着我们。
2. 以日常生活中的自动化设备为例说说其工作原理。
答：皮带输送机。
皮带输送机是流水线的一种，可以用来运输各种物品，在超市工厂都广泛运用。
皮带输送机主要由机架.输送皮带.皮带辊轴.张紧装置.转动装置组成。
通过转动装置带动皮带棍轴再带动皮带形成一个循环运输系统。
3.画出指南车的开环控制系统的方框图。
答：指南方控制量指南控制器驱动器指针4.都是负反馈闭环控制水位控制和导弹打飞机有什么不同？答：水位控制是根据实际偏差实现控制的,导弹打飞机是通过理论计算出偏差控制的。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业PC由于用途比较单一所以微处理器比较差运算速度比较慢，而个人PC微处理器的功能比较好运算速率比较快运行起来比较流畅。
工业PC常在恶劣环境下工作（工作时间长、气候恶劣、潮湿、振动、多尘、辐射、高温等等），当今个人PC大部分运行在安定的环境下（工作时间短、室内、常温）6.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络的特点：安装布线方便；模块化；易于诊断；自我建构；企业化管理。
但标准太多，运用难度大。
而互联网手机移动网办理运用方便快捷，可以随时随地办理。
7.有人说，自动化技术是“信息与物质、能量之间的桥梁”，你同意吗？说出理由答：同意。
理由：信息经过获取传输应用等环节实现物质能量的控制与转换。
自动化技术很好的将能源利用来催动物体从而传递出信息让物质自动运作。
8.为什么自动化专业最核心的知识领域是：控制和智能？答：控制与智能是自动化的基础自动化是通过人工智能控制实现的。
自动化学科概论作业
1）根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是控制，也是精髓所在，我认为要想学好控制要打好信息处理的能力和对操作控制系统的学习，像学习操作系统时stm32中的UCOS，ARM中的Linux系统，这样才学好控制。
自动化专业的特点：自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。
它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。
它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点。
2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?答：开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统PID控制的作用：PID是比例，积分，微分的缩写比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现偏差；比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，是系统的稳定是下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：实时系统小车稳态误差，提高无差度。
因为有误，差，积分调节就进行，只制无差，积分调节停止，积分调节输出一常值，积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强。
自动化专业概论(经典控制理论)单元习题与答案
一、单选题1、（）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数。
A.调节时间B.峰值时间C.超调量D.上升时间正确答案：C2、衰减率小于0时系统的输出响应是（）的形式。
A.单调衰减B.等幅振荡C.振荡发散D.振荡收敛正确答案：C3、衰减率等于0时系统的输出响应是（）的形式。
A.等幅振荡B.振荡收敛C.单调发散D.振荡发散正确答案：A4、稳定性一般通过（）来衡量。
A.超调量B.上升时间C.峰值时间D.衰减率正确答案：D5、衡量稳态性能的重要指标是（）。
A.峰值时间B.稳定误差C.调节时间D.超调量正确答案：B6、工业生产过程中一般要求（）在0.75到0.98之间。
A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.衰减率正确答案：D7、PID控制中的P是指（）。
A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.随机控制正确答案：A8、PID控制中的I是指（）。
A.积分控制B.反馈控制C.微分控制D.比例控制正确答案：A9、PID控制中的D是指（）。
A.反馈控制B.积分控制C.比例控制D.微分控制正确答案：D10、PID控制中的Kp是指（）。
A.微分时间B.比例带C.比例增益D.积分时间正确答案：C11、PID控制中的Ki是指（）。
A.比例带B.比例系数C.微分时间D.积分时间正确答案：D12、PID控制中的Kd是指（）。
A.比例带B.积分时间C.微分时间D.比例系数正确答案：C13、我们把传递函数的分母称作系统的（）。
A.反馈回路B.前向通道C.特征多项式D.余子式正确答案：C14、（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A.微分方程B.频率特性C.传递函数D.飞升曲线正确答案：C15、控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
A.稳定性B.调节时间C.衰减率D.超调量正确答案：A二、判断题1、全自动洗衣机属于开环控制系统。
正确答案：√2、空调属于闭环控制系统。
正确答案：√3、过热汽温控制属于闭环控制系统。
自动化学科概论-作业--091221
自动化学科概论-作业--091221自动化学科概论作业（考查）任课教师：2009—10学年一、任务与要求每位同学从以下20个思考题中选3题：●第1章：思考题2，3●第2章：思考题3，5，11，15●第3章：思考题1，4，8，10●第4章：思考题6，9●第5章：思考题2，3，9，12●第6章：思考题2，4，6，11要求：①选做不少于3题，但一章中最多选1题；②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。
自动化相关网站见附件或“自动化学科概论”书的附录；③不照搬书本内容，要有个人见解（分析、总结），至少要用自己的语言来回答；④回答问题要全面，要有论点，有辅证材料。
字数不少于2000字。
注：如对教材中的其他思考题特别有见解，可以不限于以上限定的思考题。
二、交稿方式与日期交打印或手写稿。
作业完成后，交给班长，收齐后交班主任，再转交任课老师（1月6日前交完）。
地点：教二-南512（里屋）教材：戴先中，赵光宙，《自动化学科概论》，高等教育出版社，2006年4月。
附：网上收录的自动化相关网站行业控制网《自动化博览》Control Engineering China《控制工程中文版》工业控制（环球资源）中国工控网（北京）中国工控网（洛阳）中华工控网（深圳）自动化网中国自动化网中国自控网《微计算机信息》中国机电一体化网《国内外机电一体化技术》HC360慧聪网电气频道自動化技術網国际工控网中国工控信息网工控大世界工控之家（导航）e-works制造业信息化门户e制造传感器世界RFDID世界网RFID中国论坛RFID射频快报自动化系统工程PLC技术网中国仿真互动（SimWe仿真论坛）杂志《电气时代》MM《现代制造》《流程工业》《冶金自动化》《单片机与嵌入式系统应用》《机器人技术与应用》《自动化天地》《工业控制计算机》《PLC&FA》网络版（可编程控制器与工厂自动化）→更多自动化杂志期刊请看自动化专业网科普性中国科普博览－自动化博览机器人博览大学专业类自动化专业网（中南民族大学）自动化课件园（燕山大学）中国自动化教育通讯（清华大学）自動控製（臺灣新竹·交通大學）精品/网络课程类工程制图（西北工大北京理工重庆大学更多...）电路（西安交大上海交通大学电子科技大学）电子技术基础（华中科大东北大学浙江大学北交大数电西电模电南京工程学院承德石油高专洛阳工业高专此均为国家级精品课程）电力电子技术（西安交大交互式电力电子技术课程(iPES)多语言版）电机及拖动（东南）微机系统与接口（东南）单片机（哈尔滨理工大学四川工程职业技术学院西安科技大学）计算机软件基础（高教社）计算机网络（东南）物理（东南叶善专南京浙大物理学与人类文明国家工科物理基地：上海交大清华北京交大北科大中南大学）高等数学（东南）概率论与数理统计（浙大华南理工）离散数学（北大）信号与系统（东南北交大陈后金西电）自动控制原理（北航南航胡寿松或[hss/hwding]或课程教案华中科技大学上海交通大学MIT开放式课程东南大学浙江工大东北大学）数字信号处理（东南电子科技大学）传感器与检测技术（电子科技大学[有在线检测] 上海交大西北工大梁老师上海电机学院）过程控制（武汉科技大学湖北工业大学）计算机控制系统（长春工业大学上海交通大学）可编程控制技术PLC（深圳职业技术学院天津中德职业技术学院浙江水专）人工智能（中南大学）机构中科院自动化所沈阳自动化所数学与系统科学研究院国际自动控制联合会中国自动化学会社区控制理论专业委员会海南省自动化学会（内容稍丰富的省级学会网站）全国自动化系统工程师资格认证（ASEA）国际系统研究联合会中国系统工程学会中国人工智能学会中国计算机学会公司国际：罗克韦尔自动化（中国）西门子（中国）自动化与驱动集团施耐德电气中国ABB中国菲尼克斯电气中国欧姆龙中国（工业自动化）霍尼韦尔中国GE Fanuc自动化赫斯曼（通讯设备）富士电机（变频器）控创（工控机）APC（电源）奥托尼克斯Autonics Wonderware （工业自动化软件）国内：中国四联_重庆川仪（国内规模最大自动化仪表企业）和利时（国产PLC等）新松机器人自动化浙大中控上海新华控制(GE) 海得控制研祥智能科技（深圳嵌入式）研华（台商工控机e自动化）中达电通（台达）（台商工控机e自动化）利德华福电气（变频器）Moxa （通讯设备）安控科技（RTU）宇电自动化（仪表）鼎实创新（现场总线）盛博科技嵌入式计算机北京亚控科技（组态王）华北工控恒润科技（MATLAB中国代理）朝阳电源电子类（单片机/嵌入式）21IC中国电子网EC66中国电子技术信息网电子工程专辑电子人博客电子先锋（电子网站导航）（芯片资料搜索）搜电子中国行业资讯大全－电子行业卷2005技术在线！（日经BP社）凌阳单片机凌阳大学计划PIC单片机学习网单片机爱好者（单片机网址）老古开发网电子之城嵌入式资讯网！嵌入开发网硬道理电子技术交流网平凡单片机工作室微码科技（嵌入式系统）EDACN（EDA专业论坛）EDA学习园可编程逻辑器件中文网站中国单片机世界我们的AVR21ICSEARCH (芯片搜索)模拟电子技术实验室单片机资讯网电子工程实用技术（仿真制版EDA）超韌派电子工程世界中国电子工程师博客网 电子工程师（论坛）综合电子论坛电子电路图站（芯片器件手册查询）《无线电》《电子制作》《今日电子》EDN《电子设计技术》《电子设计应用》《电子产品世界》《电子技术应用》软件编程C++Builder研究C++Builder天地机器人ROBOTDIY机器人发烧友天地RoboticFan机器人爱好者中国机器人网（北京机械工业自动化研究所）ASIMO专题站机器人教育在线Robot Dreams日本ROBOCON 杂志日本Robot Life杂志Robot Watch飆機器人專賣店RoboCup 机器人足球世界杯官方站RoboCup 中国委员会中国自动化学会机器人竞赛工作委员会FIRA 国际机器人足球联合会官方站亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛中科大蓝鹰机器人足球其他先进人机通信技术联合实验室（宽带多媒体技术和智能人机交互技术研究）Web Dictionary of Cybernetics and Systems中国人工智能网智能科学网站集智俱乐部数据挖掘研究院WCICA全球智能控制与自动化大会网站2006第六届_大连2008第七届_重庆博士家园数学专业网站中国数学资源网工业设计创新(IDG-RBI) 吉林大学elmo站BBS社区研学论坛-科技综合交流社区中国国防科技论坛自动化与电子技术论坛（）阿苏工作室(工控技术社区) 振动论坛企业综合自动化论坛动控网中国科大瀚海星云中科院研究生院科苑星空水木清华新水木社区华中科大白云黄鹤上海交大饮水思源浙江大学海纳百川博客匠人的百宝箱（21IC最热门的博客）南方的老树（51、arm、开源代码、管理、职业生涯规划，这是老树感兴趣的！）wolf（赵亮大连理工大学电子设计）小宁de调色板?（西电毕业生北航控制研究生）异域采风（原创工控翻译，老李的博客）西门子自动化与驱动集团技术博客网站浙大化自50周年博客issac_asimov的机器人空间湖北省自动化学会官方博客阳光下的自组织（科学计算数学建模）山城棒棒儿的MATLAB&FPGA世界。
自动化专业导论作业
1）根据你目前的理解，自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是控制与系统和反馈.,控制与系统不但是自动化科学与技术与其他科学技术最大的不同点，更是自动化科学对其他许多科学技术发展所做的重要贡献所在。
自动化专业的特点：“强弱电并重，软硬件兼顾，控制理论和实际系统相结合，面向运动控制、过程控制和其他对象控制”，具体来说自动化专业的特点有以下几点:①多学科交叉：自动化是当代高技术的集中体现与应用,自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科，不仅覆盖的面非常宽广，而且在自动化学科的结构体系中，还包含了其他学科的一些交叉分支。
②方法论突出：在自动化科学的产生与发展过程中,出现了许多重要的科学方法与科学思想，不仅对自动化科学与技术的发展起了极其重要的推动作用，使自动化学科成为最具方法论性质的学科之一，而且也对其它技术学科以及自然科学、管理科学乃至哲学的发展都做出了贡献.③系统、集成的特点:自动化的核心是控制与系统。
控制的最基本问题是如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为.2）开环控制和闭环控制的差异是什么?解释闭环PID控制的作用？答：开环控制和闭环控制的差异；若系统的输出量对系统的控制作用没有影响,则称为开环控制系统。
特点是：控制量与被控制量之间只有前向通道而没有反向通道，信息的传递路径不是闭合的，则称开环。
在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若部分或全部取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务,这种控制原理称为反馈控制原理。
正是由于引入了反馈信息，使整个控制过程成为闭合的。
则为闭环。
闭环PID控制的作用：PID是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统,可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。
自动化概论作业
自动化学科概论1.谈谈学习本课程的收获或体会，对本课程的意见和建议。
以前我对自动化的理解很肤浅，感觉就是由人来操作一个机器运转。
比如，人要洗衣服，只要将衣服放入洗衣机内，再打开开关就可以了，洗衣机自己就可以完成工作。
但是学习了这个课程之后，我发现自动化包含的远远不止这些，它涉及编程、自动检测、信息处理、分析判断、操作控制等很多方面的内容。
当然，我的收获不仅这些。
通过本课程，我了解了自动化的历史。
自动化的概念起源于自动控制，而最早的自动控制可以追溯到我国发明的指南车。
但是，在以后很长一段时间内，自动化并没有很大发展。
直到第一次工业革命时期，瓦特发明了离心式调速器，成为自动化发展中的第一个里程碑。
电子式控制器的应用是第二个里程碑，数字计算机、网络的普遍应用和系统管理理念的引入为第三个里程碑，并且，知识或智能的普遍应用或许将是第四个。
通过本课程，我看到了自动化对社会的重要性。
它涉及的范围极其广阔，几乎无所不包。
一方面，它可以提高工作效率，提升产品质量，降低产品价格；另一方面，它可以克服人的局限性——生理阈值，完成人无法完成的工作。
通过本课程，我更加清楚了自动化学科的特点，即理论严密、对象鲜明、系统复杂、普遍使用。
意见和建议：我认为应该增加一些介绍大学四年具体学习的内容，比如，亲身体验大二、大三、大四一天的学习生活，经常参观相关实验室，并让学生试着做些小实验，跟着学长学姐学习学习。
2.请以日常生活中的自动化设备为例，说明其工作原理。
电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引轮和曳引绳摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运动中倾斜或摆动。
制动机在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-廖俊杰
2015—《自动化专业概论》结课作业一：○1、服务自动化对现代生活的影响。
答：自动化是指设备，过程或系统在没有人的直接参与下，经自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期目标。
自动化技术广泛用于国计民生，国家安全。
其中戴先中教授在课中说过自动化对现代生活的影响小到闹铃、窗帘、家用电器等智能家居；大到家庭、楼宇、交通、工业、军事、航天服务；以及帮助人办到不能完成的事情。
所以采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
由此可见，现在的社会已经离不开自动化。
自动化在人类社会中的地位至关重要。
随着自动化发展将是智能化的世界。
具体来说：如今是信息化与智能化社会的结合体，通过发展算机集成制造系统，可以降低生产成本，提高生产效率，提高生产的柔性增强产品对市场的适应性，提高产品质量，减少生产准备时间和库存，增加企业员工对企业的满足感，增加用户满意度等。
同样，在各领域应用的机器人也是自动化的成果，包括用于制造环境下的工业机器人，用于非制造环境下的特种机器人等。
此外，自动化还应用于高速列车，国际空间站，虚拟现实技术，巡航导弹和预警飞机等方面。
通过这些例子我们可以看到，虽然自动化经历了漫长的发展历史，今天它依然焕发出无限的活力。
我们有理由相信，自动化会发展的越来越好，自动化一定会有更广阔的未来！○2、以日常生活中自动化设备为例，说说其工作原理。
答：日常生活中有许多电器家用设备都是自动化原理。
如：远程遥控；声控、温控电灯；烟雾报警器；电冰箱智能自动控温功能。
我就以电冰箱智能自动控温功能为例说明一下其工作原理。
电冰箱温控器外有感温管是感受室内温度高低(热涨冷缩)机械模式.温控器内设气垫触点。
冰箱没工作时，感温管内气体遇热就膨涨，触点就将两原来断开的接触点靠在一起了。
冰箱在工作时，由于冰箱内制冷系统在给冰箱不短的输入冷气，就越来越冷，随着温度不短降低，感温管内的气体缩小，气垫就将断点段开，然而就将冰箱停止工作！简单的说,就是利用某些金属会随着温度变化,外型也会变化的原理.和电饭锅一样的,两片薄薄的铜片,夹在一起,温度变化,它会向某个方向弯曲.通电和断电大致就是这样完成的.：○1、画出如下指南车的前馈控制方框图。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-段洵
2.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同？
答：水位控制是由水位控制原理的半自动化和全自动化来实现的，这个过程只是很单一的一个负反馈过程。而导弹打飞机的过程由发射前到发射时再到击中三个部分组成，而发射前需人为控制，空中飞行和击中这两个过程才遵循自动控制原理。
2.我们人类能由。
答：不能确保。因为智能机器人的制作过程中我们需要输入大量的信息，而且在智能机器人内部需构成一个结构系统，这个系统就是能够驱使智能机器人完成各种行为的自动控制系统，但是如果这个自动控制系统出了问题，结构就会发生改变，里面的数据也就会发生变化，智能机器人的智力也会发生相应的变化，有可能会比人的智力还高，做出令我们意想不到的行为。
答：“慕课”在一定程度上会改变大学现状，因为慕课的开展，大学生可以学习到那些本专业学不到的知识，而且拥有系统的授课方式，让学习效率更加高，但是无独有偶，这只针对爱学习的同学来讲，对那些不爱学习的同学来讲起不到什么作用。“慕课”的普及可以让我们更好的掌握更多的知识，但是慕课与高考是两个不同的概念。“慕课”是一种授课方式，而高考是一种人才选拔模式，所以即使“慕课”得到普及，还是存在高考“千军万马过独木桥”的壮观景象。
答：自动化顾名思义，过程自动化，在这个过程中伴随着控制，即自动控制。而控制是个大概念，包括自动控制和人工控制。就拿工厂流水线来说，在流水线中，整个过程都是自动化控制。所以相同点是都伴随着控制而实现过程。不同点是自动化控制过程只是属于控制的一个范畴，而且自动化起主导作用。控制还包括人工控制。
2.分析自动化专业与测控技术与仪器类专业的联系与区别。
答：自动化专业是一个多学科交叉的专业，涵盖领域广，测控技术、仪器类专业会跟自动化专业相结合，这样才能更好的发挥他们的专业实力，自动化是这些专业的一部分。他们主要的区别在于针对的领域不同，自动化针对过程，而这两类专业针对结果。
07自动化专业概论试题
自动化专业概论试题参考答案及评分标准
一、试说明什么是开环控制？什么是闭环控制？为什么大多数自动控制系统要采用闭环控
制？
答题要点：
1、开环控制：控制系统中只有前向通道，没有反馈通道，由控制给定信号加入系统后，直接经过驱动执行机构控制被控对象。
2、闭环控制：将被控制的输出量经过测量反馈到输入端，与输入信号进行比较，得到偏差信号，用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象，称为闭环控制。
3、采用闭环控制的原因：由于模型的误差，执行器的性能限制，不可预料的外部干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求，必须采用闭环控制。
三个要点各5分。
根据回答情况酌情给分。
二、试叙述现代控制理论的形成和发展，并列举现代控制理论的主要分支。
答题要点：
1、形成：
三、画出一个典型自动控制系统组成的原理框图，简要说明各个环节的功能。
四、什么是控制系统的稳态误差？在经典控制中，为了消除稳态误差，应当使控制器包含什
么项？你能说明消除稳态误差的原理吗？
五、试说明什么是自适应控制？什么是智能控制？你能说明它们的区别吗？
六、通过本课程学习，你对自动化专业有哪些认识？。
自动化概论试卷答案.doc
巢湖学院课程报告专用纸2013—20K学年第/学期《自动化概论》课程课程报告专业、班级：11级电气3班姓名：学号：11020078一、联系实际介绍一种智能控制方法及其应用.（30分）介绍一种鲁棒控制系统飞行器的飞行姿态控制问题属于多变量的非线性控制问题。
非线性动态逆控制律在无动力飞行器上的应用，把惯性不确定性和气动力矩的不确定性考虑进来，运用鲁棒控制对系统进行设计。
首先时I'可里飞行器的模型，推导出无动力飞行器的完整的动力学方程，这是设计飞行器姿态的基础。
依照时间尺度分离原理，控制方案采用两环结构，鲁棒控制是为了解决不确定控制系统的设计问题而产生的，为处理不确定性提供了有效的手段，并逐渐构筑起鲁棒控制理论的完整体系，促进了现代控制理论的发展，为控制系统提供了良好的理论依据和实用的设计方法。
但由于鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成，故其缺点在于一旦设计好这个控制器, 它的参数可能就不易于改变。
相信鲁棒控制会在我们的生活屮得到越来越多的应用的利用。
二、叙述自动化技术的发展历程，结合电气专业特点说明电气自动化技术的国内外发展现状.（30分）自动化是美国科学家哈德在1936年提出的。
他认为在一个生产过程屮, 机器之间的零件转移不用人区搬运就是自动化，这就是早期自动化的概念。
制造自动化概念是一个动态发展的过程，在过去一段时间内人们认为自动化使用机器代替人的体力劳动能够只能完成指定的作业，但是随着科技不断地进步计算机技术的不断发展和应用，制造自动化的功能目标不再是仅仅代替人的部分脑力劳动去自动完成指定的作业。
随着制造技术电子技术信息技术管理技术等发展，制造自动化已经远远突破上述传统的概念。
二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。
自动控制系统通常由控制器、执行机分别对应于快变系统和慢变系统，这种分离在工程中是符合实际要求的。
2015-《自动化专业概论》结业作业-自1501班-马佳维
1.说说服务自动化对现在生活的影响答:1家庭服务自动化，楼宇自动化，交通自动化等一系列服务自动化，提高了生活中许多服务的效率与质量。
2降低了服务成本，尤其在人口老年化、劳动力等方面的服务成本有着显著降低3随着服务自动化的推广，它将涵盖到我们生活的方方面面，并且渐渐改变服务业，深刻影响我们的生活2.以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理答：自动感应门：利用红外感应器对物体的存在进行反应，当人在处于感应器的扫描范围内移动时，自动门感应器就会将信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
3.画出指南车的开环控制方框图4.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同答：水位控制与导弹打飞机控制本质区别主要体现在三方面。
第一在于给定量，水位控制的希望水位是不变化的，而导弹发射的希轨迹是变化的。
第二在于扰动的处理方面，导弹系统中的被控对象对控制信号的处理与反应是迅速的，而水位控制则较平缓。
第三在于被控对象，导弹打飞机有复杂的被控对象，需要更多的检测与控制手段，而水位控制相对较为简单。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业pc相对于个人pc有如下区别：1、工业pc有全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力，也提高了抗冲击、抗振动能力。
2、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。
3、配有高度可靠的工业电源4、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。
5、具有自诊断功能。
6、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。
所以说工业pc是个人pc的升级，性能更好。
6.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：1、网络范围方面：与通用化全球化的互联网、手机移动网络相比，工业网络是小地址容量和小数据容量的、短距离的专有专用网络。
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自动化学科概论作业（考查）
任课教师：戴先中2007—08学年
一、任务与要求
每位同学从以下20个思考题中选3题：
●第1章：思考题2，3
●第2章：思考题3，5，11，15
●第3章：思考题1，4，8，10
●第4章：思考题6，9
●第5章：思考题2，3，9，12
●第6章：思考题2，4，6，11
要求：
①选做不少于3题，但一章中最多选1题；
②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。
自动化相关网站见附件或“自动化学科概论”书的附录
二、交稿方式与日期
①一年级同学，交打印或手写稿。
作业完成后，交给班长，收齐后交班主任，再转交任课老师（12月30日前）。
②补修的同学，交电子稿。
作业完成后，网上将电子稿发给任课老师，网上收稿日期：12月28--30日。
交作业的邮件地址：xzdai2@，任课老师收到后，会回复收到。
交电子稿的补修同学请注意：务必确认任课老师已收到作业。
附：网上收录的自动化相关网站
行业
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公司
国际：罗克韦尔自动化（中国）西门子（中国）自动化与驱动集团施耐德电气中国ABB中国菲尼克斯电气中国欧姆龙中国（工业自动化）霍尼韦尔中国GE Fanuc自动化赫斯曼（通讯设备）富士电机（变频器）控创（工控机）APC（电源）奥托尼克斯Autonics Wonderw are （工业自动化软件）
国内：中国四联_重庆川仪（国内规模最大自动化仪表企业）和利时（国产PLC等）新松机器人自动化浙大中控上海新华控制(GE) 海得控制研祥智能科技（深圳嵌入式）研华（台商工控机 e自动化）中达电通（台达）（台商工控机 e自动化）利德华福电气（变频器）Moxa（通讯设备）安控科技（RTU）宇电自动化（仪表）鼎实创新（现场总线）盛博科技嵌入式计算机北京亚控科技（组态王）华北工控恒润科技（MATLAB中国代理）朝阳电源
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