看门狗实验预习报告

实验8 看门狗实验

一、实验项目

1、利用watchdog产生定时中断，起定时器作用；

2、编程实现喂狗、看门狗和重启系统。

二、实验类型

验证性。

三、计划学时

2学时。

四、实验目的

1、了解watchdog的作用；

2、掌握lpc2103的watchdog定时器的使用方法。

五、实验设备与平台

1、实验设备：计算机（PC），ARM9-2410EP增强型嵌入式教学实验系统，Multi-ICE仿真器。

2、平台：Windows、ADS1.2。

六、涉及的知识点

定时器的使用方法，看门狗的作用以及使用方法。

七、实验相关知识

看门狗功能简述：

嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。

看门狗的工作原理：

设系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti。在程序正常运行时，Ti>Tp，看门狗的定时器就不会溢出；若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻内修改看门狗定时器的记数器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。

S3C2410A的看门狗简介：

S3C2410A的看门狗定时器有两个功能：

1、作为常规时钟，并且可以产生中断；

2、作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周

期的复位信号。

主要特性如下：

通用的中断方式的16bit定时器；

当计数器减到0（发生溢出），产生128个PCLK周期的复位信号。

下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK作为它的时钟源，PCLK通过预分频产生适合的看门狗时钟。

图5.1 Watchdog定时器框图

八、实验内容与步骤

1.实验说明

由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作，所以不需要外围的硬件电路。要实现看门

狗的功能，只需对看门狗的寄存器组进行操作。即对看门狗的控制寄存器（WTCON）、看

门狗数据寄存器（WTDAT）、看门狗计数寄存器（WTCNT）的操作。

设计流程如下：

*设置看门狗中断操作，包括全局中断和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。

*对看门狗控制寄存器（WTCON）的设置，包括设置预分频比例因子、分频器的分频值、

中断使能和复位使能等。

*对看门狗数据寄存器（WTDAT）和看门狗计数寄存器（WTCNT）的设置。

*启动看门狗定时器。

2.看门狗复位功能实验步骤

(1)创建一个工程SHY5_WATCHDOG_1；

(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件2410lib.h

2410slib.h

2410addr.h

def.h

2410addr.inc

Memcfg.inc

Option.inc

Option.h

拷贝到本工程的目录里。

(3)将下面5个头文件

2410lib.h

2410slib.h

2410addr.h

def.h

Option.h

添加到本工程。

(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件

2410init.s

2410lib.c

2410slib.s

拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。

(5)如实验1的图1.9～图1.12，修改本工程的工程设置；

(6)创建Main.c文件，并加入到本工程中；

(7)为Main.c 文件添加如下的语句;

#include "def.h"

#include "2410addr.h"

#include "2410lib.h"

void watchdog_reset_test(void);

void Main(void)

{ ChangeClockDivider(1,1); ; // 1:2:4

ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz

Uart_Init(0,115200);

Uart_Select(0);

Uart_Printf("WatchDog 看门狗复位功能测试\n");

watchdog_reset_test();

while(1);

}

void watchdog_reset_test(void)

{ rWTCON=((100<<8)|(3<<3));

rWTDAT=15000;

rWTCNT=15000;

rWTCON &= ~(3<<1);

rWTCON|=((1<<5)|(1<<0));

while(1)

}

(8)编译连接SHY5_WATCHDOG_1工程；

(9)运行程序。运行一段时间后PC的AXD窗口会出现如图5.2的运行结果

3.看门狗定时器功能实验步骤

(1)创建一个工程SHY5_WATCHDOG_2；

(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件

2410lib.h

2410slib.h

def.h

2410addr.inc

2410addr.h

Memcfg.inc

Option.inc

Option.h

拷贝到本工程的目录里。

(3)将下面5个头文件

2410lib.h

2410slib.h

2410addr.h

def.h

Option.h

添加到本工程。

(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件

2410init.s