linux驱动
linux驱动开发（一）
linux驱动开发（⼀）1：驱动开发环境要进⾏linux驱动开发我们⾸先要有linux内核的源码树，并且这个linux内核的源码树要和开发板中的内核源码树要⼀直；⽐如说我们开发板中⽤的是linux kernel内核版本为2.6.35.7，在我们ubuntu虚拟机上必须要有同样版本的源码树，我们再编译好驱动的的时候，使⽤modinfo XXX命令会打印出⼀个版本号，这个版本号是与使⽤的源码树版本有关，如果开发板中源码树中版本与modinfo的版本信息不⼀致使⽆法安装驱动的；我们开发板必须设置好nfs挂载；这些在根⽂件系统⼀章有详细的介绍；2：开发驱动常⽤的⼏个命令lsmod ：list moduel 把我们机器上所有的驱动打印出来，insmod：安装驱动rmmod：删除驱动modinfo：打印驱动信息3：写linux驱动⽂件和裸机程序有很⼤的不同，虽然都是操作硬件设备，但是由于写裸机程序的时候是我们直接写代码操作硬件设备，这只有⼀个层次；⽽我们写驱动程序⾸先要让linux内核通过⼀定的接⼝对接，并且要在linux内核注册，应⽤程序还要通过内核跟应⽤程序的接⼝相关api来对接；4：驱动的编译模式是固定的，以后编译驱动的就是就按照这个模式来套即可，下⾯我们来分下⼀下驱动的编译规则：#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build# 开发板的linux内核的源码树⽬录KERN_DIR = /root/driver/kernelobj-m += module_test.oall:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modulescp:cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test.PHONY: cleanclean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanmake -C $(KERN_DIR) M=`PWD` modules这句话代码的作⽤就是到 KERN_DIR这个⽂件夹中 make modules把当前⽬录赋值给M，M作为参数传到主⽬录的Makefile中，实际上是主⽬录的makefile中有⽬标modules，下⾯有⼀定的规则来编译驱动；#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build我们在ubuntu中编译内核的时候⽤这两句代码，因为在ubuntu中为我们保留了⼀份linux内核的源码树，我们编译的时候直接调⽤那个源码树的主Makefile以及⼀些头⽂件、内核函数等；了解规则以后，我们设置好KERN_DIR、obj-m这两个变量以后直接make就可以了；经过编译会得到下⾯⼀些⽂件：下⾯我们可以使⽤lsmod命令来看⼀下我们ubuntu机器现有的⼀些驱动可以看到有很多的驱动，下⾯我们使⽤insmod XXX命令来安装驱动，在使⽤lsmod命令看⼀下实验现象可以看到我们刚才安装的驱动放在了第⼀个位置；使⽤modinfo来打印⼀下驱动信息modinfo xxx.ko这⾥注意vermagic 这个的1.8.0-41是你⽤的linux内核源码树的版本号，只有这个编译的版本号与运⾏的linux内核版本⼀致的时候，驱动程序才会被安装注意license：GPL linux内核开元项⽬的许可证⼀般都是GPL这⾥尽量设置为GPL，否则有些情况下会出现错误；下⾯使⽤rmmod xxx删除驱动；-------------------------------------------------------------------------------------5：下⾯我们分析⼀下驱动。
linux 驱动 list 使用方法
linux 驱动 list 使用方法1. Linux驱动list是一个重要的命令，可以列出系统中加载的所有驱动程序。
The Linux driver list is an important command that canlist all the loaded drivers in the system.2.通过使用lsmod命令，可以查看当前系统中加载的驱动程序列表。
By using the lsmod command, you can view the list of loaded drivers in the current system.3.驱动程序列表包括了每个驱动程序的名称、大小、使用次数等详细信息。
The driver list includes detailed information such as the name, size, and number of uses for each driver.4.使用modprobe命令可以动态加载或卸载驱动程序。
The modprobe command can be used to dynamically load or unload drivers.5.通过在命令后加入驱动程序的名称，可以具体操作某一个驱动程序。
By adding the name of the driver after the command, you can specifically operate on a particular driver.6.驱动程序列表对于系统管理员和开发人员来说非常有用。
The driver list is very useful for system administrators and developers.7.你可以使用grep命令来筛选特定的驱动程序。
You can use the grep command to filter specific drivers.8.使用insmod命令可以手动加载某个内核模块。
linux 模块驱动存放路径
linux 模块驱动存放路径Linux模块驱动存放路径主要是指Linux操作系统中存放内核模块(.ko文件)的路径。
内核模块是一种能够动态加载和卸载的Linux内核扩展，它们可以为内核添加新的功能或者驱动外部设备，提供更好的系统调节和扩展性。
在Linux系统启动或者在需要时，内核会自动加载相应的模块。
Linux模块驱动存放路径可以有多个，具体的路径和命名规则可能会根据不同的Linux发行版而有所差异。
以下是一些常见的路径：1. /lib/modules/`uname -r`：这是Linux系统中默认的模块存放路径，`uname -r`会替换为当前正在运行的内核版本号。
这个路径下按照内核版本号不同，会有不同的目录，每个目录下放置对应内核版本的模块。
2. /usr/lib/modules/`uname -r`：一些Linux发行版（如Debian、Ubuntu）使用这个路径作为模块存放位置，命名规则和上述路径相同。
3. /lib/modules/：这个路径下可能会包含多个内核版本的模块，每个内核版本有一个对应的目录，模块文件存放在各自的目录下。
4. /usr/local/lib/modules/：一些非官方或自定义的内核模块可能会被安装到这个路径，以避免与系统默认的模块冲突。
在存放路径中，一般会包含多个目录，每个目录可能对应一个或多个内核版本，其中常见的子目录有：1. build/：这个目录包含内核源码，可以用于编译模块。
2. kernel/：这个目录下存放已编译的内核模块文件(.ko)。
3. source/：这个目录中存放内核模块的源代码。
在模块驱动存放路径中，每个模块通常有一个对应的源代码文件(.c或.cpp)和一个已编译的模块文件(.ko)。
模块的源代码文件负责实现模块的功能和驱动逻辑，而模块文件则包含了已编译的二进制代码，可以被内核动态加载和卸载。
除了模块文件之外，存放路径中可能还包含一些其他的文件，如：1. Module.symvers：该文件包含了编译模块时使用的符号表，用于和内核中的符号进行匹配。
Linux设备驱动之Ioctl控制
Linux设备驱动之Ioctl控制 ⼤部分驱动除了需要具备读写设备的能⼒之外，还需要具备对硬件控制的能⼒。
⼀、在⽤户空间，使⽤ioctl系统调⽤来控制设备，原型如下：int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:⽂件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插⼊*argp，具体内容依赖于cmd*/ ⽤户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，⾄于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。
⼆、驱动ioctl⽅法：int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);/*inode与filp两个指针对应于应⽤程序传递的⽂件描述符fd，这和传递open⽅法的参数⼀样。
cmd 由⽤户空间直接不经修改的传递给驱动程序arg 可选。
*/ 在驱动程序中实现的ioctl函数体内，实际上是有⼀个switch {case}结构，每⼀个case对应⼀个命令码，做出⼀些相应的操作。
怎么实现这些操作，这是每⼀个程序员⾃⼰的事情，因为设备都是特定的。
关键在于怎么样组织命令码，因为在ioctl中命令码是唯⼀联系⽤户程序命令和驱动程序⽀持的途径。
在Linux核⼼中是这样定义⼀个命令码的：____________________________________| 设备类型 | 序列号 | ⽅向 | 数据尺⼨ ||----------|--------|------|-------- || 8 bit | 8 bit | 2 bit |8~14 bit||----------|--------|------|-------- | 这样⼀来，⼀个命令就变成了⼀个整数形式的命令码。
但是命令码⾮常的不直观，所以Linux Kernel中提供了⼀些宏，这些宏可根据便于理解的字符串⽣成命令码，或者是从命令码得到⼀些⽤户可以理解的字符串以标明这个命令对应的设备类型、设备序列号、数据传送⽅向和数据传输尺⼨。
如何在Linux系统中安装驱动程序
如何在Linux系统中安装驱动程序Linux系统作为一个开源的操作系统，广泛应用于各种设备和领域。
而安装驱动程序是在Linux系统中使用外部硬件设备的关键步骤之一。
在本文中，我们将学习如何在Linux系统中安装驱动程序的方法和步骤。
1. 检查硬件设备在安装驱动程序之前，首先需要确定硬件设备的型号和制造商。
可以通过查询设备的型号或者查看设备的相关文档来获取这些信息。
这是非常重要的，因为不同的设备可能需要不同的驱动程序来正确地工作。
2. 更新系统在安装驱动程序之前，确保你的Linux系统已经是最新的状态。
可以通过在终端中运行以下命令来更新系统：```sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade```更新系统可以确保你拥有最新的软件包和驱动程序，以获得更好的兼容性和性能。
3. 查找合适的驱动程序一般来说，大部分硬件设备的驱动程序都可以在Linux系统的软件仓库中找到。
可以通过使用包管理器（如apt、yum等）来查找并安装合适的驱动程序。
运行以下命令来搜索并安装特定的驱动程序：```sudo apt-cache search 驱动程序名称sudo apt-get install 驱动程序名称```注意替换“驱动程序名称”为具体的驱动程序名称。
安装驱动程序可能需要输入管理员密码和确认安装。
如果你无法在软件仓库中找到合适的驱动程序，可以转向设备的制造商网站或者开源社区来获取。
下载驱动程序后，根据驱动程序提供的文档和说明来安装。
4. 编译和安装驱动程序有些驱动程序可能需要手动编译和安装。
在这种情况下，你需要确保你的系统已经安装了编译工具（如GCC、make等）。
在终端中切换到驱动程序所在的目录，并按照以下步骤进行编译和安装：```./configuremakesudo make install```以上命令将分别进行配置、编译和安装驱动程序。
在进行安装之前，可能需要输入一些配置选项或者确认安装。
linux驱动开发知识点总结
linux驱动开发知识点总结Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有广泛的应用领域，因此对于驱动开发的需求也非常重要。
本文将从驱动程序的概念、驱动开发的基本步骤、常用的驱动类型以及驱动开发的注意事项等方面进行总结。
一、驱动程序的概念驱动程序是指控制计算机硬件和软件之间通信和交互的程序。
在Linux系统中，驱动程序负责与硬件设备进行交互，实现对硬件的控制和管理。
二、驱动开发的基本步骤1. 确定驱动的类型：驱动程序可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。
根据具体的硬件设备类型和需求，选择合适的驱动类型。
2. 编写设备注册函数：设备注册函数用于向系统注册设备，使系统能够识别和管理该设备。
3. 实现设备的打开、关闭和读写操作：根据设备的具体功能和使用方式，编写设备的打开、关闭和读写操作函数。
4. 实现设备的中断处理：如果设备需要进行中断处理，可以编写中断处理函数来处理设备的中断请求。
5. 编写设备的控制函数：根据设备的需求，编写相应的控制函数来实现对设备的控制和配置。
6. 编译和安装驱动程序：将编写好的驱动程序进行编译，并将生成的驱动模块安装到系统中。
三、常用的驱动类型1. 字符设备驱动：用于控制字符设备，如串口、打印机等。
字符设备驱动以字符流的方式进行数据传输。
2. 块设备驱动：用于控制块设备，如硬盘、U盘等。
块设备驱动以块为单位进行数据传输。
3. 网络设备驱动：用于控制网络设备，如网卡。
网络设备驱动实现了数据包的收发和网络协议的处理。
4. 触摸屏驱动：用于控制触摸屏设备，实现触摸操作的识别和处理。
5. 显示驱动：用于控制显示设备，实现图像的显示和刷新。
四、驱动开发的注意事项1. 熟悉硬件设备的规格和寄存器的使用方法，了解硬件设备的工作原理。
2. 确保驱动程序的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃或死机等问题。
3. 对于需要频繁访问的设备，要考虑性能问题，尽量减少对硬件的访问次数。
Linux设备驱动开发详解讲座
华清远见
自旋锁：
• •
自旋锁 VS 信号量
忙等待，无调度开销 进程抢占被禁止 锁定期间不能睡觉
spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock);
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spin_lock (&lock) ; // 获取自旋锁，保护临界区 . . ./ / 临界区 spin_unlock (&lock) ; // 解锁
信号量
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拿不到就切换进程，有调度开销 锁定期间可以睡觉，不用于中断上下文
// 定义信号量 DECLARE_MUTEX(mount_sem); down(&mount_sem);// 获取信号量，保护临界区 . . . critical section // 临界区 . . . up(&mount_sem);// 释放信号量
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signal ()绑定
用户空间
f c n t l( f d, F _ S E T O W N, g e t p i d( ) ) f c n t l( f d , F _GE T F L)
信号处理函数
执行 导致
信号
内核设置 filp>f_owner
设备驱动 fasync()函数
等待队列：进程等待被唤醒的一种机制 阻塞与非阻塞使用模板
阻塞非阻塞
华清远见
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polling
驱动中 POLL 模板
1 static unsigned int xxx_poll(struct file *filp, poll_table *wait) 2 { 3 unsigned int mask = 0; 4 struct xxx_dev *dev = filp>private_data; /* 获得设备结构体指针 */ 6 ... 8 poll_wait(filp, &dev>wait, wait); 9 10 if (...)// 可读 11 { 12 mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 标示数据可获得 */ 13 } 15 if (...)// 可写 16 { 17 mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /* 标示数据可写入 */ 18 } 19 20 ... 21 return mask; 22 }
Linux 驱动调试 linux driver debug
movl
$0x0,(%rax)
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •
3.使用 objdump 反汇编出所有的信息 查看： [root@localhost ~]# objdump -d apioops > log …………………………………. 0000000000400498 <main>: 400498: 55 push %rbp 400499: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp 40049c: 48 83 ec 10 sub $0x10,%rsp 4004a0: 89 7d fc mov %edi,0xfffffffffffffffc(%rbp) 4004a3: 48 89 75 f0 mov %rsi,0xfffffffffffffff0(%rbp) 4004a7: be c8 05 40 00 mov $0x4005c8,%esi 4004ac: bf cb 05 40 00 mov $0x4005cb,%edi 4004b1: b8 00 00 00 00 mov $0x0,%eax 4004b6: e8 dd fe ff ff callq 400398 <printf@plt> 4004bb: b8 00 00 00 00 mov $0x0,%eax 4004c0: c7 00 00 00 00 00 movl $0x0,(%rax) 4004c6: c9 leaveq 4004c7: c3 retq 4004c8: 90 nop …………………………………………
kernelsourcexxxrpm自己编译的kernelsource7ssh工具sshsecureshell用于windows系统与linux系统之间的文件传输8串口工具用于调试拿log信息windos下用超级终端或者securecrtlinux下用minicomckermit12printkdefinekernemergdefinekernalertactionmusttakenimmediatelydefinekerncritcriticalconditionsdefinekernerrerrorconditionsdefinekernwarningwarningconditionsdefinekernnoticesignificantconditiondefinekerninfodefinekerndebugdebuglevelmessages通过procsyskernelprintk文件可以调节printk的输出级别同时设置grubconfkernel这一行加上13oops和panic131apioopsdebug1311
Linux网络驱动开发步骤
Linux网络设备驱动程序开发Linux系统对网络设备驱动的体系结构如下图所示，划分为4层：开发网络设备驱动程序，我们需要完成的主要工作是编写设备驱动功能层的相关函数以填充net_device数据结构的内容并将net_device注册入内核。
各层介绍一、网络设备接口层网络设备接口层为网络设备定义了统一、抽象的数据结构net_device结构体，包含网络设备的属性描述和操作接口。
主要包含如下几部分：（1）全局信息。
char name[IFNAMESIZ]; //name是网络设备的名称int (*init)(struct net_device *dev); /*init 为设备初始化函数指针，如果这个指针被设置了，则网络设备被注册时将调用该函数完成对net_device 结构体的初始化。
设备驱动程序可以不实现这个函数并将其赋值为NULL。
*/（2）硬件信息。
unsigned long mem_end; //设备所使用的共享内存的起始地址unsigned long mem_start; //设备所使用的共享内存的结束地址unsigned long base_addr; //网络设备I/O 基地址unsigned char irq; //设备使用的中断号unsigned char if_port; //多端口设备使用哪一个端口，该字段仅针对多端口设备unsigned char dma; //指定分配给设备的DMA通道（3）接口信息。
unsigned short hard_header_len; //网络设备的硬件头长度，以太网设备为ETH_HLEN-14unsigned short type; //接口的硬件类型unsigned mtu; //最大传输单元（MTU）unsigned char dev_addr[MAX_ADDR_LEN]; //存放设备的硬件地址unsigned char broadcast[MAX_ADDR_LEN]; /*存放设备的广播地址, 以太网设备的广播地址为6个0xFF。
linux安装显卡驱动命令
linux安装显卡驱动命令windows下的显卡驱动安装想必大家都很熟悉，呢么linux系统要如何安装显卡驱动呢?下面由店铺为大家整理了linux安装显卡驱动命令的相关知识，希望大家喜欢!linux安装显卡驱动1. 简介通常情况下，Intel显卡驱动已经被集成在linux发行包里面了，用户无需单独安装。
这篇指导是为那些自己从头开始编译最新版本驱动的人而写的。
当你想订制显卡驱动或者了解更多的时候，这篇文章就会管用。
本篇第3部分对2D图形驱动的编译作了介绍。
因为有些人可能只对2D图形感兴趣，他们想要了解一些2D的新特性以及哪些bug被修正了。
第4，5部分则介绍了整个代码的编译，其中也包括了3D图形驱动。
2. 获取源代码要使Intel显卡芯片组工作起来，以下组件是必需的：1)内核模块agpgart和drm;内核驱动模块的源码在Linux内核中。
2)libdrm;libdrm被包含在freedesktop drm的源码里;3)Xorg 2D 驱动：xf86-video-intel;4)Mesa 和3D驱动;要获得上述组件详细的下载地址，可以参考：/download.html.3. 2D驱动编译要测试或者使用最新的Intel X驱动，你不需要更新其它的组件，比如Mesa或DRM驱动。
要编译驱动，你需要安装一些开发包(下面的列表是以Fedora平台下的驱动编译需求为例)。
- autoconf- automake- libtool- hwdata (for PCIIDs)-xorg-x11-server-Xorg >= 1.3.0.0-6-xorg-x11-server-sdk >= 1.3.0.0-6- libXvMC-devel- mesa-libGL-devel>= 6.5-9- libdrm-devel>= 2.0-1如果上面的软件包都有了，那么编译就非常的简单了：$ ./autogen$ make$ sudo -c"make install"注意：上面的环境取决于你的Linux发行版本，你可能需要一些额外的编译选项，比如--prefix=, --exec-prefix=,--libdir=, --sysconfdir=等等，还取决于你的X server的安装。
linux驱动面试题目汇总
linux驱动⾯试题⽬汇总1、linux驱动分类2、信号量与⾃旋锁3、platform总线设备及总线设备如何编写4、kmalloc和vmalloc的区别5、module_init的级别6、添加驱动7、IIC原理，总线框架，设备编写⽅法，i2c_msg8、kernel panic9、USB总线，USB传输种类，urb等10、android boot 流程11、android init解析init.rc12、同步和互斥答案：Linux设备驱动的分类 （1）字符设备。
（2）块设备。
（3）⽹络设备。
字符设备指那些必须以串⾏顺序依次进⾏访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、⿏标等。
块设备可以⽤任意顺序进⾏访问，以块为单位进⾏操作，如硬盘、软驱等。
字符设备不经过系统的快速缓冲，⽽块设备经过系统的快速缓冲。
但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为⼀个字符设备来访问。
统⾥⽀持对发送数据和接收数据的缓存，提供流量控制机制，提供对多协议的⽀持。
⾃旋锁 ⾃旋锁是专为防⽌多处理器并发⽽引⼊的⼀种锁，它应⽤于中断处理等部分。
对于单处理器来说，防⽌中断处理中的并发可简单采⽤关闭中断的⽅式，不需要⾃旋锁。
⾃旋锁最多只能被⼀个内核任务持有，如果⼀个内核任务试图请求⼀个已被争⽤(已经被持有)的⾃旋锁，那么这个任务就会⼀直进⾏忙循环——旋转——等待锁重新可⽤。
要是锁未被争⽤，请求它的内核任务便能⽴刻得到它并且继续进⾏。
⾃旋锁可以在任何时刻防⽌多于⼀个的内核任务同时进⼊临界区，因此这种锁可有效地避免多处理器上并发运⾏的内核任务竞争共享资源。
事实上，⾃旋锁的初衷就是：在短期间内进⾏轻量级的锁定。
⼀个被争⽤的⾃旋锁使得请求它的线程在等待锁重新可⽤的期间进⾏⾃旋(特别浪费处理器时间)，所以⾃旋锁不应该被持有时间过长。
如果需要长时间锁定的话, 最好使⽤信号量。
但是⾃旋锁节省了上下⽂切换的开销。
linux驱动启动顺序
linux驱动启动顺序⾸先，我们可以查看Linux内核编译完成后的System.map⽂件，在这个⽂件中我们可以看到macb(dm9161驱动模块)链接到了dm9000驱动之前，如下所⽰:c03b6d40 t __initcall_tun_init6c03b6d44 t __initcall_macb_init6c03b6d48 t __initcall_dm9000_init6c03b6d4c t __initcall_ppp_init6c03b6d50 t __initcall_ppp_async_init6我尝试修改arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c中DM9000和DM916设备添加的顺序，即先添加 dm9000，后添加dm9161。
编译后运⾏发现，结果还是⼀样。
⾃⼰想了想，这也在情理之中。
因为这个出现这个问题的主要原因是这两个驱动加载的先后顺序，⽽不是设备添加的先后顺序。
在Linux内核中维护着两个链，⼀个设备链，⼀个驱动链，他们两个就像情侣⼀样互相依赖，互相纠缠在⼀起的。
当我们新添加⼀个设备时，他会被加⼊到设备链上，这时内核这个红娘会就会到驱动链上给他找他的另外⼀半(驱动)，看是否有哪个驱动看上了他(这个驱动是否⽀持这个设备)，如果找到了这个驱动，那么设备就能够使⽤（⼤家纠缠到⼀块了，该⼲嘛就⼲嘛去了）。
⽽如果没有找到，那么设备就只能默默地在那⾥等待他的另⼀半的出现。
下⾯是arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c添加设备的代码：static void __init ek_board_init(void){ /* Serial */at91_add_device_serial(); /* USB Host */at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data); /* USB Device */at91_add_device_udc(&ek_udc_data); /* SPI */at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); /* NAND */ek_add_device_nand(); /* Ethernet */ ek_add_device_dm9000(); /* Add dm9000 driver by guowenxue, 2012.04.11 */at91_add_device_eth(&ek_macb_data); /* MMC */at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data); /* I2C */at91_add_device_i2c(ek_i2c_devices, ARRAY_SIZE(ek_i2c_devices)); /* SSC (to AT73C213) */#if defined(CONFIG_SND_AT73C213) || defined(CONFIG_SND_AT73C213_MODULE)at73c213_set_clk(&at73c213_data); /* Modify by guowenxue, 2012.04.11 */#endifat91_add_device_ssc(AT91SAM9260_ID_SSC, ATMEL_SSC_TX);#if 0 /* comment by guowenxue */ /* LEDs */at91_gpio_leds(ek_leds, ARRAY_SIZE(ek_leds)); /* Push Buttons */ek_add_device_buttons();#endif}MACHINE_START(AT91SAM9260EK, "Atmel AT91SAM9260-EK") /* Maintainer: Atmel */.timer = &at91sam926x_timer,.map_io = at91_map_io,.init_early = ek_init_early,.init_irq = at91_init_irq_default,.init_machine = ek_board_init,MACHINE_ENDMACHINE_START主要是定义了"struct machine_desc"的类型，放在 section(".init")，是初始化数据，Kernel 起来之后将被丢弃。
2-Linux驱动和内核模块编程
设备驱动的Hello World模块 设备驱动的 模块
模块卸载函数
static void __exit cleanup_function(void) { /* 释放资源 */ } module_exit(cleanup_function);
在模块被移除前注销接口并 释放所有所占用的系统资源
标识这个代码是只用于模块卸载( 标识这个代码是只用于模块卸载 通过使编译器把它放在 特殊的 ELF 段) 原型： 原型：#define __exit __attribute__ ((__section__(“.exit.text”)))
查看已加载模块
lsmod cat /proc/modules.
卸载驱动模块 卸载模块
从内核中卸载模块可以用rmmod工具.
注意，如果内核认为该模块任然在使用状态， 注意，如果内核认为该模块任然在使用状态，或 者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。 者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。
内核打印函数
隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性 提供安全性 开发模式 内核态驱动 用户态驱动
提供机制，而不是提供策略
机制：驱动程序能实现什么功能 策略：用户如何使用这些功能
设备的分类和特点Biblioteka 设备分类字符设备(char device) 字符设备 块设备(block device) 块设备 网络设备(network device) 网络设备
MODULE_LICENSE()---模块许可证声明 模块许可证声明
模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限 如果不声明LICENSE,模块被加载时，将收到内核被污染（kernel tainted）的警告
动手写一个内核模块
linux驱动ko裁剪方法
linux驱动ko裁剪方法（实用版4篇）《linux驱动ko裁剪方法》篇1在Linux 系统中，驱动程序(driver) 是一种特殊的软件，用于与硬件交互，使操作系统能够控制硬件设备。
当需要裁剪一个Linux 驱动程序时，有几种方法可以使用。
以下是一些可能有用的方法：1. 手动裁剪：手动裁剪需要对Linux 内核的源代码有一定的了解。
在这种方法中，您需要手动编辑内核源代码，删除不需要的驱动程序代码。
然后，您需要重新编译内核并重新启动系统。
这种方法需要对系统有一定的了解，并且需要谨慎操作，以免破坏系统稳定性。
2. 使用工具裁剪：有一些工具可以帮助您裁剪Linux 驱动程序，例如`linux-trim` 工具。
这个工具可以自动识别不需要的驱动程序代码，并将其删除。
使用这种方法需要对工具的使用有一定的了解，并且需要谨慎操作，以免破坏系统稳定性。
3. 使用第三方内核：您可以使用第三方内核，例如Linux Lite 内核，这个内核已经删除了一些不需要的驱动程序。
使用这种方法需要对第三方内核有一定的了解，并且需要谨慎操作，以免破坏系统稳定性。
《linux驱动ko裁剪方法》篇2在Linux 系统中，驱动程序(driver) 是一种特殊的软件，用于与硬件交互并控制硬件设备的操作。
当需要裁剪一个Linux 驱动程序时，有几种方法可以使用。
以下是一些可能有用的Linux 驱动程序裁剪方法：1. 手动裁剪：手动裁剪是指通过编辑驱动程序源代码文件，将不需要的代码删除，然后重新编译和安装驱动程序。
这种方法需要对Linux 内核和驱动程序的细节有深入的了解，并且需要谨慎操作，以避免破坏驱动程序的稳定性和功能。
2. 使用工具裁剪：有一些工具可以帮助你裁剪Linux 驱动程序，例如`driver-裁剪工具`、`driver-瘦身工具` 等。
这些工具可以帮助你自动识别和删除不需要的代码，从而简化裁剪过程。
3. 基于内核版本的裁剪：在一些情况下，你可以通过更新内核版本来裁剪驱动程序。
linux 显卡驱动
linux 显卡驱动Linux 显卡驱动是指在Linux操作系统上用来控制和管理显卡硬件的软件程序。
显卡驱动的作用是将电脑的软件指令转化为显卡硬件能够理解和执行的指令，实现图形显示和图形加速功能。
Linux 作为一个开源操作系统，拥有众多的显卡驱动选择，其中最为常见的显卡驱动有开源驱动和闭源驱动两种。
1. 开源驱动：开源驱动是由Linux社区和开发者共同开发和维护的驱动程序。
它的特点是源代码开放，所有用户都可以查看、修改和优化。
开源驱动通常是通过内核模块来实现的，因此随着Linux内核的更新，开源驱动也会相应升级和优化。
开源驱动的优点是稳定性较高、兼容性好，并且通常能够提供基本的图形显示功能。
著名的开源显卡驱动有Nouveau（用于NVIDIA显卡）和Radeon（用于AMD显卡）。
2. 闭源驱动：闭源驱动是由显卡制造商提供的专有驱动程序。
闭源驱动通常提供了更多的高级功能和图形性能优化，但其源代码不对外公开，只提供二进制可执行文件。
闭源驱动通常适配性更好，能够支持更新的显卡硬件和特性，而且在一些特定的场景下，性能也更好。
著名的闭源显卡驱动有NVIDIA的官方驱动和AMD的AMDGPU-PRO驱动。
在选择显卡驱动时，用户需要根据自己的需求和显卡硬件型号来进行权衡。
一般来说，对于一般的图形显示需求，开源驱动已经能够满足，而且由于其稳定性好和开放性，开源驱动也是Linux发行版默认提供的驱动。
然而，对于需要更高级的图形加速功能或者特定的应用场景，闭源驱动可能会表现更好。
此外，有一些特殊的显卡型号可能只有闭源驱动提供支持。
总的来说，Linux显卡驱动是用户在Linux操作系统中控制和管理显卡硬件的关键软件，选择合适的驱动对于实现良好的图形显示和性能至关重要。
开源驱动和闭源驱动各有优点和特点，用户可以根据自己的需求来选择合适的驱动。
linux中编译驱动的方法
linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。
这通常是在内核源代码树之外编写的。
驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。
2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。
您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。
3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。
这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。
在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。
4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。
这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。
5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。
您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。
这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。
在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。
linux驱动面试题及答案
linux驱动面试题及答案一、概述在Linux开发领域，驱动程序是至关重要的组成部分。
为了帮助读者更好地准备Linux驱动开发面试，本文将介绍一些常见的Linux驱动面试题及其答案。
二、Linux驱动基础知识1. 什么是Linux驱动？答：Linux驱动是一段软件程序，用于与特定硬件设备进行通信，实现对硬件设备的控制和数据传输。
2. Linux驱动由哪些组成部分构成？答：Linux驱动由多个组成部分构成，包括设备和驱动模块。
设备代表硬件设备，而驱动模块负责驱动设备并与内核进行交互。
3. 内核态和用户态之间的区别是什么？答：内核态是操作系统的核心部分，具有最高的权限。
用户态是应用程序运行的环境，权限较低。
在内核态中，驱动可以直接访问硬件设备。
4. 请解释Linux设备树（Device Tree）是什么？答：Linux设备树是一种描述硬件设备及其连接方式的数据结构，用于在启动时为设备提供必要的参数和配置信息。
5. 使用哪个命令来加载和卸载Linux驱动？答：insmod命令用于加载驱动模块，rmmod命令用于卸载驱动模块。
三、Linux驱动开发相关问题6. 在Linux驱动中，什么是Platform驱动？答：Platform驱动是一种Linux内核驱动，用于支持与硬件设备直接连接的平台设备。
其驱动模块通过设备树（Device Tree）来识别和初始化设备。
7. 请解释字符设备驱动是什么？答：字符设备驱动是一种Linux驱动，用于支持以字符为单位进行I/O操作的设备，如串口、终端等。
8. 什么是中断处理程序？如何在Linux驱动中实现中断处理程序？答：中断处理程序是在CPU接收到硬件设备发出的中断信号时执行的函数。
在Linux驱动中，可以通过注册中断处理程序的方式来实现，通常使用request_irq函数来注册中断处理函数。
9. 在Linux驱动中，如何进行内存管理？答：在Linux驱动中，可以使用kmalloc和kfree函数来进行动态内存的分配和释放。
linux串口驱动理解
linux串口驱动理解linux 串口驱动理解一、核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构，它们都定义在<#include linux/serial_core.h>1、uart_driveruart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息，还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver)struct uart_driver {struct module *owner; /* 拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE */const char *driver_name; /* 串口驱动名，串口设备文件名以驱动名为基础 */const char *dev_name; /* 串口设备名 */int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */int nr; /* 该uart_driver支持的串口个数(最大) */struct console *cons; /* 其对应的console.若该uart_driver支持serial console,否则为NULL *//** these are private; the low level driver should not* touch these; they should be initialised to NULL*/struct uart_state *state;struct tty_driver *tty_driver;};2、uart_portuart_port用于描述串口端口的I/O端口或I/O内存地址、FIFO 大小、端口类型、串口时钟等信息。
实际上，一个uart_port实例对应一个串口设备struct uart_port {spinlock_t lock; /* 串口端口锁 */unsigned int iobase; /* IO端口基地址 */unsigned char __iomem *membase; /* IO内存基地址,经映射(如ioremap)后的IO内存虚拟基地址 */unsigned int irq; /* 中断号 */unsigned int uartclk; /* 串口时钟 */unsigned int fifosize; /* 串口FIFO缓冲大小 */unsigned char x_char; /* xon/xoff字符 */unsigned char regshift; /* 寄存器位移 */unsigned char iotype; /* IO访问方式 */unsigned char unused1;#define UPIO_PORT (0) /* IO端口 */#define UPIO_HUB6 (1)#define UPIO_MEM (2) /* IO内存 */#define UPIO_MEM32 (3)#define UPIO_AU (4) /* Au1x00 type IO */#define UPIO_TSI (5) /* Tsi108/109 type IO */#define UPIO_DWAPB (6) /* DesignWare APB UART */#define UPIO_RM9000 (7) /* RM9000 type IO */unsigned int read_status_mask; /* 关心的Rx error status */ unsigned int ignore_status_mask;/* 忽略的Rx error status */struct uart_info *info; /* pointer to parent info */struct uart_icount icount; /* 计数器 */struct console *cons; /* console结构体 */#ifdef CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLEunsigned long sysrq; /* sysrq timeout */#endifupf_t flags;#define UPF_FOURPORT ((__force upf_t) (1 << 1))#define UPF_SAK ((__force upf_t) (1 << 2))#define UPF_SPD_MASK ((__force upf_t) (0x1030))#define UPF_SPD_HI ((__force upf_t) (0x0010))#define UPF_SPD_VHI ((__force upf_t) (0x0020))#define UPF_SPD_CUST ((__force upf_t) (0x0030))#define UPF_SPD_SHI ((__force upf_t) (0x1000))#define UPF_SPD_WARP ((__force upf_t) (0x1010))#define UPF_SKIP_TEST ((__force upf_t) (1 << 6))#define UPF_AUTO_IRQ ((__force upf_t) (1 << 7))#define UPF_HARDPPS_CD ((__force upf_t) (1 << 11))#define UPF_LOW_LATENCY ((__force upf_t) (1 << 13))#define UPF_BUGGY_UART ((__force upf_t) (1 << 14))#define UPF_MAGIC_MULTIPLIER ((__force upf_t) (1 << 16)) #define UPF_CONS_FLOW ((__force upf_t) (1 << 23))#define UPF_SHARE_IRQ ((__force upf_t) (1 << 24))#define UPF_BOOT_AUTOCONF ((__force upf_t) (1 << 28)) #define UPF_FIXED_PORT ((__force upf_t) (1 << 29))#define UPF_DEAD ((__force upf_t) (1 << 30))#define UPF_IOREMAP ((__force upf_t) (1 << 31))#define UPF_CHANGE_MASK ((__force upf_t) (0x17fff))#define UPF_USR_MASK ((__force upf_t) (UPF_SPD_MASK|UPF_LOW_LATENCY))unsigned int mctrl; /* 当前的moden设置 */unsigned int timeout; /* character-based timeout */unsigned int type; /* 端口类型 */const struct uart_ops *ops; /* 串口端口操作函数集 */unsigned int custom_divisor;unsigned int line; /* 端口索引 */resource_size_t mapbase; /* IO内存物理基地址，可用于ioremap */struct device *dev; /* 父设备 */unsigned char hub6; /* this should be in the 8250 driver */ unsigned char suspended;unsigned char unused[2];void *private_data; /* 端口私有数据,一般为platform数据指针*/};uart_info有两个成员在底层串口驱动会用到：xmit和tty。
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printk(KERN_ALERT"Hello world\n");
//printk用法类似于printf,但它优先级 比如KERN_ALERT
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello world exit\n");
实现销毁函数，释放字符设备
实现字符设备其他基本成员函数
创建设备文件节点
什么是主设备号 什么是次设备号
主设备号
整数(占12bits) 范围从0到 通常使用1到255 从后往前没有用过的
次设备号
整数（20bits）,范围从0到1048575，一般使用0到255
主设备号表示某一类设备
static int __init xxx_init(void)
insmod ./hello.ko
查看内核中已装载的模块
lsmod |grep hello 管道grep查找
卸载内核模块
rmmod hello
2.6.29之后的协议
Linux内核模块的程序结构
必须
可选
模块加载函数
static int __init initialzation_function(void)
字符设备驱动程序的基本结构和开发方法
用户空间调用设备驱动程序的方法
添加驱动程序到内核
用户空间写一个应用程序来调用驱动
字符设备开发的基本步骤
确定主设备号和次设备号
自己设定 自动设定 前提是要唯一
实现字符驱动程序
实现file_opration结构体
实现初始化函数，注册字符设备
default: //缺省 每次都执行
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //切换到内核路径下
endif
调用过程 上述会被调用两次 因为KERNELRELEASE
多个文件是如何书写呢
obj-m :=module.o
module-objs :=file1.o file2.o
make clean 清除
rz
insmod hello_ext.ko howmoney=5，whom="Student"
模块的应用
如何编写模块
模块相关的宏
模块和应用程序的区别
编译和装载内核模块
linux设备驱动分类
字符设备
块设备
网络接口
有哪些宏？
装载
卸载
传参
作者
次设备号表示一类设备中的某一个设备
设备编号的内部表达
dev_t类型（占32bits）
包括主设备号和次设备号
MAJOR(dev_t);//得到主设备号
MINOR(dev_t);//得到次设备号
MKDEV(int major,int minor);将主设备号和次设备号转换成dev_t类型
至少需要有open close read write等系统调用
xxx_open led_open
访问字符设备就如同访问文件 需要路径/dev
/dev/led /dev/ttySAC0 设备文件节点 设备文件名
open打开一个普通文件还是一个设备文件 若是设备文件则还要找到对应的系统调用
块设备特点
insmod hello_ext.ko howmoney=5,whom="Students"
模块导出符号
EXPORT_SYMBOL(name);
全局变量
模块声明与描述
模块的使用计数
linux2.4
MOD_INC_USE_COUNT (加一计数)
MOD_DEC_USE_COUNT (减一计数)
实现字符设备驱动程序
cdev结构体
struct cdev
{
struct kobject kobj;//内嵌的kobject对象
struct module *owner；//所属模块
struct file_operatios *ops；//文件操作结构体
struct list_head list；
做驱动的一般比做应用的薪资高几k 但做应用的人比做驱动的人多
设备驱动程序简介
操作硬件，是应用程序和硬件设备之间的一个接口
隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性
提供机制，而不是提供策略
机制：驱动程序能实现什么功能
策略：用户如何使用这些函数
设备分类 三大类
字符设备特点
它的读写是以字节为单位 比如：串口
实验演示：
任务1：Hello World模块程序设计
任务2：带传入参数的Hello World模块程序设计
2.6.32.2内核版本号要一致
uname -r //查看内核版本号
vim Makefile 修改文件
wq 保存退出
ll 查看权限
lsmod
lsmod |grep hello 用管道查询
{
/***/
}
module_init(initialzation_function);
static表示该函数只能在该文件中被使用
__init表示只在特定的情况下使用 使用完之后会释放资源
参数 要全局变量
module_param(howmemoy,int,S_IRUGO);//变量名 数据类型 读写权限
devwang QQ1120341494
date 2015-02-16
字符设备驱动
块设备驱动
网络设备驱动
中断顶/底半部处理
内核定时器和延时操作
并发控制在内核中的应用
内存管理和分配
阻塞型I/O和非阻塞型I/O
linux设备驱动程序开发的基础知识
linux驱动模块的构造和装载方法
}
//模块初始化宏
module_init(hello_init);//insmod时执行 模块装载函数
module_exit(hello_exit);//rmmod时执行 模块卸载函数
编译内核模块
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
加载内核模块
#include <llinux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");//自由许可证 至少要有 不然编译会报错
//宏__init告诉内核这两个函数只会在加载和卸载模块时使用
static int __init(void)
inode与file的区别
file表示打开的文件描述符
多个表示打开的文件描述符file结构，可以指向单个inode结构
文件在内部只有一个 但可以被打开多次 每次打开都有文件描述符
inode结构体中的两个主要字段
dev_t i_rdev
该字段包含了真正的设备编号
从一个inode中获取主设备号和次设备号
分配主设备号：
手工分配主设备号：找到一个内核没有使用的主设备号来使用
#include<linux/fs.h>
int register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name);;
释放设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t dev,unsigned int count);
struct module *owner;指向模块自身：THIS_MODUE
open:打开设备
release:关闭设备
read:从设备上读数据
write:向设备上写数据
ioctl:I/O控制函数
llseek:定位当前读/写位置指针
mmap:映射设备空间到进程的地址空间
file结构体
内核支持的模块参数类型
byte short ushort int uint long ulong charp(字符指针) bool u开头为无符号值
模块也可以拥有参数数组
module_param_array(数组名，数组类型，数组长，参数读/写权限);
装载模块时改变参数
可以通过insmod
file_operations结构体相关的一个结构体
描述一个正在打开的设备文件
成员：
loff_t f_pos 当前读/写位置
unsigned int f_flags 标识文件打开时 是否可读或可写
O_RDONLY
O_NONBLOCK
O_SYNC
inode结构体
内核用inode结构在内部表示文件
dev_t dev；//设备号
unsigned int count;
}
操作cdev的函数
void cdev_init(struct cdev *cdev,struct file_operations *fopd)；
struct cdev *cdev_alloc(void);
int cdev_add(struct cdev *dev,dev_t num,unsigned count);
file1.c->file1.o file2.c->file2.o file1.o+file2.o->module.o->module.ko