电动葫芦说明书

电动葫芦一、机构原理ZH电动葫芦主要由三部分组成，即起升机构、运行机构及电气装置。

1.采用电动机、行星减速机、电气装置成一直线布置，减速机置于卷筒之内，结构紧凑、协调，布局合理。

起升机构由起升电机通过联轴器经行星减速器、输出轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

1.1起升电动机电机绕组具有可靠的温度监控保护装置。

它采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接启动。

电动机与制动器结合一体，制动可靠，调节方便。

1.2减速机减速机采用三级行星齿轮传动，结构紧凑、效率高，采用极压工业齿轮油润滑，装于全封闭箱体内，且装有净油装置，有效提高齿轮寿命；齿轮选用优质合金钢，经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理，齿轮精度高、噪音低、强度、耐磨性好、传动效率显著提高，有效节约能源。

1.3卷筒和机架卷筒采用无缝钢管制造，能制成高卷扬电动葫芦，利用渐开线花键传递动力，承载能力好。

机架采用方形结构，整体外形美观，安装、运输方便。

1.4导绳器防乱绳导绳器，有效防止上升、下降过程中出现钢丝绳乱缠绕现象，可保证在没有吊钩作用的情况下，钢丝绳能通畅地从导绳器出绳口中排出而不乱绳。

1.5联轴器联轴器由6个星轮和两个半联轴器组成，能有效吸收冲击载荷及补偿安装误差。

1.6吊钩装置吊钩采用吊钩专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳连接，保证吊钩在水平360°内运转自如。

吊钩装置可采用单滑轮、双滑轮或四滑轮等形式。

1.7钢丝绳钢丝绳采用GB8918,6×36SW+FC型或18×7+FC型起重用线接触钢丝绳，强度高，经久耐用，可根据用户需要采用挠性更佳的钢丝绳。

2.运行机构运行机构由三合一驱动装置、主动装置、从动轮组等共同组成，可安装在单梁起重机的主梁下方、安装在单梁起重机主梁侧面、安装在单梁起重机主梁的上面、也可安装在双梁起重机两主梁的上面，在轨道上做往复移动。

其运行速度（m/min）一般为20，也可选用10、12.5、16、25或30，双速可选用20/10、20/6.7、20/5。

3.电气装置电动葫芦的电气装置由电气控制箱、按钮装置、凸轮限位开关及连接导线等组成。

电气装置有错相、缺相保护功能，交流接触器采用施耐德产品，具有优良的电气性能；根据按钮装置上所示方向符号，正确使用按钮，可以控制电动葫芦吊钩的升、降动作和小车的左、右运行。

二、安装1.安装前的检查与准备1.1电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏或丢失零部件情况：1.2清除运行机构车轮踏面上的油污或防锈油漆；1.3了解安装现场，准备安装设施。

2.安装2.1悬挂小车式电动葫芦的安装电动葫芦运行轨道是工字钢，车轮踏面为圆锥形，轨道型号必须在推荐使用范围内，否则不能安装，安装前请仔细核对。

运行轨道是H型钢时，车轮踏面为圆柱形，安装前请仔细核对，安装时，将运行机构墙板之间的联接螺栓的锁紧螺母松开，就可以将电动葫芦的左右墙板分开。

将适当数量的调整片装入墙板车轮内侧的联接螺栓上，左右数量相等，保证轮缘与轨道翼缘之间有3-5mm的间隙，多余调整片置于墙板外侧，然后将悬挂小车式电动葫芦安装在轨道上，拧紧螺母。

其拧紧程度以工字钢或H型钢两侧车轮组不向外倾斜为标准。

悬挂小车式电动葫芦因采用四块墙板结构，为保证四个车轮同时着地，须在安装时摆动墙板，确保四个车轮同时着地，拧紧螺母。

其拧紧程度以工字钢或H型钢两侧车轮组不向外倾斜为标准，同时敲入墙板转销，拧紧锁紧螺母。

2.2电气安装电气接线人员必须持电工作业证操作，在保证断开电源的情况下，根据电动葫芦的使用情况，或针对葫芦的配套情况，进行外部接线。

2.3安装注意事项a）为保证电动葫芦运行至轨道两端时不脱轨或防止碰撞破坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；b）电动葫芦安装时，应检查固定钢丝绳用的塞块有否松动。

c）轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用φ4～φ5mm的裸铜线或截面不小于25mm²的金属导线。

d）电气装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏工作电压10000Ω。

三、检查与试车1. 查各联轴器部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、凸轮限位开关是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行机构是否跑偏，车轮踏面与轨道是否接触良好等。

一旦发现问题要及时纠正。

2. 试车2.1 空载试车2.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，再连续各做两个循环。

2.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

2.1.3电动按钮，目测电机轴向窜动量，应在1～2mm范围之内。

经空载试验后，无异常，即可进行动载试验。

检查有无异常现象。

2.2 动载试车额定电压下，以1.25倍额定载荷进行动载试验，试验周期为30S：升6S，停9S，降6S，停9S，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

2.3 电机制动器调整电机制动器应调整至能使重物在空中悬空制动，在额定载荷下降制动时，下滑量S≤V升/100mm，其中V升表示额定载荷起升速度（m/min）。

三、调整3.1 电机锥形制动器的检查与调整在电动葫芦接通电源后，应启动一下电动机，检查锥形制动器是否打开，电动机是否运转。

若不转动，必须立即切断电源，以防烧坏电机线圈。

因为此时电压可能比额定电压低15%，也可能是由于潮湿、生锈等原因，而使锥形制动器打不开。

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1～1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷下时下滑量过大，必须进行调整。

电动锥形制动器采用锁母进行调整，逆时针（或顺时针）旋转锁母，减少（或增加）轴向窜动，每旋转1/3圈，轴向窜动相应调整值0.5mm。

调整方法：取下尾罩，拆去四颗螺钉，旋转螺母，适当地旋紧至不动为止，使风扇制动轮锥面紧贴后端盖锥面，然后将锁母反向旋转2/3圈，然后拧上四颗螺钉即可，基本保证电动机主轴轴向窜动量一般在1～1.5mm。

出售的电动葫芦，制动器调节到最小轴向窜动，约为1～1.5mm，轴向窜动随着制动器的磨损而增加，若其值大于3mm，或者当制动下滑距离超过V升/100mm时（V升为起升速度），应及时调整，否则影响制动效果。

凸轮限位器的检查与调整凸轮限位器位于电气控制箱内，松开底板安装螺钉，转开底板即可调整。

将吊钩小心地升、降到一定的位置，反复多次，检查限位器是否起作用，吊钩的行程位置可以在允许的范围内通过凸轮限位器进行调整，限位器能使ZH系列电动葫芦获得最大的提升高度，但在卷筒上压绳板与导绳器之间必须保证有两圈以上的钢丝绳。

电动葫芦投入使用时，调整凸轮限位器，使得吊钩不着地。

当电动葫芦上的钢丝绳截短或更新时，凸轮限位器必须重新调整。

四、安全操作要点4.1操作者应具备的条件4.1.1应具备机械和电气操作知识，身体健康；4.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等；4.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

4.2有下列情况之一者不应进行操作4.2.1超重或物体质量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；4.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等。

4.2.3搁绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角除与钢丝绳之间未加衬垫等。

4.2.4作业地点昏暗，无法看清场地和被吊物；4.3 操作守则4.3.1每天使用前，必须进行无载荷试验，检查控制按钮、限位器工作是否灵敏正常？钢丝绳能否在卷筒上正常地卷绕？运行时有无异常声响？制动是否可靠？如有问题，应及时排除方可使用。

常见故障及排除方法件附录A。

4.3.2每班作业前应按附录B作日常检查；4.3.3电动葫芦必须按额定载荷使用，严禁超载使用。

4.3.4电动葫芦只能垂直起吊使用，不能倾斜起吊，不能沿地面拖拉重物，不允许长时间将载荷吊在空中。

4.3.5工作完毕后，应将吊钩上升到离地面2m以上的高度，并切断总电源。

4.3.6不得在吊起重物时调整制动器或进行检查和维修；4.3.7重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊再以最小高度吊运。

吊运时不得从有人的上方通过；4.3.8电动葫芦的下限凸轮开关因起吊需要被拆除时，在吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上的安全圈必须不小于2圈；4.3.9不得拆改电动葫芦上的任何安全装置；4.3.10使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排除故障后再开车的程序；4.3.11起吊重物停车后，如发现制动失灵，应保持镇静。

应该迅速按“上升”按钮，使重物上升少许，再按“下降”按钮，如此反复多次，使重物缓慢降至地面，再检修葫芦。

4.4对使用单位的要求4.4.1用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程；4.4.2用户如有特殊使用要求，欲改装则须经过制造厂同意；4.4.3用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。

档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件，安装地点及启用时间，安装、试车检查记录，日常使用、保养、维修等情况记录，设备和人身事故记录，设备存在的问题和评价。

五、检查、维护保养及故障排除方法5.1试车检查新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车检查。

检查通常分为以下三种方式。

5.1.1日常检查项目及要求见附录B；5.1.2月检查根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度，使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，一般分为三个等级：Ⅰ级，每月必须检查一次；Ⅱ级，每三个月必须检查一次；Ⅲ级，每六个月必须检查一次。

月检项目、要求和等级见附录C。

5.1.3年检查正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。

年检项目及要求见附录D。

5.2维护保养为确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对电动葫芦进行定期润滑和维护保养。

5.2.1换油葫芦出厂时，已给两个减速器加注齿轮油，工作1年后，应该进行换油。

换油时两减速器的换油量参照下表。

5.2.2润滑根据使用情况，定期给部件润滑。

换油时间见下表注：环境温度低于-5℃时，需采用低温齿轮油。

5.2.3制动下滑距离当制动下滑距离大于规定要求时，应及时调整。

如果制动环磨损严重，应给予更换。

5.2.4导绳器在卷筒上发现钢丝绳乱扣或松扣现象时，应拆开导绳器进行整理。

5.2.5钢丝绳钢丝绳直接影响电动葫芦的使用安全，必须重点维护。

因此要经常检查其使用情况，使它始终处于良好的润滑状态，并定期检查钢丝绳末端的固定情况。

ZH系列电动葫芦采用线接触钢丝绳，按下表更换。

当钢丝绳达到GB5972-86《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应予以报废，或出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：a．当钢丝绳规定长度范围内的钢丝折断数达到下表规定时：b．当钢丝绳断丝紧靠一起形成局部聚集时；c．如果出现整根绳股的断裂时；d．当钢丝绳的纤维芯损坏而造成绳径显著减小时；e．当外层钢丝绳磨损达到直径的40%时；f．当钢丝绳直径因磨损而减小到比其公称直径小7%或更多时，及时没有发现断丝，钢丝绳也应报废；g．笼状畸变、钢丝挤出、绳径局部增大和弯折的钢丝绳应立即报废。