西子奥的斯电梯变频器培训教材
西子奥的斯电梯变频器学习
RST
R
U
S
C
IGBT
V
M
T
W
RDBR
2005 XOEC PDC
BEING THE BEST AT WHAT WE DO
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变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
1. 整流单元
单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。
2. 逆变单元（IGBT）
双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动； 当电机制动时，能量往直流母线侧流动。 通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断， 从而控制电流和能量的流向。 一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。
3. 起动单元
变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充 电电容的冲击。 电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管 旁路充电电阻。
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6
变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
4. 制动单元
当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动
导致），晶体管导通，制动电阻开始工作。
5. 电容
滤波，续能，稳压
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2
变频器的基本作用 电梯配件直销店：/
传统异步电机的调速
1. 异步电机的转速公式
n 60 f1 1 s s=0
p
n；s：转差率 2. 变极调速 3. 变转差率调速
变频器常用 输出口定义
1. Drive OK 2. Contact Open 3. Brake Open 4. Zero Speed 5. Drive Ready 6. ……
2005 XOEC PDC
西子HOMELIFT电梯LBII控制培训资料
培训教材编制傅方林校对钱鑫慧审核郑永康西子奥的斯 HOMELIFT电梯杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 11． 检查LBII的输入输出电压切断电压，拔去LBII板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量LBII控制住宅电梯的P1插件脚，检查电压是否正常，如果不符，请检查连线。
P1 SIGNAL TYPE VOLTAGE MEASURE12 HL1 input3 45 AC12V input6 AC12V input7 AC110V杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 2图示为LBII控制住宅电梯控制板的面板示意图杭州西子奥的斯电梯有限公司Safety Chain Inputs48/110VControl Inputs Discrete 24VDC Call Button & Tell Tale 61034杭州西子奥的斯电梯有限公司上电检查LBII控制住宅电梯的状态1 切断主电源开关，插上所有的插件。
2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
4 合上主电源开关。
5 观察LBII控制住宅电梯电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯 说 明 状 态IPDDOBISSLBII控制住宅电梯培训资料 5 杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII控制住宅电梯控制板参数设置：序号 内容 设定数值 意义1 C-NT 22 H-NT 43 REV-T 04 CCP-T 05 ARD 0 无自动返基6 TOP 顶层7 LOBBL 基站8 BOT 底层9 CTL-P 停梯层楼10 HYDR （不用）A PPP 待梯层楼B EPO-P 紧急电源停梯层楼C EFO-P 消防停梯层楼D SR-P 短层远行位置（不用）E F/DCL 0 * 下集选（不许修改）F DRIVE 1 * 运行方式（不许修改）10 GROUP 0/8/A 单梯/并联A梯/并联B梯11 EPO 0 无EPO功能12 EFO 0/9 无消防功能/有消防功能并且开门按纽有效13 ES 调配用14 PKS D 选择LWO.PKS.DCB有效15 MLB16 DOOR 217 EN-SR 018 ANS 0 无ANS，LNS19 PRK00 0 允许停梯层楼1A PRK04 01B PRK08 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 6LBII控制住宅电梯控制板参数设置： 序号 内容 设定数值 意义 1C PRK121D TEST 0 正常运行 1E 1A-T 0 1AJ继电器延时 1F 2A-T2AJ继电器延时20 POS00 0 一楼层楼显示为0（若为1显示1，为2显示2） 21 POS01 0 二楼层楼显示为1（若为1显示2，若为n显示n+1） 22 POS02 0 三楼层楼显示为2（若为1显示3，若为n显示n+2） 23 POS03 0 四楼层楼显示为3（若为1显示3，若为n显示n+3） 24 POS04 0 25 POS05 0 26 POS06 0 27 POS07 00 28 POS08 0 29 POS09 0 2A POS10 0 2B POS11 0 2C POS12 0 2D POS13 0 2E POS14 0 2F POS15 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 7指令的安排：该系统是并口传送，指令等电梯所需要的I/O都是直接接入端口。
西子奥的斯电梯调试资料 (1)
注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位, 或更改成原来相位
调
试
➢问题一：
问
手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不
题
转，电流很大“Drive Overload”
整
理
➢可能原因：
1.变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线
2.编码器方向设置不 正确
➢问题二：
自学习运行到顶层后，电梯不能正常运 行
序号
符号
功能
制
1
ADO
提前开门
2
ANS
防捣乱功能
柜
3
LRU
光幕保护
4
ATT
有司机服务
功
5
EFO
紧急消防操作
6
EFS
紧急消防员操作
能 说
7
ISC
独立服务
8
NSB
司机直驶
明
9
DHB
开门保持按钮
10
GROUP
并联/群控
11
AES
AES小区监控系统*
12
ARED
停电应急平层装置
13
HL
厅外到站钟
14
REL
自动再平层
％负载补偿量的差的绝对值。
调整80％负载开关（即满载开关）动作
c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5
中80％负载力矩补偿参数。
注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调
整。
d 重复b、c过程，依次调整50％、30％、10％起动力矩补
偿参数
调
试
8. 舒适感调整：
说
A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，
西子奥的斯新员工培训-综合版
综合版 人力资源部 2010年3月
in service
1
第一章 你的培训计划
in service
首先祝贺你进入西子奥的斯这个大家庭!
在接下来的半年多时间里,培训中心将陪伴你一 起度过,直到你完全融入到公司中.
我们的培训共分四个阶段: 第一阶段: 新员工培训综合版 约两个小时 第二阶段: 新员工应知应会 每月一次 第三阶段: 新员工全面培训 两月一次 第四阶段: 新员工职业发展培训 半年至少一轮
10
第二章 公司介绍
in service
2003年 世界500强中排名124 位
美国第51位
F22
Carrier 空调1915 1979年加入 UTC
美方母公司
UTC --- 美国联 合技术公 司
奥的斯 电梯1853 1976年加入UTC
Pratt & Whitney 飞机引擎1925
．．．．．．
哪些信息及活动是被许可的？
你私人掌握的客户联系人信息 你所了解的有关竞争对手产品的一般信息 你所了解的有关竞争对手程序或质量改进活动的一般信息 经过足够长时间之后再同之前客户联系（咨询当地律师） 要求客户提供信息
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第六章 财务及IT政策
in service
西子奥的斯执行最严格的财务制度：
• 月度费用（MER）报销流程 • 出差审批、借款流程 • 请款申请流程
• MER---Monthly Expense Report
• 月度费用报告： • 用于归集并报销个人每月发生的费用。 • 原则上每月报销一次。
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第六章 财务及IT政策
in service
报销方式： 请款单
• 适用与个人费用无关的成本、费用请款 • 填写的信息必须完整（包括费用类别、部门代码、支付
2024版变频器技术培训课件pptx
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
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选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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05
变频器维护保养与故 障排除
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8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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02
变频器硬件组成与结 构
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
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安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
2024版西门子变频器培训
02
检查变频器外观是否完 好，有无损坏或变形
03
04
准备安装工具和材料， 如螺丝刀、扳手、电缆 等
12
确保安装场地干燥、通 风良好，且无腐蚀性气 体和尘埃
安装步骤与接线方法
将变频器固定在安装板上， 注意安装板应平整且坚固
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连接输出电机电缆，同样 要确保电缆规格和接线质 量
连接输入电源电缆，确保 电缆规格与变频器要求相 符，接线牢固可靠
使用诊断工具
利用西门子提供的诊断软件或面 板操作，对变频器进行故障诊断。
分析故障原因
根据故障代码、诊断结果及实际 运行情况，分析故障原因并制定
相应的解决方案。
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保养周期及建议
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保养周期 根据变频器使用频率、环境等因素，制定合理的保养周期， 通常建议每年进行一次全面保养。
上电前检查
再次确认所有接线正确，无短路 或接地现象
系统联调
将变频器与控制系统进行联合调 试，确保整个系统运行平稳、可 靠
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04
西门子变频器操作与使用
Chapter
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操作界面及功能介绍
01
主界面
显示当前运行状态、 故障信息等，提供基 本的操作按钮和菜单 选项。
03
整流电路
将交流电转换为直流电， 为后续的逆变电路提供稳 定的直流电源。
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逆变电路
将直流电转换为交流电， 通过控制逆变电路的输出 频率和电压来控制电动机 的转速。
控制电路
接收外部控制信号，对整 流电路和逆变电路进行控 制和保护。
西门子变频器快速培训教材
附件作用—电抗器
什么是电抗器,是什么作用?
电抗器分为进线（输入）电抗器和输出电抗
器两种： 提高功率因素 限制尖峰电流产生高次谐波的不良影响。 还可以降低噪音（输出电抗器）
什么情况下应加装电抗器？
主电源受到严重干扰或过电压
主电源的相间电压不平衡度大于额定电压的
1.8％ 变频器的进线阻抗非常低 同一条线路上连接多台变频器
MM440 多功能型
系列 MM440 主要应用领域 具有矢量控制功能 适用于控制精度较高的场合
功率范围 0.12KW-200KW 电压范围 200V-240V,单相 200V-240V,三相 380V-480V,三相 500V-600V,三相
MM440 多功能型
负载分类
恒转矩负载：传送带＼搅拌机＼挤压机等磨
擦类负载及吊车提升机等位能负载 恒功率负载：机床主轴和轧机＼造纸机＼塑 料薄膜生产线中的卷取机＼开卷机 风机＼泵类负载：风机＼水泵＼油泵
怎样选择变频器1？
选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据， 电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的 输出含有丰富的高次谐波。会使电动机的功率因数和效率变 坏。因此用变频品给电动机供电与用工频网供电相比较电动 机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择 电动机和变频时。应考虑到这种情况，适当留有余量；以防 止温升过高，影响电动机的使用寿命。 2.变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆 对地耦合电容的影响。避免变频器出力不够。所以变频器应 放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
怎样选择变频器4？
变频器应用技术培训教材.doc
变频器应用技术培训教材变频调速器应用技术第1章变频器的主电路4 1．1 三相交流异步电动机简介4 1．2 电动机在能量转换中的作功过程8 1．3 交－直－交变频器的构成及演变13 1．4 变频器的输出电压与频率18 1．5 交－直－交变频器的主电路25 1．6 变频器的功率因数33 1．7 变频器主电路的测量37 第2章电动机变频后的带负载特性42 2．1 异步电动机的机械特性42 2．2 V∕F控制方式47 2．3 U∕f线的选择与调整50 2．4 矢量控制方式55 2．5 传动机构是拖动系统的组成部分60 2．6 变频拖动系统的基本规律65 2．8 变频器的选型74 第3章变频器的常用功能81 3．1 变频器的控制通道81 3．2 模拟量频率给定84 3．3 频率的外接数字量给定89 3．4 电动机的起动与加速91 3．5 变频电动机的停机与减速97 3．6 制动电阻和制动单元103 3．7 变频器的保护功能107 第4章变频调速系统的控制116 4．1 变频器的外接主电路116 4．2 电动机的正、反转控制电路120 4．3 外接控制端子的应用123 454．4 多单元拖动系统的同步控制126 4．4 多单元拖动系统的同步控制127 4．5 变频与工频的切换控制129 4．6 主电路的干扰问题134 4．6．3 感应耦合引起的干扰135 4．7 变频器的闭环控制138 第5章变频器在各类负载中的应用152 5．1 带式输煤机的变频调速152 5．2 提升机的变频调速158 5．3 卷绕机械的变频调速1685．4 车床的变频调速173 5．5 风机的变频调速176 5．6 水泵的变频调速180 第6章变频器的节能和故障分析187 6．1 二次方律节能多187 6．2 变频节能的方方面面188 6．3 供水系统的节能分析192 6．4 全面评价经济效益197 6．5 新购变频器的试验198 6．6 变频器电路的故障与检测210 6．7 修理后的通电217 6．8 其他调速电动机的变频改造218 6．9 家电的变频调速220 第1章变频器的主电路1．1 三相交流异步电动机简介图1－1 笼形转子异步电动机的构造a）外形b）定子c）转子（短路绕组）1．1．1 三相交流异步电动机的构造和原理1．笼形转子异步电动机2．绕线转子异步电动机图1－2 绕线转子异步电动机的构造a）外形与接线b）转子绕组定子定子铁心由硅钢片叠成，铁心槽中安置三相绕组。
西子奥的斯新员工培训-59页文档资料
新员工培训
杭州西子奥的斯电梯有限公司
急停开关 滚动导靴
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
电梯的限速器
新员工培训
XPM继电器电 梯控制柜
杭州西子奥的斯电梯有限公司
国家政策规定该类电梯于2019年起不允许生产和销售，目前仍然可使用
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
3. 厅外
召唤 显示 基站锁 基站关机锁 到站钟/灯
编码器
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
六.主机的接线 1.电机动力线 a. 6根 双速电梯的双速电机，其中，3根高速绕组
，3根慢速绕组。一般高速绕组6极，转速为1000rpm，低速 绕组24极，转速为250rpm
b. 6根 ACVV电梯，3根高速绕组线是驱动线，3根 低速绕组或3根中的两根动力线是直流能耗制动线（另一根不 用）
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
液压梯油箱
主油路手动阀 上下电磁阀 手动操纵杆
电机
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
3.按控制技术分 a. 继电器控制电梯 b. PLC控制电梯(可编程控制器) c. 全微机控制电梯 4.其它分类方法 a. 轿厢外按钮控制/轿厢内按钮控制 b. 信号控制(有司机客梯)/集选控制(可无司机客) c. 单梯/并联/群控电梯 等等其它特殊电梯
关门阻力太大，引起过力矩保护其作用时，电梯发出开门信号。
1. 电子保护 一般是变频门机控制系统的功能。
2. 过力矩开关 门。
作用类似安全触板，但该开关是关门阻力太大时才引起电梯开
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
关门防夹系统一般仅安装于能自动开关门的电梯上。
西子奥的斯电梯新员工培训教材
不允许携带或使用前雇主所拥有的资料。例如： 不允许携带或使用前雇主所拥有的资料。例如： 客户名录 价格或财务数据 带版权的技术手册 带版权的工具、图纸或设计 带版权的工具、 战略或业务计划 不允许使用前雇主的任何书面资料，只可利用你的经验和专业技术 不允许使用前雇主的任何书面资料， 如果你之前参与了前雇主方的特定投标，则不允许在奥的斯参与有 如果你之前参与了前雇主方的特定投标， 关此投标的任何工作 避免出现任何轻视、轻蔑前雇主的行为，特别是在销售活动过程中 避免出现任何轻视、轻蔑前雇主的行为，
in service
“对话”涵盖的几大类问题： 对话”涵盖的几大类问题： 对话 A: 业 为 B: 公 C: 质 D: 管 为 E: 环境、健康 F: 工 环境 G: 个 问题
全程保密不 公开姓名
（EH&S） ）
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第五章
商业道德和对话
in service
如果你加入奥的斯之前服务于竞争对手… 如果你加入奥的斯之前服务于竞争对手
in service
奥的斯的历史就是 世界电梯的历史
9
第二章 公司介绍
美洲（ 美洲（NSAA） North & South America Area ）
in service
北欧与东欧（NEEA） South & East Europe Area 北欧与东欧（ 英国与中欧（UCEA）UK Center & Europe Area 英国与中欧（ 北亚太地区（NAPA） North Asian & Pacific Area 北亚太地区（ 南亚太地区（SAPA） South Asian & Pacific Area 南亚太地区（ 南欧与中东（SEMA） South Europe&Middle east Area 南欧与中东（
奥的斯OH调试资料学习课程
➢ 对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用 LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入 信号使用DS码。
• 用服务器设置LSVF_W控制方式： M1-3-1-4Drive: 17；
➢ 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ
• 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； • 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号； • LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6DZ-TYP:
➢ OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对 一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。
第20页/共43页
第二十页，编辑于星期日：十三点 五十七分。
DGFC卡介绍
➢ OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡， 该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等；
➢ DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当 它失去井道位置时需要进行找零运行；
2. REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt]；
3. SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0；
第2页/共43页
第二页，编辑于星期日：十三点 五十七分。
LSVF_W：DS信号
驱动器处在不同的状态时，会发出不同的DS码 （DS1、DS2、DS3）给LCBII，LCBII通过DS码 以决定发出何种指令。DS码含义见下表：
西子HOMELIFT电梯LBII控制培训资料
培训教材编制傅方林校对钱鑫慧审核郑永康西子奥的斯 HOMELIFT电梯杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 11． 检查LBII的输入输出电压切断电压，拔去LBII板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量LBII控制住宅电梯的P1插件脚，检查电压是否正常，如果不符，请检查连线。
P1 SIGNAL TYPE VOLTAGE MEASURE12 HL1 input3 45 AC12V input6 AC12V input7 AC110V杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 2图示为LBII控制住宅电梯控制板的面板示意图杭州西子奥的斯电梯有限公司Safety Chain Inputs48/110VControl Inputs Discrete 24VDC Call Button & Tell Tale 61034杭州西子奥的斯电梯有限公司上电检查LBII控制住宅电梯的状态1 切断主电源开关，插上所有的插件。
2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
4 合上主电源开关。
5 观察LBII控制住宅电梯电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯 说 明 状 态IPDDOBISSLBII控制住宅电梯培训资料 5 杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII控制住宅电梯控制板参数设置：序号 内容 设定数值 意义1 C-NT 22 H-NT 43 REV-T 04 CCP-T 05 ARD 0 无自动返基6 TOP 顶层7 LOBBL 基站8 BOT 底层9 CTL-P 停梯层楼10 HYDR （不用）A PPP 待梯层楼B EPO-P 紧急电源停梯层楼C EFO-P 消防停梯层楼D SR-P 短层远行位置（不用）E F/DCL 0 * 下集选（不许修改）F DRIVE 1 * 运行方式（不许修改）10 GROUP 0/8/A 单梯/并联A梯/并联B梯11 EPO 0 无EPO功能12 EFO 0/9 无消防功能/有消防功能并且开门按纽有效13 ES 调配用14 PKS D 选择LWO.PKS.DCB有效15 MLB16 DOOR 217 EN-SR 018 ANS 0 无ANS，LNS19 PRK00 0 允许停梯层楼1A PRK04 01B PRK08 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 6LBII控制住宅电梯控制板参数设置： 序号 内容 设定数值 意义 1C PRK121D TEST 0 正常运行 1E 1A-T 0 1AJ继电器延时 1F 2A-T2AJ继电器延时20 POS00 0 一楼层楼显示为0（若为1显示1，为2显示2） 21 POS01 0 二楼层楼显示为1（若为1显示2，若为n显示n+1） 22 POS02 0 三楼层楼显示为2（若为1显示3，若为n显示n+2） 23 POS03 0 四楼层楼显示为3（若为1显示3，若为n显示n+3） 24 POS04 0 25 POS05 0 26 POS06 0 27 POS07 00 28 POS08 0 29 POS09 0 2A POS10 0 2B POS11 0 2C POS12 0 2D POS13 0 2E POS14 0 2F POS15 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 7指令的安排：该系统是并口传送，指令等电梯所需要的I/O都是直接接入端口。
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5. 电容
滤波，续能，稳压
6. 检测单元
输出电流检测，异常时切断输出
7. 信号控制
除了控制起动单元，制动单元，逆变单元，电流检测 编码器反馈信号等，还进行各种复杂的运行，如闭环PI D调节器等。
8. 电机及编码器
与变频器形成驱动闭环系统
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2005 XOEC PDC
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13
变频器控制回路端子（输入）
变频器最常用控制方式：多段速控制Multi Speed
Mlt spd s 0
MS0 MS1 MS2 Multi speed _
Dig. Inp 4
000
0
Mlt spd s 1 Dig. Inp 5
8
闭环反馈控制
变频驱动控制方式
1. V/f——开环压频比控制 2. Sensorless Vector——开环矢量控制 3. Field Oriented Control——闭环矢量控制 4. Blushless——无刷电动机控制
FOC闭环矢量控制一些概念
1. 载波频率 2. 死区和死区补偿 3. 电压矢量控制
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变频器控制回路端子（输出）
变频器常用 输出口定义
1. Drive OK 2. Contact Open 3. Brake Open 4. Zero Speed 5. Drive Ready 6. ……
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16
END
11
变频器主机参数自学习
变频器 参数
自学习结果： 主机定子、
转子阻抗
主机铭 牌参数
自学习结果： 主机磁场参
数
静态完 整自学
习
动态完 整自学
习
电流自 学习
动态磁 场自学
习
静态磁 场自学
习
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变频器主回路端子
L1/L2/L3： 接三相电源 T1/T2/T3： 接电动机 C/D： 直流母线 C/BR1： 制动电阻 PE2：接地
变 频
001
1
Mlt spd s 2 Dig. Inp 6
器
010
2
COM
011
3
100
4
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变频器控制回路端子（输入）
变频器常用输入口定义 Enable：
使能信号，在使能有效 前，所有变频器不接收 输入指令，也不输出。 Start FWD： 运行正转信号 Start REW： 运行反转信号 Analog Input： 模拟口输入 （0~10V)
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变频器的基本框图
1.整流单元 3.起动单元
2.逆变单元
RST
R S
5.电容
C
IGBT
TRDBRຫໍສະໝຸດ 6.检测单元 4.制动单元
8.电机及编 码器
U
V
M
W
7.信号控制
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3. 起动单元
变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充 电电容的冲击。 电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管 旁路充电电阻。
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变频器的基本组成
4. 制动单元
当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动
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变频器简介
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2013年1月29日
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变频器的基本作用
传统异步电机的起动
1. 直接起动 异步电动机投入电网时，转子尚未开始转动时，起动 电流就是短路电流，因此起动电流很大，Ist/IN=5~7。
2. 降压起动（笼型电机） 定子电路串电抗
4. 闭环反馈控制的优点：更精确，更稳定……
5. 双闭环反馈控制：电流环，速度环
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双闭环控制
速度调节器 乘法器
电流调节器
U*ω
× I*ω
i*
ASR
ACR PWM
M
－ Uω sin(λ+θ)
cos(λ+θ)
－ it
速度 转子磁
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变频器的基本组成
1. 整流单元
单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。
2. 逆变单元（IGBT）
双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动； 当电机制动时，能量往直流母线侧流动。 通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断， 从而控制电流和能量的流向。 一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。
p
n 60 f1 p
n：转速；f1：频率；p：极对数；s：转差率 2. 变极调速 3. 变转差率调速
转子串电阻调速
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变频器的基本作用
采用变频起动
1. 起动平滑、稳定 2. 减小起动冲击电流 3. 低速转矩大，通常可达150%
采用变频器控制
1. 可控性强，跟随性好 2. 速度控制精度高：>10000:1 3. 转矩控制精度高：>20:1 4. 可实现恒转矩控制，恒功率控制……
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变频器的基本框图
RST
R
S
IGBT C
T
RDBR
U
V
M
W
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Enable
Dig. Inp 0
Start FWD
变
Dig. Inp 1
频
Start REW Dig. Inp 2
器
COM
Speed Load ……
An. Inp 1
0V
变
An. Inp 2
频
0V
器
An. Inp 3
0V
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反馈 极位置
PS
调节器：一般进行比例、积分和微分调节，即一般所说的 PID调节。
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调节器
速度调节器 电流调节器 磁场调节器 电压调节器
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星-三角（Y-Δ）起动 3. 转子回路串接电阻起动
在整个启动过程中，电动机都有较大的加速转矩，随 着转速增加分级自动切除起动电阻。
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变频器的基本作用
传统异步电机的调速
1. 异步电机的转速公式
n 60 f1 1 s s=0