哈工大《飞行器设计综合实验》喷气c语言程序.doc
哈工大飞行器制造课程设计
哈工大飞行器制造课程设计一、概述飞行器制造课程设计是哈工大航空航天学院飞行器制造工程专业的重要实践环节。
该课程设计的目标是培养学生掌握飞行器制造的基本技能和知识，提高学生的工程实践能力，为未来的工作和研究打下坚实的基础。
二、设计任务学生需要在规定的时间内，完成以下任务：1.设计并制作一个小型无人机（微型飞行器）；2.进行飞行控制系统的设计和实现；3.进行地面测试和飞行试验；4.编写设计报告，包括设计方案、设计图纸、实验数据和结论等。
三、设计方案1.总体设计微型飞行器采用固定翼布局，翼展不超过250三n,总重量不超过50go采用电动推进系统，由微型无刷电机和螺旋桨组成。
飞行控制系统采用开源的Pixhawk飞控板,通过GPS实现定点悬停和自主导航。
5.结构设计机体结构采用轻质材料，如碳纤维复合材料或轻质铝合金。
机翼采用对称翼型，尾翼采用V型尾翼。
起落架采用折叠式设计，便于收纳和携带。
结构设计中需考虑强度、刚度和稳定性要求。
6.动力系统设计动力系统包括微型无刷电机、螺旋桨和电池。
根据飞行性能要求,选择合适的电机、螺旋桨和电池型号，并进行匹配优化。
同时需要考虑散热和噪音问题。
7.飞行控制系统设计飞行控制系统包括传感器、控制器和执行器。
传感器包括GPS.陀螺仪、加速度计和气压计等，用于获取飞行器的位置、姿态和高度信息。
控制器采用PiXhaWk飞控板，通过算法实现对飞行器的稳定和控制。
执行器包括舵机和电机驱动器等，用于实现对飞行器的操作和控制。
飞行控制系统的设计需要保证系统的稳定性和可靠性，防止出现失控和坠机等安全问题。
四、实验测试与结果分析在完成设计和制作后，需要进行地面测试和飞行试验，对微型飞行器的性能进行评估和分析。
具体测试内容包括：1.地面测试：对微型飞行器的各项性能指标进行测试，如起飞重量、最大速度、最大爬升率、续航时间等。
同时检查机载设备的正常运行情况，如GPS、传感器、控制器等。
2.飞行试验：在室外场地进行飞行试验，测试微型飞行器的实际飞行性能和稳定性。
哈工大 C语言实验报告(答案)
实验1简单C 程序设计2、将下列由程序流程图描述的算法，转换为C 源代码并填写到图1-3b 框中，然后输入计算机并运行后并分析其运行结果（本小题2分）。
图1-3a 程序流程图图1-3bC 源程序3、项目编程（本小题12分）(1)请向计算机输入a,b,c 三个值，经过程序处理后，要求输出其中最大的一个。
/*C 语言源代码*/main(){}项目要求：①画出程序流程图；②根据流程图编写程序图1-4a 程序流程图图1-4b C 源程序(2)请向计算机输入a,b,c 三个值，经过程序处理后，要求按值从小到大输出。
项目要求：①画出程序流程图；②根据流程图编写程序/*输出最大值*/main(){}项目提示：①可采用if结构；②a,b,c由scanf函数输入程序流程图/*将a,b,c三个值由小到大输出*/main(){}1-5a程序流程图图1-5b C源程序(3)编程实现打印下列由字母组成的树形。
说明：本项目编程的知识点是让学生对双重循环语句结构的理解，清楚双重循环的特点（即当外循环变量中的值变化一次时，则内循环变量中的值要变化若干次）。
提示：可用外循环变量代表行数；内循环变量代表需打印字符的个数。
难点：①字符个数是按奇数变化递增②左右边界字符打印的位置图1-6a字母A-G组成的树形/*打印图形*/main(){}图1-6b C源程序(4)设计报选体育科目统计程序设某学校在新生入学时，需报选体育选修科目。
体育科目包括：篮球、排球、体操、兵乓球和网球。
请为某班级（30人）统计报选各体育科目人数。
项目要求：①画出程序流程图；②根据流程图编写源程序项目提示：可采用switch与for结构程序流程图C语言源代码main(){}图1-7a程序流程图图1-7b C 源程序实验2数组与排序五、项目编程（本题12分，每小题4分）1、将下列一组数读入到a 数组中，然后从a数组中找出其中最大的元素并与第一个数互换；然后从a数组中找出最小的元素并与最后一个数互换，而其余元素的位置不变。
航空系统c语言课课程设计
航空系统c语言课课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括：1.知识目标：学生需要掌握C语言的基本语法、数据类型、运算符、控制结构、函数等基础知识，了解C语言在航空系统中的应用。
2.技能目标：学生能够熟练使用C语言编写程序，解决实际问题，具备使用C语言进行航空系统编程的能力。
3.情感态度价值观目标：学生通过本课程的学习，能够培养对编程的兴趣和热情，提高自主学习能力，培养团队合作精神和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括：1.C语言的基本语法和数据类型；2.运算符和控制结构；3.函数的定义和调用；4.C语言在航空系统中的应用实例。
教学内容将按照教材的章节顺序进行讲解和实践，通过案例分析和编程练习，使学生能够熟练掌握C语言的基本知识和技能，并能够应用于航空系统编程。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解C语言的基本语法和概念；2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解C语言在航空系统中的应用；3.实验法：让学生通过编写程序和调试代码，巩固所学知识，提高编程能力。
通过多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性，促进学生的思考和实践能力的培养。
四、教学资源本课程的教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的C语言教材；2.参考书：提供相关的C语言编程参考书籍；3.多媒体资料：制作课件和教学视频，辅助讲解和演示；4.实验设备：提供计算机和编程环境，让学生进行实际操作和编程实践。
教学资源的选择和准备，旨在支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，提高学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的编程作业，评估学生的编程能力和对知识的掌握程度；3.考试：进行期中和期末考试，全面测试学生的知识水平和应用能力。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果，激发学生的学习动力和自信心。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节上有充分的学习和实践时间；2.教学时间：每周安排固定的课堂时间，保证学生有连续的学习进程；3.教学地点：选择适合编程实践的教室，提供计算机和编程环境。
Assignment(Chapter2)
注意：黑色字体的题目是自行完成的，红色字体的题目要求是完成后写到作业本上的，绿色字体的题目要求的是完成后上传到ftp://100.1.0.10服务器上“作业提交”文件夹下对应小组的文件夹当中的。
上传时的文件名为：如果为第二章的第一题，则：chapter2_1.c即可。
注意是上传源程序，不可上传可执行程序。
否则视为未完成。
1、模仿“小型计算器”，编程输出如下菜单：2、请将下列程序补充完整，实现变量的输出。
#include <stdio.h>int main( ){int iNo1, iNo2;float fNo;char cMail;iNo1 = 2;iNo2 = 5;fNo = 2.6;cMail = '@';……}3、请将下列程序补充完整，实现变量的输入输出。
#include <stdio.h>int main( ){int iNo1, iNo2;float fNo;char ch;……}4、 编写C 语言程序，按提示输入学院的名称并输出显示在屏幕上，用%s 实现。
5、 编写C 语言程序，按提示输入两名学生的年龄并输出显示在屏幕上。
6、 编写C 语言程序，按提示输入三个浮点数（如：股票价格），并输出显示在屏幕上。
7、 编写C 语言程序，用puts()函数输出自己的英文名字。
8、 编写一个程序，用于辅助设计水力发电大坝。
提示用户输入大坝的高度，以及每秒钟水从水坝的顶端流到底端的立方米数。
如果水由重力所做功的90%都转化为电能，那么测算一下会产生多少兆瓦（1MW=106W ）的功率。
其中一立方米水的质量为1000KG ，重力加速度为9.80m/s2。
编程时应确保对重力加速度常量和90%的效率常量使用有意义的名称。
程序运动行，可取高度为170米，水流量为1.30*103m 3/s 。
相关公式（w 为所做的功，m为质量，g 为重力加速度,h 为高度）为w =mgh 。
飞行器设计综合课程设计
飞行器设计综合课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握飞行器设计的基本原理，如空气动力学、结构设计等；2. 了解飞行器各组成部分的功能和相互关系；3. 掌握飞行器设计的基本流程和方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计出具有创意的飞行器；2. 学会使用相关软件（如CAD等）进行飞行器设计和绘图；3. 提高团队协作能力和沟通表达能力，能够就设计方案进行有效讨论和修改。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对飞行器设计和制造的热爱，激发创新意识；2. 增强学生的国家荣誉感，认识到我国在飞行器领域的重要地位；3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合。
课程性质：本课程为综合实践课程，旨在通过飞行器设计，提高学生的综合运用知识能力和创新能力。
学生特点：六年级学生具有一定的知识储备，好奇心强，动手能力强，善于团队合作。
教学要求：教师需引导学生将所学知识与实践相结合，注重培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将理论知识运用到实际设计中，培养具备创新意识和实践能力的优秀学子。
二、教学内容1. 理论知识：- 空气动力学原理；- 飞行器结构设计；- 飞行器动力系统；- 飞行器控制原理。
参考教材章节：第三章“飞行器的基本原理”和第四章“飞行器设计与制造”。
2. 实践操作：- 飞行器设计基本流程与方法；- 使用CAD软件进行飞行器设计；- 制作飞行器模型；- 飞行器模型的调试与优化。
教学内容安排：共8课时，其中理论知识4课时，实践操作4课时。
3. 教学进度：- 第1-2课时：学习空气动力学原理和飞行器结构设计；- 第3-4课时：学习飞行器动力系统和控制原理；- 第5课时：介绍飞行器设计基本流程与方法；- 第6课时：使用CAD软件进行飞行器设计；- 第7课时：制作飞行器模型；- 第8课时：调试与优化飞行器模型。
航电c语言课程设计实验
航电c语言课程设计实验一、教学目标本课程旨在通过航电C语言课程设计实验，让学生掌握C语言的基本语法、数据结构、算法和编程技巧，培养学生运用C语言解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：（1）掌握C语言的基本语法和关键字；（2）了解常用的数据结构和算法；（3）熟悉程序设计的基本思想和方法。
2.技能目标：（1）能够运用C语言编写简单的程序；（2）能够独立分析和解决编程问题；（3）具备良好的编程习惯和代码调试能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的团队合作意识和沟通能力；（2）增强学生对编程事业的热爱和敬业精神；（3）提高学生面对挑战、解决问题的自信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括C语言的基本语法、数据结构、算法和编程实践。
具体的教学大纲如下：1.C语言基本语法：（1）变量、常量和数据类型；（2）运算符和表达式；（3）控制语句；（4）函数和数组。
2.数据结构：（1）顺序表；（2）链表；（3）栈和队列；（4）树和图。
（1）排序算法；（2）查找算法；（3）常用算法分析；（4）算法设计与实现。
4.编程实践：（1）简单程序设计；（2）综合性程序设计；（3）课程设计实验。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师讲解基本概念、语法和算法，引导学生掌握课程要点；2.讨论法：分组讨论问题，培养学生的团队合作意识和沟通能力；3.案例分析法：分析实际案例，让学生学会将理论知识应用于实际问题；4.实验法：动手编写程序，提高学生的编程能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程所需的教学资源包括：1.教材：《C程序设计语言》或《C Primer Plus》；2.参考书：《C语言编程思想》或《C++ Primer》；3.多媒体资料：教学PPT、视频教程等；4.实验设备：计算机、编程环境（如Visual Studio、Code::Blocks等）。
教学资源应结合课程内容进行选择和准备，以支持教学方法和提高学生的学习效果。
哈工大《飞行器设计综合实验》高桦实验一
一、实验题目卫星姿态控制物理仿真实验二、实验目的1、掌握飞行器姿态控制系统的光纤陀螺传感器和喷气执行机构、飞行器姿态模拟单轴气浮实验转台、数字信号处理器DSP控制器的功能、性能及应用方法；2、通过演示实验，掌握飞行器姿态控制物理仿真实验原理；3、掌握控制算法和DSP软件开发技术及用C语言在飞行器姿态控制物理仿真专业技术中的应用编程及实验方法。
三、实验任务1、以喷气装置作为执行机构，编写C语言，进行软件设计、编程和实验调试。
2、完成单轴陀螺定姿的转台闭环控制实验，进行姿态角机动20°的控制。
四、实验控制系统原理及框图图1 飞行器姿态控制实验转台系统框图单轴气浮实验转台控制系统原理主要是通过敏感器件（如陀螺，码盘等）测量转台姿态角及角速度等信息，通过DSP控制系统软件计算与理想（设定）状态的误差，并形成控制信息，操纵执行机构（如喷气装置，飞轮等），使转台回到设定位置。
五、控制算法及说明：喷气控制单回路姿态控制动力学方程为：dj T T J +=θ ，()00θθ=t ，()00θθ =t 式中，0θ、0θ 为姿态角、姿态角速度的初值，且00θθ =。
喷气推力器取为理想继电特性，并以线性姿态角θ作为反馈信号，当不计姿态角给定量（0=r θ）时，有控制方程0,0>-θj T()=t T j0,0<+θj T式中，0j T 为()t T j 的幅值。
系统的方框图如图2所示。
图2 喷气推理器取为理想继电特性的单回路姿态稳定系统方框图研究非线性控制系统常用的一种分析方法是相平面法，即在有姿态角θ和姿态角速度θ构成的直角坐标平面（相平面）上，研究θ与θ 间的运动轨迹（相轨迹），进而可获得关于系统过渡过程时间、超调量、极限环等主要姿控指标。
图3 理想喷气推理器的单回路姿态稳定系统的相轨迹图4 相平面法的DSP 实现原理图控制算法为0,≤+s U=U0,>-s U式中，U 为输出的控制量，f θ为角度预期值，M 为气浮转台的力矩，J 为气浮转台的转动惯量。
哈工大(威海)c语言实验报告册答案
实验1简单判定性问题求解一、实验学时完成本实验需4学时。
二、实验目的1、阅读程序题（1）掌握C语言数据类型，熟悉如何定义一个整型、字符型的变量，以及对它们赋值的方法；（2）掌握不同的类型数据之间赋值的规律；（3）掌握数据在内存中的存储方式；（4）学会输入、输出函数的基本格式和使用方法；（5）学会使用有关算术运算符、逻辑运算符、关系运算符，以及包含这些运算符的表达式。
2、编程题（1）如何运用判定性结构进行程序设计；（2）如何运用判定性结构进行程序设计。
3、调试题（1）熟悉C程序的编辑、编译、连接和运行的过程。
三、实验指导为了达到最佳的实验效果，以下提供几条适于编程的指导意见，可供参考。
1、阅读程序题应先运用自己在课堂所学的知识，推导出结果，在上机时输入计算机，印证自己推导的结果，注意观察数据在内存中的存储方式、含不同种运算符表达式的输出结果。
2、编程题必须首先画出流程图，并反复思考判断程序设计的正确性，完成程序的设计。
要注意简单判定性问题的结构选择。
3、调试题应明确程序的调试、测试是一项非常烦琐的工作，也是非常重要的工作。
对于初学者来说应该建立良好的习惯，在调试程序的时候，应该尽可能考虑到程序运行时各种可能情况。
四、实验内容1、阅读程序题（1）( ){ /*定义字符型变量*/c12; /*向字符变量赋以整数*/c1=97;c2=98;(" \n"12); /*以字符形式输出*/(" \n"12); /*以整数形式输出*/}该程序的输出结果是思考：可否改成 c1，c2；输出结果是？相同（2）(){75;("\n");}思考：若将语句中变为，可否输出分式的值？可以（3）(){9;; /*包含复合的赋值运算符的赋值表达式*/("\n");}思考：赋值表达式a＋＝a－＝a＋a的求解步骤？第一步：()9 第二步18（4）(){1;("\n");}出结果是思考：－1在内存中的存储形式？取反加一11111111111111111111111111111111(32个)（5）(){x1;1;x1; /*有符号数据传送给无符号变量*/(""1);}思考：（有符号赋值给无符号）（6）(){345;("\n",(!(a<b))(1));("");}思考：若将第一个语句中变为，结果将如何？1（换行）6（7）(){ 123;() ("\n");("\n");}该程序的输出结果是 1 。
哈工大《飞行器设计综合实验》卫星编队飞行设计及仿真实验
一、实验名称卫星编队飞行设计及仿真实验二、实验要求本实验进行卫星编队飞行（Satellite Formation Flying）的仿真，卫星编队由一个主星和两个从星组成。
主星采用圆轨道（Round Orbit），轨道的半长轴为7765km,轨道倾角为63.4度，要求卫星模型具有合适的大小。
三、实验步骤1、双击桌面上的STK9图标，启动软件在弹出的warning窗口中，单击Continue Startup按钮，然后新建场景，单击Create a New Scenario；2、设置场景的属性，在弹出的窗口中修改场景的名称name，同时设置仿真分析的起始时间为1 Jul 2007 12:00:00.000 UTCG和终止时间2 Jul 2007 12:00:00.000 UTCG，设置完成后点击ok按钮，然后我们即可在Object Browser（对象浏览器）中看到新建的场景Scenario1，如果自动跳出一个叫做“Insert STK Objects”的窗口，选折关闭；3、在STK浏览窗口左侧，单击Satellite三次，这样在场景中就会生成三颗卫星；4、在对象浏览器中选中satellite1，单击右键，在弹出的菜单中选折Rename，这样就可以修改卫星的名字，我们将这颗卫星命名为Main（主星）；5、双击卫星Main，在弹出的对话框中，选中basic目录下的Orbit栏；6、我们在设置数据前，先修改轨道数据的格式：单击数据方框右侧的图标，选中“Format....”按钮，然后将“Precision”选项框下的对勾去掉，点击oK；7、然后我们按表一所给的轨道参数修改Main卫星的长半轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近心点角距、真近点角等轨道参数值，设置完成后的结果如图一所示；图一选中3D Graphics项下的Model选项，拖动Log Scale选项条调整卫星模型至合适大小，建议调整值为1.8。
哈工大飞行器控制大作业
H/km V/m/s a1 a2 a3 a4 a5
1.067 546.9 1.488 104.7 66.54 1.296 0.129
4.526 609.2 0.132 91.97 54.93 1.126 0.106
8.21 701.5 0.7748 76.51 41.52 0.9 0.076
14.288 880.3 0.3528 46.44 21.59 0.514 0.036
加入这个惯性环节，相当于让系统的带宽降低，使高频段被及时的衰减，此时，系统的 时域响应和频域响应都有很大的好转。 最终，系统仿真的 Simiulink 框图如下图所示：
仿真时把������������������������ 、������������������������ 、������������������������ 都当做 1，������������1 、������������2 由公式求出后，设计控制器 C 和 I，以求系统可
������������ ������������5 ������������ 2 + ������������1 ������������5 ������������ + ������������2 ������������5 − ������������3 ������������4 ∙ ������������ ������������ 2 + (������������1 + ������������4 )������������ + ������������1 ������������4 + ������������2 公式中各个系数所对应的数据见下表：
此时，得到的系统时域及频域图像如下：
可以看出，在未加任何校正环节的情况下，系统的时域响应是发散的，很不稳定。由开 环 Bode 图可以看出，此时系统根本就没有穿越 0db 线，没有剪切频率，高频也没有衰减， 导致系统还没有进行工作就已经不稳定了。
哈工大飞行器结构设计实验报告
飞行器结构设计实验一、实验目的通过参观航天馆内的实物及模型结合课堂学习内容，加深对蜂窝夹层结构、陀螺副翼、舱段的结构形式、舱段承力元件等的理解。
二、实验内容1、蜂窝夹层结构图1 蜂窝夹层结构图2 蜂窝夹层结构局部放大图夹芯层形似蜂窝的一种夹层结构，又称蜂窝夹层结构（见图1和图2）。
这种结构的夹芯层是由金属材料、玻璃纤维或复合材料制成的一系列六边形，四边形及其他形状的孔格，在夹芯层的上下两面再胶接（或钎焊）上较薄的表板。
早期使用的轻质巴萨木夹层不耐潮，抗腐性差,不耐火,人们遂把注意力转向金属蜂窝夹层。
1945年试制成最早的蜂窝夹层结构。
蜂窝结构比其他夹层结构具有更高的强度和刚度,与铆接结构相比,结构效率可提高15%～30%。
夹层的蜂窝孔格大小、高矮及其构成格子的薄片厚度等决定表板局部屈曲、孔格壁板屈曲的临界应力及夹层结构的保温性能。
这些尺寸的选择，一般要保证能够承受一定的去取载荷的前途下具有一定的保温性能。
蜂窝结构的受力分析与一般夹层结构相同。
在航空航天工业中,蜂窝结构常被用于制作各种壁板,用于翼面、舱面、舱盖、地板、发动机护罩、尾喷管、消音板、隔热板、卫星星体外壳、刚性太阳电池翼、抛物面天线、火箭推进剂贮箱箱底等。
2、陀螺副翼图1 陀螺副翼结构1— 安定面 2—盖板 3—风轮 4—螺钉 5—副翼 6—锁紧销 7—销套 8—止动件 9—卡箍 10—轴座 11、12—上下板 13—转轴图1是陀螺副翼。
它位于安定面的翼尖后缘，由上下板、风轮和转轴等组成。
工作原理：风轮轴被嵌在上下板的铜套座中，上下板由螺钉连接成一体。
平时锁紧销6插在销套7内，副翼被锁在中立位置。
导弹发射后，止动件8尾部的易熔材料被发动机燃气熔化，在弹簧作用下，锁紧销被拔出，陀螺副翼便被开锁。
图2 陀螺副翼工作原理 导弹在飞行过程中，受到气动力作用，风轮在气动力作用下作高速旋转，自转角速度为Ω ，方向如图2所示，相当于一陀螺转子。
由二自由度陀螺的进动性知0ω ⨯Ω=J M 进动。
哈工大C语言实验题(分享文档)
窗体顶端Q308.(10分)第5章实验2：体型判断。
.医务工作者经广泛的调查和统计分析，根据身高与体重因素给出了以下按“体指数”进行体型判断的方法。
.体指数计算公式是：t = w /(h*h)其中：t是体指数；w是体重，其单位为千克；h是身高，其单位为米。
.根据给定的体指数t计算公式，可判断你的体重属于何种类型：当 t<18 时，为低体重；当 18≤t<25 时，为正常体重；当 25≤t<27 时，为超重体重；当 t≥27 时，为肥胖。
.****输入提示信息格式："Please enter h,w:\n"****输入数据格式要求："%f,%f"（先读入身高，再读入体重，身高以米读入，体重以千克读入）****输出数据格式要求:当 t<18 时，输出："Lower weight!\n"当 18≤t<25 时，输出："Standard weight!\n"当 25≤t<27 时，输出："Higher weight!\n"当 t≥27 时，输出："Too fat!\n"窗体底端#include <stdio.h>#include <stdlib.h>main()float t,w,h;printf("Please enter h,w:\n"); scanf("%f,%f",&h,&w);t = w/(h*h);if(t<18)printf("Lower weight!\n");else if(t>=18&&t<25)printf("Standard weight!\n");else if(t>=25&&t<27)printf("Higher weight!\n");elseprintf("Too fat!\n");return 0;窗体顶端窗体顶端Q586.(窗体底端10分)编写一个程序，输入年份和月份，判断该年是否是闰年，并根据给出的月份判断是什么季节和该月有多少天？（闰年的条件是年份能被4整除但不能被100整除，或者能被400整除；规定3~5月为春季，6~8月为夏季，9~11月为秋季，1、2和12月为冬季）。
哈尔滨工业大学飞行器设计与工程专业本科生培养方案
飞行器设计与工程专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养具有良好的数学、力学基础和飞行器总体设计、气动设计、结构与强度分析、试验技术等专业知识，能够从事航空航天工程等领域的设计、科研与技术管理等，也可在其它领域从事产品机电一体化设计和控制等方面应用研究、技术开发工作的飞行器设计学科高级工程技术复合型、创新型人才。
二、培养要求本专业的学生应掌握飞行器总体设计、飞行器结构设计、空气动力学、控制系统原理、飞行器制造工艺及设计、实验等方面的基本理论和专业知识，具有飞行器总体设计、气动设计、结构与分析设计、大型先进通用计算软件的应用能力及相关的处理与分析实际问题的能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.掌握数学和自然科学基础，掌握飞行器设计的基本理论、基本知识；2.掌握飞行器设计的分析方法和实验方法；3.具有飞行器设计的工程能力；4.熟悉航空航天飞行器设计的有关规范和设计手册等；5.了解飞行器设计的理论前沿、应用前景和发展动态；6.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力；7.具有本专业必需的计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能和较强的计算机应用能力，对飞行器设计问题具备系统表达、建模、分析求解、论证及设计的能力；8.掌握一门外语，能熟练阅读本专业外文资料，具有一定的听说能力和跨文化的交流与合作能力；9.具有较好的人文艺术和社会科学素养，较强的社会责任感和良好的工程职业道德，较好的语言文字表达能力和人际交流能力；10.了解与本专业相关的法律、法规，熟悉航空航天领域的方针和政策。
三、主干学科航空宇航科学与技术、力学。
四、专业主干课程主要包括理论基础课：理论力学、材料力学、自动控制原理、飞行器结构动力学、计算机辅助设计、可靠性工程、空气动力学；空间飞行器设计方向专业主干课程：航天器轨道动力学、航天器姿态动力学与控制、航天器总体设计；导弹及运载火箭设计方向主干课程：导弹飞行力学、远程火箭弹道学及制导方法、导弹及运载火箭总体设计。
哈工大C语言课程设计
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称： C语言课程设计设计题目：音乐程序与波特图院系：航天学院控制科学与工程系班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：专业：班号：任务起至日期：年月日至年月日课程设计题目：已知技术参数和设计要求：工作量：工作计划安排：同组设计者及分工：指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
题目一1.1 题目详细描述：播放音乐程序，实现了自选音乐曲目和直接使用键盘弹奏，而且可以在曲目播放结束后循环选择乐曲。
1.2 程序设计思路及流程图：是1.3 #include <stdio.h> #include <dos.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <bios.h> #include <conio.h> #define N1 16 #define N2 8 #define N4 4 #define N8 2 #define N16 1 #define END 0void playmusic(int n,int *c); void typemusic(); enum NOTES{C10=131,D10=147,E10=165,F10=175,G10=196,A10=220,B10=247, C0=262,D0=296,E0=330,F0=349,G0=392,A0=440,B0=494, C1=523,D1=587,E1=659,F1=698,G1=784,A1=880,B1=988,C2=1047,D2=1175,E2=1319,F2=1397,G2=1568,A2=1760,B2=1976,S=10 };typedef enum NOTES SONG;开始 绘制文本背景并功能说明打用户选择曲目，或者选择自己利 用键盘弹奏。
哈工大4系飞行器控制实验指导书
飞行器控制实验指导书控制科学与工程教学实验中心2005年3月目录一、实验目的和意义二、实验的基本要求三、Matlab语言基础四、实验项目(一) 实验一飞行器纵向稳定系统综合设计(二) 实验二飞行器侧向稳定器观测器的设计(三) 实验三飞行器爬升率与空速的保持与指令控制(四) 实验四飞行器3维飞行动画仿真实验一、实验目的和意义作为航天学院的学生，掌握飞行器控制方面的知识是必要的。
仅仅通过课堂教学，学生很难切实地掌握飞行器控制的知识，很难熟练地应用飞行器控制的方法。
为了使学生更深刻地理解飞行器控制方面的知识，开设本实验是必要的。
通过飞行器控制实验，可以使学生更直观地理解课堂上学到的理论，使学生能真正做到理论与实际相结合，会应用课堂上所学到的理论来进行飞行器控制系统的设计，同时，使学生掌握用Matlab来进行飞行器控制系统分析与设计的方法。
二、实验的基本要求1．要求学生能较熟练地使用控制系统分析设计软件（Matlab）来进行系统分析与设计。
2．要求学生能熟练地使用Matlab软件进行编程，并在该软件环境下进行调试。
3．要求学生掌握模态控制理论（模态可控、模态可观结构分析；模态控制器设计，模态观测器设计），并编制相应的matlab函数。
4．要求学生能使用所编制的程序进行飞行器控制系统的分析与综合。
三、Matlab语言基础(一) matlab软件的编程环境1．找到MatlabMatlab软件应用程序的图标为，matlab软件被正确安装后，可以将该图标拖曳到桌面上或快捷工具栏中以方便使用。
2．启动Matlab点击Matlab图标会弹出如下窗口(二) 飞行器控制实验中要用到的matlab语句1．赋值语句：A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6]2．矩阵的维数：[行,列]=size(A)3．矩阵的秩：n=rank(A)4．矩阵的逆：B=inv(A)5．求特征值和特征向量：[V,eva]=eig(A') V为A T的广义模态矩阵，eva=diag(λ1,…,λn)6．矩阵的转置：A因为是实数阵所以转置可以用A’，A’是A的共扼转置而U,V等复数阵的转置要用conj(V’);7．子阵的抽取：A(i:j,m:n); A(:,1);A(i,j)8．矩阵四则运算：（维数要一致）表达式与标量数值运算同9．循环语句：for i=1:1:n+1程序行end10．条件判断：if(a~=b)程序行end11．结果显示控制：语句后面加“;”则不显示结果。
制作喷气式战斗机发动机设计流程
制作喷气式战斗机发动机设计流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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哈工大飞行器制造课程设计
哈工大飞行器制造课程设计
哈尔滨工业大学飞行器制造课程设计通常涉及以下几个方面：
1.飞行器结构设计：学生需要了解飞行器的结构原理，掌握飞行器结构设计的基本原则和方法，以及进行必要的实验和计算分析。
2.材料力学：飞行器制造需要深入了解材料力学的基本原理和方法，包括材料的力学性能、应力分析、应变分析、强度和刚度等。
3.制造工艺：学生需要了解飞行器制造的工艺流程，包括材料加工、焊接、机械加工、表面处理等工艺技术，以及相应的设备和工具。
4.航空材料：学生需要了解航空材料的基本性质和应用，包括铝合金、钛合金、复合材料等，以及其加工和处理方法。
5.质量控制：学生需要了解质量管理的基本原则和方法，包括质量控制、过程控制、检验和试验等方面的知识和技能。
具体而言，哈工大飞行器制造课程设计可能会要求学生设计并制造一个小型飞行器，如无人机或小型飞机等。
在这个过程中，学生需要运用所学的理论知识和实践技能，进行结构设计、材料选择、制造工艺制定和质量控制等方面的工作。
最终目标是设计出符合要求且性能优良的飞行器。
通过这样的课程设计，学生可以更加深入地了解飞行器制造的全过程，提高自己的实践能力和综合素质，为未来的学习和职业发展打下坚实的基础。
C语言在飞行器设计中的应用
C语言在飞行器设计中的应用随着科技的进步和人们对航空事业的不断追求，飞行器设计变得越来越重要。
而在现代飞行器设计中，C语言起到了关键性的作用。
本文将探讨C语言在飞行器设计中的应用。
一、飞行器设计中的实时系统飞行器设计需要处理大量的实时数据，例如航向、高度和速度等。
C语言凭借其高效和可靠的特性，成为了处理实时系统的首选语言。
C 语言的快速响应能力可以确保飞行器在飞行过程中处理高速输入和输出数据的能力，实时运算速度也使得飞行器设计在处理复杂算法时能够保持高性能。
二、飞行器设计中的控制系统飞行器设计需要一个稳定的控制系统来确保其飞行安全和稳定性。
C语言在控制系统设计中的广泛应用使得飞行器可以根据输入信号进行精确的控制。
通过C语言编写的控制系统可以实现对飞行器各个部件的精确控制，以确保飞行器在各种复杂环境下的飞行安全。
三、飞行器设计中的数据处理与分析飞行器设计需要大量的数据处理和分析，例如传感器数据的读取和解析、算法的优化等。
C语言具有强大的数据处理能力和灵活的编程特性，可以方便地对飞行器的各项数据进行处理和分析。
C语言的底层控制和高效运算使得开发人员能够更加灵活地处理数据，从而对飞行器的性能进行优化。
四、飞行器设计中的设备驱动飞行器设计需要与各种设备进行交互，例如发动机、航电系统和导航系统等。
C语言具有广泛的硬件支持和设备驱动的能力，使得飞行器设计能够轻松地通过C语言与各种设备进行通信和控制。
C语言封装了大量的外设库和硬件接口，使得开发人员能够方便地进行设备驱动的编程，从而实现飞行器系统的完整功能。
总结：C语言在飞行器设计中的应用十分广泛且重要。
其高效的实时处理能力、灵活的数据处理和分析能力以及广泛的设备驱动支持，使得C 语言成为飞行器设计中的首选语言。
借助C语言的优势，飞行器能够保持高性能、稳定性和安全性，为我们的航空事业带来更为可靠和先进的飞行器。
注意：本文仅从宏观角度介绍了C语言在飞行器设计中的应用，具体细节和技术实现并未深入探讨。