永宏PLC寄存器Modbus地址表
modbus地址对应表
modbus地址对应表Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年发布，用于可编程逻辑控制器(Programmable logic controllers,PLCs)。
Modbus事实上已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
在工业应用场景中使用Modbus的主要原因是:考虑到Modbus本就为了工业应用而开发，公开发布，并且无版权要求，易于部署和维护，未对供应商修改移动本地比特或字节施加限制。
Modbus支持多个设备连接到同一网络上进行通信，例如，一个能测量温度和湿度并将结果传送给计算机的装置。
在数据采集与监视控制（Supervisory control and data acquisition, SCADA）系统中，Modbus常用于连接监控计算机与远程终端设备（Remote terminal unit，RTU）。
许多数据类型是根据梯形逻辑及其驱动继电器在工业上的使用而得名的：单比特物理输出称为线圈，单比特物理输入称为离散输入或触点。
自2004年4月施耐德电气将权利转让给Modbus组织以来，该组织一直管理着Modbus协议的开发和更新。
Modbus组织是一个倡导持续使用该技术的协会，其由兼容Modbus设备的用户和供应商组成。
Modbus协议目前存在多个用于串行端口、以太网和其他支持互联网协议套件的网络版本。
Modbus协议有许多变体:Modbus RTU —这用于串行通信，并采用数据的紧凑二进制表示进行协议通信。
RTU格式使用带有循环冗余校验的校验和的命令/数据作为错误校验机制，以确保数据的可靠性。
Modbus RTU是Modbus 最常见的实现方式。
Modbus RTU消息必须连续传输，不能有字符间的延迟。
Modbus消息由空闲(静默)时段构成(分隔)。
Modbus ASCII —用于串行通信，并利用ASCII字符进行协议通信。
modbus地址对应表
modbus地址对应表曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR。
，三菱X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码；CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
永宏X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
关于MODBUS各地址的说明
关于MODBUS各地址的说明关于 MODBUS 各地址的说明MODBUS 协议中设备类型为0x，1x，3x，4x，5x，6x，还有4x_bit，3x_bit 等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS 协议中支持哪些功能码。
0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC 的输出点。
该设备类型读位状态的时候，发出的功能码为01H，写位状态的时候发出的功能码为 05H。
1x：是一个只读的设备类型，相当于读PLC 的输入点。
读位状态的时候发出的功能码为 02H。
3x：是一个只读的设备类型，相当于读PLC 的模拟量。
读数据的时候，发出的功能码为 04H。
4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC 的数据寄存器。
当读数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码是 10H。
5x：该设备类型与 4x 的设备类型属性是一样的。
即发出读写的功能码完全一样。
不同之处在于，当为双字时，例如32_bit unsigned 格式的数据，使用 5x 和 4x 两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。
例如，使用 4x 设备类型读到的数据是 0x1234，那么使用 5x设备类型读取的数据是 0x3412。
6x：是一个可读可写的设备类型，读数据的时候发出的功能码也是03H，与4x 不同之处在于写数据的时候，发出的功能码为06H，即写单个寄存器的数据。
3x_bit：该设备类型支持的功能码与3x 设备类型完全一致，不同之处是，3x 是读数据，而3x_bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。
4x_bit：该设备类型支持的功能码与4x 设备类型完全一致，不同之处是，4x 是读数据，而4x_bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。
永宏文本与信捷PLC-MODBUS通讯说明
2. 读取 PLC D100 数据,文本为 4X101
3. 读取 PLC M3 数据,文本为 0X4
*注意: 因文本只支持四位地址,所以设备类型只支持 M 和 D
FD-100/200 D 形九针母头 3 脚 TX 2 脚 RX 5 脚 ND
XC 系列 PLC 8 针圆型公头 4 脚 RX 5 脚 TX 8 脚 GND
三. FD-100/200 文本显示器设定
信捷 PLC 通讯口俯视图脚号顺序 （注意公头管脚左右顺序相反）
四. XC 系列 PLC MODBUS 地址
FD-100/200 系列文本显示器与信捷 XC 系列 PLC 通讯说明
一. 概述 本说明用于描述使用 FD100/200 系列文本显示器操作读和写信捷 XC 系列 PLC 的各种寄 存器的数据或状态。使用 MODBUS RTU 通讯协议
二. 硬件连接 PLC 侧 COM1 口和 COM2 口均可以与 FD-100/200 系列文本显示器 RS-232 口通讯。
五. FD-100/200 与 PLC 地址对应表
FD-100/200 设置
设备类型
设备地址
0X
1
0X
2
0X
3
0X
.
PLC 寄存器 M0 M1 M2 .
4X
1
D0
4X
2
D1
4X
3
D2
4X
.
.
*注意: 1X 和 3X 不使用.
FD-100/200 偏移地址为 1
六. 举例说明
1. 读取 PLC D0 数据, 文本为 4X1
永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用
引言电子技术的日益发展，通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化，系统的分布控制，网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。
各个智能设备之间要进行正常通讯，首先要保证以下3个条件一致：通讯硬件界面相同；通讯参数设置一致；以及通讯协议一致。
在串口的通讯中，界面都已经是标准化，参数设定亦可透过设定来保持一致。
但在智能自动化设备中，由于品牌和产品都存在差异，对于同一种产品，不同的品牌就可能存在不同的通讯协议！所以，智能设备的通讯，设备的选择是关键！但针对同种协议的产品，就有可能缩小设备选型范围，势必会对系统的组成存在影响。
如造成成本的提升，系统得不到优化等问题。
1. 系统硬件要求1.1 永宏FBs-PLC通讯功能永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能，SoC单晶片中集合5个高速通讯端口。
主机自带一个通讯端口。
多样的扩展方式，可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展，单一主机可以最多扩展至5个通讯端口；数据传输可以选择ASCII码或者速度快一倍的二进制码来传输；每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps；支持RS-232,RS-485,USB和Ethernet 等界面；通讯协议提供永宏标准通讯协议，工业界通用的ModBus标准协议，以及自由口协议。
这里我们就永宏PLC的自由通讯协议做进一步探讨。
1.2 永宏PLC自由通讯协议简介所谓自由通讯协议，永宏PLC作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。
在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。
这样将大大提高PLC 控制对象的通讯接口兼容。
图1.1 RS-485单主多从通讯示意图如图1.1所示，一个永宏PLC可以跟多个智能从站进行通讯；智能从站可以同为一种设备不同品牌，或者不同设备不同品牌，例如其他品牌的PLC、变频器、智能仪表等，只要符合RS-485通讯要求即可组网。
MODBUS通信Q03UDV CPU与永宏PLC通讯
MODBUS通信Q03UDV与永宏PLC参考资料:1、“01 参考资料”文件夹>> “FBs-PLC使用手册II-高级篇>高级篇第12章CLINK MODBUS”2 、“01 参考资料”文件夹>> “QJ71MB91”利用QJ71MB91智能模块和FXBS-CB5模块，通过RS485接线方式实现Q03UDV与FBS-40MC主从站通讯，实现主从站之间的数据读取与写入。
通讯实例要求如下：永宏PLC读取三菱Q03UDV地址D0—D3的数据并保存在自身地址D0—D3中。
永宏PLC将自身地址D4—D7的数据写入到三菱Q03UDV地址D4—D7中。
使用QJ71MB91智能模块的第二个通讯口通过RS485接线方式，实现主从站通讯。
主站地址设为1，从站地址设为2。
一、硬件配置。
主站配置：永宏PLC FBS-40MC+FBS-CB5从站配置：Q03UDV、QJ71MB91智能模块通讯接线如下图：二、主站设置于编程（FBS-40MC）1.主程序编写(如下图）通讯表格（如下）三从站1、QJ71MB91开关设置：在编程软件智能模块的开关设置中设置QJ71MB91的通讯格式。
具体设置见下图2、QJ71MB91 MODBUS通信参数设置与永宏PLC相关通讯参数均要设置一直，方可通讯相关通讯从站参数设置说明如下：①QJ71MB91可以最多设置32组通讯参数，每组参数可以设置与之通讯的从站地址、通讯读写软元件的类型、长度等。
QJ71MB91将从站读取的信息保存在自身的缓冲存储器中，永宏PLC如果想读取从站的信息，就必须到QJ71MB91缓冲存储器中读取。
读取的方式可以是自动设置，也可以通过程序编写读取。
QJ71MB91通讯示意图如下②我们使用的是QJ71MB91的第二个通讯口，所以要将CH2设为启用。
软元件类型指定我们设置为：默认MODBUS通讯参数。
起始缓冲存储器地址均为通用型MODBUS通讯地址，写入或读取的缓冲存储器地址，具体见下图我们设置的是读取自动刷新地址是D0(0，2)即自动读取D0与D1我们设置的是写入自动刷新地址D4(0，2)即自动写入的地址是D4和D5.我们看到自动读取还有D2、D3，自动写入的地址还有D6、D7为读入或写入对方的通讯设备中，这一部分我们通过程序来完成。
永宏PLC温度采集和自由通讯
1、每个 FUN151P.CLINK 指令只能有一笔通讯命令； 2、每一笔通讯命令，只需要按照通讯协议填写即可，其中“总和值”和“CRC16”值可以在 泛用通讯表格的状态栏处显示，方便使用者计算校验；
3、本例中读回的温度值存放在 R1112-R1113、R1114-R1115……R1142-R1143中，要经 过转换才能显示正确数值
…… R1142-R1143:第十六通道数据 因为读取的每一通道数据分为十六进数分别存在相邻的两个数据的低字节中，所以采用 FUN49.BUNIT 字节数据结合指令，当执行控制“EN”=1时，将以 S 为起始之2个数据缓存器 之低字节作数据结合，并将数据结合结果存放到以 D 为起始之缓存器群。
四、程序说明
据) 4）、功能码06H：设置单个寄存器数据；(写4x 地址的数据) 5）、功能码10H：设置多个寄存器数据；(写4x 地址的数据)
2、Modbus 协议表(地址分配)
ADDR 3X
Cha nnel
Item
30158
Current Value
0 当前数据
30159
Current Value
1 当前数据
返回：
0104204E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4 E1F61EA
所有通道数据位19999，因为是断线所以是一个最大值！ 4、模块参数 模块参数设置为 Modbus RTU、8位数据 点选菜单栏的“PLC”à“设定”à“Port2通讯参数”,通讯格式为9600,N,8,1。如图1所示：
——起始地址：双字节，要读取寄存器的起始地址，此数据要求比实际的数据地址小1； ——数据量：双字节，1～8； ——数据字节量：2～16间的偶数； ——数据：TDAM7024模块发送给主机的数据，双字节无符号整数，高位在前，低位在后；
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR三菱X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码；CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下X元件支持Modbus之02功能码；DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
永宏X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
modbus地址对应表
Modbus协议定义的寄存器地址是5位十进制地址，即:
线圈(DO)地址:00000~09999
触点(DI)地址:10000~19999
输入寄存器(AI)地址:30000~39999
输出寄存器(AO)地址:40000~49999
由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即:0x代表线圈(DO)类地址，1x代表触点(DI)类地址、3x代表输入寄存器(AI)类地址、4x代表输出寄存器(AO)类地址。
在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。
Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。
Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus允许多个(大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
永宏PLC规格说明书
永宏PLC驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。
以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：永宏PLC；b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）厂家自定义协议c)支持的硬件型号说明：永宏PLC二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0以前的开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM]英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM]嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM]b)设备向导页选项的特殊说明：c)四、本设备的地址格式及地址范围0-254五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为02．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。
由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。
例如：1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
SHORT型的X8寄存器的数据为REGX寄存器8通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
modbus地址对应表
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元ห้องสมุดไป่ตู้支持Modbus之01、05、15功能码；
自2004年4月施耐德电气将权利转让给Modbus组织以来，该组织一直管理着Modbus协议的开发和更新。[1] Modbus组织是一个倡导持续使用该技术的协会，其由兼容Modbus设备的用户和供应商组成。
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年发布，用于可编程逻辑控制器(Programmable logic controllers,PLCs)。Modbus事实上已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 在工业应用场景中使用Modbus的主要原因是:
考虑到Modbus本就为了工业应用而开发，
公开发布，并且无版权要求，
易于部署和维护，
未对供应商修改移动本地比特或字节施加限制。
Modbus支持多个设备连接到同一网络上进行通信，例如，一个能测量温度和湿度并将结果传送给计算机的装置。在数据采集与监视控制（Supervisory control and data acquisition, SCADA）系统中，Modbus常用于连接监控计算机与远程终端设备（Remote terminal unit，RTU）。许多数据类型是根据梯形逻辑及其驱动继电器在工业上的使用而得名的：单比特物理输出称为线圈，单比特物理输入称为离散输入或触点。
PLC寄存器地址与Modbus地址对应的问题
Modbus 地址通常Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。
Modbus Master 协议库把标准的Modbus 地址映射为所谓Modbus 功能号，读写从站的数据。
Modbus Master 协议库支持如下地址：•00001 - 09999：数字量输出（线圈）•10001 - 19999：数字量输入（触点）•30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）•40001 - 49999：数据保持寄存器Modbus Master 协议库支持的功能为了支持上述Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：表 1. 需要从站支持的功能如何理解Modbus 地址与功能码的区别？Modbus 地址与Modbus 的功能码是两个层次的概念。
根据Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx 和4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。
在使用S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与S7-200 的I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。
数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus 数据地址。
Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。
功能码是Modbus 地址的底层。
如果Modbus 通信的一方提供的所谓Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与Modbus 地址间的对应关系。
使用modbus地址时应注意下述问题：1）40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。
modbus协议对应地址
CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
参考：Modbus RTU 主站指令库基本步骤：1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLA VE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLA VE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图2. 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e.延时：附加字符间延时，缺省值为0f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128g.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）j.初始化完成标志：成功初始化后置1k.初始化错误代码l.Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。