推荐-汽车转向系统详解-精
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是车辆行驶中至关重要的一部分，它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 转向传感器：在车辆转向系统中，转向传感器起到了关键作用。
它通过感知司机的转向动作并将其转化为电信号，传递给转向控制单元。
2. 转向控制单元：转向控制单元接收到来自转向传感器的电信号后，会计算出车辆应该进行的转向角度，并将这个角度信号传递给转向执行器。
3. 转向执行器：转向执行器根据转向控制单元传递的信号来完成具体的转向动作。
在大多数汽车中，转向执行器通常是液压助力转向系统或电动助力转向系统。
4. 液压助力转向系统：在液压助力转向系统中，转向执行器包括一个液压泵、液压缸和减压阀等组件。
当转向控制单元传递转向角度信号后，液压泵会产生压力，使液压缸工作，然后通过减压阀将液压力传递给转向系统，从而实现对车轮的转向。
5. 电动助力转向系统：在电动助力转向系统中，转向执行器由一个电机和一个转向齿轮组成。
当转向控制单元传递转向角度信号后，电机会根据信号的大小和方向来转动转向齿轮，从而实现对车轮的转向。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是将司机的转向动作通过
转向传感器转化为电信号，然后由转向控制单元计算转向角度，并通过转向执行器实现对车轮的转向。
不同的转向执行器可以是液压助力转向系统或电动助力转向系统，它们分别通过液压力或电力来帮助实现转向动作。
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
转向系统结构及工作原理图文详解
转向系统结构及⼯作原理图⽂详解1.机械转向系统机械转向系统的结构如下图所⽰：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。
转向系统的可以⼤致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。
转向器是整个转向系统中的核⼼部件，作⽤是放⼤驾驶员传递的⼒并同时改变⼒的传递⽅向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等，如上图右侧图所⽰。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，作⽤是把转向器输出的⼒传递到转向节上，从⽽实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转⾓遵循⼀定的规律，保证轮胎和地⾯之间的相对滑动控制在最低程度。
总体⽽⾔，在原理上，机械转向系统的结构是⽤纯⼈⼒驱动各种机械结构的组合，通过将⼈⼒放⼤、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点是：结构简单，可靠性强，但使⽤相当费⼒，稳定性、精确性、安全性⽆法保证。
2.机械液压助⼒转向系统机械液压助⼒系统的主要组成有液压泵、油管、压⼒流体控制阀、V型传动⽪带、储油罐等。
该助⼒转向⽅式是将⼀部分的发动机动⼒输出转化成液压泵压⼒，对转向系统施加辅助作⽤⼒，从⽽使轮胎转向。
根据系统内液流⽅式的不同可以分为常压式液压助⼒和常流式液压助⼒。
常压式液压助⼒系统的特点是⽆论⽅向盘处于正中位置还是转向位置，⽅向盘保持静⽌还是在转动，系统管路中的油液总是保持⾼压状态。
常流式液压转向助⼒系统的转向油泵虽然始终⼯作，但液压助⼒系统不⼯作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要⽐常压式⼩。
现在⼤多数液压转向助⼒系统都采⽤常流式。
不管哪种⽅式，转向油泵都是必备部件，它可以将输⼊的发动机机械能转化为油液的压⼒。
由于依靠发动机动⼒来驱动油泵，能耗较⾼，车辆的⾏驶动⼒⽆形中就被消耗⼀部分。
液压系统的管路结构复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期需要保养维护成本；整套油路经常保持⾼压状态，使⽤寿命也受到影响，这些都是机械液压助⼒转向系统的缺点。
优点是⽅向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动⼒充沛，⼤⼩车辆都适⽤；技术成熟，可靠性⾼，平均制造成本低。
简述汽车转向系统的工作原理
简述汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，它负责控制车辆的方向，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分汽车转向系统主要由以下几个部分组成：1. 转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制车辆的方向。
2. 转向柱：将转向盘上的旋转运动传递给转向齿轮。
3. 转向齿轮：将驾驶员通过转向柱传递过来的旋转运动，变为左右方向的运动。
4. 驱动轴：将左右方向的运动传递给前轮或后轮。
5. 车轮：根据驱动轴传递过来的力量，控制车辆行进方向。
三、液压式汽车转向系统工作原理液压式汽车转向系统是目前应用最广泛的一种。
它主要由以下几个部分组成：1. 动力源：通常是发动机带动液压泵工作，产生高压油液。
2. 油箱：存储液压油液。
3. 液压泵：将动力源产生的高压油液推送到转向器中。
4. 转向器：将高压油液转换为力矩，控制车辆的方向。
5. 液压缸：接收转向器传来的力矩，将其转化为车轮的左右方向运动。
6. 液压管路：连接以上各部分，传递高压油液。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让转向柱旋转。
2. 转向柱带动转向齿轮旋转，使得液压泵开始工作。
3. 液压泵产生高压油液，并将其推送到转向器中。
4. 转向器接收到高压油液后，将其转换为力矩，并传递给液压缸。
5. 液压缸接收到力矩后，将其转化为车轮的左右方向运动，从而改变车辆行进方向。
6. 当驾驶员停止操作时，液体回流至油箱中。
四、电动式汽车转向系统工作原理电动式汽车转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它主要由以下几个部分组成：1. 电机：产生动力，控制车辆的方向。
2. 电池：为电机提供能量。
3. 控制器：控制电机的运转。
4. 方向盘角度传感器：检测驾驶员对方向盘的旋转角度。
5. 电动助力转向器：接收控制器的指令，将其转化为力矩，控制车辆的方向。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让方向盘角度传感器检测到旋转角度，并将其传递给控制器。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
汽车转向系统详解-精
汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。
类型汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称之为动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
机械转向系统简介机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
(1)转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
(2) 转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1)齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是利用齿轮的旋转带动齿条左右移动。
齿轮齿条式转向器主要应用于轿车，原因有两点：齿轮齿条转向器布置方便，从齿条两端加两个转向拉杆和相应的球头即可控制转向节摆转；需要转向助力时，无论是液压助力还是电动助力，助力系统容易和转向器融合；齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，上端通过花键与万向节叉和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。
弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
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02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车构造-第23章汽车转向系统
04
电控助力转向系统
工作原理
传感器监测转向盘力矩和车速
01
传感器监测驾驶员施加在转向盘上的力矩和车速，并将信号发
送给电控单元。
电控单元计算助力大小
02
电控单元根据传感器信号计算出所需的助力大小，并输出控制
信号。
电机驱动助力机构
03
电机根据电控单元的控制信号，驱动助力机构产生助力，帮助
驾驶员完成转向操作。
汽车构造-第23章汽 车转向系统
目 录
• 汽车转向系统概述 • 机械转向系统 • 液压助力转向系统 • 电控助力转向系统 • 汽车转向系统的维护与保养
01
汽车转向系统概述
转向系统的定义与功能
转向系统定义
汽车转向系统是用来改变或保持 汽车行驶方向的机构。
转向系统功能
确保驾驶员能够按照自己的意愿 控制车辆的行驶方向，提高驾驶 安全性。
液压泵
总结词
液压泵是液压助力转向系统的核心部件，负责产生液压动力。
详细描述
液压泵通常由发动机或电动泵驱动，通过旋转或往复运动将油液加压，产生足 够的液压动力。液压泵的种类很多，常见的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压缸
总结词
液压缸是液压助力转向系统的执行机构，负责将液压动力转 化为转向力矩。
详细描述
转向轴
转向轴是连接转向器和转向盘的重要 部件，负责将驾驶员的转向操作传递 给转向器。
转向轴的刚度和强度对汽车的操控性 能和安全性有重要影响，因此需要采 用高强度材料和先进的制造工艺。
转向轴通常由轴管和轴头组成，轴管 是轴头的载体，轴头则与转向器连接， 通过轴承和密封件等部件实现转动和 密封功能。
转向器
液压缸由活塞、缸体和密封件等组成，当加压的油液进入液 压缸后，推动活塞杆运动，产生力矩，进而帮助驾驶员完成 转向操作。液压缸的设计和制造要求很高，需要保证密封性 能和耐久性。
汽车转向系统知识简介
驾驶员通过转动转向盘对机械转向系统进行操作，转动角度和力度的大小会影响 到车轮的转向速度和角度。
常见故障与排除方法
故障1
转向沉重。原因可能是转向器内部机构磨损或润滑不良，或者是转向传动轴弯曲或万向节 松动。排除方法包括检查和更换磨损的零件，加强润滑，调整或更换弯曲的转向传动轴或 松动的万向节。
高度集成
电动助力转向系统可以与其它汽车 系统高度集成，如线控转向系统， 实现更加智能和高效的控制。
主动转向系统的技术革新
主动调节
主动转向系统能够根据车辆行驶 状态和路面条件，主动调整转向 角度和力度，提供更加稳定和准
确的转向响应。
智能感知
通过先进的传感器和算法，主动 转向系统能够感知车辆行驶过程 中的各种状态，实现更加智能和
作用
帮助驾驶员控制车辆的行驶方向 ，保持车辆的稳定，同时提供反 馈和警示信息。
类型与特点
类型：机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统和线控转向
系统。
01
特点 02
1. 机械转向系统：纯机械结构，可靠性 高，但操作较重，不适用于小型车辆。
03
06
4. 线控转向系统：通过电子信号控制转 向，反应速度快，但安全性有待提高。
02
机械转向系统
组成与特点
组成
机械转向系统主要由转向盘、转向轴 、转向万向节、转向传动轴、转向器 等组成。
特点
结构简单，工作可靠，制造成本低， 维修方便，但转向助力较小，操作较 费力，适用于中小型车辆。
工作原理与操作方法
工作原理
机械转向系统利用转向盘和转向轴之间的转动，将驾驶员的转向动作转化为转向 器的输入轴转动，通过转向器内部机构将输入轴的转动转化为输出轴的转动，再 通过转向传动轴将输出轴的转动传递给车轮，实现车轮的转向。
转向系统剖析
转向系统剖析转向系统是汽车驾驶系统中非常重要的一部分，它直接影响着车辆的操控性和稳定性。
本文将对转向系统进行深入剖析，包括转向系统的组成和原理、不同类型的转向系统及其特点，以及转向系统的故障诊断与维修等方面内容。
一、转向系统的组成和原理转向系统由多个组件构成，主要包括转向柱、转向机构、转向助力器、转向齿轮、转向杆和转向轮等部分。
其中，转向柱是连接驾驶员与转向机构的桥梁，通过转向柱可以实现驾驶员对车辆的转向控制。
转向机构则负责将驾驶员的转向动作传递给转向齿轮，进而通过转向杆和转向轮来改变车辆的转向角度。
转向系统的原理是通过转向助力器对转向力的放大和转向力的传递来实现车辆的转向。
传统的转向助力器采用液压助力原理，通过液压缸和液压泵的工作，实现对转向力的放大。
而目前较为常见的转向助力器则采用电动助力原理，通过电机和传感器的配合来实现对转向力的放大和转向力的传递。
二、不同类型的转向系统及其特点根据转向助力方式的不同，转向系统可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型。
1. 液压助力转向系统液压助力转向系统是传统的转向系统，其特点是助力充沛、反馈清晰。
通过液压助力器的工作，可以明显减轻驾驶员的转向力，提高转向的舒适性。
不过，液压助力转向系统存在着一定的能耗、噪音和维护成本较高等问题。
2. 电动助力转向系统电动助力转向系统是现代车辆普遍采用的转向系统，其特点是节能环保、维护成本低。
通过电机的工作，可以实现对转向力的放大和转向力的传递，使得转向更加轻盈灵活。
此外，电动助力转向系统还可以通过调整助力的程度，提供不同的驾驶模式，满足驾驶员对操控性和舒适性的需求。
三、转向系统的故障诊断与维修转向系统的故障诊断是确保车辆安全和正常行驶的重要一环。
常见的转向系统故障包括方向盘出现异常、转向力不均匀、转向助力失效等情况。
对于这些故障，需要进行系统的故障诊断和维修。
故障诊断一般分为机械故障和电气故障两种情况。
机械故障主要包括转向柱、转向机构以及转向齿轮的损坏或松动等问题，需要进行相应的修复和调整。
简述转向系统的功能、类型及结构组成。
转向系统是指汽车发动机在行驶过程中需要改变行驶方向时所需的一组组件。
它们通过操作转向盘传达驾驶员的指令，最终控制车辆的前轮转向，实现车辆的转向动作。
转向系统是汽车安全性能的重要组成部分，也直接关系到车辆的操控性能和舒适性。
本文将从转向系统的功能、类型及结构组成三个方面进行详细介绍。
一、转向系统的功能1.1 控制车辆的转向方向转向系统的基本功能是控制车辆的转向方向。
当驾驶员通过转向盘给出转向指令时，转向系统通过一系列的传动装置将指令传达至车辆的前轮，使车辆朝着期望的方向行驶。
1.2 提供操控感和舒适性除了控制转向方向外，转向系统还需要具备良好的操控感和舒适性。
良好的操控感能够让驾驶员清晰地感受到车辆的操控状态，从而更加精准地控制车辆的转向动作；而舒适性则能够减轻驾驶员在转向时的劳累感，提高驾驶的舒适性和安全性。
1.3 实现转向辅助功能随着科技的发展，现代车辆的转向系统还可以实现一系列辅助功能，比如车道保持辅助、车辆稳定控制、自动泊车等。
这些功能不仅提升了驾驶的便利性，也增强了车辆的安全性能。
二、转向系统的类型2.1 传统液压助力转向系统传统液压助力转向系统是目前应用最为广泛的转向系统类型。
它通过液压装置辅助驾驶员转动转向盘，从而降低了操纵转向盘的力度，提高了操控感和舒适性。
2.2 电动助力转向系统电动助力转向系统是近年来新兴的一种转向系统类型。
它通过电动机来辅助操控车辆的转向，相比传统液压助力转向系统，电动助力转向系统具有更高的能效和精准度，同时还能够实现更多的辅助功能。
2.3 无助力转向系统无助力转向系统是一种不需要任何辅助设备来帮助驾驶员操控转向的系统。
它主要应用在一些特殊的车辆上，比如赛车或者某些工程车辆，由于其操控要求更高，因此需要取消助力装置。
三、转向系统的结构组成3.1 转向盘及转向柱转向盘是驾驶员用来控制车辆转向的核心部件，它通过转向柱与传动装置相连。
转向盘的设计直接关系到驾驶员的操控感和舒适性，因此一般会选用较为舒适的材质和造型。
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
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与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
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一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
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1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
转向系统的组成和作用
转向系统的组成和作用转向系统是车辆安全性能非常重要的一个组成部分，它是整个汽车前轮转向的控制系统，目的是使汽车按照驾驶员的指令行驶，这样就可以确保车辆行驶时的安全和稳定性。
现今的汽车转向系统已经发展到了十分先进的阶段，大大提高了汽车行驶的安全和舒适性。
下面我们来详细介绍转向系统的组成和作用。
一、组成1. 转向轴：转向轴是汽车转向系统中最基础的元器件，通常由轮辋、齿轮箱、万向节组成。
车辆转弯时，在转向轴的作用下，前轮会朝着转弯方向转动，这样就能使整个车身顺畅地向左或右拐弯。
2. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将方向盘的转动转换成前轮的转向，包括传动机构和减震装置。
传动机构主要由齿轮、连接杆、齿轮齿和销轴等组成，通过方向盘的转动使齿轮箱转动，从而使前轮朝着转弯方向转动；而减震装置的主要作用是减少汽车行驶时颠簸的影响，提高行驶的舒适性。
3. 方向盘：方向盘是转向系统中的控制器，主要由方向盘轮毂、转向机构和方向盘杆组成。
驾驶员通过方向盘的转动，控制前轮的转向角度，使汽车按照其指令行驶。
4. 前轮悬挂系统：前轮悬挂系统是转向系统中必不可少的一个部件，由车轮，悬挂弹簧，减震器和悬挂支架组成。
它的主要作用是保证汽车在行驶过程中能够顺畅运行，并减少汽车行驶时的震动和颠簸，从而提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
二、作用1. 实现转向：转向系统的最主要作用就是实现车辆的转向动作，使前轮按照驾驶员的指令朝着指定的方向转动，从而使汽车能够进行左右转弯、掉头等操作。
2. 提高行驶稳定性：转向系统的另一个重要作用就是提高汽车行驶的稳定性。
车辆在行驶过程中，如果转向系统的性能不好，就会造成前轮出现漂移、失控等现象，严重影响驾驶员的驾驶安全。
而优秀的转向系统可以帮助车辆保持行驶稳定，轻轻松松地应对各种路况。
3. 提高驾驶舒适度：转向系统的另一个作用就是提高驾驶员的驾驶舒适度。
在汽车行驶过程中，如果方向盘操作难度较大，或者前轮转向不够灵活，驾驶员就会感到非常疲惫与不适。
汽车-转向系统解析资料
改变或恢复汽车行驶方向 的专设机构。
2、组成： 转向操纵机构
转向摇臂 转向节臂
转向器 转向传动机构
梯形臂
转向盘 转向器 万向节
传动轴 转向轴
转向直拉杆 前轴
转向横拉杆
梯形臂
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
机械转向器 转向摇臂
转向拉杆
球头销
球头座
限位销 调整螺塞
弹簧
⑷、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
驶的稳定性和乘座的舒适性。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞 杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
1、什么是动力转向器？
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆 转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形 也必须是断开式的。
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件 施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的 一系列零部件，总称为动力转向器。
2、动力来源：
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下， 只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机) 驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
汽车转向系统各部分结构
ﻫ
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下,由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后,如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时,梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面）内的交角>90。ﻫ
ﻫ循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并不直接接触,其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
ﻫ当转向轮独立悬挂时,每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
1.转向摇臂2．转向直拉杆3．左转向横拉杆4.右转向横拉杆 ５．左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂９.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器ﻫ
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力,因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的,以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,上述三者间的连接都采用球销。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-ｚｘ-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同,不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆７相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。（d-zx-6)
汽车转向系重点操作流程
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• (1)机械转向部分：①一侧前轮制动器发咬或轮毂轴承过紧；② 钢板弹簧疲劳折断或两边弹力不一致或U形螺栓松动造成两侧轴 距不等；③前轮定位失准（主销内倾角过小或两边内倾角不等）； ④车架、前桥变形；⑤一侧减振器损坏；⑥转向节臂、转向臂、 直拉杆弯曲；⑦转向螺杆轴承过松，⑧左、右轮胎气压不一致。
• 3.机动车方向盘的最大自由转动量应小于等于：
• （1）最大设计车速大于等于 100km/h的机动车 15°；
• （2）三轮汽车 35°；
• （3）其他机动车 25°。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• 4.汽车(三轮汽车除外)应具有适度的不足转向特性。
• 5.机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其 方向盘不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。
• 1.故障现象：汽车转弯行驶时，左、右转弯量明显不均，一边转 弯半径大，一边转弯半径小。
• 2.故障原因：①转向传动机件变形；②转向角限位螺钉调整不当； ③转向垂臂在转向垂臂轴上的位置不当；④直拉杆弯曲变形或长 度调整不当；⑤前钢板弹簧U形螺栓松动或折断；⑥齿轮在齿条 上不居中。
• 3.故障诊断：单边转向不足故障诊断流程见图14.4。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• (2)动力转向部分：①分配阀反作用弹簧过软或折断，造成滑阀 或转阀不居中；②滑阀两端环肩磨损不一致；③滑阀或滑阀体环 肩处有毛刺或碰伤；④滑阀推力轴承预紧度调整不当或调整螺母 松动。
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项目十四
• (2) 动力转向 系统转向沉重 故障：动力转 向系统转向沉 重故障诊断按 图14.3进行。
汽车转向系统故障诊断与维修
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图14.3 动力转向系统转向沉重故障诊断流程
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• (三)单边转向不足故障
• 这种故障主要是影响汽车机动灵活性，会对某些特殊情况下的操 作带来不便。
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图14.4 单边转向不足故障诊断流程
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• (四)行驶跑偏故障
• 1.故障现象：汽车直线行驶时，转向轮自动偏向一边，驾驶员必 须紧握转向盘，不断校正方向，才能保持直线行驶；行进中有时 会突感方向往一侧偏转，其偏转力越来越大等。
• (4) 其他故障：①轮胎气压不足；②前轮定位调整不当；③前轴 或车架变形。
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• 3．故障诊断：
• (1) 普通转向系统 转向沉重故障：普 通转向系统转向沉 重故障诊断流程按 图14.2。
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图14.2 普通转向系统转向沉重故障诊断流程
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• 二、转向系常见故障诊断分析
• （一）转向不灵敏故障 • 汽车如存在转向不灵敏故障，会影响行驶过程中的操纵稳定性，
带来较大的安全隐患，因而应注意检查、修理。
• 1．故障现象：汽车在行驶时，转向盘需要转过较大的角度才能 控制汽车的行驶方向。
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• 6.机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶， 以 10 km/h的速度在 5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到外圆 直径为25m的车辆通道圆行驶，施加于方向盘外缘的最大切向 力应小于等于 245 N。
• 7.装有转向助力装置的机动车，转向时其转向助力功能不得出现 时有时无的现象，且转向助力装置失效时仍应具有用方向盘控制 机动车的能力。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• 一、转向系统技术要求
• GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》对转向系统主要 要求如下：
• 1.机动车的方向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象，转向系 统在任何操作位置上不得与其他部件有干涉现象。
• 2.机动车正常行驶时，转向轮转向后应有一定的回正能力，以使 机动车具有稳定的直线行驶能力。
• 3．故障诊断：转向不灵敏故障一般按图14.1所示流程进行诊断 分析。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
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图14.1 转向不灵敏故障的诊断流程
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• （二）转向沉重故障
• 汽车转向沉重故障会使驾驶员出现过度疲劳，影响操作舒适性、 稳定性及安全行车，也应进行正确诊断、维修。
• 1．故障现象：汽车行驶中转向时，转动转向盘感到比正常情况 下沉重费力。
• 2．故障原因：
• (1) 转向器故障：①转向器主动部分轴承过紧或从动部分与衬套 配合过紧；②转向器主、从动部分的啮合间隙过小；③转向器缺 油或无油；④转向器的转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦；⑤ 转向盘弯曲变形；⑥齿轮齿条转向器齿轮与齿条啮合间隙过小。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• (2) 传动机构故障：①转向节主销后倾角过大、内倾角过大或前 轮负外倾；②转向横、直拉杆球头连接处连接过紧或缺油；④转 向节止推轴承缺油或损坏；⑤转向节主销与转向节衬套配合过紧 或缺油。
• (3) 动力转向装置故障：①液压助力泵皮带松动；②油面过低； ③转阀、滑阀发卡；④ 转向助力泵压力不够、或泄漏大；⑤管 路中有空气、管路接头泄漏；⑥动力缸或分配阀密封圈损坏。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• 2．故障原因：
• （1）转向器故障：①啮合副主、从动件配合间隙过大；②转向 器总成安装松动。
• （2）转向传动机构：①转向盘与转向轴连接部位松旷；②转向 垂臂与转向垂臂轴连接松旷（花键磨损）；③横、直拉杆球头松 旷；④转向节主销与衬套磨损后松旷。
• （3）其他故障：①车架弯曲变形；②前轮定位调整不当；③车 轮轮毂轴承间隙过大。
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项目十四 汽车转向系统故障诊断与维修
• 8.汽车的车轮定位应与该车型的技术要求一致，对前轴采用非独 立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外)，其转向轮的横向侧滑 量，用侧滑台检验时侧滑量值应在 ±5m/km之间。
• 9.转向节及臂，转向横、直拉杆及球销不得有裂纹和损伤，并且 转向球销不应松旷，对机动车进行改装或修理时横、直拉杆不得 拼焊。