JY1061型汽车前桥设计说明书
货车驱动桥设计说明书
The design is a reference to the traditional axle design. Access to a lot of information in the design process.This design is the first demonstration program. Followed by the structure of the drive axle design. Including the choice of the number of gear pairs, the choice of gear type differential design, the choice of the differential gear, axle housing structure. Which force the check: the main driven gear check, check, bearing axle spline and gear shaft spline checking, axle check under different working environments. In the design process in accordance with the conditions of use of design reference models, purpose, and select the appropriate structure. Taking into account the practicality, economy, stability of the drive axle.3D modeling software for UG7.5, and catiaV5 2D drawings drawn mainly use catiaV5. Use of UG7.5 assembly simulation exercise. And detect the spatial relationships of various parts in the 3D modeling process. Appropriate changes to the parameters of the primary.The design seeks to meet the case, the axle structure is simplified. Try to reduce costs and improve the stability of the drive axle. However, due to the limitations of their own level, there are many inadequacies. I hope you correct!Key words: medium-sized trucks the rear axle differential axle housing目录第一章主减速器的设计 (4)1.1主减速器的结构形式 (4)1.2主减速器减速型式的选择 (4)1.3主减速器齿轮型式的选择 (5)1.3.1螺旋锥齿轮与双曲面齿轮比较 (6)1.3.2双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点 (6)1.4主减速器主动齿轮的支承型式选择 (7)1.4.1主减速器主动齿轮的支承型式 (8)1.5主减速器从动齿轮支承的选择 (9)1.6主减速器齿轮计算荷载的确定 (11)1.7主减速器齿轮基本参数的选择 (13)1.7.1齿数的选择 (13)1.7.2节圆直径的选择 (14)1.7.3齿轮端面模数的选择 (14)1.7.4齿面宽的选择 (15)1.7.5双曲面齿轮的偏移距E与偏移方向的选择 (16)1.7.6双曲面齿轮螺旋方向的选择 (17)1.7.7螺旋角的选择 (17)1.7.8齿轮法向压力角的选择 ........................... 错误!未定义书签。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂(1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
(2)主销：即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
车桥选型与配置
车桥选型与配置根据个人学习心得整理李玉田作为车桥生产装配的技术人员，不仅要会装配工艺，熟知车桥故障的原因和解决方法，而且要能为客户设计部分车桥，这里讲的不是通过详尽的计算后设计一个全新的桥，而是指在现有桥型的基础上，按用户的要求，采用对比法，选择不同的零部件进行新的配置布局，组成一个能满足用户使用的桥总成。
这样，我们不仅能按图加工，按图装配，而且可以独立完成一些新的车桥设计任务，提升自己的技术水平。
设计一个桥总成，实际上是对个人综合知识的一个考验，不仅仅是选一个零部件来用这么简单，要有丰富的经验，熟知各类车型、桥型及相关知识。
同时，还要了解一些车桥的基本知识，了解一些零部件的原理、规格及相关技术参数。
有些知识是专业书上没有的，分散于各门类书籍、标准、规范等书中，甚至存在于企业的广告册页中。
因此，收集厂家的广告册页，保存部分有用的资料，是技术人员应该经常做的事。
这对于选择零件、配置总成是不可或缺的。
一、车桥相关基础知识（一）、车桥的种类1、转向前桥2、转向驱动前桥3、驱动后桥4、从动后桥（挂车桥）5、驱动中桥、中后桥（双后桥）6、悬浮桥（圆管、方管、可转向等品种）另外：平衡桥用于中桥及中后桥联接，不属于车桥类。
常见驱动轮的表示方法：4×2 4轮，2轮驱动，例：1080、10904×4 4轮，4轮驱动，例：2080（二吨半越野车）北京212吉普6×2 6轮，2轮驱动，例；双前桥加后桥6×4 6轮，4轮驱动，例；153双后桥6×6 6轮，6轮驱动，例；斯太尔带前驱重卡（二）、常见车型与桥的匹配我们每天生产的1021、1061、1080、1141（153）桥，这个桥编号是什么意思？这实际上是车型编号，国家制定有车型代号标准。
1、车型代号例：EQ1061,EQ3092,EQ2071(东风)，CA1171（解放）。
（1）类别代号1—载重车 2—越野车 3—翻斗车（自卸车）4—牵引车 5—专用车（救护车、救火车、登机车、运钞车等）6—客车 7—轿车 8－挂车 0－三轮汽车（2）总质量,指自重加载货量（3）产品序列号，改型、更改号2、客车代号例3、特殊称谓例：457、460、485、435等，泛指从动锥节圆直径（或外径），457mm, 462mm.13吨系列：457（一汽），460（二汽），485（一汽），485、500（二汽）。
轻型客车驱动桥设计说明书
摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，对于轻型客车也很重要。
驱动桥位于传动系的末端，它的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当减低转速后分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力。
通过提高驱动桥的设计质量和设计水平，以保证汽车良好的动力性、安全性和通过性。
此次轻型客车驱动桥设计主要包括：主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳进行设计。
主减速器采用单级主减速器；差速器设计采用普通对称圆锥行星差速器；车轮传动装置采用全浮式半轴；驱动桥壳采用整体型式；并对驱动桥的相关零件进行了校核。
本文驱动桥设计中，利用了CAXA绘图软件表达整体装配关系和部分零件图。
关键词：驱动桥；主减速器；差速器；半轴；桥壳AbstractDrive axle is the one of automobile four important assemblies.It’s performance directly influences on the entire automobile，especially for the Sports Utility V ehicles . Driving axle set at the end of the transmission system. The basic function of driving axle is to increase the torque transported from the transmission shaft or transmission and decrease the speed ,then distribute it to the right、left driving wheel, another function is to bear the vertical force、lengthways force and transversals force between the road surface and the body or the frame. In order to obtain a good power performance, safety and trafficability characteristic, engineers must promote quality and level of designDriving axle design of the Zotye2008 Sports Utility V ehicles mainly contains: main gear box, differential, transmitted apparatus of wheel and the housing of driving axle. The main gear box adopted single reduction gear and the differential adopted a common, symmetry, taper, planet gear. Transmission apparatus of wheel adopted full floating axle shaft, and the housing of driving axle adopted the whole pattern,and proofread interrelated parts.During the design process, CAXAdrafting software is used to expresses the wholes to assemble relationship and part drawing by drafting.Key words：driving axle; main gear box; differential; half shaft; housing目录第1章绪论 (1)1.1 驱动桥简介 (1)1.2 驱动桥设计的要求 (1)第2章驱动桥的结构方案分析 (3)第3章驱动桥主减速器设计 (5)3.1 主减速器简介 (5)3.2 主减速器的结构形式 (5)3.3 主减速器的齿轮类型 (5)3.4 主减速器主动齿轮的支承型式 (6)3.5 主减速器的减速型式 (7)3.6 主减速器的基本参数选择与设计计算 (7)3.6.1 主减速比的确定 (7)3.6.2 主减速器齿轮计算载荷的确定 (8)3.6.3 主减速器齿轮基本参数选择 (9)3.6.4 主减速器双曲面锥齿轮设计计算 (11)3.6.5 主减速器双曲面齿轮的强度计算 (18)3.7 主减速器齿轮的材料及热处理 (22)第4章差速器设计 (24)4.1 差速器简介 (24)4.2 差速器的结构形式的选择 (24)4.2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (25)4.2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (26)4.3 差速器齿轮主要参数的选择 (26)4.4 差速器齿轮的几何尺寸计算与强度校核 (28)第5章驱动车轮的传动装置 (31)5.1 车轮传动装置简介 (31)5.2 半轴的型式和选择 (31)5.3 半轴的设计计算与校核 (31)5.4 半轴的结构设计及材料与热处理 (33)第6章驱动桥壳设计 (34)6.1 驱动桥壳简介 (34)6.2 驱动桥壳的结构型式及选择 (34)6.3 驱动桥壳强度分析计算 (35)6.3.1 当牵引力或制动力最大时 (35)6.3.2 通过不平路面垂直力最大时 (36)第7章结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录A (40)第1章绪论1.1驱动桥简介在科学技术快速发展的今天，随着汽车工业的不断进步以及客车应用的普及，汽车的各项性能指标也在不断提高，作为传动系末端的驱动桥的设计，更要有进一步的改进，以适应市场的需要，促进汽车行业的发展。
驱动桥设计说明书书
驱动桥设计说明书1引言汽车驱动桥位于传动系的末端．其基本功用是增扭，降速和改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传采的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮；其次，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。
要动桥一般由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。
设计驱动桥时应当满足如下基本要求，1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性．2)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求．3)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小，4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
5)具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性．6)与悬架导向机构运动协调，7)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。
驱动桥的结构型式技工作特性分，可以归并为非断开式驱动桥和断开式驱动桥两大类．当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥，称为非独立悬架驱动桥：当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥，称为独立悬架驱动桥独立悬架驱动桥结构较复杂，但大大提高了汽车在不平路面上的行驶平顺性．2设计要求2.1 车型载货汽车2.2 设计基础数据1.车型：载货汽车；2.空载质量，4080kg 前，1930k8 后：2150kg；3.满载质量前，2360kg 后：6930kg；4.轮距：前：1810mm 后：1800mm；5.最高车速：90km/h 最大爬坡度：大于30％；6.传动系最小传动比，7.31 主减速器传动比，6.337.额定功率，99kw （最高车速时3000r/min）8.最大转矩；353Nm（1200—1400r/min时）；9.轮胎规格，G8516—8219设计要求。
2.3 附件要求，1.装配图一张；2.轴图一张；3.齿轮图一张。
CSU1060C货车总体设计及前悬架设计说明书(word文档良心出品)
一、课程设计任务课题内容为给定基本设计参数的汽车进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，确定主要尺寸参数；详细计算前悬架的设计参数，绘出前悬架的装配图。
给定参数如下：额定装载质量3500Kg最大总质量6730Kg最大车速：100Km/h课题任务要求总体设计计算要求1. 据已知数据，确定轴数、驱动形式、布置形式。
注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范。
2. 确定汽车主要尺寸、轴荷分配，可参考同类车型选取参数。
3. 选定发动机功率、转速、扭矩，确定发动机型号。
4. 确定汽车轮胎。
5. 确定传动系最小传动比，即主减速器传动比。
6. 确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比。
总成设计要求前悬架的结构形式，主要参数计算，弹性元件的详细设计。
课题完成后应提交的资料（或图表、设计图纸）1前悬架总装配图1张（零号图）2.设计计算说明书1份（含设计方案论证，设计分析与计算，设计总结、结论，参考文献等），说明书正文不少于5000字。
主要参考文献[1] 王望予•汽车设计（第4版）[M].机械工业出版社，2004.[2] 王霄峰.汽车底盘设计[M]，清华大学出版社，2010.[3] 王国权，蔡国庆.汽车设计课程设计指导书[M].机械工业出版社，2009.[4] 刘涛.汽车设计[M].北京大学出版社，2008.⑸余志生.汽车理论（第5版）[M].机械工业出版社，2010.⑹汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册[M].人民交通出版社，2001.[7] 陈家瑞.汽车构造（第3版）[M].机械工业出版社，2009.[8] 闻邦椿.机械设计手册（第5版）[M].机械工业出版社，2009.同组设计者苏弥贺黎吴伟肖会雷春华、课程设计进度表:三、学生课程设计装袋要求：1. 课程设计说明书按以下排列顺序印刷与装订成一本(撰写规范见教务处网页之毕业论文撰写规范)。
⑴封面(2) 课程设计任务书(3) 中文摘要(4) 目录(5) 正文(6) 参考文献(7) 附录(公式的推演、图表、程序等)2. 图纸。
江淮帅铃汽车驱动桥设计说明书
江淮帅铃汽车驱动桥设计说明书第1章绪论1.1 本课题的目的和意义本课题是对江淮帅铃货车驱动桥的结构设计。
通过此次毕业设计，训练学生的实际工作能力。
把握汽车零部件设计与生产技术是开发我国自主品牌汽车产品的重要基础，汽车驱动桥时传动系统的重要部件。
设计汽车驱动桥，需要综合考虑多方面的因素。
设计时需要综合运用所学的知识，熟悉实际设计过程，提高设计能力。
驱动桥的设计，由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构形式及布置方法；全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构形式与设计运算方法。
汽车驱动桥位于传动系的末端。
其差不多功用第一是增扭，降速，改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直截了当从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮；其次，驱动桥还要承担作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。
驱动桥一样由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。
关于重型载货汽车来说，要传递的转矩较乘用车和客车，以及轻型商用车都要大得多，以便能够以较低的成本运输较多的物资，因此选择功率较大的发动机，这就对传动系统有较高的要求，而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。
汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承担着反作用力矩。
汽车的经济性日益成为人们关怀的话题，这不仅仅只对乘用车，关于载货汽车，提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝，因为重型载货汽车所采纳的发动机差不多上大功率，大转矩的，装载质量在四吨以上的载货汽车的发动机，最大功率在99KW,最大转矩也在350N·m以上，百公里油耗是一样都在30升左右。
为了降低油耗，不仅要在发动机的环节上节油，而且也需要从传动系中减少能量的缺失。
JY1061型汽车前桥设计说明书.doc
汽车前桥设计说明书二、结构参数选择1、JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：表12、从动桥结构形式本前桥采用非断开式转向从动桥3、选择前桥结构型式及参数（1）前轴结构形式：工字形断面加叉形转向节主销固定在前轴两端的拳部里。
（2）转向节结构型式：整体锻造式。
（3）主销结构型式：国柱实心主销。
（4）转向节止推轴承结构形式：止推滚柱轴承。
（5）主销轴承结构形式：滚针轴承（6）轮毂轴承结构形式：单列向心球轴承4、前轮定位角本型前轮定位角选择见表1三、前桥强度计算1、前轴强度计算（1）前轴受力简图如图1所示：图1 汽车向左侧滑时前轴受力图（2）前轴计算载荷的计算ⅰ）紧急制动工 汽车紧急制动时，纵向力制动力达到最大值，因质量重新分配，而使前轴上的垂直载荷增大，对后轮接地点取矩得 取路面附着糸数Ф=0.7制动时前轴轴载千质量重新分配分配糸数m1=12+ΦL hg=1175.106.17.0+⨯=1.631 垂直反作用力：Z 1l = Z 1r =21G m 220727631.1⨯==16902.96N横向反作用力：X 1l =X 1r = 21Gm Ф=11832.00N ⅱ）侧滑汽车侧滑时，因横向力的作用，汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。
（1）确定侧向滑移附着糸数：在侧滑的临界状态，横向反作用力等于离心力F 离，并达到最大值F离=gRV G 21,Y max =G 1Ф′ ，为保证不横向翻车，须使V 滑<V 翻，则有：hggRB gR 21〈Φ'，所以Φ'<hg B 21，得到Φ'<06.12584.1⨯=0.747，取Φ'=0.65 （2）对车轮接地点取矩 垂直反作用力： Z )121(211B hg G l Φ'+==)584.165.006.121(220727⨯⨯+⨯=19379.22NZ )121(211B hg G l Φ'-==1347.78N 横向反作用力 Y 1l Φ'Φ'+=)121(21B hg G =12596.49N Y1r Φ'Φ'-=)121(21B hg G =876.06N ⅲ）越过不平路面汽国越过不平路面时，因路面不平引起垂直动载荷，至使垂直反作用力达到最大值 取动载荷糸数σ=2.575.259082207275.22111=⨯==='G Z Z r l σN载荷计算结果列表，如下表2： 表2单位 N(3)弯矩及扭矩计算①选择下述四个部位计版式其断面的弯矩、扭矩Ⅰ-Ⅰ断面位于钢板弹簧座内侧，属于前轴中部最弱部位。
汽车前桥毕业设计说明书
在目前金融危机的大环境下，伴随着汽车行业的发展，轻型货运汽车在国民生产中扮演着更重要的角色。
轻型载货汽车各个领域得到了广泛应用，对于它的设计是依据以往理论知识及实践经验，在满足其功用的前提下来进行的。
转向系统是用来保持或改变汽车行驶方向的机构，它在整体设计中亦有其重要地位，对转向时车轮正确运动和汽车的安全行驶有重大影响，这就要求其工作可靠、操纵轻便。
在目前的设计和使用方面，转向系统由机械式和动力式两类，由于动力式转向系统能减轻驾驶员的负担，而且操作方便，所以到广泛使用。
机械式转向系统由于造价低廉，而且能够满足轻型货车等一大部分汽车的转向需要，固也得到了广泛的使用。
机械式转向系由操纵机构、转向器和转向传动机构组成，其重点是转向器和传动机构的设计。
现今国内轻型汽车多才用整体式循环球式转向器，整体式后置梯形。
本毕业设计说明书，主要讲述了前桥前悬和转向系统的选择设计和方案分析。
对前桥前悬和转向系统的分类和工作原理进行了深入的对比和分析，选出最优方案来进行设计；对于转向系统的重要组成部分转向器和转向传动机构进行分析设计，选择合适的机构和零件。
第一章概述从动桥通过悬架与车架相联，两侧安装着从动车轮，用以在车架与车轮之间传递铅垂力、纵向力和横向力。
从动桥还要承受和传递制动力矩。
根据从动车轮能否转向，从动桥分为转向桥与非转向桥。
一般汽车多以前桥为转向桥。
为提高操纵稳定性和机动性，有些轿车采用全四轮转向。
多轴汽车除前轮转向外，根据对机动性的要求，有时采用两根以上的转向桥直至全轮转向。
一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式，故其前桥为转向从动桥。
轿车多采用前置发动机前桥驱动，越野汽车均为全轮驱动，故它们的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
从动桥按与其匹配的悬架结构的不同，也可分为非断开式与断开式两种。
与非独立悬架相匹配的非断开式从动桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁，当又是转向桥时，则其两端经转向主销与转向节相联。
驱动桥设计说明书
驱动桥设计说明书汽车设计课程设计轻型货车驱动桥设计姓名: 黄华明学号: 12431173专业班级: 机英123指导教师: 王淑芬题⽬：1.整车性能参数：驱动形式 6x2后轮；轴距 3800mm；轮距前/后 1750/1586mm；整备质量 4310kg；额定载质量 5000kg；空载时前轴分配负荷45%，满载时前轴分配负荷26%；前悬/后悬 1270/1915mm；最⾼车速 110km/h；最⼤爬坡度 35%；长、宽、⾼ 6985、2330、2350；发动机型号 YC4E140-20；最⼤功率 99.36KW/3000rpm；最⼤转矩380N·m/1200~1400rpm；变速器传动⽐ 7.7 4.1 2.34 1.51 0.81；倒挡 8.72；轮胎规格 9.00-20；离地间隙 >280mm。
2. 具体设计任务：1）查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动⼒性的要求，确定驱动桥上主减速器的减速形式，对驱动桥总体进⾏⽅案设计和结构设计。
2）校核满载时的驱动⼒，对汽车的动⼒性进⾏验算。
3）根据设计参数对主要零部件进⾏设计与强度计算。
4）绘制所有零件图和装配图。
5）完成6千字的设计说明书。
第1章驱动桥的总体⽅案确定1.1 驱动桥的结构和种类和设计要求1.1.1 汽车车桥的种类汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥，车桥通过悬架与车架（或承载式车⾝）相连，它的两端安装车轮，其功⽤是传递车架（或承载式车⾝）于车轮之间各⽅向的作⽤⼒及其⼒矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。
当采⽤⾮独⽴悬架时，车桥中部是刚性的实⼼或空⼼梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独⽴悬架配⽤。
在绝⼤多数的载货汽车和少数轿车上，采⽤的是整体式⾮断开式。
断开式驱动桥两侧车轮可独⽴相对于车厢上下摆动。
根据车桥上车轮的作⽤，车桥⼜可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和⽀持桥四种类型。
其中，转向桥和⽀持桥都属于从动桥，⼀般货车多以前桥为转向桥，⽽后桥或中后两桥为驱动桥。
轻型货车驱动桥设计说明书
目录1 前言 (2)1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求 (2)1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路 (2)1.3 预期的成果 (2)2 国内外发展状况及现状的介绍 (4)3 总体方案论证 (5)4 具体设计说明 (8)4.1 主减速器的设计 (8)4.1.1 主减速器的结构型式 (8)4.1.2 主减速器主动锥齿轮的支承型式及安装方法 (10)4.1.3 主减速器从动锥齿轮的支承型式及安装方法 (11)4.1.4 主减速器的基本参数的选择及计算 (12)4.2 差速器的设计 (15)4.2.1差速器的结构型式 (15)4.2.2差速器的基本参数的选择及计算 (16)4.3 半轴的设计 (17)4.3.1半轴的结构型式 (17)4.3.2半轴的设计与计算 (18)4.4驱动桥壳结构选择 (21)5 结论 (23)参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。
1 前言本课题是进行轻型货车汽车后驱动桥的设计。
设计出小型轻型货车汽车后驱动桥，包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件，协调设计车辆的全局。
1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求a.本课题的来源：轻型载货汽车在汽车生产中占有大的比重。
驱动桥在整车中十分重要，设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。
b.要完成本课题的基本前提条件是：在主要参数确定的情况下，设计选用驱动桥的各个部件，选出最佳的方案。
c.技术要求：设计出的驱动桥符合国家各项轻型货车的标准[1]，运行稳定可靠，成本降低，适合本国路面的行驶状况和国情。
1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路a. 本课题解决的主要问题：设计出适合本课题的驱动桥。
汽车传动系的总任务是传递发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。
在一般汽车的机械式传动中，有了变速器还不能完全解决发动机特性与汽车行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。
汽车前桥设计(汽车设计课程设计)最全最工整自己整理验算很久的错误率很低(DOC)
汽车前桥设计说明书题目：汽车前桥设计学院：工程技术学院专业：车辆工程年级：2012 级 1 班学号：222012322220045姓名：方霄指导老师：赵金斗成绩：2015 年7 月 2 日一、设计任务与要求（一）设计任务每个同学在二周时间内完成一种车型的前桥设计。
1.绘制前桥总成图一张；2.绘制某主要零件的零件图一张；3.编写前桥设计说明书一份。
（二）要求1.设计思想正确（1）处理好设计的先进性的生产的可能性之间的关系；（2）协调好产品的继承性和产品“三化”之间的关系；2.图纸完备，不和标准3.设计说明书概念清楚，调理分明，计算正确，书写工整。
二、结构参数选择1、JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：表12、从动桥结构形式本前桥采用非断开式转向从动桥3、选择前桥结构型式及参数（1）前轴结构形式：工字形断面加叉形转向节主销固定在前轴两端的拳部里。
（2）转向节结构型式：整体锻造式。
（3）主销结构型式：国柱实心主销。
（4）转向节止推轴承结构形式：止推滚柱轴承。
（5）主销轴承结构形式：滚针轴承（6）轮毂轴承结构形式：单列向心球轴承4、前轮定位角本型前轮定位角选择见表1三、前桥强度计算1、前轴强度计算（1）前轴受力简图如图1所示：图1 汽车向左侧滑时前轴受力图（2）前轴计算载荷的计算ⅰ）紧急制动汽车紧急制动时，纵向力(制动力)达到最大值，因质量重新分配，而使前轴上的垂直载荷增大，对后轮接地点取矩得：取路面附着系数：Ф=0.7制动时前梁轴载质量重新分配分配系数： 1=m 21+ΦL hg =1175.106.17.0+⨯=1.6315 垂直反作用力： Z 1l = Z 1r =21G m 2207276315.1⨯==16908.05N 横向反作用力： X 1l =X 1r = 21Gm Ф=11835.64N ⅱ）侧滑汽车侧滑时，因横向力的作用，汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。
（1）确定侧向滑移附着糸数：在侧滑的临界状态，横向反作用力等于离心力F离，并达到最大值F离=gR V G 21,Y max =G 1Ф′，为保证不横向翻车，须使V 滑<V 翻，则有：hggRB gR 21〈Φ'，所以Φ'<hg B 21，得到Φ'<06.12584.1⨯=0.747，取Φ'=0.65 （2）对车轮接地点取矩 垂直反作用力：Z )121(211B hg G l Φ'+==)158465.0106021(220727⨯⨯+⨯=19379.22N Z )121(211B hg G l Φ'-==1347.78N 横向反作用力 Y 1l Φ'Φ'+=)121(21B hg G =12596.49N Y1r Φ'Φ'-=)121(21B hg G =876.06N ⅲ）越过不平路面汽国越过不平路面时，因路面不平引起垂直动载荷，至使垂直反作用力达到最大值 取动载荷系数：δ=2.5（载货汽车）75.259082207275.22111=⨯=='='G ZZ r l δN载荷计算结果列表，如下表2：表2 单位：N(3)弯矩及扭矩计算①选择下述四个部位计版式其断面的弯矩、扭矩。
轿车前悬架设计说明书
轿车前悬架设计说明书目录摘要……………………………………………… (4)1.绪论 (4)1.1悬架的重要性 (4)1.2悬架的作用与功能 (4)1.3悬架的设计要求 (5)2已知参数 (5)3悬架的结构分析及选型 (6)3.1悬架的分类 (6)3.1.1非独立悬架优缺点分析 (6)3.1.2独立悬架优缺点分析 (7)3.1.3比较选型 (7)3.2独立悬架的分类及选型 (7)3.2.1双横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.2单横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.3单纵横臂式悬架结构及特性 (9)3.2.4单斜横臂式悬架结构及特性 (9)3.2.5麦弗逊式悬架结构及特性………………………………………………… (10)3.2.6扭转梁随动臂式悬架结构及特征 (10)3.2.7比较选型 (10)4辅助元件的选择 (10)5悬架的挠度计算 (11)5.1悬架静挠度的计算 (11)5.2悬架动挠度的计算 (12)5.3悬架的弹性特性 (12)6弹性元件的计算 (13)6.1弹性元件的选择 (13)6.1.1空载计算刚度 (13)6.1.2满载计算刚度 (14)6.1.3 按满载计算弹簧钢丝直径d (14)6.2弹簧校核 (14)6.2.1弹簧刚度校核 (14)6.2.2表面切应力校核………………………………………………… (14)6.2.3小结 (15)7导向机构设计 (15)7.1导向机构设计要求 (15)7.2麦弗逊式独立悬架导向机构设计要求 (16)7.2.1导向机构受理分析 (16)7.2.2横臂轴线布置方案选择 (16)7.2.3横摆臂主要参数 (17)8减震器的结构分类与主要参数的选择 (17)8.1减震器的分类 (18)8.2双筒式液力减震器的工作原理 (18)8.3减震器的计算 (19)8.3.1相对阻尼系数 (19)8.3.2减震器阻尼系数的确定 (20)8.3.3减震器最大卸荷力的确定 (21)8.3.4减震器工作直径D的确定………………………………………………… (21)9悬架的结构元件 (22)9.1控制臂与推动杆 (22)9.2接头 (23)10 总结 (24)11 参考文献 (25)摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或轮胎）弹性地连接起来。
车桥设计说明书
车桥设计说明书车辆与动力工程学院毕业设计说明书前言汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车工业已经成为国民经济的支柱产业，汽车业是一项资金密集、技术密集、人才密集、经济效益高综合性强的产业。
汽车驱动桥是汽车传动系的一个重要系统,它影响着汽车的动力性和经济性。
汽车驱动桥技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国汽车驱动桥市场的迅猛发展，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
总体而言，现在汽车向节能、环保、舒适等方面发展的趋势，要求车桥向轻量化、大扭矩、低噪声、宽速比、寿命长和低生产成本。
设计中我参考国内外汽车驱动桥设计结构形式，并结合课题要求得到最终设计方案。
我这次的设计任务是完成汽车后桥总成的设计。
我使用圆弧锥齿轮作为单级主减速器的减速齿轮，配备锥形行星齿轮差速器，半轴半浮动，半轴支撑，驱动桥不断开。
由于自己的水平和能力有限，再加上没有设计经验，因此在设计中还存在许多不足之处，希望老师不吝赐教，以便及时修改。
一车辆与动力工程学院毕业设计说明书第一章驱动桥设计方案的制定§1.1设计概述一、驱动桥的组成在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置(半轴)及驱动桥壳等部件。
驱动桥的基本功用1.扭矩通过差速器的变速装置传递到主传动轴和半减速器，以减小扭矩；2、通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向；3.通过差速器实现两侧车轮的差动作用，保证内外轮以不同的速度转动；4、承受作用于路面和车架或车厢之间的垂向力、纵向力和横向力。
二、驱动桥设计的基本要求1.选择合适的终传动比，以确保车辆在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
2、外廓尺寸要小，以保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性要求。
3、齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
4、在各种载荷和转速工况下有高的传动效率。
大型客车驱动桥设计
目录1前言 (1)2 总体方案论证 (1)2.1非断开式驱动桥 (2)2.2断开式驱动桥 (3)2.3多桥驱动的布置 (3)3 主减速器设计 (4)3.1主减速器结构方案分析 (5)3.2主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 (6)3.3主减速器锥齿轮设计 (8)3.4主减速器锥齿轮的材料 (11)3.5主减速器锥齿轮的强度计算 (12)3.6主减速器锥齿轮轴承的设计计算 (13)4 差速器设计 (18)4.1差速器结构形式选择 (18)4.2普通锥齿轮式差速器齿轮设计 (19)4.3差速器齿轮的材料 (21)4.4普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 (19)5 驱动车轮的传动装置设计 (21)5.1半轴的型式 (22)5.2半轴的设计与计算 (22)5.3半轴的结构设计及材料与热处理 (25)6 驱动桥壳设计 (25)6.1桥壳的结构型式 (25)6.2桥壳的受力分析及强度计算 (26)7 结论 (27)参考文献 (28)1前言本课题是对大型客车驱动桥的结构设计。
故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。
汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。
另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。
例如，驱动桥包含主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴及轮边减速器）、桥壳和各种齿轮。
由上述可见，汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺。
因此，通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。
前后桥使用维修手册
——
差速器齿轮齿侧间隙
——
0.35~0.5
0.65
——
主动锥齿轮轴承预紧力
45~75N
差速器支承轴承预紧力
——
差速器行星齿轮与十字轴的 间隙
半轴齿轮轴套与差速器壳间 隙
80~120N 0.1.~0.14 0.21~0.31
——
—— 0.3 0.6
三、制动器的使用、维修及保养
一、维修标准 项目
名义 尺寸
6、用扳手顺时针转动调蜗杆六方头直至转不动为止，然后再逆时针转动蜗杆六方头3/4圈。注意：不要使用 电动扳手，风动扳手。
7、加假设干次制动，刹车间隙自动调整至正常范围，调整功能可通过蜗杆六方头在刹车即将完毕时顺时针 方向自动旋观察到，至此安装过程完毕。
〔五〕ABS的安装步骤: 1、齿圈安装：①加热安装：将齿圈加热到 180°±10°，保温5-10分钟，将齿圈装入。 ②或采用压装：用专用压头以一定的压力 压入，直至与轮毂C端面接触，为便于压 装，可对齿圈适当加热。注意：不允许用 金属类工具敲击齿圈。 2、将弹性夹持套装入支架孔内。 3、将弹性夹持套装入支架孔内。
三、维修标准
项目 主销外径 主销与转向节衬套间间隙 主销与前轴孔间的间隙 前轮毂轴承预紧载荷
转向节起动阻力
转向节与前轴之间的间隙
球头销的球头直径
轮辋的 跳动量
端面跳动 径向跳动
名义尺寸 （mm） Ф47.0
——
——
维修标准 （mm）
修理极
磨损极限
限（mm） （mm）
——
——
ф46.9
0.01--0.10
前制动器
24
后制动器
24
前制动器
40
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汽车前桥设计说明书二、结构参数选择1、JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：表12、从动桥结构形式本前桥采用非断开式转向从动桥3、选择前桥结构型式及参数（1）前轴结构形式：工字形断面加叉形转向节主销固定在前轴两端的拳部里。
（2）转向节结构型式：整体锻造式。
（3）主销结构型式：国柱实心主销。
（4）转向节止推轴承结构形式：止推滚柱轴承。
（5）主销轴承结构形式：滚针轴承（6）轮毂轴承结构形式：单列向心球轴承4、前轮定位角本型前轮定位角选择见表1三、前桥强度计算1、前轴强度计算（1）前轴受力简图如图1所示：图1 汽车向左侧滑时前轴受力图（2）前轴计算载荷的计算ⅰ）紧急制动工 汽车紧急制动时，纵向力制动力达到最大值，因质量重新分配，而使前轴上的垂直载荷增大，对后轮接地点取矩得 取路面附着糸数Ф=0.7制动时前轴轴载千质量重新分配分配糸数m1=12+ΦL hg =1175.106.17.0+⨯=1.631 垂直反作用力：Z 1l = Z 1r =21G m 220727631.1⨯==16902.96N 横向反作用力：X 1l =X 1r = 21Gm Ф=11832.00N ⅱ）侧滑汽车侧滑时，因横向力的作用，汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。
（1）确定侧向滑移附着糸数：在侧滑的临界状态，横向反作用力等于离心力F 离，并达到最大值F离=gRV G 21,Y max =G 1Ф′ ，为保证不横向翻车，须使V 滑<V 翻，则有：hggRB gR 21〈Φ'，所以Φ'<hg B 21，得到Φ'<06.12584.1⨯=0.747，取Φ'=0.65 （2）对车轮接地点取矩 垂直反作用力： Z )121(211B hg G l Φ'+==)584.165.006.121(220727⨯⨯+⨯=19379.22NZ )121(211B hg G l Φ'-==1347.78N 横向反作用力 Y 1l Φ'Φ'+=)121(21B hg G =12596.49N Y1r Φ'Φ'-=)121(21B hg G =876.06N ⅲ）越过不平路面汽国越过不平路面时，因路面不平引起垂直动载荷，至使垂直反作用力达到最大值 取动载荷糸数σ=2.575.259082207275.22111=⨯==='G Z Z r l σN载荷计算结果列表，如下表2： 表2单位 N(3)弯矩及扭矩计算①选择下述四个部位计版式其断面的弯矩、扭矩Ⅰ-Ⅰ断面位于钢板弹簧座内侧，属于前轴中部最弱部位。
此断面内弯矩最大（钢板弹簧座可视为梁的固定端），故两钢板弹簧之间这段梁可不考虑受扭）Ⅱ-Ⅱ断面位于钢板弹簧座外侧附近，此断面内就弯矩最大，而扭矩最小Ⅲ-Ⅲ断面处的弯矩，扭矩均较大Ⅳ-Ⅳ断面位于梁端，此断面内扭矩最大，而弯矩最小各断面示意图如图1各断面的计算参数如下表3表3②各断面弯扭矩计算如下ⅰ）紧急制动垂直面内弯矩M′=Z1l i水平面内弯矩 M〝=X1l i上式中Li对应与Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅳ断面分别带入L1、L2、L3、L4钢板弹簧外侧扭矩Mn=X1上式中hi对应与Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅳ断面分别带入h2、h3、h4。
ⅱ）侧滑左侧各断面垂直面内弯矩M1ˊ=Z1l-Y1l(r r-hi)上式中Li,hi带入值与紧急制动时一致ⅲ）越过不平路面垂直面内弯矩Mˊ=Z1ˊLi式中Li带入与上面计算中一致弯扭矩计算结果如下表4表 4 单位N侧滑 M1〞 3369077.68 1652078.65 -2306125.86 -2069777.16 越不平路M ˊ 10415317.581868494326761.253575407.5(4)断面糸数计算 <A>A 工字形断面前轴 a) 断面简图本汽车前轴简化为换算断面形状后如图3所示图3 前轴简化图b)计算断面糸数 i )Ⅰ-Ⅰ断面 如图3所示①垂直面内抗弯断面糸数61636606172633313⨯⨯-⨯=-='-H h b BH W II =37003.47N.mm②水平面内抗弯断面糸数mm N B t h B t W IIII .217447261236725.1226233331=⨯⨯+⨯⨯=+='-ⅱ）Ⅱ--Ⅱ 断面 ① 换算断面简图如图4图4 II —II 断面计算简图② 垂直面内抗弯断面系数Ⅱ--Ⅱ断面为上，下翼缘不等长的工字形断面。
计算其垂直面内抗弯断面系数的关系是确定出形心轴坐标。
形心轴Xc-Xc 的坐标：∑∑=FiFiyi y 2 =hB B bt Bt h t h B B t H bt t Bt )()2/(*)()2/1(2/1*121112211-+++-+-+=30.796204.37796.306712=-=-=y H y 该断面对形心轴的惯性矩：43213231131762.11277853)(31mm h b by h B By J xc =-+-= 上翼面的抗弯断面系数：3115.41494796.30762.1277853m y J W xc ===‘上下翼面的抗弯断面系数：32214.34347204.3762.1277853m y J W xc ===‘下③水平面内抗弯断面系数：33231397.27822)(61mm h t t b t B BW =++=③ 抗扭断面系数由经验公式得33332321732293375)3375(121)24368(25.13431)()2(1313342757525892225.134)4375(76.12436867.168)(76.1)2(67.125.134)24368(26.1752)2(26.12mm C b B b B C h H C Wn t B b b B B b B hH H C h H B C =--+-='-''-'+-==-=-'='=+=+='=-⨯+-⨯-='-'+--==-⨯-⨯=--'=iii) Ⅲ-Ⅲ断面III-III 断面计算简图如图5如图5 III-III 断面计算简图1）垂直面内，水平面内的抗弯断面系数：322"33333332.11402)1552(643)(6/52.18913)1552(52643)(6/mm h H b W mm h H H b W =-=-==-⨯=-=2）抗扭断面系数：216.0171.029.14352=====βα取b h m 512.1717343216.033"'3=⨯==b W βiv) Ⅳ-Ⅳ断面1）垂直面内，水平面内抗弯断面系数：322"4322'47.160246524367.19378652436mm H b W mm bH W =⨯===⨯== 2）抗扭断面系数：333"'434.2091043263.0mm b W =⨯==βv) 各断面尺寸参数见表5：表5 单位： mmvi)断面系数计算结果列表见表6表6单位： 3mmⅠ-Ⅰ Ⅱ-Ⅱ Ⅲ-Ⅲ Ⅳ-Ⅳ W' 37003.47 34347.214 18913.52 19378.7 W" 21744 27822.97 11402.2 16024.7 W"'7322920910.3420910.34（5）应力计算a)计算公式 i)汽车紧急制动时垂直面内弯曲应力 '''W M =σ 水平面内弯曲应力 """W M =σ合成应力 “‘合σσσ+= 扭转应力：在矩形长边中点上的扭转应力 nnW M =max τ 在矩形短边中点上的扭转应力 max γττ=工字形断面中所产生的最大应力和最大扭转应力是作用在梁断面上的不同点处。
对于上翼面长边中点，其相当应力：223τσσ+=合dii)汽车侧滑时 垂直面弯曲应力 '''W M =σ iii)汽车越过不平路面时 垂直面弯曲应力 '''W M =σ b) 应力值计算结果列表：表7 单位： 28/10mm N ⨯（6）JY1061 前轴材料的许用应力材料：30Cr 调质硬度 ： HB241—281 )/(2mm N b σ：800—937许用应力： b s σσσ)7.06.0(-=≤合 s s σττ7.0=< 2、转向节强度计算作用力11Z 、11X 、11Y 按表1-1取值 （2）截面系数计算取轮毂内轴承根部处指轴为计算断面 64.894132453233=⨯==ππd W（3）弯矩计算A 紧急制动时22.825303211830287.16902202221211=⨯+⨯⨯=+=X Z C M 制B 侧滑时60.56583248049.125962022.1937911111-=⨯-⨯=-=r r Y C Z M 制C 超越不平路面时5181752075.2590811=⨯='=C Z M 制 （4）计算用参数JY1061451=d ， 201=C ， 302=d （5）应力计算 A ）紧急制动时3.9264.894122.82530===W M 制σB ）侧滑时85.63264.894160.56588732-=-==WM 侧σC ）超越不平路面时951.5764.8941518175===WM 越σ（6）弯矩、应力计算结果列表见表8 表8（7）转向节的材料、许用应力及强度校核 材料 JY1061 40Gr许用应力 ][s σσ< 查YB6-71： 2/980][mm N b =σ ])[75.065.0(][b S σσ-= 3、主销强度计算（1）主销作用力计算简图如图6如图6 主销作用力计算简图（2）主销受力计算参数见表9 表9 参数车行 a b c e f l1lnr r D h HJY106167 70 249736021B B '- 16521B B ''- 48030 37 4（3）计算载荷计算时，忽略主销倾角的影响，并假定力的作用点位于主销衬套中点。
A ）1Z 、1X 、1Y 按表1取值B ）汽车紧急制动时力1Z 在主销的支承反力1S '和1S ''。
N ba lZ S S 5.10425706721415158487.16902111=+-+=+⋅="='主销受到1X 和u 的作用，力u 由下式求得：4.60591655.841183211=⨯==l l X u 力1X 在主销的两个支承上反作用力'2S 和"2SN b a b X S 55.60457067701183212=+⨯=+=' N b a a X S 45.57867067671183212=+⨯=+="力u 在主销的两个支承上反作用力'3S 和"3SNb a b S Nb a b S 36.2963137674.605904.3096137704.605933=⨯=+="=⨯=+='μμ由制动力矩r r X 1的作用，在主销的 两个支撑上产生反作用力'4S 和"4SN b a r X S S r 18.4145513748011832144=⨯=+="=' 作用在主销下端的 合力（图14）NS S S S S 27.49102)18.4145145.5786()36.29635.10425()()(22242231=+++="+"+"+"="∑C)汽车侧滑时左主销上支承的 反作用力N b a Z f Y S l l 42.211471375.8422.193793605.1259611=⨯-⨯=+-=上 左主销下支承的 反作用力 N b a l Z e Y S l l 72.337431375.8422.193794975.1259611=⨯-⨯=+-=下右主销上支承的 反作用力 N ba lZ f Y S r r 35.313311=++=上 右主销下支承的 反作用力 N ba lZ e Y S r r 41.400911++=下D ）汽车越过不平路面时动载荷在主销上、下支承上产生的作用反力1S '和1S ''。