语音遥控小车

大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）

学院：电子与自动化学院

专业：自动化

学生：周玉航

指导教师：吕攀

完成日期：2014年4月31日

大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）基于单片机的小型电机控制系统设计

总计毕业论文（论文）47 页

表格 3 个

插图29

摘要

AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了很多人的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现我的毕业设计，该设计是结合大学所学习知识而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1）通过编程来控制小车的速度；

（2）传感器的有效应用；

（3）新型显示芯片的采用.

关键词AT89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

Abstract

AT89S52 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. Here is how to achieve my graduation design with the AT89S52 single chip computer, the design is a combination of university learning knowledge and design.. This system regards the request of the topic, adopting AT89S52 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.

The adoption of technique as:

(1)Reduce the speed by program the engine；

(2)Efficient application of the sensor;

(3)The adoption of the new display chip.

Keywords AT89S52 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive

small car

目录

摘要 (2)

ABSTRACT (3)

第1章引言 (6)

1.1语音识别技术简介 (6)

1.2语音识别技术的历史发展 (6)

1.3语音识别技术的国内外研究现状 (7)

1.3.1国内研究历史及现状 (7)

1.3.2国外研究历史及现状 (8)

1.4本文内容分布 (10)

第2章单片机及相关器件的介绍 (11)

2.1 STC89C52RC单片机简介 (11)

2.1.1 STC89C52RC单片机主要特性 (11)

2.1.2 STC89C52RC单片机引脚功能说明 (12)

2.2 LD3320芯片简介 (15)

2.2.1LD3320芯片的主要功能和特性 (15)

2.2.2 LD3320芯片的应用场合及技术指标 (17)

2.2.3语音识别模块电路原理图 (18)

2.2.4语音识别模块图片 (19)

2.3 LSD-F4310M01无线收发模块实物照片 (20)

2.3.1 LSD-F4310M01无线收发的模块功能特点 (20)

2.3.2 LSDRF4310M01 无线模块应用场合 (21)

2.3.3 LSDRF4310M01 无线模块引脚说明 (21)

第三章系统的硬件设计 (23)

3.1电机驱动原理简介 (23)

3.1.1 H桥驱动电路 (23)

3.1.2 使能控制和方向逻辑 (25)

3.2驱动芯片L298简介 (27)

3.2.1驱动电路原理图 (28)

3.3 7805电源芯片简介 (28)

3.3.1 L7805应用电路 (29)

3.3.2 L7805注意事项 (29)

3.4 AMS1117简介 (30)

3.4.1 AMS1117特点 (31)

3.4.2 AMS1117应用电路 (31)

第四章系统的软件设计 (32)

4.1语音程序编译环境软件 (32)

4.1.1 Keil C51开发系统基本知识 (32)

4.1.2 Keil C51开发系统优点 (33)

4.2 驱动程序 (34)

4.2.1 ld3320芯片复位 (34)

4.2.2 语音识别 (34)

第五章系统的调试与总结 (38)

5.1语音识别的调试 (38)

5.2结论 (38)

5.3缺点与改进 (38)

致谢 (39)

参考文献 (40)

附录一 (41)