智能红外遥控小车论文答辩问题
智能小车毕业设计答辩ppt课件
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
结论
本设计方案按照任务书的要求,以AT89C250单片机 为控制核心,结合红外光寻迹传感器,电机控制模 块实现小车的自动寻迹功能(按路面的黑色轨道行 驶),基本完成各项指标,实现小车智能化
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图之后在制作PCB图如下:
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车形成
PCB图熨在覆 铜板上
腐蚀覆铜板
覆铜板打孔
焊接元器件
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车流程图
左边
红外检测
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
运行
右边
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
系统设计选择
u选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是一 个低功耗,高性能的8位单片机,32个IO口, 2个16位可编程定时计数 器。
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
电路原理图
通过protel2004软件画出来的原理图如下:
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
(完整)智能循迹小车答辩PPT精品PPT资料精品PPT资料
采用直流减速电机,配合L298N驱动芯片组合。
前后两排光电管先后接收到分叉口的信号,通过配合控制小车行驶路线
小车的红外光电对管6对安装在进 入万向轮前,作为判断路口,另4对安装在万向轮后作为寻迹。
信 号
利用红外线对于不同颜色具有不交同的反射性质的特点。
有
right1(右微调)
叉
效
路
小
口
车
︵
左
X
微
︶
调
课题:智能寻迹小车
专业:应用电子技术 学生:胡裕炜、刘桂兰、王丹槽 指导老师:杨俊鸣 答辩日期: 年1月18日
➢选题背景 ➢系统设计要求 ➢智能寻迹小车总体设计方案 ➢智能循迹小车硬件设计 ➢智能循迹小车软件设计 ➢结论
目录
选题背景
自第一台工业机器人诞生以来,制造能替代人工作的机器一直是人类 的梦想。
1. 采用光敏电阻组成光敏探测器。 2. 采用TCRT5000型红外发射管和接收管传感器。
电机驱动模块比较
1. 采用继电器对电动机的开或关进行控制。 2. 采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压,从而达到分压的目的。 3. 采用L298N作为电机驱动芯片。
电机模块比较
1. 采用直流减速电机,配合L298N驱动芯片组合。 2. 采用步进电机,配合L298N驱动芯片组合。
如果遇到黑线则红外光被吸收,则红外对管接收管接收不到信号(否反射光).
智能寻迹小车的总体设计方案
是
左拐
否
偶数圈
否 寻迹
是
right
右拐
2.X、Y路口信号采集:
智能寻迹小车软件设计
进
信
入
号
分
有
采用L298N作为电机驱动芯片叉。
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
智能小车答辩题目-参考、仅供参考基础知识:1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致,但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机:1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机,指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系?一个机器周期有6个状态,一个状态有2个节拍(12分频)。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个?分别是什么?共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么?定时器对单片机内部的机器周期进行计数,而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路:1.STC89C52单片机一共多少引脚?与课本中的89C51有什么区别?40引脚,flash 8K、256个字节的RAM,多了一个定时器T22.LCD1602液晶中,16是指什么,02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
(共2行,一行16个字符)3. MAX232在电路中起什么作用?RS-232标准串口电平~TTL电平的转换芯片。
车模:1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型,没有舵机,利用电机的差速控制,实现小车的转弯全金属钢架结构,坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池,放电电流大。
采样电路部分:1.采样电路中,加滑动变阻器的作用是?调节比较器的门限(门槛)变压,提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少?1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用?接收管连接的电阻起什么样的作用?a)发射管:限流保护b)接收管:上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别?漏电电流小,同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理?蓝色是发射管,黑色是接收管。
蓝色是发射红外的,分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地,接收端长的接地。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文引言:遥控小车作为一种智能化的机器人装置,近年来在各个领域得到了广泛的应用。
本文将探讨遥控小车在工业、医疗和教育领域的应用,并从技术、安全和未来发展等方面进行分析和讨论。
一、工业领域应用在工业领域,遥控小车可以承担一系列任务,如巡检、搬运和监测等。
通过遥控操作,工人可以远程控制小车在危险环境中进行工作,减少了人身安全风险。
同时,遥控小车还可以携带各种传感器,实时监测环境参数,提高生产效率和品质。
例如,在矿山中,遥控小车可以承担探测瓦斯浓度、温度和湿度等任务,帮助保障矿工的安全。
二、医疗领域应用遥控小车在医疗领域的应用日益增多。
它可以用于手术室内的物品搬运,减轻医护人员的负担。
此外,遥控小车还可以进行远程医疗服务。
通过搭载摄像头和传感器等设备,医生可以远程操控小车进行诊断和治疗,为偏远地区的患者提供及时有效的医疗服务。
这种方式不仅提高了医疗资源的利用效率,也方便了患者的就医。
三、教育领域应用遥控小车在教育领域的应用也具有重要意义。
它可以作为一种教学工具,帮助学生更好地理解和掌握科学知识。
通过操控遥控小车,学生可以亲身体验物理、电子和编程等学科的知识,培养他们的实践能力和创新思维。
此外,遥控小车还可以用于远程教育。
教师可以通过遥控小车进行在线授课,实现远程互动和学习资源共享,打破地域限制,提供更广泛的教育机会。
四、技术挑战与安全考虑虽然遥控小车在各个领域的应用前景广阔,但也面临着一些技术挑战和安全考虑。
首先,遥控技术的稳定性和精确性对于小车的操作至关重要。
其次,遥控小车的电源和能耗问题需要得到有效解决,以保证其长时间工作。
此外,遥控小车的数据传输和隐私保护也是需要重视的问题。
在设计和应用中,必须考虑到信息安全和隐私保护的要求,确保用户的数据不被泄露。
五、未来发展前景随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,遥控小车的未来发展前景令人期待。
首先,随着人工智能和自动驾驶技术的发展,遥控小车有望实现更高级别的智能化。
智能小车--毕业设计论文答辩
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第二章
• 主控芯片
• 循迹探测模块 • 电机驱动模块 • 超声波测速模块 • 无线通信模块
• 最终方案
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LOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱO
第二章
主控芯片
主控芯片
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1
我所使用的是 STC12C5A60S2 单片机, 是宏晶科技生产的单时钟 /机器周期(1T)的 单片机,是高速 / 低功耗 / 超强抗干扰的新 一代8051单片机,其指令代码完全兼容传 统 8051, 但 速 度 快 8-12 倍 。 内 部 集 成 MAX810 专用复位电路 ,2 路PWM,8 路高速 10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强 抗干扰能力。图为单片机最小系统模块图。
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3 电机驱动模块
第二章
电机驱动模块
L298N是内含两个H桥的高电压大电 流双全桥式驱动器,可以驱动46V,2A以 下电机,接受标准TTL逻辑电平信号。用该 芯片来驱动电机,操作起来方便,又稳定, 输出电流大,能够给小车提供较大的速度, 且启动,制动快[18]。 所以我们采用此方案。如图为L298N 的电机驱动电路。一个L298N芯片可以驱 动两个电机,四个输入端,四个输出端, 两个使能端,单片机输出PWN给驱动芯片, 从而来控制小车。
项目 正向电流 反向电压 耗散功率 集-射电压 输出 射-集电压 集电极功率 工作温度 储存温度 输入
外观图
表2
输入 项目 正向压降 反向电流 集电极暗电流 输出 集电极亮电流 饱和压降
光电特性
符号 Vf Ir Iceo IL Vce 测试条件 If=20mA Vr=3V Vce=20V Vce=15 V If=8mA H1 H2 H3 If=8mA Ic=0.5mA 最小 ﹣ ﹣ ﹣ 0.3 0.4 0.5 ﹣ 典型 1.25 ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ 最大 1.5 10 1 ﹣ ﹣ ﹣ 0.4 单位 V μA μA mA mA mA V
智能小车--毕业设计论文答辩
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引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
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无容置疑,机电一体化人才的培养不论是在 国外还是国内,都开始重视起来,主要表现在大 学生的各种大型的创新比赛,比如:亚洲广播电 视联盟亚太地区机器人大赛(ABU ROBCON)、 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多 重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化 的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实 的状况是,国内不论是在机械还是电气领域,与 国外的差距还是很明显的,所以作为机电一体化 学生,必须加倍努力,为逐步赶上国外先进水平 并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方 向的发展要求,提出简易智能小车的构想,目的 在于:通过独立设计并制作一辆具有简单智能化 的简易小车,获得项目整体设计的能力,并掌握 多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈 第二圈 第三圈 第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际,我要感谢在这一学期在 毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先,我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师,本文 是在谭老师悉心指导下完成的,谭老师严谨的治学作风、求实 的工作态度使我受益匪浅,更重要的是从谭老师身上学到了对 待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个 学期的课题研究过程中,谭老师给与了我许多关心和指导,谭 老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚 的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予 我莫大帮助的同学朋友们,是你们给了我巨大的鼓舞和动力。 当然,还有一份感激之情难于言表,那就是感谢我的父母不辞 辛劳培养了我,没有你们就没有我的今天。 再次,我还要感谢大学四年来所有的任课老师,是他们把 科学的方法和知识传授给了我。 最后,感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师,同学 和朋友们,衷心的谢谢大家!
智能红外遥控小车论文答辩问题
1.论文结论中对小车的实验部分,正文中没有写过程吗
答:这个是我遗漏了,在对小车红外遥控进行测试实验,只在论文的结论中写到了结论,而在论文中对测试实验没有文字的讲述,我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答:运用的是PWM调速技术,就是在电机驱动模块中,对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控,让高电位的占空比为二分之一,就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V,电机的转速为全速的一半,理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答:编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序,每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码,因为红外接收管是一体化的,它的输出端接单片机的口,单片机可直接收到它的数据编码,单片机内根据编写好的程序,对数据编码进行对应的查找,就能得知是按下的哪个按键,从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答:是查表类的程序,单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码,它就在根据编写好的程序进行查表,就能得到按下的按键。
毕业设计答辩自问自答
毕业设计答辩自问自答毕业设计答辩自问自答问:你的毕业设计是什么?答:我的毕业设计是一个基于人工智能技术的智能家居系统。
问:为什么选择这个毕业设计课题?答:我选择这个课题是因为智能家居是当今社会发展的一个重要方向,它可以提高人们的生活质量和便利性。
我希望能够通过设计一个智能家居系统,为人们创造更加舒适、智能化的家居环境。
问:你的毕业设计有哪些主要功能?答:我的毕业设计主要包括以下功能:智能家居控制、环境感知和自动化控制。
用户可以通过手机App或语音控制系统来实现对家居设备的远程控制,比如调节灯光、温度、音乐等。
另外,智能家居系统还能通过传感器感知环境的温度、湿度、光照等参数,并根据用户的习惯和需求进行智能化的自动化调节。
问:你在设计过程中遇到了哪些困难?答:在设计过程中,我遇到了一些困难。
首先是技术难题,人工智能技术相对较新,我需要学习和掌握相关的知识和技能。
其次,在设计过程中需要综合考虑多个设备和系统的互联互通,确保系统的稳定性和可靠性。
最后,还需要考虑用户的使用习惯和个性化需求,以提供更好的用户体验。
问:你的毕业设计有哪些创新之处?答:我的毕业设计在以下几个方面有创新之处:首先,我采用了深度学习算法来实现智能家居系统的智能化控制,提高了系统的准确性和智能化程度。
其次,我设计了一个智能化的学习模型,通过分析用户的习惯和需求,系统可以主动地学习和适应用户的偏好,提供更加个性化的服务。
最后,我还加入了虚拟现实技术,通过虚拟界面展示智能家居系统的工作状态和效果,提供更加直观和实时的交互体验。
问:你对毕业设计的结果满意吗?答:我对毕业设计的结果比较满意。
我成功地实现了智能家居系统的基本功能,并且系统的稳定性和可靠性也得到了验证。
虽然在设计过程中遇到了一些挑战和困难,但是通过不断努力和学习,我成功地解决了这些问题。
我相信我的毕业设计能够为未来智能家居的发展做出一定的贡献。
问:你在毕业设计中学到了什么?答:通过毕业设计,我不仅学到了人工智能技术的应用和实践,还学到了如何解决实际问题的能力。
循迹避障小车答辩
六、隧道测距方案
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高,可靠性强以及可见 光传感器所不能比拟的优点,故采用红外光电码盘测速方案。具体电 路如图所示:
三、黑线检测电路设计
• 探测路面黑线的基本原理:光线照射到路面并反射,由于黑线和白纸 对光的反射系数不同,可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑 线。利用这个原理,可以控制小车行走的路迹。
四、电机驱动电路
方案一: 采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度
进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损 坏,寿命较短,可靠性不高。
设计背景
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制
造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。他可以按 照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作, 无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高 的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环 境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系 统,是典型的高新技术综合体。
中的稳定性要求很高,且误测几率较大、易受光线环境和路 面介质影响。在使用过程极易出现问题,而且容易因为该部 件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。
方案3:用红外发射管和接收管制作的光电对管寻迹传感器。 红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平面 后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线 继而输出低电平,若接收不到发射管发出的光线则检测出黑 线继而输出高电平。这样制作组装的寻迹传感器基本能够满 足要求,所以我们选择了这个方案。
红外线发射接受电路原理图
智能仪器综合训练答辩题目
12级智能仪器综合训练答辩题目答辩记录手写,一问一答。
注:超声波测距组和直流电机转速控制组从各组中选择4题作答,转子台监测组3题全选。
一、超声波测距组1、定时器T0的作用是什么?工作方式是什么?初值如何计算?2、定时器T1的作用是什么?工作方式是什么?初值如何计算?3、外部中断INT0的作用是什么?触发方式是什么?4、该系统中是否涉及两个及以上中断?若涉及,请具体说明是哪些中断,并指出优先级关系。
5、4位一体数码管的段选和位选是如何控制的?6、原理图中,电容C4~C9的作用分别是什么?选值依据是什么?7、简述单片机复位电路的工作原理。
8、LM358具有什么样的特性和功能?9、超声波接收电路电路中,每级运放的放电倍数是多少?总的放大倍数是多少?10、何为逆压电效应?何为正压电效应?该系统中,除了超声波传感器外,还有什么元件设计压电效应?二、直流电机转速控制组1、定时器/计数器0的作用是什么?工作方式是什么?初值如何计算?2、定时器/计数器1的作用是什么?工作方式是什么?初值如何计算?3、是否使用定时器/计数器2?(没有用的,该题不选)如使用,作用是什么?4、该系统中是否涉及两个及以上中断?若涉及,请具体说明是哪些中断,并指出优先级关系。
5、程序中如何实现直流电机的转速测量?6、采用的何种数字PID控制方式?该方式有何特点?7、程序中如何实现PWM波的输出?8、简述光电传感器的测量原理及其测量电路的工作原理。
9、如何实现和上位机间的通信?10、采用LabVIEW编写上位机软件时,用到VISA模块中的哪些子VI?三、转子台监测组1、系统AD转换的精度是多少?2、光电/磁电式传感器的输入在程序中如何处理?3、该系统用到的中断资源有哪些?如何处理?。
红外遥控智能小车系统设计毕业设计
安徽建筑工业学院毕业设计(论文)课题:红外遥控智能小车系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,智能度越来越高,应用范围也得到了极大的扩展。
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等用途。
智能循迹小车答辩
系统设计
电机驱动模块
方案 1 :采用 SM6135W 电机遥控驱动模块。 SM6135W 是专为遥控车设计的大规模集成电路。能实现前进、后退、向 右、向左、加速五个功能,但是其采用的是编码输入控制,而 不是电平控制,这样在程序中实现比较麻烦,而且该电机模块 价格比较高。 方案 2:采用电机驱动芯片 L298N。L298N为单块集成电 路,高电压,高电流,四通道驱动,可直接的对电机进行控制 ,无须隔离电路。通过单片机的 I/O输入改变芯片控制端的电 平,即可以对电机进行正反转,停止的操作,非常方便,亦能 满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照上表,用程序 输入对应的码值,能够实现对应的动作。
循迹智能车硬件设计
LM393比较器集成电路
LM393是双路电压比较 器集成电路,由两个独立 的精密电压比较器构成 。 它的作用是比较两个输入 电压,根据两路输入电压 的高低改变输出电压的高 低。输出有两种状态:接 近开路或者下拉接近低电 平,LM393采用集电极开路 输出,所以必须加上拉电 阻才能输出高电平。
循迹智能车的设计框图
小车结构
系统设计
电机模块比较
方案 1:采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转 过的角度可以精确的定位,可以实现小车前进路程和位置的精 确定位。虽然采用步进电机有诸多优点,步进电机的输出力矩 较低,随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其 转速较低,不适用于小车等有一定速度要求的系统。 方案 2:直流电机:直流电机的控制方法比较简单,只需 给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来,电 压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节,可以采用 改变电压的方法,也可采用 PWM调速方法。 PWM调速就是使 加在直流电机两端的电压为方波形式,通过改变方波的占空比 实现对电机转速的调节。
智能小车答辩2
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2012年5月25日
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超声波使能模块
该模块由3个与门和2个或 门组成。 每个与门的一端接超声波 控制端,另一端接接收端 ,总输出接中断I/O口。 控制超声波依次发送,接 收端只会接收到与之对应 的回波。 避障方式
使能模块原理图 a
1 a
0 b
a
0 c
0 0
0
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程序流程图
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设计总结
通过本次设计增强了我们的动手实 践能力 进一步加强了我们解决问题的能力 尽管我们顺利完成了此次设计,但 设计中难免有很多不足,欢迎各位 评委老师提出您的宝贵意见
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5.避障系统
方案一:红外传感 方案二:超声波 考虑到本次设计的光源是 白炽灯会产生红外辐射, 所以选择超声波,超声波 具有抗干扰性强、指向性 好、绕射现象小等优点 为了避免三个超声波之间 的接、发干扰,所以设计 了超声波使能模块
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2012年华侨大学电子设计竞赛答辩
自动追光自动避障智能小车
答辩人:熊梓淋 学 项传煜 崔冰 院:信息科学与工程学院
组
号:自控37组
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设计背景
随着人们生活水平的不断提高,汽车的自动化、 智能化受到越来越多人的青睐。 目前,全球石油资源紧缺,且油价不断上涨, 冲击了各个行业,尤其是汽车产业。因此未来 的汽车产业必将趋于电气化、智能化。
红外计件器课程设计答辩
红外计件器课程设计答辩一、教学目标本课程旨在让学生了解红外计件器的基本原理、结构和工作方式,掌握红外计件器的使用方法和维护技巧,培养学生动手实践能力和团队协作精神,提高学生对红外技术的认识和兴趣。
具体来说,知识目标包括:1.了解红外辐射的基本特性。
2.掌握红外探测器的工作原理。
3.熟悉红外计件器的主要组成部分及其功能。
4.了解红外计件器在生产生活中的应用。
技能目标包括:1.能够正确操作红外计件器进行测量。
2.能够分析红外计件器测量结果并进行数据处理。
3.能够对红外计件器进行简单的故障排除和维护。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对红外技术的热爱和好奇心。
2.增强学生团队协作意识和动手实践能力。
3.培养学生严谨的科学态度和良好的职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括红外计件器的基本原理、结构、使用方法和维护技巧。
具体安排如下:1.红外辐射的基本特性:介绍红外线的产生、传播和接收等基本知识。
2.红外探测器的工作原理:讲解红外探测器的工作原理及其性能参数。
3.红外计件器的组成和功能:介绍红外计件器的各个组成部分,如红外探测器、信号处理电路等,并阐述其功能。
4.红外计件器的应用:讲解红外计件器在生产生活中的应用案例,如测温、夜视等。
5.红外计件器的操作和测量:演示红外计件器的正确操作方法,并让学生进行实际操作练习。
6.红外计件器的数据处理:教授如何分析红外计件器的测量结果,并进行数据处理。
7.红外计件器的维护和故障排除:讲解红外计件器的日常维护方法,以及如何排除常见故障。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括:1.讲授法:讲解红外计件器的基本原理、结构和应用等知识。
2.讨论法:学生就红外计件器的操作、维护等方面进行讨论,提高学生的思考和表达能力。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生更好地理解红外计件器的原理和应用。
4.实验法:安排学生进行红外计件器的实际操作,培养学生的动手实践能力。
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智能红外遥控小车论文
答辩问题
公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
1.论文结论中对小车的实验部分,正文中没有写过程吗
答:这个是我遗漏了,在对小车红外遥控进行测试实验,只在论文的结论中写到了结论,而在论文中对测试实验没有文字的讲述,我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答:运用的是PWM调速技术,就是在电机驱动模块中,对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控,让高电位的占空比为二分之一,就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V,电机的转速为全速的一半,理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答:编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序,每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码,因为红外接收管是一体化的,它的输出端接单片机的口,单片机可直接收到它的数据编码,单片机内根据编写好的程序,对数据编码进行对应的查找,就能得知是按下的哪个按键,从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答:是查表类的程序,单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码,它就在根据编写好的程序进行查表,就能得到按下的按键。