智能小车答辩题目-参考、仅供参考

基础知识：

1.C51语言与标准C语言的异同点

语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。

单片机：

1.STC单片机的特点

高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。

2.单片机的时序关系？

一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。

3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？

共3个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2

4.定时器与计数器的区别是什么？

定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。

主板电路：

1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？

40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T2

2.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么

能够同时显示16x2即32个字符。（共2行，一行16个字符）

3. MAX232在电路中起什么作用？

RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。

车模：

1.简述本次项目中采用车模的特点

四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯

全金属钢架结构，坚固实用。

2.本次项目中采用电池的类型和特点

镍氢充电电池，放电电流大。

采样电路部分：

1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？

调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度

2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？

1mm-12.5mm

3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？

a)发射管：限流保护

b)接收管：上拉电阻

4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？

漏电电流小，同等参数体积小。价格贵

5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？

蓝色是发射管，黑色是接收管。蓝色是发射红外的，分别接电源和地。

黑色是接收部分。发射端短的接地，接收端长的接地。采用高射功率红

外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高度灵敏光电晶体接收，则光电晶体管出于导通状

态，输出低电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻

抗状态，输出高电平信号。

6.比较器LM339的作用

放大作用。通过比较器LM339进行电压比较，测到光则输出高电平，没

测到光则输出低电平。

驱动电路部分：

1.指出驱动实物模块中各元件器是什么？

注意：整流二极管

2.驱动模块中IN1,IN2,IN3,IN4是什么？

桥A和桥B的TTL输入控制端。

3.驱动模块中A,B分别是什么作用？

控制使能端，控制电机的停转

4.L298包括两个电源接口，两个接口的用法区别？

V SS＝5V，为逻辑电源输入

VS＝9V，为负载电源输入

5.L298的特点与功能

驱动电机工作。输出电流为2A，有两个输出使能端，有两路输出

6.驱动电路中的8个二极管作用是什么

电机线圈续流

电源电路部分：

1.指出电源电路实物中各元件是什么

注意：整流桥、电感、续流二极管

2.电源电路中，续流二极管选用的类型及原因

选用的是肖特基二极管；因为此类二极管开关速度快、正向压降低

3.LM2576输入、输出电压分别为多少？

输入电压为4——40V，输出电压为5V

4.LM2576其特点是什么？作用是什么？

其为开关电源的核心稳压控制芯片，能够提供瞬态大电流

5. 电源电路中哪个是整流桥，作用？

由四个二极管组成的桥路来实现把输入的交流电压转化为输出的直流电压。

红外蔽障传感器：

1.简述红外避障传感器的特点

它是一种集发射和接收于一体的光电传感器，检测距离可以根据要求进行调节，感应距离是3-80厘米。

2.简述红外避障传感器的原理

利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。

3.简述红外避障传感器的应用方法

红色：接4.5-5v电源高电平（加上个限流电阻）；黄色：接单片机；;绿色（黑色）：接GND 0v 电源低电平

焊接部分：

1.焊接的基本步骤有哪些？

预热、上锡、拿开锡线、拿开烙铁

2.产生锡表面不光滑，起皱的原因是什么？

烙铁的温度过高，焊接时间太长

3.焊接的注意事项有哪些？

使用时，注意轻拿轻放；不焊接时，要将烙铁放到烙铁架；

烙铁头上多余的焊锡不要随便乱甩；要与烙铁头保持一定的距离；保持烙铁

头的清洁，等（说出一些即可）

电机：

1.本项目智能小车是如何实现调速的？

通过在车架上采用2对减速直流电机，用PWM控制电机电枢进行调速。

2.简述本次项目中电机的特点。

使用的电机是直流减速电机，速度慢，但扭矩力大，比较容易控制，且价格便宜。

ISP：

1.简要介绍STC-ISP（单片机下载编程烧录软件）的使用方式?

打开STC-ISP界面，在MCUType栏目录下选中单片机，如我们智能小车用到的STC89C52RC；根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认；确定硬件连接正确，点击《打开程序文件》添加您要下载的HEX文件；点击《Download/下载》按钮，给单片机上电，程序将烧入单片机。

Keil:

1.Keil调试环境中如何新建工程文件？

答：1）点击“Project->New Project..”菜单。

2）给工程起个名字（不需要扩展名），选择保存路径，点击“保存”按钮。

3）这时会弹出一个对话框，选择目标CPU（即你所使用芯片的型号）。在我们智能小车中使用的芯片是89C52.我们可以选择ATMEL公司的AT89C52.点击“确定”按钮。

2.如何创建源文件并将其添加到工程中？

答：1）要新建一个源程序文件，使用菜单“File”-> “New”或者点击工具栏的“新建文件”按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编辑窗口。如果已经有源程序文件，则可以忽略这一步。

2）在编辑窗口中输入程序，可以是汇编语言源程序或C程序。

3）选择菜单“File”-> “SAVE”，然后点击“保存”按钮。

4）选择要保存的路径，输入文件名。（C程序文件扩展名为.C。汇编文件扩展名为.a51。注释说明文件扩展名为.txt）。点击“保存”按钮。

常用元器件知识：

1.9012，9013三极管分别是什么型的三极管？

9012是PNP型，9013是NPN型

2.0805封装代表什么？