智能小车答辩题目-参考、仅供参考
2024版年度智能小车答辩
2024/2/3
20
实地场景下性能测试结果展示
2024/2/3
实地测试场景选择
01
选择典型道路和交通场景进行实地测试，以验证智能小车在实
际环境中的性能表现。
测试结果展示方式
02
通过图表、视频等多种形式展示测试结果，直观反映智能小车
在各项性能指标上的表现。
结果分析与讨论
03
对测试结果进行深入分析和讨论，找出智能小车性能的优势和
探索智能小车应用场景 在仓储物流、智能家居、无人驾驶等 领域进行了初步的探索和应用。
24
创新点提炼和阐述
创新性地采用深度学习算法提升感知能力
通过训练神经网络模型，实现了对复杂环境的准确感知和目标识别。
2024/2/3
提出基于强化学习的决策与控制方法
将强化学习算法应用于智能小车的决策与控制中，提高了小车的自主 导航和避障能力。
2024/2/3
通过数据滤波、融合等算法， 对传感器数据进行预处理，提 高数据准确性和可靠性。
将处理后的传感器数据应用于 智能小车的控制决策中，实现 智能化功能。
15
无线通信模块集成与应用场景
集成Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通 信模块，实现智能小车与外部环境的 数据交互。
结合物联网技术，将智能小车接入云 平台，实现更加广泛的应用场景。
2024/2/3
物联网技术应用
物联网技术的普及为智能 小车提供了更多可能性， 如车联网、智能交通等。
人工智能技术发展
人工智能技术如深度学习、 机器学习等在智能小车中 的应用，为智能小车的智 能化提供了有力支持。
4
实际应用价值及前景
交通出行领域
智能小车可以应用于出租车、网 约车、无人配送车等交通出行领
智能小车答辩(2024)
智能小车答辩引言概述：智能小车是一种结合了机器学习、和自动驾驶技术的创新产品。
它能够通过自主感知和决策，实现自主导航和避障，属于自动驾驶领域的重要应用。
本文将从多个角度对智能小车进行深入探讨，包括技术原理、应用场景、市场前景、发展挑战和未来发展方向。
正文内容：1.技术原理1.1感知技术：智能小车通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境的物体、声音和数据。
1.2决策技术：基于感知数据，智能小车利用机器学习和算法进行决策，包括路径规划、障碍物避免等。
1.3控制技术：智能小车通过控制系统实现运动控制和转向控制，根据决策结果实时调整行驶轨迹。
2.应用场景2.1物流行业：智能小车可以自动进行仓库搬运任务，提高物流效率和减少人力成本。
2.2室内导航：智能小车可以帮助人们在大型商场、机场等场所中进行导航，提供方便的服务。
2.3公共安全：智能小车可以用于巡逻、监控和救援任务，提高公共安全水平，庇护人们生命财产安全。
3.市场前景3.1市场规模：智能小车市场正处于发展的黄金时期，全球市场规模正在快速扩大。
3.2市场需求：随着人们对智能化产品的需求不断增加，智能小车在物流、导航和安全领域的需求也将迅速增长。
3.3市场竞争：智能小车市场竞争激烈，国内外众多企业和科研机构都在积极研发相关技术和产品。
4.发展挑战4.1技术挑战：智能小车面临着自主导航、环境感知、风险评估等关键技术的突破难题。
4.2法律法规：智能小车的上路需要符合各国道路交通法规，目前智能小车相关法律法规尚不健全。
4.3安全隐患：智能小车的自动驾驶技术仍然存在安全隐患，包括系统故障、黑客攻击等。
5.未来发展方向5.1多模态交通：智能小车将与其他交通工具融合，实现多模态交通系统，提供更便捷的出行方式。
5.2人机协同：智能小车将与人类密切合作，实现人机协同，发挥其应用潜力。
5.3智能交通系统：智能小车将成为智能交通系统的重要组成部分，与智能信号灯、智能路边设备等相互连接。
智能小车开题答辩
学术会议
参加相关领域的学术会议，获取最新的研究动 态和论文集。
专家咨询
向相关领域的专家咨询，了解研究方向和最新进展。
06
致谢
指导老师
感谢指导老师在智能小车项目中的悉 心指导，从选题、方案设计到实施过 程中给予的宝贵意见和建议，使项目 得以顺利进行。
03
通过改进硬件设计和算法，提高智能小车的稳定性和效率。
风险评估
技术实现难度
智能小车的自主导航和实时图像传输技术涉及多个领域，实现难 度较大。
传感器精度问题
传感器精度对智能小车的导航和避障效果有较大影响，需要选择 高精度、低成本的传感器。
无线通信稳定性
无线通信的稳定性对实时图像传输至关重要，需要保证通信的稳 定性和可靠性。
应对策略
加强技术研发
投入更多资源进行技术研发，攻克技术难题，提高智 能小车的自主导航和实时图像传输的稳定性。
优化传感器选择
在满足性能要求的前提下，选择高性价比的传感器， 降低成本。
强化无线通信
采用先进的无线通信技术，提高通信的稳定性和可靠 性，确保实时图像传输的质量。
05
参考文献
参考文献
学术数据库
随着科技的发展，智能小车在军事、 民用、科研等领域的应用越来越广泛， 如无人驾驶汽车、智能物流、智能巡 检等。
项目意义
本项目的意义在于研究和探索智能小车的关键技术，提高智能小车的自主导航和智 能化水平，满足社会对智能化技术的需求。
本项目的成果可以为智能小车技术的发展提供有力支持，推动智能小车在各个领域 的应用和发展。
智能小车开题答辩
• 智能小车项目介绍 • 智能小车技术方案 • 智能小车项目计划 • 预期成果与风险评估 • 参考文献 • 致谢
智能小车开题答辩
原理图：
Hale Waihona Puke 原理介绍：谢谢观看
基于单片机控制的自动巡防小车
指导老师：安文倩
研究方向及其目的：
• 自动巡防小车通过c51单片机进行控制，包括对信 息的采集、处理、输出。 • 主要通过对给智能小车添加人体红外探测电路完 成巡巡防任务。当在小车行驶过程中此电路发现 有人体红外报警信号，便会收集此信号送给51单 片机，单片机收到此信号后，驱动报警电路和电 机驱动电路及时发出报警信号。 • 此小车可以协助安保人员完成巡逻任务，更具有 时效性。同时如果对小车的行进方式进行改进可 以运用到救援、军事等任务上。
智能语音小车软件毕业设计答辩稿
2.1 系统硬件结构
Ld3320语 音识别模 块 单 驱 动 模 块 电 机
片 时钟模块 机 舵
复位按键
机
语音模块整体原理图
系统控制核心MC9S12XS128单片机最小系统
2.2 核心板I/O分配
引脚名称 PWM3 PWM5 PWM7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 对接器件引脚名称及功能 舵机DJ1/舵机控制 电机dj1/电机正转 电机dj2/电机反转 Sr1语音处理单片机的I/O前进接收 Sr2语音处理单片机的I/O后退接收 Sr3语音处理单片机的I/O左转接收 Sr4语音处理单片机的I/O右转接收 Sr5语音处理单片机的I/O停止接收
1、总体设计
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模 块，使用MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自 语音模块的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模 电机的驱动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令 实现前进、后退、左转向、右转向、停止等预期的动作。
2.硬件设计
智能车的硬件设计采用模块化的设计方法，分为控制 芯片MC9S12XS128B电路，电源的管理单元，语音识别单 元，舵机控制单元和直流驱动电机控制单元，各单元设计 如下： 1.电源管理单元主要为稳压电路的设计及合理利用， 通过稳压管将7.2伏电压稳到5伏给系统各部件供电。 2.语音识别单元作为系统的重要组成部分，采用 LD3320作为语音识别元件。 3.舵机控制单元通过PWM的控制来控制舵机，给出小 车的行进方向。 4.直流驱动电机控制单元采用L298N电机驱动H-桥作 为电机的驱动元件。
5. 软卡尔的16位 MC9S12XS128单片机，开发平台的使用与安装是很大问题？ 解决方案：查阅大量资料，找前辈请教学会了如何安装 开发平CodeWarrior for Microcontrollers v10.1，并学会了如 何破解单片机及下载程序。 问题2：程序完成以后下载进入主控单片机内，程序不运 行？ 解决方案：通过网上的类似程序进行解读，分解，然后 再把需要的写在自己的程序中，解决了问题。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟
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智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录
答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。
电动汽车答辩问题及回答
电动汽车答辩问题及回答1、新能源汽车有什么特点？新能源汽车，即是采用新型清洁型能源作为动力，来代替通常使用的高污染类可燃油质（如汽油和柴油）。
按照燃料的来源划分，新能源汽车技术可分为五类:一是基于传统石油燃料的节能环保汽车，如先进柴油车和混合动力汽车;二是基于天然气和石油伴生品的燃气汽车;三是基于石化燃料化工的替代燃料汽车，如煤制油等;四是生物燃料汽车，包括燃料乙醇和生物柴油汽车;五是燃料电池汽车和纯电动汽车。
2、新能源汽车的关键技术是什么?新能源汽车整车、电机、电机控制器、电池及系统总成技术3、什么是动力电池，有何特点﹐哪些电池适用于做动力电池?（1）动力电池学术界至今没有明确定义。
但全球电动汽车行业基本约定:为电动汽车提供驱动动力的电池被称为动力电池，包括传统的铅酸电池、镍氢电池以及新兴的锂离子动力电锂电池,分为功率型动力电池（混合动力汽车）以及能量型动力电池（纯电动汽车)。
手机、笔记本电脑等消费电子产品使用的锂电池一般统称为锂电池，以区别于电动汽车用锂电池（动力锂电池)。
动力电池是电动汽车发展最关键的技术。
传统的铅酸、镍氢电池在安全性能、循环寿命、环保等方面的弱点已不是动力电池的主流。
（2）功率型动力电池需要短时间大电流充放电（短时间提供大能量)、电池浅充浅放（每次使用时少量放电少量充电），锰酸锂电池（甚至负极用钛酸锂材料）适合做混合动力电池;能量型动力电池强调大能量均匀提供汽车较长时间行驶的动力，电池深充深放（每次使用时尽量将电方完然后充满)，磷酸铁锂电池适合做能量型动力电池。
4、动力电池有那几部分组成?二次锂离子动力电池的组成:正极，隔膜，负极，有机电解液电池，外壳。
5、动力电池如何解决使用的安全性?(1)材料选定:选择安全性好的材料。
(2)电池设计:正、负极活性物质匹配，(3)生产工艺:工艺合理(4)机械设计:防爆阀设计合理(5)充、放电保护:安装保护板,选择性能可靠的充电机。
关于汽车辩论赛的辩题(3篇)
第1篇一、引言随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重。
新能源汽车作为绿色环保、低碳节能的代表，其普及程度的高低直接关系到城市交通拥堵问题的缓解。
在此背景下，关于新能源汽车普及能否有效缓解城市交通拥堵问题的辩论赛应运而生。
本文将从以下几个方面展开论述，以期为此次辩论赛提供参考。
二、新能源汽车普及的优势1. 减少尾气排放，改善空气质量新能源汽车采用电能作为动力，相较于传统燃油车，其尾气排放量大幅降低，有助于改善城市空气质量，降低雾霾等环境问题。
2. 节能减排，降低能源消耗新能源汽车的能源利用效率较高，相比燃油车，其能源消耗更低，有助于减少我国对化石能源的依赖，实现能源结构的优化。
3. 降低噪音污染，提升市民生活质量新能源汽车在行驶过程中噪音较低，有助于降低城市噪音污染，提高市民生活质量。
4. 促进产业结构调整，推动相关产业发展新能源汽车的普及将带动相关产业链的发展，如电池、电机、电控等产业，有助于推动我国产业结构调整和升级。
三、新能源汽车普及对缓解城市交通拥堵的作用1. 提高道路通行效率新能源汽车的平均车速相对较高，且在低速行驶时噪音较小，有利于提高道路通行效率，缓解交通拥堵。
2. 增加公共交通运力新能源汽车在公共交通领域的应用，如电动公交车、出租车等，有助于增加公共交通运力，减少私家车出行，降低道路拥堵。
3. 优化城市交通结构新能源汽车的普及将推动城市交通结构优化，如鼓励绿色出行、发展智慧交通等，有助于缓解城市交通拥堵。
4. 降低道路交通事故发生率新能源汽车在行驶过程中相对安全，有助于降低道路交通事故发生率，保障市民出行安全。
四、新能源汽车普及可能带来的挑战1. 充电设施不足新能源汽车的普及需要完善的充电设施作为支撑，目前我国充电设施建设尚不完善，可能成为新能源汽车普及的瓶颈。
2. 电池技术有待提高新能源汽车的电池技术有待进一步提高，以降低成本、延长使用寿命，满足市场需求。
智能小车毕业论文答辩
小车的总体设计地面黑线来自左电机单 片 机
电机 驱动
模块
右电机
传感器
地面黑线 传感器
四轮方案
舵机
单
片
电机
机
激光传感器
设计的重点与难点
硬件设计一 般包括电源电路 设计，传感器电 路设计，电机驱 动电路。
硬件设计的一般流程
1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证
目前智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别通过推理判断模仿人工驾驶进行操作
毕业设计报告
基于激光检测的智能小车 硬件设计
学生姓名： 指导老师：
目录
1、选题的目的及意义。 2、设计的基本思路。 3、硬件设计的一般流程。 4、设计的重点与难点问题。 5、设计的预期成果。 6、致谢
电源电路设计
（1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速 度检测部分供电。
（2）使用稳压芯片 LM2575或LM2596-5 ，输 出5V电压，对传感器进行 供电。
（3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117 稳压，输出 6V 电压，对 舵机供电。
设计的基本思路
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹 小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小 车以飞思卡尔单片机为控制核心, 用单片机产生 PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路 面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单 片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时 控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿 着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
智能小车答辩简版2024
智能小车答辩简版（二）引言概述智能小车是一种集成了和自动控制技术的智能移动设备，它可以根据环境的变化做出相应的动作和决策，从而实现自主导航、避障、物品识别等功能。
本文将从多个方面详细介绍智能小车的实现原理和应用。
正文内容一、传感器系统1.传感器系统的作用和重要性2.智能小车常用的传感器类型和原理；3.传感器系统的设计和布局；4.传感器的数据采集和处理；5.传感器系统在智能小车中的应用。
二、导航与路径规划1.导航与路径规划的定义和基本原理；2.常用的导航与路径规划算法；3.导航系统的设计和实现细节；4.路径规划算法的优化和改进；5.导航与路径规划在智能小车中的应用。
三、决策与控制系统1.决策与控制系统的作用和架构；2.常用的决策与控制算法；3.决策与控制系统的设计和实现细节；4.系统的反馈与优化；5.决策与控制系统在智能小车中的应用。
四、物体识别与交互1.智能小车中的物体识别任务与挑战；2.常用的物体识别算法和技术；3.物体识别系统的设计和实现；4.物体交互的实现方式和技术；5.物体识别与交互在智能小车中的应用。
五、安全与故障检测1.安全与故障检测的重要性和需求；2.常见的安全与故障检测方法；3.安全与故障检测系统的设计和实现；4.系统的容错和自动修复机制；5.安全与故障检测在智能小车中的应用。
总结智能小车是一项融合了和自动控制技术的创新应用，它能够通过传感器系统感知环境、通过导航与路径规划系统实现自主导航、通过决策与控制系统做出相应动作和决策、通过物体识别与交互系统实现智能交互、通过安全与故障检测系统保证安全运行。
随着和自动控制技术的不断发展，智能小车将在日常生活、工业生产、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。
期待未来智能小车能够更加智能化、安全可靠，并为我们的生活带来更多的便利与创新。
智能小车答辩
2014.03——2014.04，结合智能小车硬件部分， 完善功能，达到设计要求。 2014.05——2015.05，第二代智能小车（基于 视觉反馈，进行语音控制，复杂地段长距离无 人驾驶） 2015.06，项目设计总结
项目的主要内容：
智能小车利用51系列单片机作为主控 芯片（高速、低功率、抗干扰性强）， 应用超声波和红外光电传感器进行障碍 物识别与测距定位。采用步进电机对车 的转向进行控制，实现自动规避功能。 采用双路交叉红外线探测进行全方 位定位，实现左微转、左转、右转、右 微转、后退控制、红绿灯识别等功能。
预期成果形式：
产品：基于单片机和自动规避系统的智能 小车一台。 论文：与“智能小车”相关的论文一到两 篇。
项目创新及实际意义：
1.将单片机技术、红外感应探测技术等应用 于智能小车，使系统具有实用性和扩展性。
2.自动遵循红绿灯交通规则。 遇到红灯小车自动熄火刹车，此时不受其 他任何指令控制直到绿灯亮。
系统软件的设计与分析 2.程序 测距避障程序,参数设置程序,显示程序 及相关中断程序
系统软件的设计与分析
3.使用语言（C语言，汇编语言） 4.系统测试与调试（测试仪器，测试方法，测试数 据及结果分析）
项目实施时间表：
2013.06——2013.07，熟悉硬件系统方 框图，明确控制要求，绘制电路连接图。 2013.08——2013.09，利用暑假期间在 校继续研究，力争在两个月之内完成硬 件方案的选择与实现。
项目介绍
项目组成员：
范为仁 负责人 计算机学院 计算机 科学与技术专业（2011级） 陈梦学 王知强 组员 计算机学院 计算机科学与技术专业（2011级） 胡 锋 陈光霁 组员 物理学院 通信工程 / 电子信息专业 （2011级）
智能循迹小车答辩问题(2024)
引言概述：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，能够通过识别地面线路的特征自主导航。
在近年来得到广泛关注的智能交通领域中，智能循迹小车作为一种智能交通工具备受瞩目。
本文通过对智能循迹小车的答辩问题的详细阐述，对其原理、应用及未来发展进行全面分析。
正文内容：一、智能循迹小车的原理1.1传感器技术在智能循迹小车中的应用1.2如何实现循迹导航功能1.3智能循迹小车的导航算法及流程1.4智能循迹小车的基本工作原理1.5循迹小车中常用的传感器类型及其工作原理二、智能循迹小车的应用2.1智能循迹小车在工业自动化中的应用2.2智能循迹小车在仓储物流中的应用2.3智能循迹小车在城市交通中的应用2.4智能循迹小车在智能家居中的应用2.5智能循迹小车在医疗保健中的应用三、智能循迹小车的优势及挑战3.1智能循迹小车的优势分析3.1.1提高工作效率和准确性3.1.2减少人力成本和劳动强度3.1.3可以应对复杂环境和不确定性3.2智能循迹小车的挑战分析3.2.1对传感器精度要求较高3.2.2对环境适应能力的要求3.2.3需要解决的安全与隐私问题四、智能循迹小车的未来发展4.1智能循迹小车的技术演进趋势4.2智能循迹小车的市场前景与发展方向4.3智能循迹小车与其他智能交通系统的结合4.4智能循迹小车在领域的应用五、智能循迹小车的发展趋势与挑战5.1智能循迹小车的发展趋势分析5.1.1多模态传感器融合技术的应用5.1.2智能循迹小车与无线通信技术的结合5.1.3人机交互技术在智能循迹小车中的应用5.2智能循迹小车的发展挑战与解决方案5.2.1传感器故障和数据处理问题5.2.2安全性和隐私保护的挑战5.2.3法律法规和道德伦理问题总结：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，具有广阔的应用前景。
本文从智能循迹小车的原理、应用、优势与挑战以及发展趋势与挑战等方面进行了全面的阐述。
未来，智能循迹小车将继续发展，不断提高自身的性能，为各个领域带来更多的便利与效益。
智能红外遥控小车论文答辩问题
1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。
智能小车答辩
3.超声波测距程序设计
图 1：超声波时序图
4。主程序流程图
超声波测距是借助于超声脉冲 回波渡越时间法来实现的，由 于超声波在空气中的传播速度 为340m/s，根据计时器记录的 时间t，就可以计算出发射点 距障碍物的距离，即： S=VT/2，通过单片机来算出 距离。
图 1：超声波时序图
3.红外避障避崖模块
• 光电开关是集发射头和接收头于一体的 检测开关，其工作原理是根据发射头发 出的光束，被障碍物反射，其接收电路 据此做出判断反应，物体对红外光由同 步回路选通而检测物体的有无。
6.告警模块
• 采用单片机产生不同 的频率信号通过蜂鸣 器来完成声音提示功 能，其硬件电路比较 容易实现。
三、软件系统设计
1.避障程序设计 2.避崖程序设计 3.超声波测距程序设计 4.主程序流程图
1.避障程序设计
情况3和4可以合并处理
小 车
情况5和7 可以合并处理
2.避崖程序设计
• 避崖采用一个红外伸 长来检测前方是否悬 崖或是阶梯，若有则 红外光电管会输出低 电平，正常则是高电 平，若是低电平，小 车就先后退直到光电 信号位高电平，然后 左转90°。优先处理 阶梯情况。
4.LCD显示模块
• LCD液晶具有功耗低，显示内容丰富、清 晰，显示信息量大，显示速度较快，界面 友好等优点而得到广泛应用。
5.电机驱动模块
电机驱动芯片L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路， 接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机，具有操作方便、稳定性好等优点。采用普通的直 流电机，其具有优良的调速特性，调速平滑、方便， 调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载， 可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能满足各 种不容的特殊运行要求。
智能小车答辩简版
智能小车答辩智能小车答辩1. 引言智能小车是一种基于技术的小型，具备自主导航、障碍避免和智能交互等功能。
智能小车可以应用于各种场景，如物流、巡逻和家庭助理等。
本文将介绍智能小车的设计和实现。
2. 设计原理智能小车的设计基于两个核心原理：自主导航和智能交互。
自主导航是指小车能够通过感知周围环境，进行路径规划，并实现障碍物的避免。
智能交互是指小车能够与人进行语音或图像的交互，并根据人的指令执行相应的动作。
3. 硬件设计智能小车的硬件设计包括以下几个方面：3.1 控制单元智能小车的控制单元使用一块主控板，负责接收来自传感器的数据，进行数据处理，并控制小车的运动。
主控板采用高性能的处理器，并配备足够的存储空间，以满足智能小车的运算需求。
3.2 传感器智能小车配备了多种传感器，用于感知周围环境。
例如，激光雷达可以用于建立地图和进行障碍物检测，摄像头可以用于图像识别，红外传感器可以用于距离测量等。
这些传感器的数据将输入到控制单元，供智能算法进行处理。
3.3 电机和驱动器智能小车采用多个电机和驱动器来实现运动。
电机负责提供动力，驱动器负责控制电机的转速和转向。
智能小车的设计需要根据用户需求选择合适的电机和驱动器。
4. 软件设计智能小车的软件设计主要包括以下几个方面：4.1 自主导航算法智能小车的自主导航算法是实现小车自主运动和障碍物避免的关键。
该算法基于激光雷达的数据，对环境进行建模，并进行路径规划和运动控制。
常见的自主导航算法包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和A算法等。
4.2 智能交互算法智能小车的智能交互算法是实现小车与人的语音或图像交互的关键。
该算法可以将人的语音或图像输入转化为机器可理解的指令，并执行相应的动作。
常见的智能交互算法包括语音识别、图像识别和自然语言处理等。
4.3 应用开发接口智能小车需要提供应用开发接口，以方便开发者根据自己的需求进行二次开发。
智能循迹小车答辩【精心编辑吐血推荐】共17页文档
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
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基础知识：1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机：1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系？一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么？定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路：1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T22.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
（共2行，一行16个字符）3. MAX232在电路中起什么作用？RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。
车模：1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯全金属钢架结构，坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池，放电电流大。
采样电路部分：1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？a)发射管：限流保护b)接收管：上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？漏电电流小，同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？蓝色是发射管，黑色是接收管。
蓝色是发射红外的，分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地，接收端长的接地。
采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高度灵敏光电晶体接收，则光电晶体管出于导通状态，输出低电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻抗状态，输出高电平信号。
6.比较器LM339的作用放大作用。
通过比较器LM339进行电压比较，测到光则输出高电平，没测到光则输出低电平。
驱动电路部分：1.指出驱动实物模块中各元件器是什么？注意：整流二极管2.驱动模块中IN1,IN2,IN3,IN4是什么？桥A和桥B的TTL输入控制端。
3.驱动模块中A,B分别是什么作用？控制使能端，控制电机的停转4.L298包括两个电源接口，两个接口的用法区别？V SS＝5V，为逻辑电源输入VS＝9V，为负载电源输入5.L298的特点与功能驱动电机工作。
输出电流为2A，有两个输出使能端，有两路输出6.驱动电路中的8个二极管作用是什么电机线圈续流电源电路部分：1.指出电源电路实物中各元件是什么注意：整流桥、电感、续流二极管2.电源电路中，续流二极管选用的类型及原因选用的是肖特基二极管；因为此类二极管开关速度快、正向压降低3.LM2576输入、输出电压分别为多少？输入电压为4——40V，输出电压为5V4.LM2576其特点是什么？作用是什么？其为开关电源的核心稳压控制芯片，能够提供瞬态大电流5. 电源电路中哪个是整流桥，作用？由四个二极管组成的桥路来实现把输入的交流电压转化为输出的直流电压。
红外蔽障传感器：1.简述红外避障传感器的特点它是一种集发射和接收于一体的光电传感器，检测距离可以根据要求进行调节，感应距离是3-80厘米。
2.简述红外避障传感器的原理利用物体的反射性质。
在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。
如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。
3.简述红外避障传感器的应用方法红色：接4.5-5v电源高电平（加上个限流电阻）；黄色：接单片机；;绿色（黑色）：接GND 0v 电源低电平焊接部分：1.焊接的基本步骤有哪些？预热、上锡、拿开锡线、拿开烙铁2.产生锡表面不光滑，起皱的原因是什么？烙铁的温度过高，焊接时间太长3.焊接的注意事项有哪些？使用时，注意轻拿轻放；不焊接时，要将烙铁放到烙铁架；烙铁头上多余的焊锡不要随便乱甩；要与烙铁头保持一定的距离；保持烙铁头的清洁，等（说出一些即可）电机：1.本项目智能小车是如何实现调速的？通过在车架上采用2对减速直流电机，用PWM控制电机电枢进行调速。
2.简述本次项目中电机的特点。
使用的电机是直流减速电机，速度慢，但扭矩力大，比较容易控制，且价格便宜。
ISP：1.简要介绍STC-ISP（单片机下载编程烧录软件）的使用方式?打开STC-ISP界面，在MCUType栏目录下选中单片机，如我们智能小车用到的STC89C52RC；根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认；确定硬件连接正确，点击《打开程序文件》添加您要下载的HEX文件；点击《Download/下载》按钮，给单片机上电，程序将烧入单片机。
Keil:1.Keil调试环境中如何新建工程文件？答：1）点击“Project->New Project..”菜单。
2）给工程起个名字（不需要扩展名），选择保存路径，点击“保存”按钮。
3）这时会弹出一个对话框，选择目标CPU（即你所使用芯片的型号）。
在我们智能小车中使用的芯片是89C52.我们可以选择ATMEL公司的AT89C52.点击“确定”按钮。
2.如何创建源文件并将其添加到工程中？答：1）要新建一个源程序文件，使用菜单“File”-> “New”或者点击工具栏的“新建文件”按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编辑窗口。
如果已经有源程序文件，则可以忽略这一步。
2）在编辑窗口中输入程序，可以是汇编语言源程序或C程序。
3）选择菜单“File”-> “SAVE”，然后点击“保存”按钮。
4）选择要保存的路径，输入文件名。
（C程序文件扩展名为.C。
汇编文件扩展名为.a51。
注释说明文件扩展名为.txt）。
点击“保存”按钮。
常用元器件知识：1.9012，9013三极管分别是什么型的三极管？9012是PNP型，9013是NPN型2.0805封装代表什么？0805是英制的表示方法，如前面所说的，长和宽分别是80和50mil，对应公制表示是2125，即长2mm，宽1.25mm3.电解电容在应用的过程中应该注意什么电解电容有正负极性；加在电解电容两端的电压不能超过其允许工作电压；电解电容在电路中不应该靠近大功率发热元件。
4.电解电容标注4.7u/ 16V，代表什么电容量4.7uF，耐压值16V5．发光二极管判别正负的方法全新的发光二极管引脚正极比负极长。
切去弧的部分为负极，未切去弧的部分为二极管的正极。
发光二极管有两块独立的金属区域，一个面积很大，为负极，一个面积较小，为正极。
Altium Designer部分试题：1.简述在Altium Designer 中新建一个工程，并在工程中新建一个原理图的方法。
文件—新建—工程—PCB工程；右键—给工程添加新的—schematic2.简述在原理图中添加一个电阻的方法。
库—Device—res*3.简述在原理图中添加端口的方法放置—端口—TAP修改4.简述Altium Designer中测量距离的方法。
Ctrl+M5.Altium Designer中，在已存在工程中新建一个PCB封装库？工程—右键—添加新的PCB6.简述绘制SCH图库元件的简要过程。
文件—原理图库—添加形状—添加引脚—TAP相应的定义7.简述手动绘制PCB图库元件的简要过程。
新建pcb元件图—焊盘尺寸标号—放置其他焊盘—画轮廓（黄色那一层）8.简述绘制PCB图的简要过程。
设计—Update—导进去—布局9. 由原理图转向PCB板制作的主要流程？网络表输入，规格设置，元器件布局，布线检查，复查，输出资料收集：1.本项目中所用的核心芯片资料（298、2576、393.。
）从哪些网站下载？21IC，eet-china（电子工程师专辑），baidu反馈：1.什么是反馈？在放大电路中，将输出量（输出电流或电压）的一部分或全部，通过一定的方式引回到输入回路来影响输入量（输入电压或电流），成为反馈。
2.为什么要引入正反馈？为了改善性能，能产生回差，消除比较器反转时的震动。
3.由集成运放组成的负反馈放大电路有哪几种组态？电压串联负反馈、电压并联负反馈、电流串联负反馈、电流并联负反馈调试：1.硬件调试步骤检测电路，通电观察，静态调试，动态调试，指标测试代码：1.分别指出存储类型code、data与存储空间的对应关系Code 程序存储器区，64KBData 直接寻址的片内数据存储区，256B2 ．请简要说明存储模式对变量的影响？答：1）SMALL模式下，默认的存储类型为data.2）COMPACT模式下，默认的存储类型为pdata.3）LARGE模式下，默认的存储类型为xdata.PWM：1.51单片机如何模拟PWM模块功能通过使用定时器和I/O口实现。