智能小车--毕业设计论文答辩-毕业设计)论文答辩共21页
2024版年度智能小车答辩
2024/2/3
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实地场景下性能测试结果展示
2024/2/3
实地测试场景选择
01
选择典型道路和交通场景进行实地测试，以验证智能小车在实
际环境中的性能表现。
测试结果展示方式
02
通过图表、视频等多种形式展示测试结果，直观反映智能小车
在各项性能指标上的表现。
结果分析与讨论
03
对测试结果进行深入分析和讨论，找出智能小车性能的优势和
探索智能小车应用场景 在仓储物流、智能家居、无人驾驶等 领域进行了初步的探索和应用。
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创新点提炼和阐述
创新性地采用深度学习算法提升感知能力
通过训练神经网络模型，实现了对复杂环境的准确感知和目标识别。
2024/2/3
提出基于强化学习的决策与控制方法
将强化学习算法应用于智能小车的决策与控制中，提高了小车的自主 导航和避障能力。
2024/2/3
通过数据滤波、融合等算法， 对传感器数据进行预处理，提 高数据准确性和可靠性。
将处理后的传感器数据应用于 智能小车的控制决策中，实现 智能化功能。
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无线通信模块集成与应用场景
集成Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通 信模块，实现智能小车与外部环境的 数据交互。
结合物联网技术，将智能小车接入云 平台，实现更加广泛的应用场景。
2024/2/3
物联网技术应用
物联网技术的普及为智能 小车提供了更多可能性， 如车联网、智能交通等。
人工智能技术发展
人工智能技术如深度学习、 机器学习等在智能小车中 的应用，为智能小车的智 能化提供了有力支持。
4
实际应用价值及前景
交通出行领域
智能小车可以应用于出租车、网 约车、无人配送车等交通出行领
智能小车答辩(2024)
智能小车答辩引言概述：智能小车是一种结合了机器学习、和自动驾驶技术的创新产品。
它能够通过自主感知和决策，实现自主导航和避障，属于自动驾驶领域的重要应用。
本文将从多个角度对智能小车进行深入探讨，包括技术原理、应用场景、市场前景、发展挑战和未来发展方向。
正文内容：1.技术原理1.1感知技术：智能小车通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境的物体、声音和数据。
1.2决策技术：基于感知数据，智能小车利用机器学习和算法进行决策，包括路径规划、障碍物避免等。
1.3控制技术：智能小车通过控制系统实现运动控制和转向控制，根据决策结果实时调整行驶轨迹。
2.应用场景2.1物流行业：智能小车可以自动进行仓库搬运任务，提高物流效率和减少人力成本。
2.2室内导航：智能小车可以帮助人们在大型商场、机场等场所中进行导航，提供方便的服务。
2.3公共安全：智能小车可以用于巡逻、监控和救援任务，提高公共安全水平，庇护人们生命财产安全。
3.市场前景3.1市场规模：智能小车市场正处于发展的黄金时期，全球市场规模正在快速扩大。
3.2市场需求：随着人们对智能化产品的需求不断增加，智能小车在物流、导航和安全领域的需求也将迅速增长。
3.3市场竞争：智能小车市场竞争激烈，国内外众多企业和科研机构都在积极研发相关技术和产品。
4.发展挑战4.1技术挑战：智能小车面临着自主导航、环境感知、风险评估等关键技术的突破难题。
4.2法律法规：智能小车的上路需要符合各国道路交通法规，目前智能小车相关法律法规尚不健全。
4.3安全隐患：智能小车的自动驾驶技术仍然存在安全隐患，包括系统故障、黑客攻击等。
5.未来发展方向5.1多模态交通：智能小车将与其他交通工具融合，实现多模态交通系统，提供更便捷的出行方式。
5.2人机协同：智能小车将与人类密切合作，实现人机协同，发挥其应用潜力。
5.3智能交通系统：智能小车将成为智能交通系统的重要组成部分，与智能信号灯、智能路边设备等相互连接。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能小车作为一种新兴的交通工具，逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点，为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪，但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前，世界各地的科技公司都在积极研发智能小车，如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器，通过感知周围环境，实现自主导航和避障。
同时，智能小车还可以通过云端数据分析，实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息，自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别，包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息，通过算法和模型进行决策，如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛，包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域，智能小车可以实现自动驾驶，减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域，智能小车可以实现自动化的货物运输，提高效率和准确性。
在农业领域，智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘，提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破，但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题，智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高，需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题，智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议，如自动驾驶时的责任问题等。
未来，智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力，加强技术研发和法律法规的制定。
结论：智能小车作为一种新兴的交通工具，具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术，智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟
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智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录
答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。
51单片机的智能小车毕业论文
3.1.1 时钟电路
单片机的时钟产生有两种方法：内部时钟方式和外部时钟方式。
系统的时钟电路设计是采用的内部方式，即利用芯片内部的振荡电路。AT89单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器。引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器。外接晶体谐振器以及电容C1和C2构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响震荡器频率的高低、震荡器的稳定性、起振的快速性和温度的稳定性。因此，此系统电路的晶体振荡器的值为12MHz，电容应尽可能的选择陶瓷电容，电容值通常取30PF。在焊接刷电路板时，晶体振荡器和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近，以减少寄生电容，更好地保证震
RST置高电平，然后向单片机串行发送编程命令。P1.7(SCK)输入移位脉冲，P1.6(MISO)串行输出，P1.5(MOSI)串行输入。被烧写的单片机一定是最小系统（单片机已经接好电源，晶振，可以运行）。如图3-3 烧写接口电路。
图3-3 烧写接口电路
3.2 无线遥控模块
此模块实现了无线电远距离控制小车的停启、方向行驶的功能，在整个小车系统中起到不可忽视的作用。
总体设计
本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高级智能玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。
作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D；避障采用红外线收发来完成，自动寻迹采用红外线接收二极管完成；无线遥控则是采用带有PT2272解码的TDL-9915接收模块和带有PT2262编码的TDL9988-4发送模块完成以及附加功能的语音模块是以柱极式话筒脉冲波经过处理后完成。最后由控制单元处理数据后通过汇编程序有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制，相当于简易机器人[2]。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
智能小车答辩
智能小车答辩智能小车答辩1. 引言智能小车是一种基于技术的小型，具备自主导航、障碍避免和智能交互等功能。
智能小车可以应用于各种场景，如物流、巡逻和家庭助理等。
本文将介绍智能小车的设计和实现。
2. 设计原理智能小车的设计基于两个核心原理：自主导航和智能交互。
自主导航是指小车能够通过感知周围环境，进行路径规划，并实现障碍物的避免。
智能交互是指小车能够与人进行语音或图像的交互，并根据人的指令执行相应的动作。
3. 硬件设计智能小车的硬件设计包括以下几个方面：3.1 控制单元智能小车的控制单元使用一块主控板，负责接收来自传感器的数据，进行数据处理，并控制小车的运动。
主控板采用高性能的处理器，并配备足够的存储空间，以满足智能小车的运算需求。
3.2 传感器智能小车配备了多种传感器，用于感知周围环境。
例如，激光雷达可以用于建立地图和进行障碍物检测，摄像头可以用于图像识别，红外传感器可以用于距离测量等。
这些传感器的数据将输入到控制单元，供智能算法进行处理。
3.3 电机和驱动器智能小车采用多个电机和驱动器来实现运动。
电机负责提供动力，驱动器负责控制电机的转速和转向。
智能小车的设计需要根据用户需求选择合适的电机和驱动器。
4. 软件设计智能小车的软件设计主要包括以下几个方面：4.1 自主导航算法智能小车的自主导航算法是实现小车自主运动和障碍物避免的关键。
该算法基于激光雷达的数据，对环境进行建模，并进行路径规划和运动控制。
常见的自主导航算法包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和A算法等。
4.2 智能交互算法智能小车的智能交互算法是实现小车与人的语音或图像交互的关键。
该算法可以将人的语音或图像输入转化为机器可理解的指令，并执行相应的动作。
常见的智能交互算法包括语音识别、图像识别和自然语言处理等。
4.3 应用开发接口智能小车需要提供应用开发接口，以方便开发者根据自己的需求进行二次开发。
智能小车毕业论文答辩
小车的总体设计地面黑线来自左电机单 片 机
电机 驱动
模块
右电机
传感器
地面黑线 传感器
四轮方案
舵机
单
片
电机
机
激光传感器
设计的重点与难点
硬件设计一 般包括电源电路 设计，传感器电 路设计，电机驱 动电路。
硬件设计的一般流程
1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证
目前智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别通过推理判断模仿人工驾驶进行操作
毕业设计报告
基于激光检测的智能小车 硬件设计
学生姓名： 指导老师：
目录
1、选题的目的及意义。 2、设计的基本思路。 3、硬件设计的一般流程。 4、设计的重点与难点问题。 5、设计的预期成果。 6、致谢
电源电路设计
（1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速 度检测部分供电。
（2）使用稳压芯片 LM2575或LM2596-5 ，输 出5V电压，对传感器进行 供电。
（3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117 稳压，输出 6V 电压，对 舵机供电。
设计的基本思路
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹 小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小 车以飞思卡尔单片机为控制核心, 用单片机产生 PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路 面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单 片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时 控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿 着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
智能小车答辩简版2024
智能小车答辩简版（二）引言概述智能小车是一种集成了和自动控制技术的智能移动设备，它可以根据环境的变化做出相应的动作和决策，从而实现自主导航、避障、物品识别等功能。
本文将从多个方面详细介绍智能小车的实现原理和应用。
正文内容一、传感器系统1.传感器系统的作用和重要性2.智能小车常用的传感器类型和原理；3.传感器系统的设计和布局；4.传感器的数据采集和处理；5.传感器系统在智能小车中的应用。
二、导航与路径规划1.导航与路径规划的定义和基本原理；2.常用的导航与路径规划算法；3.导航系统的设计和实现细节；4.路径规划算法的优化和改进；5.导航与路径规划在智能小车中的应用。
三、决策与控制系统1.决策与控制系统的作用和架构；2.常用的决策与控制算法；3.决策与控制系统的设计和实现细节；4.系统的反馈与优化；5.决策与控制系统在智能小车中的应用。
四、物体识别与交互1.智能小车中的物体识别任务与挑战；2.常用的物体识别算法和技术；3.物体识别系统的设计和实现；4.物体交互的实现方式和技术；5.物体识别与交互在智能小车中的应用。
五、安全与故障检测1.安全与故障检测的重要性和需求；2.常见的安全与故障检测方法；3.安全与故障检测系统的设计和实现；4.系统的容错和自动修复机制；5.安全与故障检测在智能小车中的应用。
总结智能小车是一项融合了和自动控制技术的创新应用，它能够通过传感器系统感知环境、通过导航与路径规划系统实现自主导航、通过决策与控制系统做出相应动作和决策、通过物体识别与交互系统实现智能交互、通过安全与故障检测系统保证安全运行。
随着和自动控制技术的不断发展，智能小车将在日常生活、工业生产、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。
期待未来智能小车能够更加智能化、安全可靠，并为我们的生活带来更多的便利与创新。
智能循迹小车答辩问题(2024)
引言概述：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，能够通过识别地面线路的特征自主导航。
在近年来得到广泛关注的智能交通领域中，智能循迹小车作为一种智能交通工具备受瞩目。
本文通过对智能循迹小车的答辩问题的详细阐述，对其原理、应用及未来发展进行全面分析。
正文内容：一、智能循迹小车的原理1.1传感器技术在智能循迹小车中的应用1.2如何实现循迹导航功能1.3智能循迹小车的导航算法及流程1.4智能循迹小车的基本工作原理1.5循迹小车中常用的传感器类型及其工作原理二、智能循迹小车的应用2.1智能循迹小车在工业自动化中的应用2.2智能循迹小车在仓储物流中的应用2.3智能循迹小车在城市交通中的应用2.4智能循迹小车在智能家居中的应用2.5智能循迹小车在医疗保健中的应用三、智能循迹小车的优势及挑战3.1智能循迹小车的优势分析3.1.1提高工作效率和准确性3.1.2减少人力成本和劳动强度3.1.3可以应对复杂环境和不确定性3.2智能循迹小车的挑战分析3.2.1对传感器精度要求较高3.2.2对环境适应能力的要求3.2.3需要解决的安全与隐私问题四、智能循迹小车的未来发展4.1智能循迹小车的技术演进趋势4.2智能循迹小车的市场前景与发展方向4.3智能循迹小车与其他智能交通系统的结合4.4智能循迹小车在领域的应用五、智能循迹小车的发展趋势与挑战5.1智能循迹小车的发展趋势分析5.1.1多模态传感器融合技术的应用5.1.2智能循迹小车与无线通信技术的结合5.1.3人机交互技术在智能循迹小车中的应用5.2智能循迹小车的发展挑战与解决方案5.2.1传感器故障和数据处理问题5.2.2安全性和隐私保护的挑战5.2.3法律法规和道德伦理问题总结：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，具有广阔的应用前景。
本文从智能循迹小车的原理、应用、优势与挑战以及发展趋势与挑战等方面进行了全面的阐述。
未来，智能循迹小车将继续发展，不断提高自身的性能，为各个领域带来更多的便利与效益。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文摘要随着科技的不断发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用。
智能小车作为智能技术的一个重要应用方向，具有广泛的市场前景和研究价值。
本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题。
本文介绍了智能小车的背景和意义，然后详细阐述了智能小车的硬件设计、软件设计、实验验证以及结论与展望。
关键词：智能小车；嵌入式系统；控制策略；传感器；路径规划第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，人们对智能化、自动化产品的需求日益增长。
智能小车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、高效、便捷等优点，在物流、家庭服务、特种作业等领域具有广泛的应用前景。
1.2 研究意义本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题，为智能小车的研究和应用提供理论依据和实践指导。
1.3 研究内容本文主要研究内容包括：（1）智能小车的硬件设计；（2）智能小车的软件设计；（3）智能小车的控制策略；（4）智能小车的传感器应用；（5）智能小车的路径规划；（6）智能小车的实验验证。
第二章相关技术2.1 嵌入式系统嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起，具有特定功能的系统。
在智能小车的设计中，嵌入式系统是实现智能控制的核心。
2.2 传感器技术传感器是智能小车感知外部环境的重要手段。
常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、激光测距传感器等。
2.3 控制策略智能小车的控制策略主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
2.4 路径规划路径规划是智能小车实现自主导航的关键技术。
常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A算法等。
第三章智能小车硬件设计3.1 硬件平台本文所设计的智能小车采用STM32F103系列单片机作为核心控制单元，结合其他硬件模块，如电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块等。
智能小车的设计毕业设计论文
摘要本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。
首先，两个电机分别单独控制左右两个车轮，通过调节两个电机的转速及转动时间，达到小车正常行驶及转向的目的。
车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机，控制小车行走路线，防止超出边界线。
与此同时检测前方是否有小车，并且将信息反馈给单片机，控制小车减速，防止出现撞车。
在第二圈超车过程中，两车相继进入超车区后，甲车减速后直线前进，乙车正常行驶并进入超车区，达到超车目的。
关键词：控制；检测；反馈；STC89C51单片机；超车-I-AbstractThis design with the STC89C51 single-chip microcomputer as the core, the car has a tracking detection, motor drive, such as the main function. First of all, the two motor control separately or so two wheels, by adjusting the two motor rotation speed and time, achieve the goal of the car moving and steering. Four infrared electric car sensor through the road test feedback to MCU, control the car walking routes, prevent beyond the border. At the same time detect whether there is a car in front, and feedback the information to the microcontroller, control the car slow down, to prevent a crash. In the second circle during the overtaking process, the two cars have entered after overtaking area, a straight line after car slow down, b car overtaking is moving into the area, the purpose of overtaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51 single-chip micro-computer,Overtaking-II-目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计要求 (1)第2章方案论证与比较 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3.1调速模块 (3)2.3.2 寻迹模块 (5)2.3.3 转向装置模块 (5)第3章系统硬件设计 (7)3.1电源设计 (7)3.2最小系统设计 (8)3.3电机驱动模块设计 (9)3.4循迹模块设计 (10)3.5避障模块设计 (11)3.6显示模块设计 (12)第4章电路设计软件的使用 (14)4.1仿真软件的介绍 (14)4.2仿真软件的优势 (14)第5章电路的组装及调试 (16)5.1 电路的组装 (16)5.2 电路调试 (16)5.3 电路焊接及调试原理办法 (18)5.3.1 电子电路的设计基本步骤 (18)5.3.2电子电路的组装 (19)5.3.4 电子电路故障检查的一般方法 (20)结论 (22)-III-致谢 (23)附录1 译文 (25)附录2 英文参考资料 (26)附录3 程序流程图 (27)附录4 整机原理图 (28)附录5 元件清单 (29)-IV-第1章绪论1.1 课题背景众所周知，汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关注。
智能小车--毕业设计论文答辩
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引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
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无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在 国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大 学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电 视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多 重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化 的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实 的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与 国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化 学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平 并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方 向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的 在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化 的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握 多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈 第二圈 第三圈 第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在 毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文 是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实 的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对 待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个 学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭 老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚 的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予 我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。 当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞 辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把 科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学 和朋友们，衷心的谢谢大家！
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车是一种由人工智能技术驱动的自主导航的小型车辆。
它通过感知环境、分析数据、做出决策，并执行相应的动作。
智能小车不仅在科技领域有着广泛的应用，还在日常生活中发挥着重要的作用。
本文将介绍智能小车的工作原理、主要应用领域以及未来发展方向。
首先，智能小车的工作原理主要包括感知、处理和行动三个步骤。
感知阶段通过使用各种传感器（如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等）来获取环境信息。
处理阶段通过使用人工智能算法对感知到的数据进行分析和处理。
最后，在行动阶段智能小车根据处理结果做出相应的决策并执行相应的动作。
智能小车在多个领域有着广泛的应用。
首先，在仓储和物流行业中，智能小车可以代替人工进行库存管理和物品搬运，提高工作效率。
其次，在智能城市建设中，智能小车可以用于无人配送、环境监测和智能停车等方面，提高城市运行效率和生活质量。
此外，智能小车还在医疗行业中用于自动运输药品和器械，以及在军事领域中用于无人侦察和搜救。
未来，智能小车有着许多发展方向。
首先，它可以进一步提升感知能力，使其能够更准确地获取环境信息。
其次，智能小车可以与其他智能设备进行联动，形成智能交通系统，实现交通的自动化和智能化。
此外，智能小车还可以结合机器学习算法进行自主学习，提高其决策能力和适应性。
总之，智能小车是一种由人工智能技术驱动的自主导航的小型车辆。
它通过感知环境、分析数据、做出决策，并执行相应的动作。
智能小车在仓储物流、智能城市建设、医疗行业和军事领域等多个领域有广泛应用。
未来，智能小车有着提升感知能力、与其他智能设备联动以及进行自主学习等发展方向。
智能小车的技术将继续推动科技进步，对社会产生积极影响。
智能小车答辩
3.超声波测距程序设计
图 1：超声波时序图
4。主程序流程图
超声波测距是借助于超声脉冲 回波渡越时间法来实现的，由 于超声波在空气中的传播速度 为340m/s，根据计时器记录的 时间t，就可以计算出发射点 距障碍物的距离，即： S=VT/2，通过单片机来算出 距离。
图 1：超声波时序图
3.红外避障避崖模块
• 光电开关是集发射头和接收头于一体的 检测开关，其工作原理是根据发射头发 出的光束，被障碍物反射，其接收电路 据此做出判断反应，物体对红外光由同 步回路选通而检测物体的有无。
6.告警模块
• 采用单片机产生不同 的频率信号通过蜂鸣 器来完成声音提示功 能，其硬件电路比较 容易实现。
三、软件系统设计
1.避障程序设计 2.避崖程序设计 3.超声波测距程序设计 4.主程序流程图
1.避障程序设计
情况3和4可以合并处理
小 车
情况5和7 可以合并处理
2.避崖程序设计
• 避崖采用一个红外伸 长来检测前方是否悬 崖或是阶梯，若有则 红外光电管会输出低 电平，正常则是高电 平，若是低电平，小 车就先后退直到光电 信号位高电平，然后 左转90°。优先处理 阶梯情况。
4.LCD显示模块
• LCD液晶具有功耗低，显示内容丰富、清 晰，显示信息量大，显示速度较快，界面 友好等优点而得到广泛应用。
5.电机驱动模块
电机驱动芯片L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路， 接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机，具有操作方便、稳定性好等优点。采用普通的直 流电机，其具有优良的调速特性，调速平滑、方便， 调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载， 可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能满足各 种不容的特殊运行要求。
基于语音识别的智能小车(答辩)
精度的语音识别。
基于隐马尔可夫模型的语音识别算法
02
利用统计模型对语音信号进行建模，通过动态规划算法实现语
音识别。
基于支持向量机的语音识别算法
03
利用机器学习技术，通过对大量样本的学习，实现高精度的语
音识别。
智能小车硬件选型与搭建
微控制器
传感器
选择一款具有强大计算能力和可扩展性的 微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等。
支持通过语音指令控制智能小车的运 动和执行任务，实现人机交互，提高 用户体验。
自主导航
采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术， 实现智能小车的自主导航和路径规划。
系统整体的创新点与特色
系统集成度高
将语音识别、传感器融合、路径规划等技术集成 于一个智能小车上，实现一体化设计。
ERA
语音识别技术简介
语音识别技术是一种将人类语音转化为文字 或命令的技术。它通过分析语音中的声音特 征，将其与预定义的声音模型进行匹配，从 而实现语音到文字的转换或命令的执行。
语音识别技术广泛应用于人机交互、 智能家居、智能客服等领域，为用户 提供更便捷、自然的人机交互体验。
智能小车的发展现状
选择合适的传感器，如超声波传感器、红 外传感器、陀螺仪等，以实现小车的导航 、避障、定位等功能。
执行器
语音识别模块
选择合适的电机和舵机，以实现小车的运 动控制和机械臂的操作。
选择一款具有良好性能和稳定性的语音识 别模块，如讯飞语记、Google语音识别等 。
语音识别与智能小车的集成方案
数据采集与预处理
基于语音识别的智能小车
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEWERAFra bibliotek(答辩)