哈尔滨工业大学839机械设计基础2003年(回忆版)考研专业课真题试卷
2013年哈尔滨工业大学839机械设计基础(含机械原理与机械设计)考研试题(回忆版)
2013年哈尔滨工业大学839机械设计基础（含机械原理与机械设计与机械设计））考研试题考研试题（（回忆版回忆版））一.填空20x1=201 螺纹和螺旋传动的线数一般不少于10的原因2带传动中一般把松边放在上边的原因3带传动中带类型的选择是根据什么因素决定的4带传动中问带的角度与带轮的角度那个大5滑动轴承的问题失效形式，看成什么状态6动力粘度的单位及其物理意义7滚动轴承中正常工作条件应校核什么，静止或摆动的应校核什么（11年的简答题）其余的基本上都是常规的了二简答题5x5=251 根据螺纹牙型的不同分析普通螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹自锁性能和传动效率的差别2带传动中基本额定功率的意义及其影响因素3关于齿轮的布置问题，有两个图，一个是把齿轮布置在靠近转矩输入端，一个是把齿轮布置在远离转矩输入端，问那个合理及其原因4据图推导齿轮的齿根弯曲应力的校核公式及分析各个参数的物理意义5忘了三（今年没考自由度计算的问题）考的是一个分析杆件受力的题，利用每个杆件所受的力必交于一点，以及转动副处总反力的特点可解决问题四 一个曲柄摇杆机构，已知曲柄，连杆，和摇杆的尺寸，且要求传动角不小于45度，求支架的长度五凸轮机构1）求基圆的表达式以及在图上画出基圆2）在图上画出所示位置的机构转角，从动件位移，压力角3）求从动件的速度六 齿轮问题不是太难，其中要求的有1）求大齿轮的某个参数（忘了，不难）2）分度圆齿厚，齿顶高压力角3）已知实际啮合线的长度求重合度（不要用公式求，用定义求简单）4）问齿轮传动能不能连续传动（有3可得到重合度大于1，因此能连续传动）七 轮系问题一个定轴轮系和周转轮系的结合体，求传动比最后一级为涡轮蜗杆传动，一直蜗杆为右旋，标出涡轮的转向（输入端的转向已知）八 机械原理最后那一部分功和功率部分的题目是一个牛头刨床机构，有急回特性，通过摆动导杆机构保证的，而摆动倒杆机构的曲柄与一个齿轮固连，记为齿轮3，齿轮3和齿轮2’啮合，齿轮2’和齿轮2一体的，齿轮2和齿轮1啮合，动力有齿轮1输入，题目已知轴1的平均角速度，摆动倒杆机构空行程的角度是120度，工作行程的消耗功率，空回行程的消耗功率求1）以齿轮3为等效构件时，若把飞轮装在轴3上，求飞轮的等效转动惯量2）若把飞轮装在轴一上，求等效转动惯量3）求机构的平均功率八机械设计综合题15分有一个图画的是角接触球轴承的双支点单向固定的形式，题目告诉了轴承的型号，值得注意的是告诉了接触角的型号AC，而下边的解题要用到接触角，如果忘了是25度的话，就后悔死了，题目给了，15,25,40的三组参数，要自己从里边选参数解题，题目还已知两个轴承所受的径向力，作用在轴上的轴向力，轴承盖有六个普通螺栓连接，已知预紧力为1500N，一直螺栓的许用载荷1）问螺栓强度是否满足（先求派生轴向力，再求每个轴承的轴向力，发现轴承2的轴向力大于轴承1的，因此只计算2那边的就可以）2）若把预紧力降为500N，问是否合理（此时求残余预紧力会发现小于0，因此不合适）3）求轴承一得当量动载荷九 作图题1，要求画出一端固定，一段游动的轴承配置方式，要求用深沟球轴承，中间传动可以省略（注意固定端内外圈都要固定，外侧外圈应该用轴承盖固定，外侧内圈应用圆螺母加止动垫圈，内侧外圈可以用箱体，也可以用孔用弹性挡圈，内侧内圈可以用轴肩；游动端只固定内圈，可以用轴肩和轴用弹性挡圈）轴承的这几种配置方式应该是比较重要的，最近几年一直在考2要求补充两种联轴器的结构图，其实就是画普通螺栓和铰制孔螺栓的连接图（11年考了）。
哈工大2012机械设计基础(839回忆版)
2012哈工大机械设计基础真题回忆版上一年考前两个月因为没有找到2011年真题而很惘然的时候，我找到了某人士的热心回忆版。
今年终于到我考完了，感觉还不错，是时候让我回馈这个网站了，现呈上我的2012的回忆版，考完这晚就默写出来，大概有个百分之八九十吧。
希望能给有志考上哈工大的你们一点点鼓励。
一、填空题：1.规定涡轮加工刀具的原因。
2.梯形螺纹的牙型角3.齿面接触应力是否每处接触点都一样？4.滚动轴承的寿命计算及定义5.多级减速箱输出轴按高速还是低速计算？6.提高螺纹连接刚度的措施：（减少）螺栓刚度，举例7.轴承部件轴向固定的三种方式二、简答题1.齿轮传动的载荷系数的组成及其分别影响系数2.软齿面闭式齿轮传动设计准则，怎么选择M和Z？3.非液体摩擦滑动轴承设计校核准则？4.图1中带受应力最大为何处？应力组成。
三、计算题（8题）1.自由度计算，问某一杆为主动件，机构运动是否确定，一般题。
《机械原理试题精选与解答》里面的会做，这个也没问题的2.刨床刨削机构。
在《机械原理试题精选与解答》P39例2.19的基础上加了几个问：1.摆杆摆角大少？2.知AD尺寸，求其他杆尺寸3.标出曲柄AB 运动方向4.什么位置CD角速度最大？3.（1）画出该位置凸轮转角，推杆位移，压力角。
（2）推程角，远休止角，回程角，近休止角的计算数值。
（3）若推程时压力角最大为45°，问a 的取值。
（两轮大小相同为R）4.加工齿轮及变位。
P85例4.17,（1）（2）问。
跟03到05中的某一年的真题基本是一样的。
第三个问特别点：求变位后da（齿顶圆直径），rb（基圆半径）5.特别之处在于不同平时的差动机构，它少了主动轮。
（1）蜗杆5不动求iH4，（2）电机不动，蜗杆带动求i546.（1）画瞬心（2）知J1，J2，J3，m2，M1，M2，求1上的等效转动惯量Je1（3）求角加速度，力矩形式的运动方程P131例7.57常规的涡轮蜗杆加二级斜齿轮传动，合并求简单的角接触球轴承轴向荷载Fa1，Fa2，与《机械设计试题精选与解答》P133，例7.1计算过程基本一样8.求剩余预紧力。
哈尔滨工业大学839机械设计基础2005年考研专业课真题试卷
z3
z6
nO
z2 H1 z5
H2
nI
z1
z4
第5页 共8页
5、图示为某机器传动系统简图。图中O1 为输入轴，滑块 B 为执行构件。其中，带 轮直径 D1 60mm ， D2 120mm ，各齿轮齿数为 z1 30 ， z2 60 ， z3 30 ， z4 90 。 O4A 与齿轮 4（ z 4 ）固连，带轮 2（ D2 ）与齿轮 1（ z1 ）固连，齿轮 2（ z 2 ）与齿 轮 3（ z3 ）固连。取轴 O4 为等效构件，一个运动周期内作用在轴 O4 上的等效阻力 矩 M r 如下图所示，轴O4 上的等效驱动力矩 M d 为常数。轴 O4 的平均转动角速度为 ω4 2.5 rad/s ，传动系统各构件在轴O1 的等效转动惯量和为 Je1 1kgm2 。试求： （1）轴O4 上的等效驱动力矩 M d ； （2）传动系统各构件在轴O4 的等效转动惯量和 Je4 ； （3）最大盈亏功[W ] ；
中线之间的距离
L 和刀具移动速度
v1
不变，而齿轮毛坯的角速度为
ω2
1 26
rad/s
，
求被切制齿轮的齿数 z 及变位系数 x 。
(15 分)
3、图示凸轮机构，凸轮的实际轮廓为以 C 为圆心的圆，凸轮的回转中心为O 。试 求： （1）凸轮的理论轮廓（画图表示）； （2）凸轮的基圆（画图表示）； （3）滚子在 D 点与凸轮的实际轮廓接触时，凸轮的压力角和凸轮推杆相对于推程 起始点的位移 s（画图表示）； （4）凸轮的最大压力角（画图表示）。 (15 分)
p =240MPa，试校核：
(1)螺栓杆剪切强度。 (2)螺栓杆与孔壁的挤压强度 （10 分）
第7页 共8页
哈尔滨工业大学839机械设计基础2009年(回忆版)考研专业课真题试卷
哈工大机电学院2009年初试试题（09年4月21日回忆版）wwf提供一、填空题（很基础）填空题很简单，大部分同学都能得很高分数，拉不开差距。
我当时几乎没怎么思考，答题很快，记的也不是很准。
我能想起多少就写多少，别见怪啊。
1.平面连杆机构的演化。
（转动导杆机构，曲柄摇块机构等等）2.摩擦磨损分类3.凸轮压力角变化问题4.蜗轮蜗杆的填空5.定轴轮系、周转轮系、差动轮系的基本概念6.静平衡和动平衡的基本概念注意：机械原理也考填空和问答了！以前是不考的，我就没看机械原理，还好基础不错，要不然考试要吃大亏了。
所以2010年考研的要看机械原理的基本概念和问答。
二、简答题（答准不容易）1.什么是虚约束，复合铰链，局部自由度？2.什么是平均角速度？速度不均匀系数？（速度波动调节那一章的）3、一个变速箱传动装置，让你把带传动，斜齿轮，直齿轮排序。
就是哪个应该接到高速级，哪个应该接到低速级？并说明理由。
4. 记不清了。
机械设计的问答题比较基础，我背了100多道，几乎一道没考，真倒霉！三、分析计算题（拿高分的关键！）1.连杆机构急回运动的题目（好像是齿轮插刀的运动机构，给你极位夹角，分别是30度和60度，让你求形成速比系数，还要画图，机械原理试题精选与答题技巧历年真题上有，好像是2005年的真题，我记不清了）2.凸轮作图。
（09年考察的是平底直动从动件盘型凸轮！让你画出基圆、压力角，求推程运动角，回程运动角，最后让你写出运动方程。
一般人对此没怎么准备，我复习的时候也没怎么重视，考试的时候浪费了很多时间，08年考得是摆动从动件凸轮，2010再考的可能性比较低。
）3.求混合轮系传动比。
（每年必考，具体的我记不清了，很基础，但09年没出求齿轮参数的题目，以前是必考的）4.判断蜗轮蜗杆旋向和轴向力方向。
让你画图说明。
5.螺栓组连接设计。
跟2005年的真题重复！6.求等效质量和转动惯量（速度波动调节知识点，给你一个轮系，有个轮子本身也在绕定轴转动，它质量也要算在内！机械原理习题里有这种题型）四、结构设计题（历年得分率都不高）09年的结构设计题不是很常规，这些题目我记得很清楚，肯定没错！让我气愤的是：09根本没有考轴系部件，所以2010年考研要重视轴系部件，很有可能再次考到。
2013哈工大考研初试[839]机械设计基础
![2013哈工大考研初试[839]机械设计基础](https://img.taocdn.com/s3/m/afc26a19b7360b4c2e3f643b.png)
2012年硕士研究生入学考试大纲大纲每年基本上不会怎么变化，大家可以先按这个复习考试科目名称：机械设计基础考试科目代码：[839]一、考试要求：要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。
重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。
二、考试内容1）机械原理部分a）机构的结构分析机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。
b）平面连杆机构分析与设计平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁，平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识，平面四杆机构的设计。
c）凸轮机构及其设计从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。
d）齿轮机构设计及轮系传动比计算齿廓啮合基本定律、共轭齿廓的形成、渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理、根切与变位，一对渐开线齿轮的啮合传动；斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。
e）其它常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向铰链机构的特点与应用。
f）机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型的建立，机械周期性速度波动的调节。
g）机械的平衡刚性转子的静平衡、动平衡的计算与试验。
2）机械设计部分a）螺纹连接螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接结构设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。
b）带传动带传动的类型、工作原理、特点及应用，普通V带与V带轮的规格和基本尺寸，带传动的理论基础（包括带传动的几何尺寸、受力分析、应力分析、弹性滑动与打滑），带传动的失效形式及设计准则，普通V带传动的设计。
哈尔滨工业大学839机械设计基础2003年（回忆版）考研专业课真题试卷
哈尔滨工业大学839机械设计基础2003年（回忆版）考研专
业课真题试卷
哈尔滨工业大学
二00三年硕士研究生考试试题
考试科目：机械设计基础报考专业：机械设计及理论考生注意：答案务必写在答题纸上，标明题号。
答在试题上无效
一、(10分)如题一图所示机构中，已知ME //LF //KG 且ME =LF =KG ；EJ //FI //GH 且EJ =FI =GH ;AB=BC=BD 。
试计算其自由度（写出计算公式并计算，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出）。
D
题一图
二、(12分)如题二图所示曲柄滑块机构中，已知曲柄1以等角速度1ω=5
弧度/秒逆时针回转，已知滑块的行程H =500mm ，行程速比系数k =1.25,曲柄与连杆的长度之比b a /=λ=1/3，导路在曲柄中心的下方。
（1）试用解析法设计该曲柄滑块机构（确定曲柄和连杆的长度a ，
b 及导
路与曲柄中心的偏距e ）；
（2）确定该机构最大压力角max α发生的位置和大小；并用速度瞬心法求
机构在该位置滑块3的瞬时速度3v 。
哈尔滨工业大学839机械设计基础1999和2000、03-15年(09和10、12、14和15年回忆版)考研专业课历年真题汇编
【真题】2015哈工大机械设计基础839
1—8 12 13 都是选择
1：轴的所受应力
3：带的拉力
4：:20Cr硬齿面的淬火处理
6：键的b*h的选择方式
9：减小应力幅措施
10：带传动功率选择
11：第三强度下转轴受的应力
12：凸缘联轴器螺栓受力）
简答：
1：打滑及原因
2：齿轮齿间载荷分配不均匀系数产生的原因
3：判断变速箱设计是否合理
4：轴承不能达到极限转速的应对措施
大题：
1：自由度
2：凸轮传动
3：曲柄摇杆：ab：100 bc：450 K=1 一个极限位置的压力角为60度，求ad bc和最小压力角
5：齿轮重合度
6：轮系：
7：一对齿轮传动，2号齿轮是内齿轮，里面一个凸轮上面还有一个从动件，1齿轮受力矩M，从动件受压力Q以2轴为等效构件求等效惯量和力矩。
8用一根轴拉着一个物体问了两个小问题:一个是轴承用什么固定形式（1800mm）一个是受什么应力。
最后校核螺栓强度
9：滚动轴承，一端固定，一端不固定和两端都固定两种情况下轴承寿命。
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哈尔滨工业大学
二00三年硕士研究生考试试题
考试科目：机械设计基础报考专业：机械设计及理论考生注意：答案务必写在答题纸上，标明题号。
答在试题上无效
一、(10分)如题一图所示机构中，已知ME //LF //KG 且ME =LF =KG ；EJ //FI //GH 且EJ =FI =GH ;AB=BC=BD 。
试计算其自由度（写出计算公式并计算，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出）。
D
题一图
二、(12分)如题二图所示曲柄滑块机构中，已知曲柄1以等角速度1ω=5
弧度/秒逆时针回转，已知滑块的行程H =500mm ，行程速比系数k =1.25,曲柄与连杆的长度之比b a /=λ=1/3，导路在曲柄中心的下方。
（1）试用解析法设计该曲柄滑块机构（确定曲柄和连杆的长度a ，b 及导
路与曲柄中心的偏距e ）；
（2）确定该机构最大压力角max α发生的位置和大小；并用速度瞬心法求
机构在该位置滑块3的瞬时速度3v 。