斗轮机相关知识点

•FZ1-2A 型 C 形贯通式翻车机，系统按单车翻车机及贯通式调车作业线设计，翻车机不允许通过机车。，•翻转传动方式为齿轮传动，车机额定牵引定数为5000t。正常回转角度：165 最大回转角度175

•翻车机系统包括：翻车机、拨车机及轨道装置、夹轮器、洒水除尘装置组成。

•翻车机电机电流：93.5A 拨车机型号ZD-5000 走行速度0.3、0.8、1.4m/s、104A •本机有三种操作方式：机旁就地操作、上位机手动操作、上位机自动操作。

•线路配置：翻车机室前（进车方向）为两重车和一机车线，翻车机室后（出车方向）为两空车线，本期先上一重、一空、一机走行；重、重及空、空线间距均为11m。•本系统主要电气设备由7面柜、4个机旁（上）操作箱、1个操作台组成。

动力电源：1路AC380V 50Hz电源并送至动力总电源柜=U1+R1C1并分至各动力机构，完成供电；

控制电源：2路独立的AC220V 50Hz电源送至系统控制电源柜，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。

•本系统的电源电压等级及作用如下：

动力主回路电源：AC380V 50Hz为交流电机及变频器供电，AC220V 50Hz为液压系统加热器供电；

控制电源：AC220V 50Hz为系统PLC供电，为继电器、接触器供电；DC24V为电磁阀

供电；DC5V为编码器供电；

PLC俞入，输出模块信号检测电源：DC24V; 操作台、操作箱上声光元件电源：DC24V。•控制方式有PLC程序控制、集中手动控制和机旁手动控制三种方式。•翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置；•靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限；•夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置；•翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时；•靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限；

•夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，压力继电器发出信号时的压车位置；

•翻车机区域：指翻车机入口光电和翻车机出口光电之间的区域。

•大臂90°：指大臂升至垂直的位置；•大臂0°：指大臂下降至水平的位置；•重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌；•空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌；•拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处，即原位接近开关动作处，大臂90°位，重、空钩销下位，重、空钩舌开的状态。

•翻车机倾翻条件： 1 靠车板终点，夹紧机构已动作； 2 倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压（夹紧终点）； 3 翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开关均导通（无车跨接翻车机）； 4 未达倾翻终点或极限； 5 拨车机大臂90°或大臂0°且不在翻车机区域内。

•靠车板返回条件： 1 翻车机零位； 2 未至靠车板原位或运行未超时。

•夹紧松开条件：1 翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内； 2 未至松开原位或运行未超时。

•翻车机夹紧及靠车条件： 1 翻车机进出口光电有一个不导通，空、重钩舌有一闭合、且拨车机正在走行时不准靠车和夹紧； 2 运行不超时。

•拨车机走行条件： 1 走行制动器缓解； 2 大臂90 °或大臂0°，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车•机非零位拨车机大臂0°，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行。•拨车机重钩舌闭大臂0°牵车方向运行条件： 1 走行制动器缓解； 2 翻车机原位； 3 牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号； 4 未至牵车极限。

•拨车机空钩舌闭大臂0°牵车方向运行条件： 1 走行制动器缓解； 2 翻车机零位； 3 未至牵车极限。

•拨车机重钩舌闭大臂0°接车方向运行条件： 1 走行制动器缓解； 2 翻车机原位或非原位拨车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行； 3 未至接车极限。•拨车机空钩舌闭大臂0°接车方向运行条件： 1 走行制动器缓解； 2 翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和空车线之间运行； 3 未至接车极限。•拨车机大臂升降条件： 1 升未至90°

或降未至0°； 2 拨车机未在走行中； 3 拨车机未处于翻车机区域内。

•加热器加热条件：1油位不低；2在自动方式中，加热器10C以下自动启动，25C 自动停止，油泵运行中，温度达到60C油泵自动跳闸停止运行；3在手动方式中，油箱油温在10C 以下不自动启动，可手动启动，25C以上手动也无法启加热器。•翻车机本体联锁条件： 1 重车就位拨车机退出后,翻车机方可启动，靠车、压车机构开始动作； 2 当翻转至45°时，密封阀工作，即补偿开始； 3 当翻转至45°时，抑尘装置开始喷水，当倾翻返回时停止喷水； 4 当翻转至75°时，压力检测； 5 当翻转至110°时，补偿终止； 6 当翻转至135°时，正向倾翻减速；7 当翻转至165°时，为倾翻终点，同时振动器动作；8 175°为倾翻极限；9 当倾翻返回至27°时，慢速返回；10 当倾翻返回至0°时，压车梁开始打开；11 当倾翻返回至0°时，零位检测即轨道对准，同时设有越位保护。

•系统联锁保护措施： 1 、夹轮器与拨车机设有电气联锁安全保护；2、拨车机与翻车机

设有电气联锁安全保护。

•翻车机与入场煤采样器联锁保护措施: 1 、翻车机给入厂煤采样器一个采样允许的信号，当入厂煤采样没收到这个信号的时候，采样器无法动作；2、当翻车机大臂抬起的时候，允许采样器采样。落下大臂的时候，不允许采样器采样；3、入厂煤采样器给翻车机一个翻车允许信号，当采样器给翻车机这个信号后，拨车机才能运行；4、当翻车

允许信号失去的时候，拨车机既不能牵车，又不能拨车，又不能落下大臂。

•翻车机系统的限位及信号反馈:1）压车夹紧原位检测1、2、3、4 限位和压车夹紧压力检测信号反馈；2）靠板原位检测1、2，靠板终点检测1、2；3）本体上进口光电检测（发光点受光点）；4）本体上出口光电检测（发光点受光点）；5）本体上车皮检测；6）本体 1 号驱动电机驱动轴端机上角度计数；7）本体就地控制箱后设有轨道对准、倾翻越位、返回减速、45度压梁打开限位；8）翻车机本体 1 1 0度原位补偿、终点补偿信号反馈。•拨车机限位及信号反馈:1、拨车机滑线小车轨道上限位（由西向东）：接车极限2、接

车极限1、摘钩光电（发光点受光点）、拨原位、翻入口位、翻内定位、抬臂位、迁内位（均为双限位）、牵车极限1、牵车极限2；/2、拨车机本体上限位：大臂90度限位1、2；大臂0 度限位1、2；重钩销提位、重钩销落位、重舌开位、重舌闭位、轻钩销提位、轻钩销落位、轻舌开位、轻舌闭位；大臂空车反射光电、大臂重车反射光电。•夹轮器限位及信号反馈：1、松开检测1、2、3、4 限位； 2 、夹紧压力检测信号反馈。•翻车机系统工作流程：将前一个循环中停放在翻车机内的空车编为 1 号车，即将翻卸的重车编为 2 号车，与2 号车连挂的为 3 号车； 1 、拨车机牵引整列车慢速前进，使2、 3 号车位于进车端夹轮器处停止；2、人工摘开2、 3 号车联挂车钩；3、拨车机牵 2 号车前进，与 1 号车联接；4、拨车机牵引 2 号车在翻车机内定位；5、拨车机与 2 号车液压自动摘钩；6、拨车机推送1 号车在出车端夹轮器处定位；7、同时，翻车机进行翻车，然后回原位；

8、拨车机与1 号车自动摘钩；9、拨车机后退一段距离；10、同时拨车机大臂抬起；11、拨车机大臂抬起高速返回进车端夹轮器前方；12、拨车机大臂下降，然

后后退与下个车皮联挂。至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约220S。