智慧矿山三维基础平台
数字化矿山(自动化监控、三维综合管理平台)招投标方案 (2)
数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）招投标方案1. 引言数字化矿山是当前矿业领域发展的趋势，通过应用先进的技术手段，实现了矿山的自动化监控和三维综合管理。
本招投标方案旨在介绍数字化矿山自动化监控与三维综合管理平台的建设和运营，邀请相关企业参与投标。
本文档将详细阐述招投标方案的目标、范围、时间计划、技术要求以及评标等内容。
2. 项目目标本项目旨在建设一套数字化矿山自动化监控与三维综合管理平台，实现以下目标：•实时监控矿山生产过程，提高生产效率和安全性；•通过三维模型管理矿山资源和设备，提高资源利用效率；•支持矿山工作人员远程控制和管理矿山设备；•提供数据分析和决策支持功能。
3. 项目范围本项目的范围包括以下内容：•数字化矿山自动化监控系统的设计、开发和部署；•数字化矿山三维综合管理平台的设计、开发和部署；•矿山现场设备与监控系统的集成；•数据分析和决策支持功能的开发；•培训和技术支持。
4. 时间计划本项目的时间计划如下表所示：阶段时间安排准备阶段2022年1月-2022年2月设计和开发阶段2022年3月-2023年6月测试和部署阶段2023年7月-2023年10月运营和维护阶段2024年1月-2025年12月5. 技术要求本项目对技术要求有一定的要求，投标企业需要具备以下技术能力：•熟悉矿山自动化监控和管理领域的技术；•具备数字化矿山三维综合管理平台开发和部署经验；•掌握大数据分析和决策支持技术；•具备良好的项目管理和团队协作能力。
6. 评标标准本项目的评标将根据如下标准进行：•技术方案的合理性和创新性（40%）；•实施计划的可行性和完整性（30%）；•项目价格的合理性（20%）；•供应商的信誉和过往业绩（10%）。
7. 投标文件要求投标文件应包括以下内容：•公司概况和业绩介绍；•技术方案和实施计划；•报价和合同条款；•项目组织和管理计划。
8. 投标时间和联系方式投标截止时间：2021年12月31日联系人：XXX联系方式：XXX请有意向参与投标的企业在投标截止时间前提交完整的投标文件。
智慧矿山三维地质体建模的探索与研究
智慧矿山三维地质体建模的探索与研究作者：王娟刘猛来源：《科技风》2024年第07期摘要：为提高矿山生产的安全性、开采效率，本文首先分析智慧矿山三维地质体建模的具体优势，再分析建模过程中存在的实际问题，结合矿山生产实际，提出三维地质建模的应用要点，最后总结梳理总结了智慧矿山三维地质体建模技术路线、建模流程，以此为更多的相关从业人员提供实践参考。
关键词：智慧矿山；三维地质体；建模前言：随着智能化、信息化的快速发展，矿山生产也不断得到优化和升级。
地质体建模作为矿山智能化、信息化的数据重要组成部分，具有很重要的实际意义。
传统地质学方法只能提供简单的矿床地质数据，不能从三维立体角度、三维可视化、可分析角度下直观展示三维地质体构造，不能满足现代大规模采矿对复杂地质结构需要高度精确的实时监控与评估需求，因此，在近几年发展起来的三维新技术支持下进行三维地质体建模具有较高实用性。
1智慧矿山三维地质体建模的优势1.1可以在虚拟环境下进行开采和选矿工程设计三维地质模型可以从不同的角度观察地形、地质构造，可以根据工程设计需要进行任意剖切，真实反映矿体的形状和产状。
在三维地质模型上进行矿山开采设计时，可以建立矿体模型和岩层模型，并利用勘探数据进行赋值，从而对采场位置、开拓方案、开采顺序、巷道布置、生产能力计算等进行合理安排。
在选矿工程设计时，可以利用三维地质模型建立矿体模型和岩性模型，通过与矿体、岩层、地表等属性数据相结合，实现矿床的开采、选矿工艺的设计和优化。
在进行露天采矿设计时，可以利用三维地质模型建立三维地表模型，实现整个矿区的整体规划和资源开发。
1.2可以准确地反映矿石质量和资源量矿体和围岩是矿石的基本特征。
利用三维地质建模技术可以建立矿体和围岩的三维模型，直观地观察到矿体的赋存状态，并且可以观察到不同部位的矿石质量和资源量。
利用三维地质模型对矿石进行筛选，可以降低选矿成本。
例如：某一矿区现有已探明资源量约为3100万吨，开采1-2号矿石，预计在生产过程中可采出矿石量为500万吨，因该矿区已经探明地质资源量3100万吨，已探明矿石量占总资源量的70%，不能满足开采要求。
试析三维可视化技术在矿山开采设计中的应用普文周
试析三维可视化技术在矿山开采设计中的应用普文周发布时间：2021-08-20T06:39:20.219Z 来源：《防护工程》2021年13期作者：普文周[导读] 传统技术下，矿山生产设计主要由手工完成，手工设计方式不仅效率低而且精度差，不利于矿山安全生产。
昆明有色冶金设计研究院股份公司昆明 650000摘要：传统技术下，矿山生产设计主要由手工完成，手工设计方式不仅效率低而且精度差，不利于矿山安全生产。
因此有必要深入研究三维可视化技术，将三维可视化技术科学应用于矿山开采设计，使矿山开采方案更加科学、安全、经济。
本文运用文献资料法、调查法等对三维可视化技术做简要分析，其次就三维可视化技术在矿山开采设计中的应用做具体探究论述，希望能为相关工作带来些许帮助。
关键词：矿山开采；三维可视化；应用矿山开采设计是要涵盖到矿山生产的整个过程，使采矿、决策、管理等都实现可视化、信息化、自动化与智能化。
矿山生产设计是一项十分复杂、系统的工作，涉及多项内容，需综合考虑多种影响因素【1】。
下面结合实际，就矿山开采设计以及三维可视化技术应用问题做具体分析。
1三维可视化技术简析三维可视化是用于显示描述与理解地下及地面诸多地质现象特征的一种工具，是数据的一种表征形式。
三维可视化技术理念先进、功能丰富、实用性强。
在矿山开采设计中运用三维可视化技术，就可通过对来自于地下界面的地震反射率数据体来直接解释地层构造、岩性以及沉积特点等。
利用三维可视化技术，工作人员能准确描述出各种复杂的地质现象。
三维矿床地质模拟是由勘探地质学、数学地质、地球物理以及矿山测量、矿井地质、GIS、图形图像学、科学可视化等学科交叉而形成的一门新型学科。
在以前我国研究开发的井巷工程开采设计系统一般是以第三方软件为基础平台。
但像AutoCAD等软件系统只能构建出比较简单化、平面化模型，并不能建造立体三维可视化仿真模型，因而也不利于工作人员深入、全面了解巷道信息，不利于实现安全生产。
基于BIM和GIS的智慧矿山信息系统构建
基于BIM和GIS的智慧矿山信息系统构建黄崧;王海洋;余俊挺;冯旭彪;王潇;唐远军;郎欢【摘要】以BIM和GIS技术在智慧矿山信息系统建设应用为探索方向,阐述了BIM和GIS技术在智慧矿山信息系统的优势及其构建思路.通过结合BIM和GIS 技术,将三维地质模型融入矿山信息系统建设中,解决复杂地质条件下智慧矿山信息系统建设工程的集成与虚拟建造问题,更好的实现矿山建设工程全寿命期的管理,提高矿产生产效率,优化业务流程,使矿产行业更好的服务于国民经济建设.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2019(038)011【总页数】3页(P184-186)【关键词】BIM;GIS;智慧矿山信息系统【作者】黄崧;王海洋;余俊挺;冯旭彪;王潇;唐远军;郎欢【作者单位】云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051;云南中林地质勘察设计有限公司,昆明650051【正文语种】中文【中图分类】P2080 引言矿山行业作为国家能源和原材料的生产者，在国民经济发展中具有重要作用。
尽管新中国成立以来矿产开采行业取得了快速发展，但和西方发达国家相比还存在明显差距。
分析原因主要有：一是发达国家矿产企业机械化率高；二是发达国家矿产企业普遍建立了智慧矿山信息系统，企业信息化率高。
基于行业现状，国家提出创新发展，绿色发展的原则，推动企业间兼并，促进企业技术进步，提高生产力。
在当前环境下，智慧矿山具备的对生产经营、职工安全、后勤保障等信息进行收集、存处、处理及分析的无人矿山能力符合时代潮流。
矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的基础，通过智能信息技术的应用，可以使矿山具有人类般的决策和行动能力，实现海量信息数据的综合集成和应对境变化的响应能力。
矿区实景三维建模及Web可视化管理平台的构建
矿区实景三维建模及Web可视化管理平台的构建发布时间：2023-03-06T08:22:52.990Z 来源：《中国科技信息》2022年19期10月作者：李建东苏锦全张金贵[导读] 本文主要讨论基于低空无人机倾斜摄影测量的矿区大面积部件级实景三维建模及Web可视化管理平台构建李建东苏锦全张金贵（鹤庆北衙矿业有限公司，云南大理 671507）摘要：本文主要讨论基于低空无人机倾斜摄影测量的矿区大面积部件级实景三维建模及Web可视化管理平台构建。
在建模方面着重考虑外业航飞时间窗口选择、建模速度、建模质量、建模精度之间的关系。
在可视化方面主要基于B/S技术，确定数据存储方式、素材、场景、用户管理等技术要点。
在功能方面以实景三维模型、DOM为底图，将矿权、林土地、管线等重要地理实体进行叠加管理，扩展模型单体化、BIM模型和基本量测等功能，实现矿区“一张图”管理。
关键词：倾斜摄影； B/S ；可视化；一张图Construction of 3D modeling and Web visualized management platform for mine real sceneABSTRACT: This paper mainly discusses the construction of 3D modeling and Web visualization management platform for large area parts based on tilt photogrammetry of low-altitude UA V. In terms of modeling, the relationship among flight time window selection, modeling speed, modeling quality and modeling accuracy is emphasized. In terms of visualization, mainly based on B/S technology, data storage, material, scene, user management and other technical points are determined. In terms of functions, the 3D real scene model and DOM are used as the base map to carry out overlapping management of important geographical entities such as mineral rights, forest land and pipelines, and expand the functions of model monomer, BIM model and basic measurement, Realize "one map" management in mining area.KEY WORDS: oblique photography; B/S; Visualization; A picture0引言近年发展的低空无人机倾斜摄影测量技术为高空间分辨率、高时间分辨率、大范围的基础地理信息数据采集与更新提供了重要的手段[2]。
基于Cesium技术的露天矿山三维可视化数据平台研究
基于Cesium技术的露天矿山三维可视化数据平台研究
刘强
【期刊名称】《内蒙古煤炭经济》
【年(卷),期】2021()20
【摘要】露天矿山的三维可视化是智慧矿山的主要组成部分。
本文在充分研究国
内外同类技术的基础上,提出了以构建Cesium框架技术为核心的露天矿山三维可
视化数据平台的总体研发思路。
技术上,主要采用全球开源的Cesium框架技术及WEBGL技术相结合的方式,提出了可视化真三维渲染技术、海量数据快速加载及性能优化等关键技术,解决了露天矿山三维可视化的实现难题。
构建了集生产、安全、经营于一体的三维化可视化平台,为建设露天矿山智能化提供了有效保障。
【总页数】3页(P31-33)
【作者】刘强
【作者单位】煤矿安全国家重点实验室;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F406.3;TD67
【相关文献】
1.基于MICROMINE系统的露天矿山三维可视化技术研究
2.基于Cesium的三维GIS可视化平台的设计及实现
3.基于Unity 3D平台的露天铁矿三维可视化及云端数据传输研究
4.基于Cesium框架的智慧矿山三维可视化应用平台搭建
5.基于CESIUM的露天矿山实景三维智能监管技术研究
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数字矿山三维动态监管关键技术研究与应用
数字矿山三维动态监管关键技术研究与应用孙久虎【摘要】以数字矿山框架为基础，利用虚拟现实、无线传感网、视频监控和产量监控等技术，提出三维动态监管系统关键技术和系统框架，基于统一地理空间框架建立的矿山三维模型，研究基于 Zigbee 技术的人员定位精度优化。
使用物联网技术采集矿山开采实时信息，研究矿山传感数据的实时接入手段与动态融合方法，通过实时数据的获取，分析动态监管矿山开采行为。
在山东省开展了试点应用，通过与矿权法定范围实时比对，实现对超层越界非法开采行为的监管。
集成了矿山产量监控信息，并结合视频监控技术，实现对矿山超能力开采行为监管，有效保护和合理利用矿产资源。
%Based on the framework of digital mine,by using virtual reality,wireless sensor network,video monitoring and yield monitoring technologies,key technologies and framework of 3D dynamic supervision system have been put forward.Based on uniform geographical spatial framework,three dimensional mod-el of mine has been set up,and optimization of precision personnel location based on Zigbee technology has been studied.By using epc system network,real time information of mines have been gained,and real time access means and dynamic fusion method of mining sensor data have been studied.Through real time data acquisition and analysis,mining practices have been supervised dynamically.Furthermore,ex-perimental application of this technology has been carried out in Shandong province.Through contrast the results with legal scope,illegal mining beyond the scope of mining right will be supervised,and production capacity will be bining withvideo monitoring,the behavior of the mining over capacity will be supervised.Thus,effective protection and rational utilization of mineral resources can be realized.【期刊名称】《山东国土资源》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】4页(P63-66)【关键词】数字矿山;三维模型;物联网;动态监管【作者】孙久虎【作者单位】山东省国土测绘院，山东济南 250102【正文语种】中文【中图分类】P208引文格式：孙久虎，相恒茂，李浩，等.数字矿山三维动态监管关键技术研究与应用[J].山东国土资源，2015，31(9)：63-66.SUN Jiuhu, XIANG Hengmao, LI Hao,etc.Research on Key Technologies and Application of 3D Dynamic Supervision for Digital Mine[J].Shandong Land and Resources,2015，31(9)：63-66.矿产资源是非可再生的自然资源，是社会生产发展的重要物质基础。
利用3DMINE等软件建立三维数字矿山模型和应用
3Dmine矿三维数字矿山系统的步骤及简单应用这是2012年时候，我看了网友的相关帖子然后按照他们的流程，梳理出来的方法。
当时对3DMINE软件理解还不够，以为建几个实体模型就是数字矿山了，实际上还差比较远，最基本的钻孔数据库、块体模型储量估算那些部分还没有，所以题目应该叫做“利用3DMINE 等软件生成三维数字矿山模型”更恰当一些吧。
因为许多朋友问这个方法，所以我再整理一下分享给大家。
网友的方法还是比较简单实用的，能够快速生成一套三维矿山模型，我添加的一些内容仅供参考，里面还是有不少小错误，请大家以网友原创为准。
网友原创网页链接在上面，主要是两个帖子，一个是采集等高线，一个是截图的。
需要再补充一点，刚截出来的卫星图片，范围可能不是很准确，可以用PHOTOSHOP裁剪图片。
如果有CAD实测平面图，将卫星图片多次插入CAD平面图中，图片后置显示，将卫星图片与测量实测地表建筑等对比，用PHOTOSHOP多次裁剪后就非常准确了。
将裁剪准确后的卫星图片贴在DTM表面模型上，才与实际地表更吻合（如图13）。
摘要：利用3Dmine软件建立矿山地下巷道、矿体、空区、矿岩界面模型；利用Google Earth、Getscreen软件截取矿区地表高清卫星图片；利用Global Mapper 、MapGis 、3Dmine 建立地表等高线图和三维地表模型，并将高清卫星图像贴在三维地表模型表面；三维数字矿山系统在矿山生产设计中简单应用。
关键词：3Dmine ;三维建模;Google Earth ;Getscreen;Global Mapper; MapGis ;三维模型应用随着计算机软硬件不断发展，三维矿山工程设计软件在很多矿山、设计院、地勘单位、高校得到越来越多的应用，比较有代表性的软件有3Dmine、dimine、supac、micromine、sd、龙软等等。
三维软件有着许多传统二维设计软件不具备的优势，并且逐渐成为发展趋势，这里尝试用3Dmine结合其它一些软件建立铁山矿数字矿山系统，介绍详细制作流程并浅谈一下它的部分应用。
3DMine三维矿业软件在矿山地质中的应用
矿业工程黄 金ＧＯＬＤ２０２４年第１期／第４５卷３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件在矿山地质中的应用收稿日期：２０２３－０８－１３；修回日期：２０２３－１１－０２基金项目：山东省重点研发计划项目（２０１７ＣＸＧＣ１６０５）作者简介：王博雄（１９８８—），男，工程师，从事矿山地质技术管理工作；Ｅ ｍａｌｌ：１２３５９７１１０＠ｑｑ．ｃｏｍ王博雄１，吕九辉１，孙 加２（１．山东金软科技股份有限公司；２．招金矿业股份有限公司夏甸金矿）摘要：以夏甸金矿为例，利用３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件建立钻孔数据库，采用勘探线切剖面图、圈定矿体轮廓等信息构建三维矿体模型，估算矿产资源储量，对矿体在深部赋存情况进行分析。
通过３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件建立三维模型，实现矿产资源可视化，指导矿山生产，为矿山后续探矿工作提供模型数据依据。
关键词：３ＤＭｉｎｅ；三维矿业软件；资源储量估算；探矿设计；块体建模 中图分类号：ＴＤ１７ 文章编号：１００１－１２７７（２０２４）０１－００３０－０４文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．１１７９２／ｈｊ２０２４０１０６引 言近几年，随着三维矿业软件快速发展，国产三维矿业软件也迅速崛起。
其中，ＤＩＭＩＮＥ与３ＤＭｉｎｅ等国产软件现已通过自然资源部储量司评审认定，可用于国内矿山资源储量估算［１－２］。
矿山企业也逐渐重视三维矿业软件的应用，利用三维矿业软件建立三维模型实现矿产资源可视化，指导矿山生产，同时给中国矿业的可持续发展添加了科技动力［３－４］。
３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件是一套重点服务于矿山地质、测量、采矿与技术管理工作的三维软件系统［５］，能够将二维和三维界面完美整合，结合Ｏｆｆｉｃｅ、Ａｕｔｏ ＣＡＤ通用技术，其方便实用的右键功能、支持选择集的概念，能快速编辑和提取相关信息，使ＡｕｔｏＣＡＤ、Ｅｘｃｅｌ、Ｗｏｒｄ及Ｔｅｘｔ数据与图形直接转换，快速构建矿体模型，利用实体模型建立块体模型，并根据数据库中品位数据对块体模型赋值进行储量计算。
智慧城市之智慧矿山信息系统解决方案
智慧城市之智慧矿山信息系统解决方案在当今科技飞速发展的时代，智慧城市的概念日益深入人心。
作为智慧城市的重要组成部分，智慧矿山的建设也备受关注。
智慧矿山信息系统的构建，对于提高矿山生产效率、保障安全生产、实现可持续发展具有重要意义。
一、智慧矿山的背景与需求随着经济的快速发展，对矿产资源的需求不断增加。
然而，传统的矿山开采方式存在着诸多问题，如生产效率低下、安全隐患大、资源浪费严重等。
为了应对这些挑战，智慧矿山的理念应运而生。
智慧矿山旨在利用先进的信息技术，实现矿山生产过程的智能化、自动化和可视化。
通过对矿山各类数据的实时采集、分析和处理，优化生产流程，提高资源利用率，降低安全风险，从而提升矿山的整体竞争力。
二、智慧矿山信息系统的构成智慧矿山信息系统是一个复杂的综合性系统，主要包括以下几个方面：1、数据采集与监测系统通过在矿山布置各类传感器，如压力传感器、温度传感器、位移传感器等，实时采集矿山的地质、生产、设备运行等数据。
同时，利用卫星遥感、无人机等技术，获取矿山的宏观信息。
2、数据传输与通信系统将采集到的数据快速、稳定地传输到数据中心，需要构建高效可靠的通信网络。
包括有线网络、无线网络、卫星通信等多种方式，确保数据的无缝传输。
3、数据存储与管理系统对海量的矿山数据进行存储和管理，需要建立强大的数据仓库和数据库管理系统。
采用云计算、大数据等技术，实现数据的集中存储和高效管理，为数据分析和决策支持提供基础。
4、数据分析与决策支持系统运用数据分析算法和模型，对矿山数据进行深入挖掘和分析，为矿山的生产决策、安全管理、资源规划等提供科学依据。
例如，通过预测分析，提前发现设备故障隐患，优化生产计划。
5、智能生产控制系统实现矿山生产过程的自动化控制，如采掘设备的自动运行、运输系统的智能调度等。
提高生产效率，减少人工干预，降低劳动强度。
6、安全监测与预警系统实时监测矿山的安全状况，如瓦斯浓度、顶板压力、透水情况等。
探讨BIM技术在智慧矿山建设中的应用
探讨BIM技术在智慧矿山建设中的应用智慧矿山建设是指利用先进的信息技术和智能化设备，对矿山进行全面优化、智能化和数字化改造，以提高矿山的生产效率、安全性和环保性。
在智慧矿山建设中，建筑信息模型（BIM）技术发挥着至关重要的作用。
BIM技术通过数字化建模、协同设计、工程管理、施工监控等功能，为智慧矿山建设提供了技术支撑和保障。
本文将探讨BIM技术在智慧矿山建设中的应用，并分析其对矿山建设的影响和作用。
1.数字化建模在智慧矿山建设中，BIM技术首先应用于数字化建模。
通过BIM软件对矿山建筑、设备、管网等进行三维建模，可以实现对整个矿山的立体化展示和仿真分析。
这样的数字化建模不仅可以帮助设计人员更好地理解矿山的空间结构和工艺流程，还可以为工程施工、设备维护等提供重要参考。
数字化建模还可以为后续的智能化管理和监控奠定基础。
2.协同设计在智慧矿山建设中，涉及到的设计人员、施工人员、设备制造商等多个参与方，因此需要进行协同设计。
BIM技术可以实现多方数据的集成和共享，实现设计人员之间的协同工作。
通过BIM平台，设计人员可以实时更新和共享设计数据，避免设计信息的传递和沟通延迟，提高设计效率和质量，同时降低沟通成本和风险。
3.工程管理在矿山建设的各个阶段，都需要进行严格的工程管理，以确保工程的顺利进行和质量的保障。
BIM技术可以为工程管理提供重要支持。
通过构建BIM模型和整合各种数据源，可以实现对工程进度、成本、质量等方面的全面监控和管理。
BIM技术还可以进行工程规划和优化，有效提高矿山建设的效率和可控性。
4.施工监控在矿山建设的施工阶段，需要进行实时的施工监控和工艺调整。
BIM技术可以实现对施工过程的数字化监控和实时反馈。
通过BIM模型和相关传感器，可以实时监测施工现场的动态情况和工艺参数，及时发现问题和隐患，为施工管理提供重要依据。
BIM技术还可以为施工过程的协调和安全保障提供技术支持。
二、BIM技术对智慧矿山建设的影响和作用1.提高建设效率通过BIM技术的应用，可以实现对智慧矿山建设全流程的数字化管理和优化，从而提高建设效率。
智慧矿山系统
智慧矿山系统
智慧矿山将煤矿的三维地理信息系统、煤矿井下六大安全避险系统、矿井生产系统、煤矿应急救援决策系统、综合化培训管理全方位整合，以全面感知、智能控制、高效互联、科学决策；实现了煤矿的智慧管理、智慧生产、智慧保障、智慧安全，全面创建安全、科学、高效的智能化矿山。
技术展示：
平台结合3G移动互联网、光纤网络、物联网、云计算等技术、
平台架构：
感知层、通信层、平台层和应用层
内容介绍：
E-Learning综合电子培训系统：
涵盖培训、考核、管理三大板块内容
包含34个工种的安全技术培训，煤矿三类人员10大特种工实操培训， 4个工种的技能模拟操作训练考核及4D影院警示教育内容。
具备职工考试及培训管理系统，支持移动办公，通过手机学习、查询、考试管理、远程监控等。
六大安全避险数据融合监测系统：
有效整合安全避险六大系统的实时数据，实现各类监测监控数据的空间融合，可实时查看各种监控数据，定位人员信息，为紧急避险提供依据。
矿井生产系统
可对通风、压风、防尘、防灭火、供电、运输、排水、通讯等系统进行实时呈现，展现各系统的设备、资料信息，同时随生产进度及时更新，为煤矿生产提供真实数据支持。
矿山救援辅助决策系统
收集安全避险六大系统实时数据，显示矿井生产的状态，通过自动分析、快速处理等辅助煤矿进行救援调度，实现科学决策、智慧救援。
全真实景地理信息系统
对三维矿井地面及井下巷道的各种地理信息进行全真再现，客观真实的展现矿山全貌及设备信息。
井下避灾演练仿真系统、
灵活设置灾害发生地点、矿工位置、灾害级别等属性，供职工进行避灾模拟演练，实现了避灾演练的智能化。
智慧矿山体系图：。
矿井三维仿真可视化解决方案
跨平台数据交互技术
总结词
跨平台交互
VS
详细描述
利用跨平台数据交互技术，实现不同平台 之间的数据共享和交互，提高数据利用效 率和系统整体的可扩展性，满足不同用户 的需求。
06
市场前景与竞争分析
市场需求预测
01
02
03
预测一
预测二
预测三
随着虚拟现实技术的不断发展， 矿井三维仿真可视化解决方案的 市场需求将不断增长。
02
03
目标客户
采矿企业、政府矿山管理部门、相关 研究机构等。
方案特点与优势
特点 高度逼真的三维仿真效果 实时监控与数据更新
方案特点与优势
全面的信息展示与交互
大规模数据处理能力 优势
方案特点与优势
01
02
03
提高矿井安全性
直观的矿井环境展示有助 于及时发现和应对安全隐 患。
提高生产效率
实时监控有助于优化生产 流程，提高生产效率。
随着5G等新一代通信技术的普及，矿 井三维仿真可视化解决方案将在远程 监控、应急救援等领域迎来新的应用 机遇。
07
结论与展望
研究成果总结
实现了矿井三维仿真 可视化技术突破
本研究成功开发出基于虚拟现实 技术的矿井三维仿真可视化系统 ，实现了对矿井环境、设施和作 业过程的真实再现。
提高了矿井安全管理 和应急响应能力
竞争三
行业内竞争对手之间的合作与联盟也是市场格局变化的一个重要 因素。
技术发展趋势与机遇
01
技术趋势一
02
技术趋势二
未来，矿井三维仿真可视化技术将更 加注重用户体验，包括更高的画面质 量、更流畅的操作等。
大数据和人工智能技术的应用将进一 步提高矿井三维仿真可视化解决方案 的效率和准确性。
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智慧矿山三维基础平台
1 智慧矿山的定义
1.1．几何表达--是现实矿山的数字镜像
矿层、采掘工程和生产系统的空间位置和形态表示是智慧矿山的基础内容。
三维模型是其数据载体，是智慧矿山的基础。
1.2．安全监控--能够与现实矿山互动
能实时反映生产、安全数据，并能进行自动化控制。
智慧矿山是动态和积极的应用系统。
1.3 应用和分析--能提高矿山安全、生产和管理能力
服务生产，是矿山专业和管理部门的日常工具。
系统分析、预测工具，指导生产和生产成本的管理工具。
2 智慧矿山的关键问题
体系问题
基于对象的，以模型为核心的GIS系统。
1. 现实世界与虚拟世界有一一对应的关系，为真实的构建虚拟矿山提供了基础平台。
2.模型是对象的容器，是对象间关系的记录和处理者，是虚拟矿山的整体表示。
1. 三维模型建造和表示（包括二维制图）
①．地质体；
②．井巷工程；
③．地物和设备等。
2. 系统连接----反映矿井生产现状和互动（开采、掘进、供电、运输、人员、风流和瓦斯、水文、地压、温度、设备的位置和工作状态）
①．与生产监控系统的一体化；
②．与工业自动化设备控制系统的连接；
③．各种路径的逻辑拓扑关系（风，水、电、人员轨迹）。
3.数据挖掘--服务生产和安全
①．专业分析解算--地质构造、地压、动态风网；
②．矿井物流、生产成本分析与控制。
3 智慧矿山的关键技术及其解决途径
特别关键的几点
①．三维模型的动态建立和可编辑技术；
②．基于三角域的改进的Bernstein-Bézier地质曲面拼合表示技术；③．地质实体模型（地质透明体）
④．巷道高级处理技术；
⑤．二维、三维一体化技术；
⑥．图形模板技术；
⑦．与监、控系统连接；
⑧．数据管理、模型在体积计算、人员轨迹、通风解算、岩石力学、瓦斯及防治水、生产成本等中的分析和应用。
3.1 模型技术概述
VRMine 特有的地质曲面表达和断层处理技术，使多层地质体建模可编辑、可控制。
地层地形地物基于巷道和工作面对象技术，可精确地表达井巷工程模型和生产开采模型。
巷道
基于组合对象技术，可表达地形地物和矿井生产的任意物体。
掘进、采煤机
三维模型的动态建立和可编辑技术
①．基于对象的表达和处理（用户级）；
②．充分理解矿井和组成矿井的各个对象的物理逻辑、设计灵活实用的体系和数据结构；
③．组合对象技术（复杂是简单的叠加）；
④．二维、三维一体化技术（二维编辑一样可以用于三维）；
⑤．寻找或创新实用的数学表达技术。
基于三角域的改进的B-B曲面拼合表示技术
①．复杂的地质曲面是简单的基于三角域的改进的B-B曲面的拼合；
②．断层处理技术（核心：有限制边的Delaunay三角形，难点：逆断层处理----交换或分裂算法）；
③．曲面化问题----速度；
④．考虑地层的产状（倾向和倾角）。
巷道高级处理技术
现有技术：
①．几何表示：
截面（三角形/四边形；点数固定/动态；形态固定/动态）；
②．拓扑关系：点—线；
技术类型
①．截面（四边形；点数动态；形态动态）
同类截面点数固定；形态固定；但类型可任意改变；
②．点—线的拓扑关系 + 接头技术。
3.5 二维、三维一体化技术
对象和模型，图形和光照显示要分立；
体系结构上要支持。
优点：1.内部数据和外部表现的高度统一和协调
2.数据的维护、修改和应用是基于同一个数据模型，保持了数据的唯一和实时高效。
3.6 图形模板技术 对象和模型，图形和光照显示要分立；
体系结构上要支持；
①．对象化 -- 动态生成、强类型、可命名、可检索、可组合；
②．专有对象（图表、图框、自定义图形）；
③．多种坐标形态（绝对、相对、局部，浮动）；
④．对象的主从关系，图形、模型的嵌入和连接；
⑤．任意比例尺技术；
3.7 生产监控
关键技术：控件技术；
通信、网络和数据库技术。
OPC （自动化设备）。
实现途径：
①．通信 或 数据服务器；
②．控件;
③．OPC 标准；
④．业务逻辑 + C# + WEB …… ；
3.8 专业应用
模型
二维 = 剖切 + 符号化 三维 = 线、面的分解 + 光照
基础数据管理
人员定位；
通风动态解算；
体积计算—储量、水量。
通风分析系统
通风图表形功能。
通风网络解算功能
通风设计功能
生产设计系统
巷道断面图，平巷交叉点（单轨单侧，双轨单侧，双轨单侧弯道，单轨对称，双轨单侧分岔和弯道交岔点等），硐室（采区绞车房、采区变电所、吸入式矿井泵
房、压入式矿井泵房、非隔开式井下调度室和充电整流室等）。
5.5 应急救援
结合三维电子地图模拟事故现场的灾情影响范围，及时提供逃生路线和救援策略，辅助应急指挥。
VRMine瓦斯预测预报
根据瓦斯地质情况，在通风分析的基础上，结合监控和瓦斯巡检资料，构造瓦斯预测预报专家系统，预测瓦斯涌出量及瓦斯危险区。
4. 展望
1）. 智慧矿山刚刚开始，目前无成熟的经验和实例；
2）. 未解决且迫切的问题：地质实体模型，矿山瓦斯、水、地压等安全问题；
3）. 监控和工业自动化……。
应用领域：
☆智慧矿山基础平台（模型建立，制图）；
☆生产和调度管理（地测、通风、设计、安全监控、调度管理等）；
☆远程WEB 安全生产管理系统；
☆通风、瓦斯、水文、防避灾分析预测系统等。
应用对象：矿山。