第十一讲区域交通控制ppt课件

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交通管理与控制第十十二章

交通管理与控制第十十二章
第十章:交通信号控制概论
第十章:交通信号控制概论
小结 交通信号 交通信号灯 交通信号控制
01
02
03
1 定时信号
2 交通感应信号
3 环形交叉口信号灯控制方法
第十一章:单交叉口交通信号控制
1 定时信号
一、交通控制基本概念
1.步与步长(Step) 2.周期(Cycle) 3.相位(Phase)与相位差(Offset) 4.绿信比(Split) 5.通行能力(Capacity) 6.饱和流量(Saturation)
第一节 干线交通信号定时式联动控制
相位差:各路口起始相位之差,分为绝对相位差和相对相位差。
相位差
01
相位差时距图
02
为使车辆尽可能一路绿灯,车辆在相邻两个路口之间的行程时间必须与该两路口之间的相对相位差一致……

1.单向交通
二、定时式线控制系统的协调方式
相位差=(S/V)X3600
第十二章:干线交叉口交通信号联动控制
1997
面控
希腊
哈尼亚
TUC
动态控制


环形线圈
国外联控系统(面控与线控)
第十二章:干线交叉口交通信号联动控制
第一节 干线交通信号定时式联动控制
信号控制系统的基本参数
周期:各个路口的交通信号周期时长必须是统一的。先按单路口周期计算方法计算出所有路口周期,选择其中最大的周期作为干线的统一周期,该路口为关键路口。
第十章:交通信号控制概论
01
交通信号灯对所有路口都适合吗?
02
设置交通信号灯的条件是什么?
2 交通信号灯的设置依据
第十章:交通信号控制概论
第十章:交通信号控制概论

高考地理一轮复习第二部分第十一单元交通运输布局及其影响第1讲交通运输方式和布局课件(共71张PPT)

高考地理一轮复习第二部分第十一单元交通运输布局及其影响第1讲交通运输方式和布局课件(共71张PPT)

管道运输
运具和_线__路__合二 为一的运输方式,
气体不挥发,液体
不外流,损耗小, 连续性_强___,运量 很大
设备投资__大__,灵 活性最差
2.发展趋势 正在朝着高速化、大型化和_专__业__化__方向发展。
思考探究:俄罗斯多大河,但水运比例小,铁路运输
和管道运输比例较大,试分析原因。 答案:俄罗斯的经济中心在西部,而煤炭、石油、森
1.线路 M、N、P 对应的交通运输方式最可能的是 ()
A.公路、高铁、高速公路 B.公路、航空、河运 C.高铁、高速公路、省道 D.航空、高铁、村村通
2.线路 M 沿线海拔变化最小,距离最短,下列关于
线路 M 所对应的运输方式的说法最恰当的是( )
A.运价最低
B.沿线多桥梁和隧道
C.沿线停靠站点最多 D.终点在乙城外 32 km
1.交通运输网 (1)构成要素。 ①交通运输线,如铁路、_公__路__、航道。 ②交通运输点,如港口、车站、_航__空__港__。
(2)类型。 ①按形式:单一运输网和_综__合__运__输__网__。 ②按层次:即不同地域的运输网,包括省级、地区 级和_国__家__级_。 2.影响因素 包括经济、社会、技术和_自__然__等因素。
1.命题重点:五种现 代交通运输方式的特 点与选择,交通线、 点的区位因素分析; 交通网络或某一交通 线、点的建设及其变 化对聚落、商业网点 等的影响。重点关注 重要交通线的自然区 位条件以及交通发展 对城市形态和城市规 划的影响。
交通运输方式 和布局变化的
影响
对聚落空间形 态的影响 交通运输布局 变化
特 运速


灵活性
连续 性
差差
较快 差 好

交通管理与控制 PPT教案

交通管理与控制  PPT教案
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3.法规五管、理交通管理与控制的内容与类别 1)交通法规条例,政策的执行管理。 2)建立驾驶人员、车辆的管理制度。 3)建立各种违章与事故处理规则,并监督
实施。
4)有关交警勤务的监督与管理。 5)各种与交通事故中法律责任的分析与认
定。
第20页/共65页
五、交通管理与控制的内容与类别
道路交通安全形势日益严峻
涉车案件逐渐增加 第23页/共65页
未来交通管理与控制的发展展望
智能交通系统
各国对ITS概念的理解各
有差异,但实质一致。目 前我国定义如下:智能交 通系统(简称ITS)是在较 完善的基础设施(包括道 路、港口、机场和通信) 之上,将先进的信息技术、 通信技术、控制技术、传 感器、计算机技术和系统 综合技术有效的集成,并 应用于地面运输系统,从 而建立起大范围内发挥作 用的,实时、准确、高效 的运输系统。
道路交通是一种门到门的交通。 构成要素 道路交通是现代交通的接口网络 道路交通工具多样化、私有化
人—道路交通参与者 车辆—机动第车11页和/共6非5页 机动车 道路—公路、城市道路、广场、
(三) 道路交通管理与控制 定义
所谓交通管理就是按照国家制定的法规、政策、条例等的 规定和道路交通的实际状况,运用各种手段、方法、设施、 工具、措施等科学合理地疏解、协调、禁限、约束、组织 和指挥交通。
4.地点、方向、距离标志;
5.收费站标志;
6.服务区标志;
7.情报标志;
8.交通指示标志;
第38页/共65页
因字体的不同,笔画的多少或粗细也会影响视 认的距离。我国根据不同行车速度下实际测验 结果,得出可保证必要视认距离的各类不同标 志的尺寸。计算行车速度与汉字标高的关系见 表6-3。

交通控制与管理PPT课件

交通控制与管理PPT课件
其他标线:字符标记或其他形式标线
22
二、交通控制设备
2) 标线按功能分类 指示标线 禁止标线 警告标线 3) 标线按形态分类 线条 字符标记
路标为延道路中线或车道边线埋设的,高出路 面表面6~25mm的反光标志物。
23
二、交通控制设备
道钉
24
二、交通控制设备
25
二、交通控制设备
3. 交通信号(Traffic signal)
The lines can be either broken, solid or double solid.
20
二、交通控制设备
横向标线(Transverse markings):与高速公路行 车方向成角度设置的标线
Stop line Pedestrian crossings
21
二、交通控制设备
6
2.1 交通标志
警告标志(Warning signs):警告车辆、行人注意危 险地点
禁令标志:禁止或限制车辆、行人交通行为
7
2.1 交通标志
指示标志:指示车辆、行人行进
8
2.1 交通标志
指路标志:传递道路方向、地点、距离信息的标 志
9
2.1 交通标志
旅游区标志:提供旅游景点方向、距离 道路施工安全标志(work zone signs):通告道路施
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二、交通控制设备
交通隔离设施分为临时性和永久性两种。
30
二、交通控制设备
31
三、交通信号控制系统
1. 概念
将一条道路上或一个区域内的道路交通信号设备 有机地联系起来,共同协调地发挥作用,就构成 了一个交通信号系统。
一条道路上的信号设备组成的系统,称作线系统; 一个区域内的信号设备组成的系统,称作面系统。

第0章 交通管理与控制-绪论

第0章  交通管理与控制-绪论
9
专业建设
美籍华人张秋先生,1980年~回国讲学交通工程 同济大学(杨佩昆、徐慰慈、杨晓光、杨东援); 东南大学(徐吉谦、王炜、黄卫); 长安大学(赵恩棠、张树升、严宝杰、周伟); 北京工业大学(肖秋生、任福田、刘小明); 吉林大学(杨兆升、李江、王殿海、隽志才); 清华大学(史其信、陆化普);
交通工具
调整交通需求
提高服务能力
安全性/效率性/舒适性提高,环境明显改善
交通工程学的基本概念
运输工程
航空、轨道、水运、 道路运输
13
课程性质及交通工程学的特点
②交通工程学由三个方面组成,
一是法规(Enforcement),二是教育(Education),三 是工程(Engineering)。简称“三E” 学 “五E”包括环境(Environment)和能源(Energy)。
“交通设计”:近年来得到普遍重视的改善城市交通的方 法和技术;
指运用交通工程学理论和原理,以安全、通畅、效率、 便利及其与环境的协调为目的,优化现有和未来建设的 交通系统及其设施;
它既贯穿于交通规划和交通管理之中,又是二者相衔接 的必要环节。交通管理方案只有通过必要的交通设计方 能体现其真正的价值。
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2.《交通管理与控制》课程内容
•内容主要涉及:
(1)交通立法 (2)法律性或行政性的管理措施 (3)工程技术性的管理措施 (4)信号控制技术等 “交通综合治理”中的各种治理措施
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3.与其它课程的关系
《交通工程学》是本课程的基础。 《交通调查与分析》是必备工具,采取的任
何治理措施都必须有充分的调查与分析的资 料作为依据。 本课程属于“交通规划”中近期交通规划工 作的一部分,属于“交通综合治理项目”, 要求更具有针对性和可操作性。

交通工程学交通管理PPT课件

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.
21
8.2.2 道路交通管理策略
1.交通需求管理策略
(1)优先发展(公交、合乘制)
(2)禁止与限制策略(摩托车、私家车、公务车、出租车)
(3)经济杠杆策略(拥挤收费、汽车拥有税、汽车牌照税、购置税、财 政补贴)
(4)科学规划策略(商业副中心 、专用道路、加强交通枢纽、集疏运中 心、生活超市商场等车流与人流集散点设施的布局与衔接 )
直行车道直接通过路面 的一层直行或通过第二层 桥体直行,右转弯直接进 行转弯,左转弯通过第二 层桥体转弯,调头车道通 过桥下的桥墩调头;非机 动车、人行道为地下一层。
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51
干线交通管理策略实例分析
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52
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53
• 潮汐车道
.
54
• 可变导向车道线 • 纵向、横向减速车道
.
55
区域交通管理策略实例分析
通行能力至少提高两倍以上,将
有效的解决我国城市交通严重堵
车的问题,做到节能减排,保护
生态环境低碳科学发展,满足人
民群众出行需求。
.
50
立交桥涵是由横向和纵 向交叉道路、桥梁、人行 非机动车地下涵洞组成一 个包括上、中、下三层的 立交结构道路桥涵。包括 立交桥来自东西南北四个 方向的直行、左转、右转、 调头车道和非机动车、人 行通道。
.
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2. 狭义的交通管理包括三类:
交通行政管理、交通需求管理和交通系统管理
(1) 行政管理 – 交通法规的制定与落实 – 驾驶员管理(培训、考核、发执照及审验) – 车辆管理(车辆牌证、转户、年检及报废) – 道路管理(施工、违章占道的清除等) – 交通事故处理(现场勘测、保护、事故认定、处罚)
• 汽车保有量第七:天津 258.9万辆 ,私人汽车拥有量196.17万辆;其中,轿车 拥有量129.14万辆,。

交通控制与管理PPT课件

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交通控制和管理的作用:
• 保障各种载运工具在交通运输设施中运行的安全。 • 加快交通流的速度。 • 提高载运工具和交通运输设施的利用率。
交通控制和管理的实现方式:
(1)交通法规或规则——规定载运工具在交通运输
设施中运行时所必须遵循的准则。
(2)交通控制设备——采用各种标志、标线、灯光、
信号等设备,对载运工具的运行进行限制、警告、引(诱) 导,或者提供信息等。
第25页/共54页
图 9-9
第26页/共54页
交通标志的设计及安放
管制标志——采用白底红字的圆形设计。 警告标志——采用黄底白字的等边三角形设计。 引导和信息标志——采用蓝底白字的矩形设计。
• 尺寸大小影响到标志的可读性,并同车辆的行驶速 度、标志牌离行车道的侧向或竖向距离有关。同时, 标志牌上的涂料应采用反光材料或照明灯光。
采用
半感应式控制器——仅对次要道路的交通流做出反应。
全感应式控制器——对交叉口每一个入口的交通流做出反应,
分配给每一相位的时间同该相位的交通需求成比例。 第29页/共54页
4.交通隔离设施
• 设置的位置:城市道路的对向车道之间、车行道与 人行道之间或者机动车道与非机动车道之间
• 作用:严格防止车辆或行人越界,保证行车和行人 的安全。
类 • 功能:对车辆、驾驶员和行人起限制、警告和诱导作用。
第24页/共54页
交通控制设施(设备)的设计和设置应当遵循下述原 则:
• (1)简单、明了、醒目 • (2)放置位置适中 • (3)具有统一性
1.交通标志
交通标志:一种含有特定内容的标志牌。其作用可分 为管制、警告、引导和信息四种。
管制标志——强迫执行标志,它所包含的内容要求驾驶员必须遵守。 警告标志——为了唤起驾驶员对前方道路或交通条件的注意。 引导标志——向驾驶员提供行驶的方向。 信息标志——为驾驶员提供一些服务信息。

交通管理与控制课程设计

交通管理与控制课程设计

交通管理与控制课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握交通管理与控制的基本原理和方法,培养学生对交通管理与控制问题的分析和解决能力。

知识目标:使学生掌握交通管理与控制的基本概念、原理和方法,包括交通信号控制、交通流量分析、道路设计和规划等内容。

技能目标:通过实例分析和模拟,培养学生分析和解决交通管理与控制问题的能力。

情感态度价值观目标:培养学生对交通管理与控制工作的重视,使其认识到交通管理与控制对于社会交通秩序和安全的重要性。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括交通管理与控制的基本概念、交通信号控制、交通流量分析、道路设计和规划等方面。

具体安排如下:第1-2课时:交通管理与控制的基本概念和原理第3-4课时:交通信号控制方法和策略第5-6课时:交通流量分析和预测方法第7-8课时:道路设计和规划的基本原则和方法三、教学方法本课程将采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法相结合的方式进行。

讲授法用于向学生传授基本概念和原理;案例分析法用于让学生通过实际案例理解和掌握交通管理与控制的方法;实验法用于让学生通过实际操作体验交通管理与控制的过程。

四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。

教材和参考书将用于为学生提供系统的理论知识;多媒体资料用于辅助教学,使学生更直观地理解交通管理与控制的过程;实验设备用于支持学生进行实际操作,增强其实践能力。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试等。

平时表现评估将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现等进行打分;作业评估将根据学生提交作业的质量和完成情况进行打分;考试评估将根据学生在期末考试中的表现进行打分。

评估方式将客观、公正地全面反映学生的学习成果。

六、教学安排本课程的教学进度将根据课程内容和教学目标进行合理安排。

教学时间将安排在每周的固定时间段内进行,确保在有限的时间内完成教学任务。

教学地点将选择在适合进行课程教学的教室或实验室等地方,以满足学生的学习需要。

3-11省级区域

3-11省级区域

第三单元
第十一讲
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
考纲解读
第三单元
第十一讲
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
1.以北京治堵新政的发布为背景,考查改善北京交通和 环境问题所采取的措施。 2.以第六次陈江会谈成功举行为背景,考查台湾的自然 或人文经济状况。 3.通过各类图表,分析港澳台地区的经济发展状况。 4.以西气东输、新疆雪灾、喀什经济特区等为背景,考 查新疆的地理特征与人类活动。
考纲展示
第三单元
第十一讲
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
1.北京的地理位置、地形与气候特征以及北京的城市职 能。 2.香港和澳门的位置、范围和经济特征。 3.台湾的位置、范围、地形和气候等自然地理特征以及 物产、工业和城市。 4.新疆的地形、气候特征,独特的绿洲农业和能源开发, 人口城市的分布特点。
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
省区特征
台湾省
新疆维吾尔自治区
稻米、甘蔗、茶叶、 小麦、玉米、高粱、棉 农产品 热带及亚热带水果、 花、甜菜、葡萄、西红 樟脑 工业 人口、城 市分布 “进口—加工—出 口”型经济 西部平原及沿海地区 柿、石榴、枸杞 油气开采、畜产品加工 塔里木盆地周围及天 山山麓地带
第三单元
第十一讲
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
3.出口导向型经济:在 20 世纪 60 年代以前,台湾经济 以________和________为主。从 60 年代开始重点发展出口加 工业,形成________型的经济。
第三单元
第十一讲
成才之路 ·地理 ·新课标· 区域地理
四、西部开发的重要阵地——新疆维吾尔自治区 1.自然环境:新疆维吾尔自治区是我国面积______的省 区, 高山与________相间分布, 形成了“________”的地形特点。 气候________,人口、城市主要分布在________上。 2 . 绿 洲 农 业 : ________ 是 最 主 要 的 农 业生 产 基 地 。 ________、 甜菜和多种瓜果成为新疆绿洲的特色农产品。 发挥 这些名优产品的市场竞争优势是新疆绿洲发展特色农业的希 望所在。

铁道交通运营管理《第十一讲 行车闭塞法3》

铁道交通运营管理《第十一讲  行车闭塞法3》

知识点一行车闭塞法在单线上,车站与车站间以进站信号机柱的中心线为车站与区间的分界线,形成站间区间。

区间的状态包括区间空闲、区间占用和区间封锁。

区间空闲:区间未被列车、机车车辆占用,且相邻两站未办妥闭塞手续及出站调车手续时。

区间占用:区间被列车、机车车辆占用,或相邻两站已办妥闭塞手续及出站调车手续时。

区间封锁:由于施工或区间发生事故等原因,区间不能正常使用,根据调度命令进行封锁,除指定列车〔根据调度命令向封锁区间发出救援列车、路用列车〕外,禁止其他列车进入该区间。

为保证列车运行平安,同方向列车不致追尾,对向列车不迎面相撞,将铁路正线用车站划分为站间区间,作为列车运行的间隔。

通过站间区间的设备或人为控制,以保证在一个区间内同一时间内只有一个列车占用,使列车与列车间保持一定距离的技术方法称为行车闭塞法。

用于办理行车闭塞,保证到达闭塞技术要求的设备,称为闭塞设备。

保持列车间有一定运行间隔的方法:1.空间间隔法〔距离间隔法〕:指在一个站间区间在同一时间内,只准一列列车运行的方法。

2.时间间隔法:特殊情况下采用,原那么上不使用。

〔在特殊情况下需要连续放行大量同方向列车必须使用时,如军事运输、紧急的救灾物资运输等〕。

知识点二自动站间闭塞1、自动站间闭塞设备的特点自动站间闭塞必须与集中联锁设备结合使用;区间两端车站的出站信号机和轨道检查装置构成联锁关系;采用轨道检查装置自动检查区间空闲;列车以站间区间为间隔运行;通过办理发车进路和检查列车出清区间的方式,自动实现区间闭塞和区间开通,即车站办理发车进路后即自动构成站间闭塞。

列车到达接车站或返回发车站并出清区间后,自动解除闭塞。

2、轨道检查装置的组成轨道检查装置主要有计轴设备和区间长轨道电路。

〔1〕计轴设备:①在区间两端站设置计轴磁头,对进入区间和车站的列车轴数进行记录;②将两端站记录的轴数进行核对,当两端站记录的轴数一致时,即确认列车整列到达,区间空闲,自动开通区间;③当记录不一致时,即判定区间占用;④当计轴设备发生故障不能正常计轴或判定区间占用时,不能自动解除闭塞。

第十一章城市公共交通

第十一章城市公共交通

第十一章城市公共交通第一节城市公共交通的性质与特点本节学习重点:掌握城市公共交通的基本内涵、分类;掌握城市公共交通的性质与特点。

一、城市公共交通的涵义及其分类1.城市公共交通的涵义城市公共交通是一种专为城市地区居民出行活动(生产、工作、学习、生活等)的需要而提供的营业性客运交通。

包含四层含义:1)活动范围局限于城市内;2)城市公共交通所服务的对象不具有专一性;3)属于营业性交通;4)是以人为服务对象的。

2.城市公共交通的分类二、城市公共交通的性质与特点1.城市公共交通的性质1)公共交通具有鲜明的社会公共使用性质和为社会服务的性质。

2)公共交通属于公用事业,属于服务性的生产企业。

公共交通企业是以社会效益和经济效益为两大目标的。

2.城市公共交通的特点1)服务的公共性与两重性2)效益的间接性和综合性3)基本建设的超前性和能力形成的协同性4)经营管理的多样性和一定程度的垄断性5)时间性要求和社会关联性强6)城市公共交通具有准公费服务特性【例题1·多选题】城市公共交通按其提供运输服务的性质可分为()。

A.基本公共交通B.快速公共交通C.辅助公共交通D.低速公共交通E.普通公共交通[答疑编号699110101]『正确答案』AC【例题2·单选题】城市公共交通是一种专为城市地区居民出行活动(生产、工作、学习、生活等)的需要提供的()客运交通。

(2009年)A.营业性B.非营业性C.公益性D.流通性[答疑编号699110102]『正确答案』A『答案解析』本题考查城市公共交通的涵义,城市公共交通是营业性客运交通。

第二节城市公共交通客流理论本节学习重点:掌握城市公共交通客流理论;掌握城市公共交通客流及其特性;掌握城市公共交通客流动态及其变化规律;熟悉城市公共交通客流调节的基本思路和方法。

一、研究城市公共交通客流的意义客流资料是极为重要的基础资料。

无论是布设公共交通线网,还是公共交通场站,公共交通运力投放以及对公共交通的投资,都需要设计年限的客流资料,客流资料还是工程经济效益分析的基础。

11机器人技术等级考试三级课程第十一课 交通红绿灯

11机器人技术等级考试三级课程第十一课 交通红绿灯
• 关系表达式:若关系表达式成立,其值为“真”,否则为“假”; • 在C语言中,用0代表“假”,用1代表“真”;
判断语句
只有当条件满足的时候才会执行 if里面的语句。
if(条件) {
执行的语句; }
引脚工作模式
• INPUT:输入模式 • OUTPUT:输出模式 • INPUT_P的导线上,如果外部组件未启 用,上拉电阻将“微弱地”将输入电压信号“拉 高”。当外部组件未连接时,对输入端来说,外 部“看上去”就是高阻抗的。这时,通过上拉电 阻可以将输入端口处的电压拉高到高电平。如果 外部组件启用,它将取消上拉电阻所设置的高电 平。通过这样,上拉电阻可以使引脚即使在未连 接外部组件的时候也能保持确定的逻辑电平。
按键控制led灯亮5秒
硬件搭建
红绿灯电路连接——共阴极
共阴极就是负极是公共的。
交通灯设计
先设计一个红绿灯,再 设计另一个红绿灯
一路红绿灯
两路红绿灯
行人过街按键红绿灯
要求:搭建两路交通 灯并画出流程图
本节课到此 结束!
温馨提醒:课后多回顾上课课程,翻看上课做的笔记
赋值运算符和赋值表达式
• 复合赋值运算符:+=、-=、*=、/=、%=、>>=、<<=、&=、^=、|= 构成复合赋值表达式的一般形式为:变量 双目运算符 表达式 它等价于:变量=变量 双目运算符 表达式
如: a+=5 等价于a=a+5
关系运算符和关系表达式
• 关系运算符:“<”(小于)、 “<=”(小于等于) 、”>”(于)、”>=”(大 于等于) 、”==”(等于)、 “!=”(不等于)
电路设计讲解
1、什么是常量?什么是变量? 2、常用的数据类型都有哪些?分别用什么表示? 3、程序引脚模式设定有几种类型?分别是哪几种? 4、延时2秒用什么表示? 5、设置13号引脚为高电平怎么设置?

交通控制基本知识PPT共34页

交通控制基本知识PPT共34页
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6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
文 家 。汉 族 ,东 晋 浔阳 柴桑 人 (今 江西 九江 ) 。曾 做过 几 年小 官, 后辞 官 回家 ,从 此 隐居 ,田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材, 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
交通控制基本知识
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7、翩翩新 来燕,双双入我庐 ,先巢故尚在,相 将还旧居。
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9、 陶渊 明( 约 365年 —427年 ),字 元亮, (又 一说名 潜,字 渊明 )号五 柳先生 ,私 谥“靖 节”, 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
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室外设备较复杂,需要较高水平 的维修队伍
大面积或一个城市的控制
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集中式控制
集中于中心一级 为提高系统的可靠性,中心常用
双机备分,否则中心主机失 灵,系统功能损失严重 只需一个中心站,主要设备集中 于一个中心 传输线路均须由各交叉口联到中 心,当区域范围大时,线路 造价明显上升 灵活性差,一次投资大
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§11.1 定义与分类
分类 1.按控制策略分类 (1)定时式脱机操作系统。也即固定配时协调控制系统。
利用历史数据及现行统计数据,进行脱机优化处理,并 对整个控制网络实施多时段定时控制。
(2)适应式联机操作控制系统。也称为自适应控制系统 或动态响应控制系统。是指在控制区域中设置车辆检测 器,实时采集数据并实施联机最优控制。
T
h T
d T
c
f (h, d , c, )
h f (h, d , c, )
d f (h, d , c, )
c
0 0 0
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TRANSYT系统中综合目标参数包括延误时间与停车 次数在内的“运行指标”:
P IiN 1(W*idi 1k0*k 0i*Si)
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二、优化过程
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§11.1 定义与分类
2. 按控制方式分类 (1)方案选择式 预先做好各种配时方案,按照实际采
集数据,选取最佳控制方案,并实施交通控制。 (2)方案形成式 根据采集的交通数据,实时计算最佳
控制参数,进行控制 。
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3.按照控制系统结构分类
(1)集中控制式。这种控制系统的优点是控制中 心可直接对路口控制器进行操作(其信息传输媒 介是通信线路),便于直接从控制中心了解各个 信号交叉口的交通情况;该种控制方式的缺点是 控制策略的计算复杂,设备线路繁杂,投资大, 维护费用高。
第十一讲 区域交通信号控制系 统
§11.1区域交通信号控制系统定义与 分类
§11.2 定时式脱机操作系统 §11.3 SCATS自适应控制系统 §11.4 SCOOT自适应控制系统
精品课件
§11.1 定义与分类
区域交通控制系统定义: 把某一城区的一部分或全部交通信号的控制作为
一个统一指挥控制中心管理下的整体的控制系统。 作用: 1.整体监视和监控,达到局部最优; 2.可因地制宜的选择合适的控制方法; 3.可以提高设备利用率。
System) 采用方案选择式配时方案与单点感应控制 相结合的控制方式。
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SCATS实时自适应控制系统
子系统的划分与合并 周期时长的选择 配时参数优化 绿信比方案的选择 绿时差方案的选择
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一、SCATS控制系统结构
采用方案选择配时方案与单点感应控制相结合的 控制方式。
TRANSYT基本原理图
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一、 信号网络配时优选的目标函数
讨论车流在路网络上运动状况的主要参数,即平 均延误、平均排队长度、停车率或燃油消耗量等。 以他们为自变量可以建立如下函数:
Tf(h,d,c,)
h——延误时间;d——停车率;c——耗油量
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一、 信号网络配时优选的目标函数
若求得一组配时参数,则分别对自变量求偏导:
TRANSYT软件的构成
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TRANSYT
仿真模型
交通网络结构图式 周期流量变化图示 车流在连线上运行状况的模拟
优化
绿时差的优选 绿灯时间的优选 控制子区的划分 信号周期时间的选择
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TRANSYT组成(两部分) ⑴仿真在信号控制网络上的车队模型(宏观模型) ⑵信号配时方案优化设计(计算机程序)
选择交通路网中交通量最重(饱和度最高)交 叉口,保证其Y值较大。
自动选用公用信号周期; 确定控制范围内交叉口双周期的设置; 借助于控制子区划分避免周期过长。
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TRANSYT方法的经济效益
序号 项目 1 路网上行驶的车辆平均延误时间减少 2 路网通行能力增加 3 车辆燃油消耗量下降 4 较少交通事故 5 设置公共汽车专用车道,并使用“BUS TRANSYT” 作配时设计,则可以减少公共汽车延误 6 设置“紧急绿波”时,可使消防车延误时间减少
7 尾气污染减少
低限% 高限%
15
40
5
15
5
20
0
15
10
30
33
50
5
15
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脱机控制系统的不足
依赖于历史交通流数据,交通数据更新对配 时方案要求高;
控制对策灵活性较差(紧急事件处理); 无实时的交通信息反馈,被动式交通控制。
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§11.3 SCATS自适应控制系统
SCATS实时自适应控制系统 (Sydney Co-ordinated Adaptive Traffic
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§11.1 定义与分类
(2)分层递阶式。这种控制系统的优点是城市交 通控制中心不直接对路口级的信号控制器进行操 作,而是通过中间控制层完成,这样做可以减少 控制设备.提高控制的实时性,使控制策略的选 取更加简单。因此,在实际中,这种系统控制方 式被广为采用。
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集中控制式与分层递阶式比较
体制
智能和功能的分布 可靠性
项目
分布式控制
分布到各级 具有多级保险功能,高一级控制
失灵系统功能损失较小
控制中心
需要多个中心站
传输线路
传输线路较省,小区中心可以设 置在控制区域的中心
系统灵活性 软件开发
维修 使用场合
系统控制战略有很大灵活性,可 以分期实施,一次投资不需 太大
比较复杂,需要开发更复杂的控 制程序
1.绿时差优化、优选 条件: ①满足最绿灯时间优化
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二、优化过程
3. 子区的划分
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二、优化过程
4. 信号周期时间的选择
TRANSYT可以为交通网络各子区选取一个PI 值
最小公共信号周期时长,同时还可以确定哪些交 叉口应该采用双周期。
比较简单
室外设备简单,容易维修
小范围的或信号比较集中的城市 控制
§11.2 定时式脱机操作系统
TRANSYT(Traffic Network Study Tool)
“交通网络研究工具”是由英国交通与道路研究所于 1996年所提出的离线优化交通网络信号配时的一套软件。 20世纪60年代以来,TRANSYT得到广泛应用,取得明显效 果;到1980年,TRANSYT软件已经修改过8次。
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