2.运架一体式架桥机技术描述解析
运架一体架桥机介绍
LOGO穿隧道运架一体式架桥机北京万桥兴业机械有限公司BEIJING WOWJOINT MACHINERY CO.山区高速铁路桥梁施工创新技术w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m山区中桥梁建设城镇郊区并行桥建设串联多种桥建设建设情况高速铁路桥梁建设的新特点w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m其他施工方式存在问题施工难度大（特别在峡谷、深沟等地形时）施工成本高工期不易控制在山区隧道口进行混凝土双线整孔箱梁桥的架设采用现浇或移动模架的方式有如下问题：w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m其他架桥施工方式存在不足在山区桥梁施工中，通常采用的运架分离方法有如下问题：1）在隧道口架桥需在桥台和洞口之间有至少大于40米距离；2）架桥机外形尺寸大，通过隧道需拆装一些大型部件；架桥机通过隧道需要数天时间，甚至更长3）隧道口拆装部件难度较大，劳动强度高；需要辅助吊机具配合；4）两套设备不能同时架设并置箱梁桥；5）通过250km/h 线路隧道时，箱梁须切翼缘板或扩大隧道断面6）施工综合成本高。
7）采用特殊低位运梁车运梁通过。
隧道内仰拱填充二次。
w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m2.3米高的运梁车通250km/h隧道状况2.3米高的运梁车通250km/h隧道状况•运梁车走行在路基上时，运梁车无法驮运箱梁通过250公里双线隧道;•运梁车贴近仰拱走行通过双线隧道时，具有很大的局限性。
w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m辅助导梁式架桥机后支腿折叠后，无法通过客运专线时速350公里及250公里隧道问题及缺点---通过隧道时，拆解部件多；---拆解部件，吊机站位困难；---通过隧道口时间长，每次影响工期10天左右。
---选用低位运梁车（新购），或大规模改造运梁车进出隧道口，都需纵向空间。
运架一体式架桥机在广州轨道交通四号线高架桥施工中的应用
运 架一 体机 在桥 面正 面 （ １ ， 架一 体机在 图 ）运 桥面侧 面 （ ２ ， 术参 数 见表 １ 图 ）技 。
・
２ ・ ５
维普资讯
２０ ０７年第 ４期
广东公 路交 通
总第 １１期 ０
表 １ 运 架 一 体 机 主 要 技 术 参 数 表
进 行箱 梁 吊装 、 运输 、 架设 。
（ ） 梁 主 梁 为 箱 型 结 构 ， 节 最 大 长 度 为 １导 单
１ｍ。所 有连 接接 头均 为摩 擦 接 头 ， ２ 由连 接板 和高
强螺 栓 构 成 。 导 梁 上 表 面 有 一 对 运 架 梁 小 车 轨
道 ， 梁 的下 表 面 有 一 对 自行 ．
（） ２ 主梁 由最 大 单节 长 度 为 １ｍ 的 箱 型钢 梁 ２ 拼接而 成 ， 有 接 头均 由连 接 板 和 高 强 度 连 接 螺 所
栓构成 的摩擦 连接 头 ；
（） ３ 前后驱 动 台车是 一 简 支结 构 的 轮式 台 车 ， 通过 一 回转 支承 与 主 梁相 连 接 。所 有轮 子 均 可转
序号 １
项
目
技术参数 ５． × ．４ １． ５ ７ ６６ × ０５ ９ ７
外型尺寸 （ × ×高） ｍ 长 宽 ／
荷 架期可担最 囊 设 间 承 的 大 ｔ
运 梁 工 况 最 大 比压 ／ Ｐ ｋａ
７ ４ ０
６０ ０
最大跨径／ ｍ 最小跨径／ ｍ 最大纵 向爬坡能力／ ‰ ） （ 最大纵 向桥面坡度／ ‰ ） （ 最大横 向坡度／ ‰ ） （ 最小架梁半径／ ｍ 最大荷载情 况下在 ３ ５ ． ％线路 行驶的最大速度／ ｋ ／ ） （ｍ ｈ 最大荷载情 况下在 １ ５ ． ％线路 行驶 的最大速度／ ｋ ／ ） （ｍ ｈ
高速铁路大型运架设备介绍及梁场设计 (客运专线 架梁 喂梁 梁场施工)
高速铁路大型运架设备介绍及 梁场设计主讲人：许佳平高速铁路大型运架设备介绍一、高速铁路大型运架设备和移动模架介绍v目前，京石、石武、郑西、石太、合武、甬台温、温福、福厦、广深港 、胶济、京沪、沪汉蓉、哈大、津秦等时速250km及以上的客运专线和城 际铁路相继陆续开工建设。
在经过城镇、交通枢纽、软土和南方水网地区时，多采用长距离架 桥方式通过。
其中80%以上又将采用中小跨度桥梁，即采用整孔预制的简 支箱梁及小跨度连续梁，主要有20m、24m、32m整孔预制的双(单)线简支 箱梁，完成这些箱梁的架设、制造需要大型的施工设备，即通常所说的 “四大件”—架桥机、运梁车、提梁机、移动模架。
1、架桥机v架桥机是一种特大型的专用设备，主要完成箱梁的架设和自身的过孔作 业，品种多、型号复杂，大致可分为步履式、导梁式、悬臂行走式、运 架一体式等几类。
1.1步履式架桥机 步履式架桥机的特点是架桥机过孔时，前支腿与机臂的联接由铰接 改为滚轮支撑，前支腿支撑在桥墩上不动，中支腿提起悬空，后支腿走 行机构推动机臂在号柱上滚动，使架桥机(除前支腿)前移，到位后，支 撑中支腿，前支腿收起悬空，沿机臂前移到前方墩台支撑，与机臂成铰 接，进人简支架梁状态。
步履式架桥机有跨两跨架梁和跨一跨架梁两种 结构。
v1.1.1跨两跨架梁跨两跨简支架梁的方案(见图1)是简支架桥机的经典方案，已有几 十年的历史，它曾作为架桥机的主力，在欧洲、韩国和我国得到广泛应 用，见图2、图3、图4。
这种架桥机结构简单、受力明确、操作方一便 、适应各种重量梁型的架设，它可以方便的实现架梁过程中的过孔作业 ，也可在短距离的桥间距内进行步履前进，长距离桥间距转移时用运梁 车驮运转移。
图1 跨两跨简支架梁的步履式架桥机结构示意图图2 在韩国高铁使用的意大利NICOLA（尼古拉） 公司600t/25m架桥机图3 JQ600架桥机图4 跨两跨架桥机流程图1.1.2跨一跨架梁架桥机针对跨两跨简支架梁架桥机存在的架梁工序复杂、自重大等不 足，国内外的相关研究单位进行了研究改进： ①后支腿设计成O形结构与机臂联接，作为架桥机的主要承力 部件，变跨两跨架梁为跨一跨架梁，大大减轻了机臂和整机的 自重； ②箱梁能方便的从中、后支腿内通过，简化了架梁工序； ③运梁车喂梁到二号柱后部，前起重小车先提起箱梁的前端 ，箱梁的后端在运梁车的驮梁小车上，然后分别在机臂和运梁 车的轨道上同步前移，箱梁的后端到达二号柱后部时，后起重 小车再提起箱梁的后端，两台小车同步前移到位落梁。
SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法
SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法一、前言SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法是一种高效快速、安全可靠的架桥施工方法。
它采用了机电一体化技术，将提运架与架桥机合二为一，实现了架桥与搭设的无缝衔接，大大提高了施工效率和质量。
本文将介绍该工法的特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及相关工程实例。
二、工法特点SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法具有以下特点：1. 高效快速：机具设计合理，操作简便，施工速度快，每日架设能力达到几十米，大大缩短了施工周期。
2. 安全可靠：采用先进的机电一体化技术，操作人员可实时监控并调整机器的运行状态，确保施工过程安全可控。
3. 节约成本：施工过程中无需依赖大量的辅助构件，减少了施工所需的材料和人力成本。
4. 施工质量高：提运架一体化设计和施工工艺的优化使得桥梁结构更加紧凑和稳固，提高了施工的质量和使用寿命。
5. 环保节能：采用了液压传动系统和电力驱动，减少了对环境的污染和能源消耗。
三、适应范围SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法适用于跨径在50米以上，梁高在2米以下的道路、铁路、水域等各类桥梁工程。
无论是新建还是维修加固，该工法都能够灵活应用，满足不同工程的施工需求。
四、工艺原理SLJ900型流动式架桥机提运架一体化施工工法的核心原理是通过提升系统、定位系统和搭设工艺的协调配合，将预制好的梁体准确、快速地搭设在桥墩上。
工法采用了平行滑移搭设方式，即在梁上安装推移装置，利用液压顶千钳牢固地与上方的模板连接，再通过牵引装置推动整个梁体在预定轨道上平行滑移。
搭设完成后，再利用同样的方法进行下一段梁体的搭设，实现整个桥梁的快速架设。
五、施工工艺1. 安装架桥机：首先需要将SLJ900型流动式架桥机安装在桥墩上，并进行平衡调整。
2. 卸载梁体：使用起重机将预制好的梁体运输到工地，然后利用架桥机的提升系统将梁体卸载到临时支撑上。
HZQ40／120型运架一体架桥机的技术使用
（ 横移轨道 横移轨道分前 、 部分 ， ５ ） 中２ 前横移轨 道底座 由槽钢和钢板焊接制成， 底座上铺设钢轨制成 ： 中横移轨道 由工字钢制成轨道底座 ， 上部铺设钢轨。 （ 纵移轨道 由枕木上铺设钢轨组成 。 ６ ） （ 边梁 吊架 由吊具等组成 ， ７ ） 架设边梁 时利用 吊 带、 吊具完成。 （ 液压系统 由前 、 、 、 组 ， 自独立的 ８ ） 中１ 中２ 后４ 各
１２ 主 要 结 构 ．
（） ３ 连接框架
由前、 、 、 部份组成 ， 中１中２ 后４ 前连
接框架将２ 个主纵梁和２ 个前支腿通过螺栓和销钉连接 成一体 ， 中连接框架 由元宝梁和托架组成 。 后连接框架 安装在主纵梁端部。 （ 支腿 ４ ） 个支腿 由前 、 、 、 组支腿组成 ． 中１ 中２ 后４ 每组２
ＨＺ ０１ ０Ｂｒｄ ｅＢ ｉ ｉｇＭａ ｈｎ Ｑ４ ／２ ｉｇ ｕｌ ｎ ｃ ｉｅ ｄ
ＭＥＮＧ Ｘｉｏｌ ａ — ｉ
ｉ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｃ ． ｔ ． ｆ ｅ ｏ ｄ Ｈｉ ｈ ｙ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｕ Ｘｉ ｎ ７ ０ ６ Ｓ ａ ｎ ｉ Ｃ ｉ ） ｒ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｏ Ｌ ｄ ｏ ｃ ｎ ｇ ｗａ ｎ ｉｅ ｒ ｒ ａ ， ’ １ １ ， ｈ ａ ｘ ｄ ｎ Ｓ ｎ ａ ０ ｈｎ ａ
道的数量越来越多。为了满足高速公路施工的需要 。 笔
者公司去年引进了１ Ｚ ４／ ０ 台Ｈ Ｑ ０１ 型运架一体架桥机。 ２
１ ＨＺ ４ ／２ 型运架 一体 架桥机概述 Ｑ ０ ０ １
１１ 结构 特点 ．
托架和联系框架连接为一个整体 ，下部装有支腿可实
现纵移或横移。 （） 吊小车 由机架、 ２起 卷扬机 、 滑轮组和行走箱
等组 成
运架一体式架梁机隧道架梁技术
关键词 ： 运 架一体机 ； 吊运 梁机 ； 导梁机； 驮 梁小车
摘要 ： 本 文介 绍了运 架一体 式架梁机 的组成结构 ， 施 工前 的各 项准备 工作 。 本文详细 阐述 了运架一体式架梁机进 出隧道架设第一
孔或最后一孔双线整孔预制箱梁的施 工技 术。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｂ ｒ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｔ ｍｎ ｓ ｐ ｏ ｔｅ ｒ ｄ ｆ ｒ ａ ｍｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｇ ｉ ｒ ｄ ｅ ｒ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｗｏ ｒ ｋ ｂ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｂ ｒ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｏ ｕ ｂ ￣ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｐ ｒ ｅ ｆ ａ ｂ ｉｃ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｂ ｏ ｘ ｇ ｉ ｒ ｄ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ｅ ｎ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｉ ｎ ｇ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｒ ｓ ｔ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ｅ ｄ ｆ ｒ ａ ｍｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｇ ｉ ｒ ｄ ｅ ｒ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ； ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｂ ｅ ａ ｍ； ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｂ ｅ ａ ｍｓ ； ｂ ｅ ａ ｍ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｔ ｒ ｄ ｏ ｌ ｌ ｙ
高铁运、架一体机
可靠性
采用耐用的动力系统和零 部件，确保一体机的可靠 性和稳定性。
维护方便
采用模块化设计，方便对 动力系统的维护和保养。
控制系统
01
智能化
采用先进的控制系统和传感器， 实现一体机的智能化控制和自动 化操作。
稳定性
02
03
可扩展性
确保控制系统的稳定性和可靠性， 避免因控制系统故障导致的一体 机运行异常。
高铁运、架一体机
目录
• 高铁运、架一体机概述 • 高铁运、架一体机的技术细节 • 高铁运、架一体机的应用场景 • 高铁运、架一体机的优势与挑战 • 高铁运、架一体机的实际案例 • 高铁运、架一体机的经济效益与社会效益
01
高铁运、架一体机概述
定义与特点
定义
高铁运、架一体机是一种集运输 和架设于一体的铁路施工设备， 主要用于高铁线路的施工和维护 。
一体机采用电力驱动，减少了 燃油消耗和排放，有利于环保
和节能。
面临的挑战
技术难度大
高铁运、架一体机的技术难度较大，需要具 备较高的研发和制造能力。
操作复杂
高铁运、架一体机的操作较为复杂，需要专 业人员进行操作和维护。
设备成本高
由于高铁运、架一体机的技术含量较高，导 致设备成本较高。
安全风险大
在高铁运输和架设过程中，存在一定的安全 风险，需要采取有效的安全措施。
感谢您的观看
历史与发展
起源
高铁运、架一体机起源于20世纪末期，随着高速铁路的快速 发展，传统的施工方法已经无法满足建设需求，因此运、架 一体机应运而生。
发展趋势
随着技术的不断进步和市场需求的变化，高铁运、架一体机 也在不断发展和改进，未来将朝着更加高效、智能、环保的 方向发展。
架桥机过隧道施工技术总结
目录一、工程概况............................................................................................... - 1 -1、梁场及架桥机概况............................................................................................. - 1 -2、南雅隧道概况..................................................................................................... - 2 -二、施工计划............................................................................................... - 2 -三、运架一体机运梁过隧道情况................................................................... - 3 -1 、隧道断面尺寸................................................................................................... - 3 -2、架桥机过隧道时运行步骤：.......................................................................... - 4 -3、架桥机隧道安全保证措施.............................................................................. - 4 -4、运梁前对隧道的检查 ........................................................................................ - 6 -5、隧道内防止烟尘措施 ........................................................................................ - 6 -四、运架一体机运梁过隧道时出现的问题以及预防措施................................. - 6 -五、人员配置及分工 .................................................................................... - 7 -一、工程概况1、梁场及架桥机概况南雅梁场位于福建省建瓯市南雅镇仁墩村，中心里程为DK662+400处，位于线路前进方向右侧，占地120亩。
运架一体架桥机架梁施工技术
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ｌ 桥 台 方 向
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架粱 走行轨道
液压系统分布 在前 、中、后 三个 支腿处 ，主要 为架桥 机支腿旋转及提 升提供动 力装置 。电气系统 主要 实现起 吊 小车、主纵梁的纵移及横移。
图 １ 粱场布置困
３ ． ２ ． ３ 联系框 架及支腿 联系框架由前 、中、后三 部分组 成 ，通过 联 系框架 及 起 吊小车使两架 主梁结合 在一起 。支腿 由前 、 中、后 三组
在工期较 紧的情况 下 （ 仅 ４个月 ） ， 经过 充分 的比较 、论证 ， 决定采用平行 布置双排 制梁 台座 的施 工方案 。全 场对称 布 置两排 台座 ，每排 ３个 台座 ，共 计 ６个。 由于场 地 限制 ， 为了不干扰制梁的作业空间，如何选用较科学的架梁方案， 成为制约该桥 梁能否 如期贯通 的关键 。为此我们 查 阅了相 关 的信息 资料 ，经过 充分 的筛选 、比较 、论证 ，最 终确 定 选用郑 州市华 中建筑机械 有限公 司研制 生产的 Ｈ Ｚ Ｑ ３ ０ ／ ９ ０ Ｃ 型运架一 体架 桥机 架设 箱梁 ，该架 桥机不仅 能够架 梁 ，而 且能够运 梁。施工 方案采 用边 预制、边 架设 ，梁场 不存 梁
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ｌ ７２ ・
２ ０ １ ３ 年 ２月
Ｓ ｉ ｃ ｈ ｕ ａｎ Ｂｕｉ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｍａｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｓ
ｌ ・ Ｊ 芝材
２ ０ １ ３ 年 第 １期
第 ３ ９卷 总 第 １ ７ １ 期
2.运架一体式架桥机技术描述解析
a）载荷传感器；
b）司机室的手柄和按钮开关；
c）压力传感器；
d）角度传感器；
e）各机械运动机构的限位器。
PCL控制动作互锁。具备但不限于以下各项操作：
1）控制运架机走行和起吊互锁；
2）当载荷传感器测出起吊超载时，只允许落钩，不允许升钩；
3）位置传感器测出吊高超高时，停止吊升动作，并只允许落钩；
主机主梁的前、后端部装有平台，分别安装动力泵站和绞车组，设有上下扶梯。
在第七节梁的下部装有辅助起吊装置，可以起吊滚轮支腿。
正、副驾驶室分别装在前、后端轮组走行梁上面。
4.2导梁机
导梁机分为导梁、架梁小车、后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿、前滚轮支腿、支腿吊装架等七部分。
导梁为箱式结构，用特殊钢板焊接而成，刚性高，重量轻。导梁为导梁机的主体，上部装有架梁小车，下部装有后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿及前滚轮支腿。
4）通过装在卷筒上的传感编码器实现同步起吊，
5）控制后走行轮组和架梁小车的同步作业；
6）油压传感器测出油压超出设计限制值时，自动停止各种操作，
7）控制轮组转向：当轮组中有一对不在0度或90度位置时，不允许走行起动；
8）当90度支撑油缸没有完全收回时，运架机不能行走；
9）四绞车同步运行超过允许偏差时，卷扬机自动停止；
比例分配阀能保证梁体起吊和下落十分平稳。
液压回路配有通用滤清装置用以清洁液压油。所有管路均是阻燃抗腐型的，适合在工程机械上安装，能抗油污侵蚀。
液压回路配有压力阀以控制油路中的最大工作压力。适当部位配有压力表用以检查系统工作压力。
液压回路系统中有足够的测试点位,满足检查所有油路的需求。
所有动作均由各执行阀组控制。
运架梁设备-运架一体机介绍
2.2架设工法
1、沿线路运梁 2、前车和下导梁上架梁小车对接
2020/4/28
2.2 架设工法
3、携梁前移到位，后车制动 4、前抽下导梁，让出梁位，落梁
2020/4/28
2.2架设工法
5、落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁 进行下一个循环。
2020/4/28
2.4 通过双线隧道断面图
2020/4/28
客运专线架桥机现状
共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道
2020/4/28
xxxxxxx在过隧道方面所做研究
1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2运架一体机
18轴线超低（2.2m）运梁车
架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机 降低高度，驮运过隧道 由于需要拆解每次过隧需5-6天
9/450
2020/4/28
导梁机由导梁、1个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成
2020/4/28
1.运架一体机基本功能
1. 梁场吊梁【出模建议采用其他方式⑴时间与运距⑵通道宽占地多 】 2. 沿线路及桥梁运梁 3. 现场架桥 4. 自行转移工地 5. 可实现隧道口零距离架桥。 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件
2020/4/28
运架一体机可以解决过隧道运架梁问题
在两种方案中是最优方案
优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）
2020/4/28
xxxx第一台运架一体机已完成工厂试验！
过隧道运架梁施工方案
—献给西南多隧地区客运专线建设者
各类架桥机性能分析
各类架桥机性能分析摘要：随着国家日益扩大铁路建设，铁路建设越来越倾向于理性、合理、环保以及可持续的能源发展。
国家“十二五”规划中不断将高铁、客专向各类地质、地形延伸，这也同时要求在高铁、客专建设过程中架桥机能满足不同地形的架设箱梁任务。
为了避免资源浪费，在选择过程中，需要同时结合架桥机安全性能、使用性能、技术参数以及环保性能。
关键词架桥机使用性能技术参数1高铁现状随着我国客运专线铁路建设高潮的不断深入，铁路建设越来越倾向于理性、合理、环保以及可持续的能源发展。
国家“十二五”规划中不断将高铁、客专向各类地质、地形延伸——隧道、曲线、高山等等，这也同时要求在高铁、客专建设过程中架桥机能满足不同地形的箱梁架设任务。
为了避免资源浪费，在选择过程中，需要同时结合架桥机安全性能、使用性能、技术参数以及环保性能。
怎样根据不同地形条件选择不同的架桥机呢？在选择过程中需要考虑架桥机的安全性能、使用性能、技术参数、环保性能，尤其突出重点为技术参数和使用性能要符合相应客专的施工特点，不能盲目投资，避免成本加大投入。
2各类架桥机技术参数2.1中铁科工JQ900A额定起重量：900t 架设梁型：32m24m铁路客专箱梁架设最小曲线半径：5500m架设最大纵坡：20‰工作环境温度：-20℃～50℃适应风力：工作状态6级非工作状态11级架桥机整机工作级别：A3起升机构工作级别：M4主机：67.13m×17.4 m×12.638 m整机重量：501.8T 整机配电功率：280kw配用车：YL900型轮胎式运梁车2.2中铁科工JQ900B额定起重量: 900T 架设梁型：32m、24m铁路客运专线整孔箱梁架设最小曲线半径：2500 架设最大纵坡：20‰工作环境温度：-20℃～50℃适应风力：工作状态6级非工作状态11级架桥机整机工作级别：A3起升机构工作级别：M4 主机：73.13 m×17.4 m×12.638m整机重量:530T 整机配电功率：280kw配用车：YL900型轮胎式运梁车2.3中铁科工运架分离式JQS900A额定起重量：900T 架设梁型：32m、24m铁路客运专线整孔箱梁架设最小曲线半径：1500m 架设最大纵坡：20‰工作环境温度：-20℃～50℃适应风力：工作状态6级,非工作状态11级架桥机整机工作级别：A3起升机构工作级别:M4主机：50.77×8.7×9.09 m导梁：69.5×4.35×4.65 m整机重量：680T整机配电功率：350kw2.4北京万桥运架一体式额定起重量：900T架设梁型：32m、24m、20m架设最小曲线半径：2000m 架设最大纵坡：30‰运架梁机重载最大爬坡：30‰工作环境温度：-20℃～50℃适应风力：工作状态8级非工作状态12级架桥机整机工作级别：A2起升机构工作级别：M4主机：69.9×8.9×8.9 m导梁：78.05×2.4×2.2 m整机重量：750T（主机430T、导梁320T）运架梁机功率：2×420kw3各类架桥机优缺点比较3.1结构安全中铁科工JQ900A、中铁科工JQ900B和中铁科工运架分离式JQS900A均为运架分离式的，安全性能较运架一体式设备高。
运架一体式架桥机架梁作业
运架一体式架桥机架梁作业秦沈客运专线箱梁制造和架设是全线施工的主要技术难点之一。
这不仅是指从事铁路施工的企业从未接触过高速铁路的箱梁制、架技术，更是指我国在高速铁路箱梁制、架装备上尚无与此相应的装备。
通过多次方案论证会、技术交流会后，我们认真地进行了分析研究。
认为：结合我国国情，借签国外高速铁路桥梁建设施工经验和教训，引进成功的架设装备，生产国内部分配套结构，缩短制造工期，采用先架后铺的作业方式，是保证秦沈客运专线铺架工期的较好的施工模式。
与此施工模式相适应，在架梁设备的选型上宜选用意大利PAOLO DE NICOLA公司运架一体式架桥机，并配以全液压自动化模板现场制梁（制梁场离建桥现场距离以不超过10～15Km范围为宜），使制梁、吊梁、运梁及架梁技术密不可分，形成一个整体。
良好的施工组织加先进的设备技术，便可使施工成本大大下降，施工进度大大提前。
一、运架一体架桥机及技术特点该架桥机集吊梁、运梁、架梁于一体，属多功能桥梁施工设备。
主要由运架梁机和支撑导梁机两大部份组成。
1、运架梁机①结构：钢箱梁。
它是运架梁机的主要结构，由四段联结一起的梁段组成，通过高强度螺栓连接。
整个箱型梁的强度变形小于1/400。
箱梁两端通过二组平面轴承连接在两组轮胎式走行机构上，梁上安设两台液压卷扬机，既可以同步控制，也可以单独控制。
走行机构。
它配有10对轮胎式走行轮组，由轮和轴组成，每一对轮子拥有独立的轮轴，在PLC控制下，可做原地90度转向，因此，它可以沿纵横向任意运动，解决了箱梁吊起横向行走的问题，从而将预制箱梁存放在存梁场的任一位置。
在曲线行驶时，运架梁机可以±150～200转向。
液压系统。
走行机构轮组间采用一套液压平衡机构以保证整个载荷均匀分布。
液压牵引系统安放在后走行机构上，由一个装在钢箱梁上部的柴油机驱动，五组轮对各配有液压油泵、液压油缸、液压马达。
驾驶室。
运梁机梁端各设一个驾驶室，控制运梁车转向和制动。
运架一体机技术描述方案
一、主要技术性能描述及方案图一、设备功能概述运架一体机能用于在混凝土梁场吊运客运专线900吨混凝土箱梁，并能够在桥位架设900吨混凝土箱梁。
运架梁机还可吊运导梁机转移工地，也能吊运混凝土箱梁穿越客运专线双线隧道。
运梁时可以在未铺道渣的路基及已架好梁的桥面上行驶，对路基及桥面不造成任何损害。
可在不需要任何辅助设施的情况下，利用设备自身功能和辅具，进行工地转移、调头，也可通过单跨及多跨连续现浇梁，并架设现浇梁前后的箱梁。
二、主要技术参数1、整机技术参数最大箱梁自重: ：900吨箱梁长度形式：32.6米,24.6米,20.6米施工海拔高度: ：≤2000米工作温度: ：-10°C / +50°C工作状态最大风速：6级非工作状态风速：12级最小水平架设半径：2000米最大工作坡度：3.0%单件最大重量：≤25吨单件最大尺寸：满足公路和铁路的运输条件2、运架梁机技术参数吊具下额定起吊能力：900吨跨度：51.9米爬坡能力： 3.0 %最小转向半径(在±15度时) ：≤150米起吊高度（地面至箱梁顶面）：6米吊钩行程：6米满载吊梁天车横/纵向微调量：± 200毫米后吊梁天车空载纵向行程：12 米后吊梁天车空载纵向变跨方式:液压油缸推进满载吊梁小车油缸调节速度: 0-0.5米/分钟空载吊梁小车油缸调节速度: 0-1.5米/分钟空载吊钩提升速度：0-1.0 米/分钟满载吊钩提升速度: 0-0.5米/分钟马达与卷筒间的制动器:常闭盘式紧急制动器（卷扬）:双钳盘式满载平地走行速度: 0-4公里/小时空载平地走行速度: 0-8公里/小时双作用缓冲油缸: 32个轮组垂直升降行程:±350毫米纵向走行时转向角:± 15°90°转向后转向角:± 5°轮胎接地比压:≤6.8 bar燃油:柴油柴油发动机功率: 2 x 440千瓦3、导梁机技术参数满载架梁小车走行速度: 0-3.0米/分钟非满载时架梁小车走行速度: 0-6.0米/分钟所有运输安装部件的起吊部位应设有安全合理的吊点。
铁路架梁方案(分离式架桥机和运架一体机架梁)解析
2.5.4.7箱梁架设施工方法及工艺箱梁采用梁场集中预制，架设采用分离式架机和运架一体式架桥机面两种架设方式，2015年7月1日开始架设，首架向大里程卧虎沟河特大桥方向，运用分离式架桥机架设，架设至甘苏庙特大桥DK368+179.30结束；此后从卧虎沟河特大桥向小里程方向，采用运架一体式架桥机运输及架设，2016年12月15日前至本标起点刘家窝铺特大桥DK334+433.87结束。
2.5.4.7.1分离式架桥机架设方案分离式架桥机架设，采用THY900运梁车运输，提梁机提梁、架桥机架设的施工方案。
具体实施为：提梁机提升范围内提梁上桥架设，然后分离式架桥机、运梁车桥上拼装成型，运梁车运梁，分离式架桥机架梁，顺序架完大桥。
架桥机转移采用运梁车驮运。
本标段箱梁采用TQ900架桥机架设。
2.5.4.7.1.1.简支箱梁架设工艺箱梁运架工艺流程见图2.5.4-22。
图2.5.4-22箱梁运架工艺流程图2.5.4.7.1.2.简支箱梁运输架设(1)支座安装箱梁预制完成存放于存梁台座后，由质量检查工程师负责对箱梁的结构外形尺寸、上拱度及该梁在施工中的各项技术资料等进行最后的检查工作，并对支座的外形尺寸、外观质量进行检查，向监理工程师提交上述资料确认合格。
检查箱梁上预埋的支座锚拴位置、垂直度、预埋钢板的平整度，清除钢板表面锈蚀，涂油。
按照设计进行安装。
盆式橡胶支座组装时，先仔细调平，对中上下支座板，预压50kN荷载后用上下支座连接角钢将支座连接成整体。
安装时注意桥跨位置支座的方向性和运梁的顺序性，使支座上座板与梁底预埋螺栓板密贴，保证支座方向、搭配、紧固度符合支座技术条件的要求。
(2)梁场移梁、提梁①900t轮轨式提梁机横移梁工艺方法当采用单台900t轨行式提梁机横移梁方案时，轨道布置方法为：每个制梁台座两侧设两条提梁机横移轨道，每条横移轨道均贯通制梁台座、存梁台座与跨线龙门吊之间，在最靠近跨线龙门吊旁边与存梁台座之间设提梁机纵向行走变轨通道，使提梁机在纵向变轨通道上由横向行走变为纵向行走从而使提梁机到达任意一个台座位置进行提梁和落梁。
运架一体式架桥机架梁施工工艺
9-6 运架一体式架桥机架梁施工工艺9-6-1概述本型架桥机是一种集吊梁、运梁、架梁为一体的新型架桥机，适用于时速250km/h、350km/h 客运专线、高速铁路20m、24m双线整孔预应力混凝土箱梁的架设和运输。
能够通过便道、铁路路基、各类涵洞、已架箱梁、16m及以下“T”型梁、混凝土连续梁、板式刚构连续梁、结合梁等将预制的预应力混凝土箱梁从预制梁场运架梁工位，完成箱梁的标准梁作业，首、末跨架设、变跨架设、曲线架设和坡道架设。
能通过架桥机携导梁实现桥间短途转移。
9-6-2 作业内容箱梁运输、架桥机对位、箱梁架设、支座安装、重力灌浆。
9-6-3 质量检验标准及检验方法一、工程材料质量标准及检验方法（一）支座的检查1、支座应按照《铁路桥梁盆式橡胶支座》（TB/T 2331）及铁道部颁布的客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座技术条件的有关规定进行检查。
2、检查测量支座的外型尺寸、外观质量、组装质量、核对支座的规格、型号、合格证书。
3、检查支座锚栓的规格、质量、外露长度是否符合设计要求和相关标准的规定。
4、检查橡胶支座在储存和搬运时，有无日晒、雨雪浸淋和撞击，有无与酸、碱、油类及有机溶剂接触，有无远离热源1m以上。
5、检查待安装的支座类型是否符合线路设计纵向坡度的要求。
（二）箱梁的检查1、箱梁架设前由上级主管部门主持，制梁、架梁、监理单位参加，共同对成品箱梁进行检查和交接。
2、成品箱梁检查内容：（1）混凝土梁体、桥面、封端混凝土外观质量；（2）梁体全长、跨度、梁高等外形尺寸；（3）预埋件位置、螺栓孔、中心线、板面平整度、清洁度；（4）吊装孔位置、孔径、垂直度、连接齿槽面；（5）混凝土浇注、张拉、管道压浆日期、张拉记录、静载试验报告。
3、检查测量箱梁的外形尺寸和外观质量应符合箱梁设计图纸和出厂验收记录的要求。
4、检查箱梁吊孔尺寸、位置、运输支点座符合箱梁设计图纸要求。
二、主要工序质量控制标准及检验方法（一）箱梁在起吊过程中要保证四个吊点在同一个平面内，吊杆要垂直对正箱梁的吊装孔，插入、垂直起吊，吊杆的安装高度要一致，避免歪拉斜吊，损坏梁体。
高速铁路运架一体机过隧运架梁施工技术
扬 制动 ， 其次 采用双 液压钳 盘式 制动器 在卷筒 处制 动 ， 再 者行 星减速 机 内带 的 片式 制 动器 能 实 现卷 扬 制 动 。
液 压钳 盘制 动器 的开关 位 置 均装 有 行 程 开关 ， 使 得 电 控系统 能够 检测钳 盘 制 动器 所处 状 态 ， 增 加 安 全可 靠 性 。卷扬机 轴端装 有 计数 编 码 器 ， 可 测量 出 钢丝 绳 提
摘要 ： 本 文主要 介绍 了 Ｔ Ｔ Ｙ ９ ０ ０型 高速铁 路运 架梁一体机 的组 成 、 技 术参 数 、 工作 原 理和技 术 特 点 ， 详 细 阐述 了一体机 隧道 口零距 离架设 桥 梁的施 工技 术 ， 对类似 工程 有借鉴 意 义。
关键 词 ： 高速铁 路 桥 隧相 连 ９ ０ ０ ｔ 箱 梁 中图分 类号 ： Ｕ ４ ４ ５ ． ４ ６ ８ 文献标 识码 ： Ａ Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ３ — １ ９ ９ ５ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ５ ． １ ３
胎 承载 力均匀 分配 ， 能 自动适应 路面不平 度 。
驱 动行走 设有 ２ ４个驱 动轮 （ １ ２个 驱动 悬挂 ） 做 为
驱 动部 件 ， 采 用马达 ＋减 速机驱 动方式 ， 悬挂 轴采 用摆
动轴 ， 自动适 应横 披 的要 求 ， 亦 可单点 调平 或者 同步提 升， 保证 每个悬 挂 承 载基 本 相 同 。当 车辆 行驶 的路 面 纵 向不 规则 时 ， 由轴负载 液压 油缸来 补偿 ， 实现 车辆 的
范 围均为 ４ － ２ ０ ０ ｍ ｍ。
配备 了低位 运梁 车 ， 提 高 了桥 机 过 隧 功能 。但 仍 存 在
NICOLA运架一体式架桥机
NICOLA运架一体式架桥机技术描述及性能规格运架梁一体机：用以运输和架设京沪高速铁路双线混凝土箱梁；该设备将自行通过四个提梁绞车把双线混凝土箱梁吊起，运输架设地点，并且最终利用导梁机将其架设到两个墩位之间。
因而，这台机械执行传统架桥的两个功能，取代两个不同的独立的设备。
此设备的最大特点是-----便于转移工地的灵活-----在桥面和桥墩的支反力相对最小-----经济性技术参数如下：绞车总吊装能力：860(900) ton吊点数：n~4每点吊重：215(225) ton吊钩行程：6200 mm前后行走轮组净空间：44000 mm行走轮胎数：22x 2=48轮胎型号：26．00R25充气压力：7 bar有载提升速度：0.45 m／min空载提升速度：1,3 m／min平地有载走行速度： 3 km/h平地空载走行速度： 5 km／h在1.5％坡度时载走行速度： 5 km/h爬坡能力：3％发动机功率：650 kW所有轮组都配有减震器减震器行程：~150 mm转向a)提梁(在制梁场) ：90°b)行进：±15°转向为机械式，由液压驱动马达导向最大高度：约10500 mm配夜间工作灯司机室：n~2吊钩横向移动距离：土200 mm油箱容积：1500 l估计总重：325 ton运架梁机各部结构：上部钢梁(约55米)两部小车(位于钢梁上部)，相应的滑轮组和提升装置四部吊装绞车(位于钢梁两端)一个两绞车之间的平衡装置两个主梁支撑，在轮组支撑梁上。
四个轮组支撑架二十四个轮组两个个转向系统二十四个减震器一个动力机组控制所有动作两个司机室四个绞车卷筒紧急制动装置(选择项)安全系统注释：均衡系统使每组轮对的载荷一致如果一个减震装置遭破坏整个运梁车将自动制动很容易接近减振油缸简易更换轮胎装置(不需要采用油缸将轮组撑起)配警示灯示警在设备的四面配有红色开关按钮各主要点都配有油压显示配有分配阀调节每对传动马达的供油量(用于诊断)下导梁机：主要结构为一根箱钢梁，当进行混凝土箱梁架设工作时，它用来支撑运架梁机，并能够从一跨墩位行进至下一跨，于是便空出一跨空间，运架梁机把运送的混凝土箱梁架设到空出的一跨上。
运架设备主要技术参数
项目
设计性能指标
备注
额定载重量
900吨
适应跨度
32米、24米
运梁车总重量
270吨
整车外轮廓尺寸
41.70×最小转弯半径
最小内回转半径28.5m
最小外回转半径41m
适应纵坡、横坡
5%、4%（人字坡）
接地比压
0.6Mpa
正常行驶离地高度
7m
主机最大走行速度
过孔时3m/min
转场时10m/min
无级变速
桁车重载最大走行速度
3m/min
无级变速
桁车空载最大走行速度
10m/min
无级变速
起重小车横移速度
0.4m/min
工作最大电容量
148kW
综合作业速度
每孔4小时
运距10km以内计
允许作业最大风力
6级
非作业风力
11级
环境温度
-20℃~50℃
运架设备主要技术参数
一、SXJ900型架桥机主要技术性能参数表
项目
设计性能指标
备注
额定起重量
900吨
适应跨度
32米、24米、20米
架桥机总重
505吨
外轮廓尺寸
69.4×18.5×13.1m
长×宽×高
内部净宽
13.9m
架梁最小曲线半径
2000m
允许最大作业纵坡
20‰
吊梁升降速度
0.5m/min
最大升降高度
5m/min
注：如果路基和桥台有错台需要顺坡的，在保证有40m的路基必须与桥台保持相平情况在顺坡，坡度2%。
200mm
重载运梁车高度
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所有运输安装部件的起吊部位均设有安全合理的吊点。
4．设备组成
穿隧道运架一体式架桥机按动作单元可分为：运架梁机（简称主机）和导梁机两部分。按构成可分为主结构、动力系统、提升系统、走行系统、转向系统、液压平衡系统、电气控制系统。
4．1运架梁机
主机部分包括前后行走轮组，共计64个轮胎，分别安装在四个走行梁上。两个走行梁位于主机的前部，两个走行梁位于主机的后部。前后部走行轮组的两根走行梁与门式支撑刚性连接，并通过四根斜支撑杆增加连接的稳固性。每个走行梁下面装有8个轮组，每个轮组上有两个走行轮，每个轮组置有一个双作用缓冲油缸，每个油缸配有一个液控安全阀。
主机主梁的前、后端部装有平台，分别安装动力泵站和绞车组，设有上下扶梯。
在第七节梁的下部装有辅助起吊装置，可以起吊滚轮支腿。
正、副驾驶室分别装在前、后端轮组走行梁上面。
4.2导梁机
导梁机分为导梁、架梁小车、后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿、前滚轮支腿、支腿吊装架等七部分。
导梁为箱式结构，用特殊钢板焊接而成，刚性高，重量轻。导梁为导梁机的主体，上部装有架梁小车，下部装有后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿及前滚轮支腿。
后滚轮支腿由滚轮和支撑架组成，底部装有支撑油缸可调节高度。
中滚轮支腿和后滚轮支腿一样由滚轮和支撑架组成。其主要功能除了支撑导梁外，在进行曲线架桥时，中滚轮支腿上半部能够横向调整。
前滚轮支腿结构组成与中滚轮支腿基本相同，当进行曲线架桥时，支腿上半部能够横向调整，可以改变导梁端部的横向位置。
支腿吊架装在导梁的前端，配有一个提升铰车。用于提升和串挂滚轮支腿。
每个轮组配有一个转向油缸，共计32个。每个轮组装有转向角度传感器，转向角度传感器将信号反馈给PLC电子转向控制系统，实现对转向油缸的转角控制。
每个走行梁下面装有两个90°转向支撑油缸，当主机吊运900吨混凝土箱梁进行90°转向过程时支起油缸，减轻轮胎的载荷。每个支撑油缸的支撑能力为50吨。在进行满载90°转向作业时，设备的部分载荷通过油缸传递到地面上。当所有轮组转向完成后，支撑油缸收回，设备便可横向/纵向行走。
主机主梁分为7节,用高强度螺栓连接。主梁为箱形结构，用特殊钢板焊接而成,主梁两端与下部支撑部分的连接为铰接。
主梁上装有提升系统：包括两组绞车和2组吊梁装置.
前、后各两组绞车分别采用4个液压马达驱动4个卷筒。
吊梁装置可相对于主梁纵向和横向移动，在起吊或降落混凝土箱梁时可调节其位置,每个吊梁装置布有两组横向油缸和一组纵向油缸,纵向最大位移均为200毫米。横向最大位移均为100毫米在吊运不同长度的混凝土箱梁时，后吊梁装置可根据箱梁长度的不同纵向变位。两组吊梁装置采用三点平衡起吊方式，其中后端的两部绞车通过一根钢丝绳缠绕,形成一个吊点,前端两部绞车各通过一根钢丝绳缠绕,形成二个吊点。
施工海拔高度: ≤2000米
工作温度: -20°C / +50°C
3、运架一体机技术参数描述
吊具下额定起吊能力:900吨
跨度:51.9米
最小转向半径(在±15度时)：115米
起吊高度（地面至箱梁顶面）:6.2米
整机高度:8.9米
满载吊梁天车横/纵向微调量:±200毫米
后吊梁天车空载纵向行程:12米
后吊梁天车空载纵向变跨方式:有级变跨
900吨穿隧道运架一体式架桥机
技术描述
1、设备功能概述
本机适用于山区铁路客运专线（桥隧相连）20m、24m、32m双线整孔混凝土箱梁（含曲线梁、现浇梁前后的箱梁）的架设；能在铁路客运专线混凝土箱梁预制场吊运，并能够把混凝土箱梁从预制场地通过便道、路基、桥梁（包括钢结构连续梁、单跨及多跨连续现浇梁等）、涵洞运至架梁工位完成架梁作业，而且对路基及桥面不造成任何损害；可在不需要任何辅助设施的情况下，利用设备自身功能和辅具，进行工地转移、调头、吊运混凝土箱梁穿越铁路客运专线双线隧道，并能做到在作业过程中不会和已完成工程发生碰撞，方便快捷的完成第一孔梁及最末两孔梁的架设任务。
架梁小车包括一个刚性支架，下部装有走行钢轮，单侧钢轮成对称平衡布置，可以保证驮运混凝土箱梁时每个钢轮受力均匀。架梁小车顶部配有一个球面铰，可以保证运架梁机驮运箱梁时，将力均匀的传递到导梁上。
后支腿用于支撑导梁后部，为特殊钢板焊接结构。下部支撑在墩台帽上，配有支撑油缸和起升油缸，在导梁机向前自行时，可折叠在导梁的两个侧面,与滚轮支腿不发生干涉。
燃油:柴油
柴油发动机功率:2×419千瓦
满载架梁小车走行速度:0-2.5米/分钟
非满载时架梁小车走行速度:0-5米/分钟
工作时最小水平曲线半径:2000米
工作纵向坡度:≤±3.0%
走行横向坡度:≤±4.0%
行走爬坡能力：≤±3.0%
单件最大重量：≤25吨
单件最大尺寸：满足公路和铁路的运输条件
运架梁机重量：420吨
该设备走行轮组与主梁为双铰接结构，适合整机在吊重情况下，高速走行。特别适合前后轮组在不同便道上走行。整机部分采用了690特殊钢材，降低了整机重量和高度，以便在吊重的情况下走行在已架设的桥面、通过已有的连续梁和隧道。
2、主要技术条件
额定起吊能力: 900吨
架设箱梁长度形式: 32.6米,24.6米,20.6米
5.各部分描述
5．1发动机组
主发动机、泵组、油箱、液压控制阀组、蓄电池等均安装在一带门的封闭的动力箱内,分置于主机主梁端部。
水冷柴油机安装在橡胶弹性减震支座上，直接与泵组联结。
走行和起吊分别由独立泵组的变量柱塞泵驱动，两个动作是相互独立的。
柴油发动机技术参数：
主机功率2 x419KW
导梁发电机组:1 x45KW
空载吊钩提升速度:0-1米/分钟
满载吊钩提升速度:0-0.5米/分钟
马达与卷筒间的制动器:常闭盘式
紧急制动器（卷扬）:卷筒单侧法兰盘制动
双作用缓冲油缸:32个
轮组垂直升降行程:±300毫米
重载走行速度:4公里/小时
空载平地走行速度:7公里/小时
纵向走行时转向角:±15°
90°转向后转向角:3°
轮胎接地比压:<7.5bar
辅助发电机组:1 x30KW
5.2设备走行系统
通过20个驱动轮(10组驱动轮组)作行走驱动，驱动动力装置为一内置式的液压马达，通过减速箱与各驱动轮组的轮毂相连。
液压驱动马达为变量柱塞马达，与齿轮减速箱同轴相联。减速箱带有制动装置。