正流量系统挖掘机培训ppt课件
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挖掘机操作工培训(完整版)ppt课件
➢ 防止机器的加速运动，在 不希望机器有突然加速运 动时，特别是在运输器机 上下平板车时，务必关掉 自动怠速开关。
.
29
喇叭按钮
• 如图所示，喇叭按钮 ③安装在左操纵手柄 的顶部，只要长按喇 叭按钮开关，喇叭就 会持续鸣响
.
30
增力按扭
➢ 增力开关①位于右控制杆 的顶部。用它可以获得最 大的挖掘力。
4—斗杆回收
5—动臂下降
6—动臂上升
7—铲斗挖掘
8—铲斗卸载
.
26
先导控制开关杆
在起动发动机之前：
确认先导控制开关杆①处于 LOCK（锁住）位置。
在起动发动机之后：
确认所有操纵杆和踏板处于 中立位置，并且机器各部没 有运动。把先导控制开关杆 ①降到UNLOCK（放开）位置 上。
.
27
先导控制开关杆
或软管 作业时保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳
定性
.
24
挖掘机操作
➢ 在操作前，要熟悉每 个操纵手柄的位置与 功能
➢ 不可将身体的任何部 分伸出窗架。如果不 小心撞到或因其它原 因而碰上动臂控制杆
➢ 防止因机器的意外移 动而造成受伤
.
25
挖机两个手柄的8个动作
1—右旋转
2—左旋转
3—斗杆伸出
在离开机器之前：
（1）将机器停放在结实、 水平的地面上。将铲斗降 到地上,把所有操纵杆回 到中立位置。正确地关掉 发动机。
（2）把先导控制开关杆① 拉到完全LOCK（锁住）的 位置上。
（3）停止发动机。
.
28
自动怠速
➢ 在自动怠速开关①开着的 状态下，如果把所有操纵 杆回到中立位置上，大约4 秒钟后，发动机速度将减 小到自动怠速设定上，以 节省燃油消耗。
挖掘机安全培训课件
选择适合的挖掘方法
根据地质条件灵活应 对
避免过快过猛 保护机器和避免事故
装载技巧
调整铲斗姿态
01 保持稳定装载
合理调整铲斗姿态和装载速度
02 确保装载效率
避免碰撞
03 保护机器和周围障碍物
转向技巧
避免急转弯 采取平稳转向动作
提前观察周围环境 确保安全操作
小心谨慎转向 特别在复杂地形和狭小空间内
挖掘机安全操作
安全帽
保护头部
01 有效保护头部，减少意外伤害
定期更换
02 确保使用效果，提高安全性
符合标准
03 选购适合的安全帽，确保质量
防护手套
避免受伤
有效保护手部，防止受 伤
防接触有害物质
减少有害物质对皮肤 的影响
清洁保养
注意手套清洁和更换频 率
安全鞋
保护脚部 穿戴耐磨、防滑的安全鞋
定期检查 确保安全鞋状态良好
●02
第2章 挖掘机的安全操作
安全操作的重要性
危险机械设备
01 操作不当可能造成严重事故
保障生命财产安全
02 安全操作是重要措施
提高安全意识
03 培训有助于操作技能提升
挖掘机的事故类型
翻车 操作不慎容易发生
侧翻 维护不当引起
碾压 环境因素影响
碰撞 注意事故多由操作不当引起
安全操作规程
安全检查 确保机器状态良好
故障排除
及时处理 故障出现时要及时排除，避免 影响生产进度
识别能力 操作人员应具备识别常见故障的能 力
专业维修
遇到复杂故障应及时联系专业维修 人员处理
挖掘机维护要点
定期润滑
01 确保机器润滑状态良好
挖掘机基础知识篇ppt课件
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
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配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
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中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
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监控器介绍
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监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
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控制开关
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PC360挖掘机驾驶室实物图
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操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
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触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
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铲斗容量的计算方法
挖掘机培训讲座教案PPT精品文档44页
工作时不要太靠近悬崖或深沟。 必须特别注意悬崖边、有落石危险的 悬崖底部附近以及溜滑的地面
遵守规章制度
开始工作前，应检查工地规 章制度，包括各种禁令和操作步 骤。一定要遵守这些规章制度以 确保安全操作。
若发生事故或火灾，则必须 采取适当的措施，并设法防止发 生连带的事故。
安全使用
信号和标志
若有信号员，则要预先拟订 信号，并必须根据信号作业。
启动发动机后
检查各仪表并确保其显示在正常范围 检查喇叭是否能正常鸣响 检查操纵杆和脚踏板的行程游隙 检查工作装置,以确保其动作正常
安全使用
保持车窗清洁
必须保持车窗清洁,保证良好 的视野。
使用乙醚时要小心
在寒冷天气使用乙醚帮助启 动时,必须按说明仔细操作。
因为乙醚是极易燃品，所以 用量不得超过规定量。
检查通风，若通风差，则要打开门窗， 以防止气体中毒。
安全使用
运行前（启动准备）
顶部保护装置的安装
启动前的检查
运行前检查机器以排除任何故障。
不准操作有故障的机器。每天开 始操作前必须在安全的场所检查机器， 以确保无故障。
在有落石危险的地方操作机器
时，必须安装顶部保护装置，若有 机器倾翻的危险，则必须安装防滚 翻装置及安全带，确保司机保护装 置和主要保护件不会松动或丢失。
安全使用
下雨后
下雨后地面状况会发生变化， 特别是悬崖或路肩处的疏松地面， 不要粗心大意接近这种地面。
不准在坡上转向
在坡上转向会使机器翻滚或侧 滑，若要转向，则应在地面较坚硬 和平坦的地方转向。
安全使用
纵向上下坡行驶
即使距离较远，也应当垂直驶 上斜坡，在斜坡上转向或沿坡行驶 有倾翻的危险。
过桥
遵守规章制度
开始工作前，应检查工地规 章制度，包括各种禁令和操作步 骤。一定要遵守这些规章制度以 确保安全操作。
若发生事故或火灾，则必须 采取适当的措施，并设法防止发 生连带的事故。
安全使用
信号和标志
若有信号员，则要预先拟订 信号，并必须根据信号作业。
启动发动机后
检查各仪表并确保其显示在正常范围 检查喇叭是否能正常鸣响 检查操纵杆和脚踏板的行程游隙 检查工作装置,以确保其动作正常
安全使用
保持车窗清洁
必须保持车窗清洁,保证良好 的视野。
使用乙醚时要小心
在寒冷天气使用乙醚帮助启 动时,必须按说明仔细操作。
因为乙醚是极易燃品，所以 用量不得超过规定量。
检查通风，若通风差，则要打开门窗， 以防止气体中毒。
安全使用
运行前（启动准备）
顶部保护装置的安装
启动前的检查
运行前检查机器以排除任何故障。
不准操作有故障的机器。每天开 始操作前必须在安全的场所检查机器， 以确保无故障。
在有落石危险的地方操作机器
时，必须安装顶部保护装置，若有 机器倾翻的危险，则必须安装防滚 翻装置及安全带，确保司机保护装 置和主要保护件不会松动或丢失。
安全使用
下雨后
下雨后地面状况会发生变化， 特别是悬崖或路肩处的疏松地面， 不要粗心大意接近这种地面。
不准在坡上转向
在坡上转向会使机器翻滚或侧 滑，若要转向，则应在地面较坚硬 和平坦的地方转向。
安全使用
纵向上下坡行驶
即使距离较远，也应当垂直驶 上斜坡，在斜坡上转向或沿坡行驶 有倾翻的危险。
过桥
挖掘机规程PPT培训课件
自动怠速
SANY挖掘机启机之前会自动默认自动怠速功能， 即在显示屏上有怠速符号显示。当所有液压操作杆在 中位超过5-8秒时，EPS或EC-7控制器将自动减小发动 机油门开度，使发动机在1350转/min左右运转；当操 作任意操纵杆重新作业时，EPS或EC-7控制器立即使 发动机恢复到原设定的工作速度。
导向轮在前时：（驱动轮 在前时相反） （1）以左履带为轴线左转： 向前移动右行驶操纵杆
（2）以右履带为轴线右转： 向前移动左行驶操纵杆
（3）原地左转向：向后移动 左行使操纵杆同时向前推右 行使操纵杆。
（4）原地右转向：向后移动 右行使操纵杆同时向前推左 行使操纵杆。
（1） （3）
（2） （4）
3、行走制动 缓慢松开操纵杆至中心位置，此时行走制动
另一方面的压力源于自我要求，内在压力促使自己表现更好、服务更好。因此，成功者都有很高的自我要求。两方面的压力使企业谋
“机油压力不足”和“液压油温度过高”报警菜单及声音报警， 求发展，寻求突破，提升服务的质量，自主性地追求改善。
功能性满足有以下方面：第一，产品本身的功能令顾客满意；第二，服务人员的服务质量令人满意，表现专业、效率高，对产品的阐
挖掘机规程
挖掘机规程
挖掘机的操作技术 作业准备工作
启机之前的检查 为了延长机器的使用寿命,在启动发动机之前，应对机器进行检查： 1、观察机器的周围和下面，看是否有障碍物、螺栓松动、油水
渗漏、零件损坏或磨损等现象。 2、检查电气系统所有开关的功能是否正常。 3、检查工作装置与液压部件的情况是否正常。 4、检查发动机油油位，冷却液液面，并查看风扇皮带是否松动
喇叭
模 自行选 菜 式 动走择 单 切 怠切键 键 换 速换
确认 退出
挖掘机操作技术培训课件
值得注意的操作
• 油缸内部装有缓冲装置， 能够在靠近行程末端逐渐 地释放背压；如果在到达 行程末端后受到冲击载荷， 活塞将直接碰到缸头或缸 底，容易造成油缸破损， 因此尽量到行程末端留有 余隙
• 利用回转动作进行推土作 业将引起铲斗和工作装置 的不正常受力，造成扭曲 或焊缝开裂，甚至销轴折 断，故尽量避免此种操作
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19
14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。202 1年7月 10日星 期六上 午6时5 分32秒 06:05:3 221.7.1 0 15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。2021 年7月上 午6时5 分21.7. 1006:0 5July 10, 2021
• 为了降低发动机各运动部件的磨耗,减少机械摩擦阻力,延长机器 使用寿命,相对运动的零件表面间必须施加润滑，润滑的主要介 质是发动机机油(燃油系统的部分润滑依靠燃油)，机油在发动机 运行过程中必然有一定量的消耗
• 发动机工作时气缸的缸壁要必须保持润滑，以PC200-6的发动机 为例，按平均转速1500转/分钟运转，则每分钟润滑气缸缸壁表 面达346m2，工作一个小时就相当于对1038间20m2的房间地面 涂抹了一次机油。实现该润滑的主要方式是曲轴飞溅润滑,其次 是冷却喷嘴的强制冷却和润滑，该发动机在缸壁表面加工出具有 储存机油的花纹槽，这是小松山推发动机的特点（比其他机器寿 命长的原因之一），经过活塞油环将缸壁上多余的油刮下，有一 层油膜留在气缸壁上，这层油膜有一部分随燃油一同燃烧，所以 适当的机油消耗是正常现象（见下图）
挖掘机操作PPT幻灯片课件
66时钟工作小时表自动降速工作模式行走速度发动机水温液压油油温混合动力装置用温度计燃油油位油门开度油耗监视器燃油指示表经济操作指示器自动降速开关蜂鸣器停止开关行走速度选择开关工作模式选择开关雨刷器开关洗窗器开关67工作装置模式指示工作模式指示功率用户模式指示最大功率指示预热指示加热指示减速指示燃油加热指示保养指示自动怠速指示行走速度指示自动巡航指示信息显示68697071充电故障报警灯
55
回转锁定开关
回转锁定开关
回转锁定指示灯
56
回转锁定开关：用于锁定上部车体， 使上部车体不能回转。此开关有关闭和打 开两个位置。
当开关置于ON时，回转锁定一直起作 用，此时即使操作回转操作杆，上部车体 也不能回转。同时仪表监控器上的回转锁 定指示灯亮。当开关置于OFF时，回转锁定 被取消。此时操作回转操作杆，上部车体 即可回转。当左右操作杆回到中位后约4s 后，回转停车制动器即自动起作用。当操 作任一操作杆时，回转停车制动器自动被 取消。
冷却水位过低报警灯：用于监控散 热器内部冷却水水位的高低。当冷 却水位过低时，此灯点亮，向驾驶 操作人员报警。
74
液压油温度:当挖掘机工作过程中液压油温度 过高时，此灯点亮。此时应立即降低发动机 的转速或者关闭机器，以免发生机器故障。
冷却液温度：当挖掘机工作过程中冷却 液温度过高时，此灯点亮为红色。此时 应立即降低发动机的转速或者关闭机器 进行降温冷却，以免发生机器高温故障。
预热指示灯：当环境温度低于0℃时，启动发 动机前先将Key置于HEAT档位并保持，此时此 灯点亮，并在大约30s后此灯闪烁，表示预热 完成（此灯又会在大约10s后熄灭），然后便 可启动发动机。
1
伸臂
铲斗油缸 伸臂连杆
铲斗连杆 铲斗
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回转锁定开关
回转锁定开关
回转锁定指示灯
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回转锁定开关：用于锁定上部车体， 使上部车体不能回转。此开关有关闭和打 开两个位置。
当开关置于ON时，回转锁定一直起作 用，此时即使操作回转操作杆，上部车体 也不能回转。同时仪表监控器上的回转锁 定指示灯亮。当开关置于OFF时，回转锁定 被取消。此时操作回转操作杆，上部车体 即可回转。当左右操作杆回到中位后约4s 后，回转停车制动器即自动起作用。当操 作任一操作杆时，回转停车制动器自动被 取消。
冷却水位过低报警灯：用于监控散 热器内部冷却水水位的高低。当冷 却水位过低时，此灯点亮，向驾驶 操作人员报警。
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液压油温度:当挖掘机工作过程中液压油温度 过高时，此灯点亮。此时应立即降低发动机 的转速或者关闭机器，以免发生机器故障。
冷却液温度：当挖掘机工作过程中冷却 液温度过高时，此灯点亮为红色。此时 应立即降低发动机的转速或者关闭机器 进行降温冷却，以免发生机器高温故障。
预热指示灯：当环境温度低于0℃时，启动发 动机前先将Key置于HEAT档位并保持，此时此 灯点亮，并在大约30s后此灯闪烁，表示预热 完成（此灯又会在大约10s后熄灭），然后便 可启动发动机。
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伸臂
铲斗油缸 伸臂连杆
铲斗连杆 铲斗
挖掘机机安全培训课件教学教材
及时发现并处理安全隐患。
06
挖掘机事故案例分析
事故原因分析
操作不规范
部分挖掘机操作员在作业过程中违反操作规程，导致事故发生。
安全意识薄弱
部分操作员对安全操作规程不够重视，缺乏必要的安全意识。
机械故障
挖掘机机械故障也是事故发生的原因之一，如刹车失灵、液压系 统故障等。
事故处理与教训
及时处理
一旦发生事故，应立即采取措施抢救伤员，并保护好现场。
调查分析
对事故进行深入调查和分析，找出事故原因，明确责任。
吸取教训
通过事故案例，吸取教训，加强安全意识，规范操作规程。
预防措施与建议
加强培训
对挖掘机操作员进行安 全培训，提高安全意识 和操作技能。
定期检查
定期对挖掘机进行全面 检查，确保机械状态良 好。
安全制度
建立完善的安全管理制 度，确保操作员遵守安 全操作规程。
电气系统故障及排除
1 2
电路故障
检查电路连接是否良好，保险丝、继电器等是否 正常。
传感器故障
检查传感器是否正常，传感器线路是否连接良好。
3
仪表显示异常
检查仪表板显示是否正常，传感器线路是否连接 良好。
05
挖掘机安全法规与标准
国家安全法规
《中华人民共和国安全生产法》
规定了生产经营单位的安全生产责任，要求建立、健全安全生产责任制和安全 生产规章制度，改善安全生产条件，推进安全生产标准化建设。
《特种设备安全监察条例》
对特种设备的设计、制造、安装、改造、维修、使用、检验检测等环节进行安 全监察，挖掘机作为特种设备之一，需遵守相关规定。
企业安全标准
企业安全管理制度
企业应建立完善的安全管理制度，包 括安全生产责任制、安全检查制度、 安全教育培训制度等，确保挖掘机操 作人员接受全面的安全培训。
挖掘机操作工培训完整版PPT课件 - 副本
线路电压 垂直安全 水平安 等级 距离（M 全距离 （KV） ） （M） ≤1 1.5 1.5 1～20 1.5 2 35～110 2.5 4 154 2.5 5 220 2.5 6
（9）增强基本的危险预知意识
作业前应先确认场地情况、圈定工作范围、设置醒目标识。
请打开灯
安装前照灯，确保天气突变（光线变暗）或夜间作业的安全。
吊装作业
使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装 现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳， 吊装时要尽量使用专用的吊装装置 工作模式选择在吊装作业模式（L），打开精 准缓冲控制，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当， 过长会使吊物摆动较大而难以精确控制 正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱 人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发 生危险
不要边回转车体边破碎
破碎头插入后不要扭转
不要在水平方向或向上的方向使用破碎头 不要把破碎头当凿子撞击很大的岩石
二、挖掘机操作的安全意识
2.1挖掘机安全常识
(1)信号词汇 危险：有直接危险的情况，如不避 免将造成死亡或重伤。 警告：有潜在危险的情况，如不避 免可能造成死亡或重伤。 注意：有潜在危险的情况，如不避 免可能造成轻度或中度受伤。
深挖作业时，为了防止砂土松动坍塌事故发生，可临时在挖坑 内壁 四周铺设挡板增加支撑。
山区作业时，驾驶室加装必要的防护措施，以防被高空坠物砸伤。
安排现场指挥员，以防操作人员因视角盲区而发生安全事故。
充分考虑天气等自然因素的突变及影响，要随机应变。
驾驶员应定期参加危险预知培训、安全/PM讲座。
巴林左旗公路管理工区
安全和不安全之间 没有距离！
坡面、平整作业
进行平面修整时应将机器放置在平 地上，打开缓冲精准控制和自由回 转，可有效的防止车体的摇动，提 高工作效率。 把握动臂与小臂的动作协调性，控 制两者的速度对于平面修整至关重 要
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阀前铲斗合流
正流量挖掘机的特点
正流量挖掘机的电控系统
• 本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。
• 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。
4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯
5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
正流量挖掘机 的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
正流量挖掘机
的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。
正流量挖掘机 与其它显的示屏电的不控同: 系统
1、液压先导锁在显示屏上无标识
2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失
3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失
KC-MB-10控制器
OPUS46显示器
正流量挖掘机的电控系统 冷却液温度显示 燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1 F2 F3 F4 F5
正流量挖掘机
的电控系统
在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
正流量挖掘机的电控系统
主泵排量调节原理图
正流量系统控制
各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。
正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。
区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量 输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说 是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
正流量挖掘机的 统
205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。
1. SY205/215C8B/C8M液压件
正流量挖掘机的 液压系统
◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
正流量系统控制
正流量系
统控制
通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是
主泵，输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是 主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通 过9个压力传感器） 。
压力传感器实物图
正流量系统控制
主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
• 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。
• 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
正流量挖掘机 的电控系统
正流量挖掘机的电控系统
三一正流量挖掘机 技术讲解
一、正流量的系统特点：
正流量系统 控制
正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入
信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某
一固定比例进行变化。图1有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo 为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。
正流量系统与负流 量系统的差别
正流量系统的 特点 正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行
新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机 转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液 压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控 制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。
控 制 XAas 使 斗 杆 主 阀 芯 右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流：后泵 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升
20/21T C8机型所使用的主泵排量从
20/21T C6 机 型 的 100cc/rev 提 高 到
102.5cc/rev 。 因 此 20/21T C8 机 型 与
20/21T C6机型相比工作效率提升。
正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功 能 ， 主 工 作 压 力 从 31.4MPa 提 升 到 34.3MPa，挖掘力增大。
正流量挖掘
机的特点
3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。
4、动臂提升优先：当动 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先：当 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号
正流量挖掘机的特点
正流量挖掘机的电控系统
• 本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。
• 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。
4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯
5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
正流量挖掘机 的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
正流量挖掘机
的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。
正流量挖掘机 与其它显的示屏电的不控同: 系统
1、液压先导锁在显示屏上无标识
2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失
3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失
KC-MB-10控制器
OPUS46显示器
正流量挖掘机的电控系统 冷却液温度显示 燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1 F2 F3 F4 F5
正流量挖掘机
的电控系统
在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
正流量挖掘机的电控系统
主泵排量调节原理图
正流量系统控制
各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。
正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。
区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量 输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说 是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
正流量挖掘机的 统
205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。
1. SY205/215C8B/C8M液压件
正流量挖掘机的 液压系统
◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
正流量系统控制
正流量系
统控制
通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是
主泵，输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是 主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通 过9个压力传感器） 。
压力传感器实物图
正流量系统控制
主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
• 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。
• 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
正流量挖掘机 的电控系统
正流量挖掘机的电控系统
三一正流量挖掘机 技术讲解
一、正流量的系统特点：
正流量系统 控制
正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入
信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某
一固定比例进行变化。图1有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo 为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。
正流量系统与负流 量系统的差别
正流量系统的 特点 正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行
新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机 转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液 压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控 制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。
控 制 XAas 使 斗 杆 主 阀 芯 右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流：后泵 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升
20/21T C8机型所使用的主泵排量从
20/21T C6 机 型 的 100cc/rev 提 高 到
102.5cc/rev 。 因 此 20/21T C8 机 型 与
20/21T C6机型相比工作效率提升。
正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功 能 ， 主 工 作 压 力 从 31.4MPa 提 升 到 34.3MPa，挖掘力增大。
正流量挖掘
机的特点
3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。
4、动臂提升优先：当动 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先：当 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号