城市公交信号优先控制系统
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市交通拥堵问题日益突出。
传统的公交系统往往无法满足人们对高效、快捷、舒适的出行需求。
因此，引入快速公交系统（BRT）成为解决城市交通问题的一种有效手段。
本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施BRT系统的解决方案。
二、BRT系统定义及特点BRT系统（Bus Rapid Transit）即快速公交系统，是一种以公交车为主要运营工具，通过专用道路或者车道、优先通行权以及先进的信号控制系统等手段，提供快速、高效、便捷的公共交通服务。
BRT系统的特点包括以下几个方面：1. 专用道路或者车道：BRT系统通常会为公交车辆设置专用道路或者车道，确保公交车辆能够快速通行，避免受到其他交通工具的干扰。
2. 快速通行权：BRT系统为公交车辆提供快速通行的优先权，例如设置信号优先控制，确保公交车辆在路口能够优先通过，减少停车时间，提高运营效率。
3. 高频度服务：BRT系统通常会提供高频度的公交服务，确保乘客能够随时随地方便地搭乘公交车，减少等待时间。
4. 舒适的车辆和站点：BRT系统通常会配置宽敞、舒适的公交车辆，并设置有遮阳、防雨设施的车站，提供良好的乘车环境。
5. 一体化的票务系统：BRT系统通常会实施一体化的票务系统，例如电子支付、刷卡等方式，方便乘客购票和乘车。
三、BRT系统的优势BRT系统相比传统的公交系统具有以下优势：1. 提高运营效率：通过专用道路和快速通行权的设置，BRT系统能够减少公交车辆的行驶时间和停车时间，提高运营效率，减少乘客的等待时间。
2. 缓解交通拥堵：BRT系统能够减少私家车的使用，鼓励市民选择公共交通出行，从而减少道路交通流量，缓解交通拥堵问题。
3. 提高乘客出行体验：BRT系统配置舒适的车辆和站点，提供高频度的公交服务，乘客能够享受到更加便捷、舒适的出行体验。
4. 降低能源消耗和环境污染：BRT系统能够减少私家车的使用，从而降低对石油资源的依赖，减少尾气排放，减少环境污染。
城市公交信号优先控制系统解决方案
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的 自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优 先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功 能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数 据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会 车辆在路口的排队长度和等待 时间，缓解城市交通拥堵问题 。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多 市民选择公交出行，提升乘客 出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程 中的尾气排放，降低空气污染 和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及 改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括 技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况 进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系 统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交 通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市 环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营 维护等人员，确保项目顺利推进。
智慧交通典型应用场景
智慧交通典型应用场景随着科技的不断发展，智慧交通系统的应用越来越广泛。
在智慧交通系统中，通过各种传感器、通信技术和数据分析，能够实现交通管理的智能化和自动化，提高交通效率和安全性。
下面将介绍几个典型的智慧交通应用场景。
1. 公交优先信号控制系统公交优先信号控制系统是一种基于智能交通技术的交通信号控制系统。
它通过车载设备和交通信号灯之间的通信，实现对公交车辆的优先通行。
当公交车靠近交通信号灯时，系统会根据公交车的位置和行驶速度，调整信号灯的工作模式，确保公交车能够顺利通过。
这样可以减少公交车的行驶时间，提高公交运营效率，也能够鼓励人们选择公交出行，减少私家车的使用，缓解交通拥堵。
2. 智能停车系统智能停车系统利用传感器和通信技术，实现对停车场的智能管理。
当车辆进入停车场时，系统会自动识别车辆的车牌号码，并根据车辆的大小和停车场的剩余车位情况，指导车辆停放到合适的位置。
在车主离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并提供多种支付方式，方便车主付费。
智能停车系统可以提高停车场的利用率，减少停车费用的浪费，同时也减少了停车过程中的人为错误和纠纷。
3. 交通事故预警系统交通事故预警系统是一种基于智能交通技术的交通安全保障系统。
它通过车辆之间的通信和数据共享，实现对交通事故的预警和避免。
当车辆检测到前方有危险情况，比如突然刹车或者行驶方向的变化，系统会自动发出警报，提醒后面的车辆注意。
同时，系统还会将相关的数据信息传输给交通管理中心，以便相关部门及时采取措施，避免事故的发生。
交通事故预警系统可以大大提高道路的安全性，减少交通事故的发生，保障人民的生命财产安全。
4. 智能交通监控系统智能交通监控系统利用摄像头和图像识别技术，对交通流量、交通违法行为等情况进行监控和分析。
系统可以自动识别车辆的类型和车牌号码，分析交通流量的分布和变化趋势，检测交通违法行为等。
当系统发现有交通拥堵、交通事故或者交通违法行为时，会自动触发警报，并及时通知相关部门进行处理。
公交信号优先实施方案
公交信号优先实施方案公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。
公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。
因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。
首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。
在选择实施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。
同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。
其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。
通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。
同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。
另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。
公交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。
同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。
最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。
通过宣传和引导，可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。
综上所述，公交信号优先的实施方案需要综合考虑道路交通的整体运行情况，配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统，加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训，以及加强对市民的宣传和引导。
BRT信号优先控制系统研究及实现
BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。
【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。
公交车优先交通信号控制系统研究
公交车优先交通信号控制系统研究公交车作为人们出行的主要交通工具之一，其准时性和便捷性一直备受人们关注，然而在市区道路拥堵的情况下，公交车也不能避免受到交通拥堵的影响，导致公交车误点、班次延误等问题频发。
而公交车优先交通信号控制系统则是一种能够有效解决上述问题的技术手段。
公交车优先交通信号控制系统是指一种集计算机技术、传感器技术和通讯技术于一身的交通控制系统。
比如，在某一路段上，由于交通压力大，车流量大，过往车辆经常在信号灯前等待。
而如果该路段是一条经过公交车较多的路线，那么就可以利用公交车优先交通信号控制系统，通过安装传感器捕捉路上行驶的公交车，并且根据公交车运行时的速度和位置情况进行计算和判断，进而对交通信号进行优化控制，让公交车优先通过交通信号，避免被堵车拥堵。
公交车优先交通信号控制系统的优点是显而易见的，它可以提高公交车运行的准时性，减少公交车误点和班次延误的情况，增加公交车的运营效率和攻略。
而且，由于公交车优先通行，这也可以鼓励更多的人使用公交车出行，增加公交车的客流量，减少私人车辆和交通拥堵的现象，从而改善城市交通状况，提高城市道路运输的效率和安全性。
公交车优先交通信号控制系统的实现需要借助技术手段，包括传感器、无线通讯、计算机软件等。
在具体实现过程中，需要将传感器部署在公交车道或者交叉口处，用于感知公交车的位置、速度、行驶方向等信息，无线传输给计算机中央控制器，再通过计算机中央控制器对公交车的信号进行控制，使公交车具备优先通过交通信号的权利。
同时，公交车优先交通信号控制系统的实现也需要考虑到道路的基础设施和环境因素，比如道路宽度、路面情况、交通流量等因素，以便更好地适应道路环境的变化。
而且，为使公交车优先交通信号控制系统能够更有效地运行，还需要与其他技术手段相结合，比如智能交通系统等，才能形成一个更完善、更智能的道路交通管理系统。
总之，公交车优先交通信号控制系统是一种能够提高公交车运行效率、减少交通拥堵、改善道路交通状况的重要技术手段，其应用前景广阔。
杭州快速公交一号线交通信号优先系统的设计与应用
司的Ａ Ｍ７ Ｒ 处理器 Ｉ Ｃ １ ８为核心 ，采用ｕ ／ Ｓ Ｉ ２４ Ｃ Ｏ －Ｉ
（ 机）模式运行 时不需要更新 配时方案 ，提供可变 联
的相位序列 ；可在 战略控制和战术控制两个 层次上 ，
控制影 响路 口协调 的三个重 要参数 （ 周期 、绿信 比
信号通讯子系统 、Ｓ Ａ 中 ＣＴ Ｓ
心控制子系统构成如 图所示 。
１ １ 路 口控 制 子 系统 ．
路 口控制子 系统 由前端 ＲＩ ＦＤ车辆 采 集设 备 、Ａ Ｍ Ｒ 嵌入式优先信 号控制器 和基
于 Ｃ／ Ｓ结构 的 系统 软 件 组
成 。其 主要功 能是 ： ● 通过 Ｒ ４ ５完成 优先 Ｓ８
维普资讯
妇 蠢■蒜 ｜ ｜ ３ ｜
杭 市 兰队 公 Ｊ 柳展文标 码ｃ中分 号Ｕ１１ 尊擘 警 有研 向 ’ 、 州 江 支科 所金 交 东 献 识 ： 图 类 ：４５ ９＋ ，
杭州 快速公交 １ 号线 （ １ ） Ｂ 线 ，全长 ２ 公 里 ， ８
器对检测到 的 Ｂ Ｔ车辆进行身份识别 ，并将该信 息 Ｒ 通 过专用通讯 光纤实 时传至信号控 制 中心 ，Ｓ Ａ Ｃ Ｔ Ｓ 系统 即下达指令给路 口信号机进行配时调整。Ｂ 线 １ 的 Ｓ Ａ Ｓ系统配时采取两种方案 ： ＣＴ
当 Ｂ Ｔ车辆接 近路 口遇绿灯时 ，则适 当延 长当 Ｒ 前 的绿灯 相位时间 ８ ，以保证顺利通过路 口； 秒
和相位差 ） ；以及提供 了一套特殊例程 ，允许用户在 特殊情况下执行特殊操作 。
实时操作系统 ，建立 了嵌入式软硬件处理平 台。 （）基于 Ｃ／ ３ Ｓ结构 的系统软 件。此软件 的主要
公交信号优先系统的设计
控 制 、车辆 间隔控 制。这些 控制策略 并不是 完
全 排 斥 的 ，在 实 际 使 用 中可 以 根 据 各 个 城 市 的
交 通 状 况 ，从 而 进 行 不 同 方 式 的 组 合 。
２ ２ 优 先 控 制 的 方 法 ．
在 信 号 优 先 的 实 现 过 程 中 ，通 常 采 用 的 控 制 方 法 有 ： 展 优 先 、 调 用 优 先 、 公 交 权 扩 重 优 先 、预 置 配 时 优 先 。 其 中 扩 展 优 先 和 调 用 优 先 是 对 公 交 实 时 响 应 的 优 先 方 法 ， 可 靠 性 相 对 高 ，优 先 控 制 程 度 或 绿 灯 损 失 情 况 可 进 行 局 部 调 整 ， 较 为 实 用 ， 是 公 交 信 号 优 先 控 制 中采用 最 多的方 法。
实 施 ，将 有 效 解 决我 国大 中城 市 交 通 拥堵 的
问题 ， 于 改 善 市 民 工 作 生 活 环 境 、 能 降 耗 、 对 节 发展节 约型社 会具 有十分 重要 的意义 。
２３ 优 先 的控 制模 式 ．
公 交 优 先 信 号 控 制 模 式 是 指 优 先 信 号
内对 公 交 车 辆 进 行 识 别 ，获 取 车 辆 的 Ｉ 信 息 ， Ｄ 并 将 包 含 所 采 集 的 车 辆 信 息 及 检 测 点 编 码 信 息 的 优 先 申请 发 送 给 信 号 融 合 装 置 。 车 辆 检 测 技
公交车 ｂ
术 是 针 对 公 交 车 辆 运 行 状 况 对 交 叉 口交 通 状 况 进 行 补 充 ，车 辆 检 测 系 统 检 测 的信 息 是 否 及 时 、 可 靠 、全 面 直 接 影 响 到 实施 公 交 信 号 优 先 对 整 个 交 叉 口或 者 整 个 优 先 区 域 的 控 制 效 果 。根 据 信 息 的 覆 盖 范 围 以及 所 采 用 的 技 术 ， 目前 可 将
公交信号优先控制系统分析与设计
［３】马 万经，杨 晓光．基 于时 空优 化的单 点交叉 口公 交被 动
５ 结束 语
优先控制方法［Ｊ】＿中国公路 学报，２００７，２０（３）：８６—９０
信号优先控制一直是交 通研究学 者关 注的 问题 ，本文基
［４］肖维 ，徐 任 婷 ，陆 林 军 ．基 于 ＲＦＩＤ 的 智 能 化 城 市公 共 交
于 ＲＦＩＤ技术的智能公交调度 与优先控制 ，建立公交 优先模型 通 系统— — 信 息 采 集 与发 布 系统 ．道 路 交 通 与 安 全 ，２００６，６
及模 型 的求解 ，克 服公交 车辆 管理 系统现有技 术 的缺 陷 ，有利 （９Fra bibliotek：２５－２８
于城市公共交 通 的发 展 、有助 于缓解人 们 出行难 的 问题 。 同
参考文献 ： ［１］许 晓力．ＳＥＯ及其 策略 研 究ｆＪ］．电脑 知识与技 术 ，２０１０，３
ｆ１１：ｌ一１
【２］谭思 云，朱 家超＿网站搜 索 引擎优化（ｓＥ０）的研 究【Ｊ］中国
水 运 ２００８，２（２）：１—２ ［３】陈浩．零基础 学 ＰＨＰ （第二版 ）［Ｍ】．机械 ＿Ｔ－３，ｋ出版 社，
［５］Ｌｉｕ Ｈｏｎｇｃｈａｏ，Ｓｋａｂａｒｄｏｎｉｓ Ａ，Ｌｉ Ｍｅｎｇ．Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｔｅｃｔｏｒ
ＢＲＴ专线 、地铁相 比较 ，该系统有效利用 现有资源 ，减少投 资成 ｌｏｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｂｕｓ ｓｉｇｎａｌ ｐｒ ｉｏｒ ｉｔｙ ［Ｒ１．８３ｒｄＡｎｎｕａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ．２００４，
ｔｉｔｌｅｌｉｓｔ一２．ｈｔｍ ｌ。
４．３．２ ＵＲＬ地 址 重 定 向 网站访 问者 常 常会 遇到 当访 问 某个 网站 或者 页 面 的时 候 ．看到 的页 面会 与网站链 接不符 的情况 ，但 ＵＲＬ还是在这个 网站 中，这种情况 就为 ＵＲＬ地址的重定 向。ＵＲＬ地址 重定 向是 很多 网站经常会遇到的问题 ，ＵＲＬ地址重定 向没做好 ，会 给网 站浏览 者带来不愉 快的体验 ，也会给搜 索引擎删 除收 录 ，被认 为在作弊 ，后果是相 当严重 的。ＵＲＬ地址重定 向的主要要做好 ４０４页 面 。 当网站 由于更新 网站使得 网站一些文件名称 变更未能及 时纠正 ，或者是 用户在输 入 网站 内容地址 时拼写错 误 （如用户 本 来 想 访 问 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ＸＸＸ．ｃｏｍ／ｊｓｊ／ｕｓｅｒ．ｐｈｐ，却 拼 成 了 ｈｔｔｐ：／／ ｗｗｗ．ＸＸＸ．ｃｏｍ／ｊｓｊ／ｕｅｓｒ．ｐｈｐ），这些不存在 的 ＵＲＬ需要重定 向 ４０４ 网页错误 。因此需要 在 Ａｐａｃｈｅ服务 器的 ｈｔｔｐｄ．ｃｏｎｆ或，ｈｔａｃｃｅｓｓ 文件中使用 ＥｒｒｏｒＤｏｃｕｍｅｎｔ来捕获 ４０４（找不到文件 ）错误 ：
公交优先控制
公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。
我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。
而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。
1 公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。
公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。
由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。
适应性也更好。
不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。
公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。
由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。
解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。
不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。
由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。
2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。
主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。
公交优先系统完整技术方案
了一大步。 地理信息服务接口： 地理信息服务接口主要对与交通管理相关的GIS数据进行管理，保证各业务部门共 用地理信息数据，同时保证数据的同步。
统一以消息形式实时提交给消息服务器，消息服务器根据信息自动负责消息的转发、 传递、过滤、消息日志等功能，以及处理结果的返回。 数据访问服务接口：
建立数据访问服务中间层。应用程序通过中间层服务进行数据操作，应用程序不 必因为数据库中存储结构的变化而修改，即应用程序与数据结构之间不存在依赖关 系，数据访问服务通过身份审核机制防止非法用户的登录，提供标准的支持远程访问
日志服务 ……
返回结果
请求服务
客户端
浏览器 （B/S结构）
GIS 体系应用示意图
2 系统软件设计 系统根据功能分为：信息采集分析子系统、公交信号优先控制子系统、交通信号控
制子系统、特种车辆优先控制子系统、信号配时管理子系统、设备运行维护子系统等。
2.1 信息采集分析子系统 2.1.1 差分处理
公交信号优先控制要求车辆定位精度经过差分处理后达到亚米级。利用车载定位设 备实时采集公交车辆的位置、速度、方向等信息，并实时通过公交定位信息差分处理， 达到对公交车辆的精确定位。基于差分处理结果进行公交定位信息分析，给出实时的触 发区域分析结果。
据
数据库
层
公交专用信息 数据库
信号控制信 中心区智能信号系统 南京南站信号系统 公交监控调度系统 智能交通诱导系统
公交信号优先控制系统的应用与分析
公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。
在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。
2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。
3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。
公交优先信号控制策略研究
公交优先信号控制策略研究随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵已成为城市中普遍存在的问题之一。
解决交通拥堵，提高公共交通效率成为一个迫切的需求。
公交优先信号控制策略的研究和实施可以有效地提高公共交通系统的运行效率，减少拥堵，改善居民出行体验。
一、公交优先信号控制策略的意义公交优先信号控制策略是指通过交通信号灯系统，合理分配时间和优先通行权，使公共交通工具能够更快、更顺畅地通过道路交叉口。
这种策略的实施具有以下几个重要意义：1. 缩短公交车辆等待时间。
通过为公交车辆提供优先通行权，减少其在红灯等候的时间，降低延误，提高公交出行效率。
2. 提高公共交通的服务质量。
通过快速和顺畅的公交出行体验，吸引更多的私家车主选择公共交通，减少道路中的车辆数量，减缓交通拥堵。
3. 促进公交系统的可持续发展。
通过改善公交的准点率和运行效率，提高乘客满意度，鼓励更多的居民使用公共交通工具，有利于减少尾气排放和环境污染，实现可持续发展。
二、公交优先信号控制策略的实施方法公交优先信号控制策略的实施需要考虑到不同的道路条件和交通需求。
以下几种实施方法是比较常见的：1. 定时控制方式。
根据公交车辆的运行计划和车流情况，确定信号灯的定时控制参数，为公交车辆提供绿灯延时或绿灯提前。
2. 检测控制方式。
通过在公交专用道上设置传感器或摄像头，实时检测公交车辆的位置和数量，根据实际情况调整信号灯的控制策略。
3. 车辆优先控制方式。
通过与公交车辆终端设备的通信，实时获取公交车辆的位置和行驶速度信息，根据车辆的实际情况来控制信号灯。
三、公交优先信号控制策略的效果评估为了评估公交优先信号控制策略的有效性，可以从以下几个方面进行定量评估：1. 公交车辆运行时间。
通过比较公交车辆的运行时间，可以看出公交优先信号控制策略对公交车辆的通行效果。
2. 公交车辆的延误时间。
通过比较公交车辆在信号灯前的停车时间，可以评估公交优先信号控制策略对公交车辆的延误时间的影响。
公交优先信号控制策略介绍
制也都可用定时控制的方式，称为静态线控系统、静态面控 系统
感应控制
感应控制在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方
案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器测到的车流信
息而随时改变的一种控制方式。
gma
gmi
x
g
n
0
gi
g
g0-单位绿灯延长时间； gi-初期绿灯时间；gmin-最小绿灯时间；gmax-绿灯极限延长时间；g实际绿灯时间
2.1.1 被动优先控制策略形 式
（1）网络化配时规划 网络化信号配时规划则是根据公交车辆通过 路网的运行情况对交叉口信号配时进行方案 设计。方案设计包括：
1、根据通过路网的乘客出行量而不是车 辆数分配绿信比
2、根据公交车辆的运行速度或行程时间 协调公交线网内的信号配时方案
被动 优先
2.1.1 被动优先控制策略形 式
2)绿灯提前 绿灯提前(Early Green/Red Truneation),即 缩短车辆等待绿灯信号的红灯时间,当公交车 辆到达交叉口时,公交车辆通行方向所在的相 位处于红灯状态,这时通过缩短交叉口当前相 位的绿灯执行时间,使公交车辆到达交叉口时, 可以以绿灯信号顺利通过交叉口。在这种控 制策略下,在周期长度不变的情况下,可以在后 续执行相位相序方案中对前一相位进行绿灯 补偿。
2.1.3 主动优先控制方式
1)绿灯延长 绿灯延长(Green Extension),即延长相位绿灯 时间。当公交车辆到达交叉口时,若该相位的 绿灯信号即将结束,这时采用延长该相位的绿 灯时间,以使公交车辆有足够的时间通过交叉 口。公交车辆通过交叉口后,控制系统将恢复 原有的信号配时。
公交优先控制
公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。
我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。
而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。
1公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45～55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。
公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。
由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。
适应性也更好。
不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。
公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。
由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。
解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。
不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。
由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向2万人次/h。
2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967年至20世纪90 年代初。
主要针对混行车道(公交车辆与社会车辆混行)研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。
公交信号优先实施方案
公交信号优先实施方案
随着城市交通的不断发展和改善，公交车成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，随着城市交通流量的增加，公交车在道路上的行驶速度也受到了一定的影响，给乘客出行带来了不便。
为了解决这一问题，公交信号优先实施方案应运而生。
首先，公交信号优先实施方案是指在城市交通信号灯控制系统中，通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，使公交车在道路上的行驶更加顺畅。
这一方案的实施可以有效提高公交车的行驶速度，减少公交车在道路上的停顿时间，从而提高公交运输的效率和服务水平。
其次，公交信号优先实施方案还可以有效缓解城市交通拥堵问题。
通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在路口的等待时间，缩短公交车在路口的停留时间，从而减少交通信号灯的周期时间，提高路口通行效率，减少交通拥堵现象的发生，改善城市交通环境。
此外，公交信号优先实施方案还可以提高公交运输的安全性。
在城市道路交通中，公交车是重要的公共交通工具，其行驶安全直接关系到乘客的出行安全。
通过对公交车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在道路上的停留时间，降低公交车与其他车辆之间的交通摩擦，提高公交车的行驶安全性。
综上所述，公交信号优先实施方案是一项有效的城市交通管理措施，可以提高
公交车的行驶速度，缓解交通拥堵问题，提高公交运输的效率和服务水平，同时也能够提高公交运输的安全性。
因此，建议各地交通管理部门在城市交通信号灯控制系统中，积极推进公交信号优先实施方案的落实，为城市公交运输提供更加便捷、高效、安全的服务。
公交优先信号协调控制理论与方法研究的开题报告
公交优先信号协调控制理论与方法研究的开题报告一、选题背景与意义随着城市化进程的不断加速，城市公共交通作为城市经济社会发展的一个重要支撑和衔接的纽带，其在日常出行、减少交通拥堵、改善环境质量等方面均起到了至关重要的作用。
而公交优先信号协调控制系统是提高城市公共交通效率的重要手段之一。
公交优先信号协调控制系统是通过控制交通信号灯，让公共交通优先通行，从而减少其在路上的停留时间，提高公共交通的运行速度和运行的正常性，有效缓解城市交通拥堵问题。
公交优先信号协调控制系统不仅可以为市民提供更加便捷、高效的公共交通服务，还可以促进公共交通行业的可持续发展。
因此，对于公交优先信号协调控制理论与方法的研究，旨在提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，具有重要的理论和实践意义。
二、研究内容和方法（一）研究内容本文的研究内容主要为公交优先信号协调控制理论与方法的研究，具体包括以下方面：1. 公交优先信号协调系统的理论框架及实现方法研究2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价及分析研究3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统研究4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统研究（二）研究方法本研究采用“理论研究+实证研究”的方法进行，具体分为以下几个阶段：1. 文献综述阶段：对公交优先信号协调控制系统的相关文献进行综述，深入掌握公交优先信号协调控制系统的发展现状、技术原理、应用现状等内容。
2. 理论框架阶段：在文献综述的基础上，构建公交优先信号协调控制理论体系，并对该理论体系进行优化和完善。
3. 实证研究阶段：基于实际案例进行实证研究，验证公交优先信号协调控制系统的可行性和有效性。
4. 总结和归纳阶段：在上述研究的基础上，总结公交优先信号协调控制系统的理论和实践成果，提出今后的研究方向和思路。
三、研究预期成果本研究的预期成果主要包括以下几个方面：1. 公交优先信号协调控制系统的理论框架和实现方法2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价指标体系和分析方法3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统的实现方法4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统的实现方法通过这些成果的产出和应用，可以提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，推动公共交通行业的可持续发展。
BRT系统介绍
三、宜昌BRT1号线情况介绍
项目建设内容： 包括道路改造工程、 BRT 车道及站台工程、绿化 景观工程、自行车停放点工 程、运营系统的建设及营运 设备的购置等。
三、宜昌BRT1号线情况介绍
项目总投资： 总投资 12.97 亿元人民币， 其中亚行贷款投资1亿美元 （ 6.3 亿 元 人 民 币 ） ， 其 余 6.67亿元人民币由宜昌市政府 自筹。
三、宜昌BRT1号线情况介绍
BRT指挥调度中心及停保场： 该场站包含BRT指挥调度中心、BRT 车辆维修保养车 间及BRT配套的附属设施（停车场、洗车场、加气加油站 等），选址宜昌市西陵区港窑北路与规划桔乡路交接处， 处于BRT一号线的中间位置，建成后将成为宜昌市最大的 公交停车场，将解决新城区公交车辆停保问题并缓解老城
4、面向乘客需求的线路组织
采用直达线、大站快运、常规线、区间线和
支线等灵活的运营组织方式更好地满足乘客的出 行需求。
BRT的主要组成部分：
5、智能化的运营管理系统 运用自动车辆定位、实时营运信息、交通 信号优先、先进车辆调度，提高快速公交的营
运水平。
二、目前国内BRT的建设情况
国家对建设 BRT 等快速公共交通的指导意见非常 明确，很多城市将 BRT 作为提升市民幸福指数、树立 城市品牌、强化新区功能的“一号工程”。
宜昌BRT简要介绍
一、BRT的定义
BRT 是快速公交系统（ Bus Rapid Transit ）的简 称，是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成
本的公共交通形式，充分体现了以人为本、构建和谐
社会的发展理念。
一、BRT的定义
快速公交系统采用先进的公共交通车辆和高品质的服 务设施，通过专用道路空间来实现快捷、准时、舒适、安
常规公交系统公交信号优先控制算法研究
国作 为世界人 口最 多 的 国家 ， 城市 人 口密 集 ， 均 资 人
源相对 短缺 ， 们 对 于公 共 交 通 的需 求 高 于任 何 国 人
家 。大力发 展城市公共交 通 ， 不仅是缓 解城 市交通 拥 堵 的有 效措 施 ， 是 改善城 市 居 民生 活环 境 ， 也 提高 人 们生 活水 平 、 促进城市 可持续发展 的必然要求 。 城市交叉 口是 交通 的瓶 颈 ， 车流 的延误 主要发 生 在交叉 口信 号 阻滞 。利 用交 通 信号 控制 方 法减 少 公 交车在交叉 口产 生 的延误 ， 保证 公 交运 行 的快 捷 、 准 点， 为居 民出行 提供更大 的便利 。 因此 公交 信号优先
手段是实现 “ 交 优 先 ” 略 的重 要 技 术 手 段 之一 。 公 战
公交信息传输模块 、 公交 信息储存及处理模块 、 公 交信 号优 先服 务模 块 、 叉 口运行 效率 评 价模 块 五 交
个部 分组 成 ， 图 １ 如 。
． 一 一 一 一 一 一 一
Ｉ
公交信息采集 Ｉ
达 时间数据 ， 判断 在上 一 周期 公 交 相位 绿 灯 结束 时 刻 与本周 期 当 前相 位 压 缩 绿 灯 时 间结 束 时 刻 之 间 是否 已经 有 公 交 车 停 车 等 待 要 通 过 交 叉 口。如 果 已经 有公交 车停车 等 待 ， 则在 当前 相位 压 缩 绿灯 终
止 时刻 提 前 启 亮 下 一 相 位 绿 灯 ； 则 ， 续 下 一 否 继
过程 。
模 块根据 公 交 检 测 器 的 类 型选 择 不 同公 交 信 息 传 输 方式并 根 据 公 交 信号 优先 控 制 方 式 选 择 公 交 信
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城市公交信号优先控制系统目录1.软件简介42.系统配置43.操作指南53.1全局监视 (5)3.1.1GIS操作53.1.2路口信息查看53.1.3优先请求信息查询63.1.4路线公交检测点列表73.1.5优先请求信息统计83.1.6优先运行率查看93.1.7优先请求统计表查看93.1.8公交优先请求趋势查看103.2单路口监视 (11)3.2.1 公交优先相位状态监视 (11)3.2.2公交优先实时请求信息监视 (12)3.2.3单路口子区监视 (12)3.2.4 单路口其他参数监视 (12)3.3 统计分析 (12)3.3.1 公交流量报表 (12)3.3.2 公交流量分析 (15)3.3.3 旅行时间报表 (17)3.3.4 旅行时间分析 (19)3.3.5 公交请求信息报表 (21)3.3.6 公交优先时间报表 (23)3.3.7 公交请求信息查询 (25)3.3.8 公交信息查询 (26)3.3.9 公交旅行时间查询 (27)3.3.10 通讯故障报表 (28)3.3.11 检测器故障报表 (29)3.3.12 控制器故障报表 (30)3.4 设备管理 (31)3.4.1 路口设备查询 (31)3.4.2 路口策略查询 (32)3.4.3 系统配置查询 (33)附录1 (33)1.软件简介公交优先是指城市客运交通以大容量、快速度的公交系统为主，其它交通工具为辅的“以人为本”的交通模式，它是快速分流人群，方便市民出行，缓解城市交通拥挤的最佳途径。
城市公交信号优先控制系统以实现“公交优先”为目的，依据RFID检测技术，在现有信号控制系统的基础上，针对基于路面公交系统的公交信号优先需求，实现了城市公交的“时间优先”，使公交车辆通过道路交叉口时享有更大的通行权，提高了公交车辆的运行效率。
系统由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统等子系统组成，重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用，中心监控平台由全局监视、设备管理、统计分析等功能模块实现，能客观、实时地反映各路口公交优先的状况，同时支持用户订制，并对相应数据进行统计分析。
2.系统配置硬件配置：本系统对于计算机硬件无特殊要求。
软件配置：系统为B/S结构，服务器操作系统为Solaris 10，数据库为Oracle 10.1.0.3，Web服务器为APACHE TOMCAT 5.5.20,GIS图片服务器采用MapViewer。
3.操作指南3.1全局监视全局监视是以公交监视路线作为监视的对象，监视整个路线上所有路口的实时运行情况，包括相位信息，控制方式信息以及公交优先请求信息，在GIS图上同时展现所有路口的信息。
3.1.1GIS操作在全局监视的界面上支持所有的基本操作，包括放大、缩小、平移、全局以及查看信息操作，在界面上的工具栏中选择相应的图标以后即可进行对应的操作，各个按钮的含义见附录1。
下图是公交优先监控平台的主界面：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-1 公交优先监控平台的主界面图3.1.2路口信息查看在全局监视的操作界面上可以很直观地得到路口的信息。
路口名标注在路口附近，路口的运行模式可以根据路口的颜色判断，GIS图的右上角有对应的图例说明，要进行更加详细的信息查看，选择GIS操作中的“信息”操作后，在对应路口点点击，会弹出信息框，包括路口名称、控制模式以及路口的当前相位信息，如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-2 路口信息图3.1.3优先请求信息查询在全局监视的操作界面上可以得到路口各个方向的公交优先请求信息，在GIS图放大到一定程度后，路口两侧的检测区会出现，在选择了GIS 操作的信息按钮后，点击GIS图上的检测区，弹出的信息框中会展示当前检测区的公交优先请求信息，包括请求时间、车牌、车次，如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-3 公交优先请求信息查询图3.1.4路线公交检测点列表在全局监视界面上，左侧的菜单栏中以树状图的形式列出了所有的公交优先监视点，树的第一级为公交优先监视路线，如（中关村大街、两广路、阜外大街），点击路线名或者路线名左侧的箭头以后，展开路线下的所有公交优先监视路口，点击路口名即可以进入单个路口的实时监控页面。
如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-4 监测线路、路口示意图3.1.5优先请求信息统计在全局监视界面上，点击左侧菜单栏中的优先请求信息按钮，会弹出一个统计列表，罗列出监视路线所有路口的优先请求信息和控制方案，如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-5 路口优先请求信息示意图再次点击优先请求信息按钮，可以将弹出的列表隐藏。
3.1.6优先运行率查看在全局监视界面上，点击左侧菜单的优先运行率统计按钮，弹出一个窗口，窗口中统计了当前监视路线的运行模式，窗口的左侧提供了两种展示方式——表格、饼状图，窗口的右半部分相应地统计路口的运行模式，以数据表格和饼状图的形式展现路口优先运行率。
如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-6 路口优先运行率查看示意图3.1.7优先请求统计表查看在全局监视界面上，点击左侧菜单的优先请求统计表统计按钮，弹出一个窗口，窗口中统计信息统计图，窗口的左侧提供了两种展示方式——表格、饼状图，窗口的右半部分相应地统计路口的运行模式，以数据表格和饼状图的形式展现路口优先请求统计表。
如下图所示：页图错误！文档中没有指定样式的文字。
-7 优先请求统计表查看示意图3.1.8公交优先请求趋势查看在全局监视界面上，点击左侧菜单的公交优先请求趋势按钮，弹出一个窗口，窗口中统计了过去24小时路线的优先请求个数，形成一条曲线图，如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-8 公交优先请求趋势察看示意图再次点击公交优先请求趋势按钮，可以将弹出的窗口隐藏。
3.2单路口监视单路口监视是在一个页面上对单个公交优先监控路口进行各种交通状态参数的监视，包括监视路口的实时相位、实时请求以及其他一些参数的展示。
3.2.1 公交优先相位状态监视单路口监视页面可以对监视路口的实时灯色状态进行监视，在监视界面的左侧是单路口的渠画图，图中通过箭头和“T”图标表示对应相位的放行情况，箭头代表对应的相位当前放行，“T”图标代表的是当前相位为红灯，灯色的状态采集来自信号系统。
右侧同样有路口相位状态的阶段示意图，同时对阶段运行时间进行计时，如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-9 公交优先相位状态监视示意图3.2.2公交优先实时请求信息监视单路口监视左侧的渠画图中有一个“实时请求”按钮，点击按钮后，在路口的公交优先检测设备安装位置弹出两个小窗口，实时显示路口的公交优先请求信息，包括请求车辆的车次、车牌和请求时间。
3.2.3单路口子区监视单路口监视右侧有一个监视子窗口，采用GIS图的形式，监视着路口相邻区域内的路口的运行状态。
3.2.4 单路口其他参数监视在单路口监视页面，除了上面的两个监视功能以外，还同时展示了路口的其他性能，比如路口名称，路口负责人、路口的公交优先请求车辆趋势、优先时间趋势以及优先次数统计图，社会车辆流量信息统计曲线图。
3.3 统计分析3.3.1 公交流量报表公交流量报表是对公交优先路口或者路线一段时间内的检测到的公交车分小时进行统计，生成路口分方向的公交流量报表。
点击左侧菜单的公交流量报表链接后，右侧出现流量报表生成界面，在检索词可以选择路线或者路口，分别对应对路线和路口进行流量统计，开始日期和结束日期中点击可以在弹出的界面中选择开始日期和结束日期，在开始时间和结束时间中在下拉框中选择统计的小时，报表类型分为数据表、柱状图和曲线图。
下图为数据表形式的路线流量报表：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-10 路线流量报表示意图（数据表）在报表结果的左上角，有一个“导出为EXCEL”的按钮，点击可以将旅行时间报表导出到本地，保存为EXCEL报表。
如下图所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-11 路线流量报表示意图（EXCEL报表）下图为柱状图形式的路线流量报表：下图为曲线图形式的流量报表：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-13 路线流量报表示意图（曲线图）3.3.2 公交流量分析公交流量分析是对公交优先监视路线或者路口一段时间内同一时刻段内的流量信息进行对比分析，生成流量分析报表。
点击左侧菜单的公交流量分析链接后，右侧出现公交流量分析界面，在检索项中选择路线或者路口，分别对路口或者路线的流量进行对比分析，初始时比较日期只有两个，点击右侧的“添加”按钮可以添加对比日期，点击“减少”按钮可以减少对比日期，在日期输入栏中点击，弹出日期选择界面，分别对应日期，在开始时间和结束时间的下拉框中选择对比的时间段，报表类型有数据表、柱状图和曲线图三种形式，选择了以后，点击“分析”按钮，即可对流量数据进行分析。
下图为数据表形式的路线对比分析结果：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-14 路线对比分析结果示意图（数据表）在报表结果的左上角，有一个“导出为EXCEL”的按钮，点击可以将旅行时间报表导出到本地，保存为EXCEL报表。
下图为柱状图形式的路线对比分析结果：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-15 路线对比分析结果示意图（柱状图）下图为曲线图形式的路线对比分析结果：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-16 路线对比分析结果示意图（曲线图）3.3.3 旅行时间报表旅行时间报表是对公交车行驶过程中，在各个路段的旅行时间进行统计，根据车次或者车牌对一趟车或者一辆车的旅行时间生成分小时的旅行时间报表。
点击左侧菜单的旅行时间报表链接后，右侧出现旅行时间报表界面，在检索项中选择车次或者车牌，在右侧的检索词中则输入对应的车次或者车牌，则实现分别对车次或者车牌的旅行时间报表。
开始日期中点击输入框，在弹出的界面中选择开始统计日期，结束日期中点击输入框，在弹出的界面中选择统计结束日期，在开始时间的下拉框中选择开始统计的小时，在结束的下拉框中选择结束统计的小时，报表类型分为数据表、柱状图和曲线图三种形式，选择了以后，点击“统计”以后，即可实现对对应日期段内时间段内的车次或者车辆的旅行时间报表生成。
下图为车次的旅行时间数据表形式的报表：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-17 旅行时间报表示意图（数据表）在报表结果的左上角，有一个“导出为EXCEL”的按钮，点击可以将旅行时间报表导出到本地，保存为EXCEL报表。
下图为车次的旅行时间柱状图形式的报表：下图为车次的旅行时间曲线图形式的报表：图错误！文档中没有指定样式的文字。
-19旅行时间报表示意图（曲线图）3.3.4 旅行时间分析旅行时间分析是对几个对比日期在一定时段内对特定车次或者车辆的旅行时间进行对比分析，生成旅行时间分析报表。