气动plc实验报告
气动实训报告期末
一、实训目的本次气动实训旨在让学生了解和掌握气动技术的基本原理、应用及操作方法，培养学生的实际动手能力和团队协作精神。
通过本次实训，使学生能够熟练运用气动元件和系统，解决实际问题。
二、实训内容1. 气动元件的认识与操作（1）认识气动元件：包括气缸、气阀、气源处理装置等。
（2）操作方法：掌握气动元件的安装、调试和维修方法。
2. 气动系统设计与调试（1）设计气动系统：根据实际需求，设计合适的气动系统。
（2）调试与优化：对设计的气动系统进行调试，确保系统运行稳定、可靠。
3. 气动控制系统的应用（1）认识气动控制元件：包括电磁阀、比例阀等。
（2）应用实例：学习气动控制系统在实际工程中的应用。
4. 气动系统的故障排除（1）故障分析：掌握气动系统故障分析方法。
（2）故障排除：根据故障现象，排除气动系统故障。
三、实训过程1. 实训准备（1）学习气动技术基本原理和元件知识。
（2）了解实训设备的使用方法和注意事项。
2. 实训实施（1）气动元件的认识与操作：通过实际操作，熟悉气动元件的安装、调试和维修方法。
（2）气动系统设计与调试：根据实际需求，设计合适的气动系统，并进行调试和优化。
（3）气动控制系统的应用：学习气动控制系统在实际工程中的应用实例。
（4）气动系统的故障排除：通过故障分析，排除气动系统故障。
3. 实训总结（1）对实训过程中遇到的问题进行总结，分析原因，提出改进措施。
（2）对实训成果进行评估，总结实训收获。
四、实训结果1. 学生掌握了气动技术的基本原理和元件知识。
2. 学生能够熟练运用气动元件和系统，解决实际问题。
3. 学生具备了一定的团队协作精神和实际动手能力。
4. 学生对气动技术有了更深入的了解，为今后的学习和工作奠定了基础。
五、实训心得1. 气动技术在实际工程中具有广泛的应用，掌握气动技术对于从事相关行业的人员具有重要意义。
2. 实训过程中，团队协作精神至关重要，只有相互配合，才能顺利完成实训任务。
11.PLC控制气动机械手实训案例
PLC控制气动机械手实训案例一、机械手的工作过程与控制要求1.机械手概况：搬运机械手将工件从左工作台搬往右工作台，机械手的结构和各部分动作的示意图如图8-59所示：图8-59 机械手工作过程示意图（1）机械手所有的动作均由气压驱动。
（2）它的上升与下降、左移与右移等动作均由二位五通双控电磁换向阀控制，即当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。
（3）机械手的夹紧和放松用一个二位五通单控电磁换向阀来控制，线圈通电时夹紧，线圈断电时放松。
2.机械手的工作过程：机械手的动作顺序和检测元件、执行元件的布置示意图如图8-60所示：图8-60 机械手动作顺序和检测元件、执行元件布置示意图（1）机械手的初始位置停在原点，按下启动按钮后，机械手将依次完成下降—夹紧—上升—右移—再下降—放松—再上升—左移八个动作。
（2）机械手的下降、上升、右移、左移等动作的转换，是由相应的限位开关来控制的，而夹紧、放松动作的转换是由时间来控制的。
（3）为保证安全，机械手右移到位后，必须在右工作台上无工件时才能下降，若上一次搬到右工作台上工件尚未移走，机械手应自动暂时等待。
为此设置了一只光电开光，以检测“无工件”信号。
3.控制要求（1）手动工作方式：利用按钮对机械手每一动作单独进行控制。
例如，按“下降”按钮，机械手下降，按“上升”按钮，机械手上升。
用手动操作可以使机械手置于原位，还便于维修时机械手的调整；（2）单步工作方式：从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一下动按钮，机械手完成一步的动作后自动停止。
（3）单周期工作方式：按下启动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作，返回原点后停止。
（4）连续工作方式：按下启动按钮，机械手从原点开始按工序自动反复连续循环工作，直到按下停止按钮，机械手自动停机。
或者将工作方式选择开关转换到“单周期”工作方式，此时机械手在完成最后一个周期的工作后，返回原点自动停机。
plc实训报告范文
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：系名：电子信息系专业班级：********* 学生姓名：********* 学号： ********* 成绩：目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
PLC与液压实验报告
1.单缸连续往复控制回路（气动）1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2SQ2 I0.3PLC程序PLC外部接线：3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。
5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行；当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接入，压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下左运行。
6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
试讲气动系统的PLC控制1
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
电路组成及元器件功能
必要知识讲解
态 4 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，
因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭 环。
三、顺序功能图基本结构
1 单序列结构 2 分支结构
✓选择分支 ✓并列分支 3 循环结构 4 复合结构
1 单序列结构
单序列结构由若干顺序激活的步组成，每步后面有一个转换，每个转换后也仅有 一个步
0
等待
按下起动按钮
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继 电器S）表示。
与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用 双线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活 动状态，称该步处于“活动步”。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不 活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
5.2 顺序功能图设计方法
1
电机M1 起动
T1 延时时间到
2
电机M2 起动
按下停止按钮
图5.5 顺序结构
5．顺序功能图的特点
（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编
制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、
状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺
机电一体化系统设计试验：PLC控制气动
机电一体化系统设计试验：PLC控制气动系统拼装实验一、实验目的PLC是通用的自动化控制设备，由于PLC有抗干扰能力强、可靠性高、控制灵活、调试方便、使用操作简便易学等诸多优点，在工业中得到广泛的应用。
1.操作者试验前先学会PLC的指令编程和梯形图绘制。
2.学习PLC的基本操作和控制，能对PLC编程并通过计算机和PLC通讯3.通过对液压系统的控制，了解PLC的输入和输出的控制方式。
二、实验准备1.更换电缆插头将实验柜的电缆连接插头连接到标有“PLC”字样的插座上。
2 将PLC通讯电缆一端接计算机串行口（COM1），另一端接PLC 通讯口。
***该操作应在不带电情况下进行，以免损害串行口电路。
三、PLC编程（操作者应在试验前学会PLC的指令和梯形图，可参阅电子版PLC编程手册）1. 开计算机和PLC。
2. 运行PLC编程工具软件：该软件有图形编程和指令编程两种方式，操作者可自选一种。
根据液压系统的控制要求，编写对液压系统的控制指令或绘制控制梯形图。
PLC的输入点和试验台的行程开关的对应关系：PLC的输出点和试验台的电磁铁输出的对应关系：1.将PLC通讯电缆一端接计算机串行口（COM1），另一端接PLC通讯口。
***该操作应在不带电情况下进行，以免损害串行口电路。
2.PLC的运行开关操作（参考PLC的操作说明书）。
选择运行开关（在PLC 通讯口旁边）为停止状态，PLC的运行指示灯熄灭。
3.运行PLC编程工具软件：设置通讯端口为：COM1口（与通讯电缆连接的计算机串行口相同）。
4.选择“PLC存储器的读”菜单，可读出PLC中存储的指令。
5.选择“PLC存储器的写”菜单，选择所编写指令的写入范围，可将编写的指令写入PLC存储器。
五、PLC的运行PLC有两种运行方式：计算机通讯控制的模拟运行、单独运行。
1.计算机通讯控制模拟运行：选择PLC编程工具软件中的“运行”菜单，按提示写入正确参数，可实现PLC的模拟运行。
气动实训装置--实验指导书(带PLC实验)
气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目录实验一单作用气缸/双作用气缸 (3)—直接控制（单电控） (3)实验二单作用气缸/双作用气缸 (7)—间接控制（双电控） (7)实验三单作用气缸/双作用气缸 (11)—逻辑与控制（直接控制） (11)实验四单作用气缸/双作用气缸 (15)—逻辑“或”控制（间接控制） (15)实验五双作用气缸往返运动控制 (19)实验六单作用气缸/双作用气缸 (23)—自锁电路实验（断开优先） (23)实验七单作用气缸/双作用气缸 (27)—自锁电路实验（导通优先） (27)实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触） (31)实验九双缸顺序控制 (36)实验十双缸时间控制 (41)实验十一双缸计数控制 (45)实验十二双缸顺序控制 (49)—信号重叠处理 (49)实验十三PLC编程软件 (54)实验十四PLC配线 (63)实验十五PLC基础训练一 (65)实验十六PLC基础训练二 (69)实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。
二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。
三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。
松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。
1A气动回路图：电气控制回路图：气动回路图：气动设备元件表：电气控制回路图：电气设备元件表：解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。
松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。
实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。
plc实训报告2篇
plc实训报告2篇PLC实训报告（一）一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用，能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。
具体来说，包括以下内容：1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。
2.掌握PLC的编程软件的使用方法。
3.理解PLC指令的含义和使用方法。
4.能够独立编写简单的PLC程序，实现相应的逻辑控制。
二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室，实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。
2.实训设备本次实训设备包括以下内容：（1）MicroLogix 1100控制器（2）PLC编程软件RSLogix 500（3）按钮、指示灯等控制元件（4）PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务：1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。
2.利用PLC实现一个流水线控制电路。
下面分别介绍实现过程：1.实现双手按键的控制电路（1）控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路，要求按下左手按键时电路闭合，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键时电路闭合，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键时电路闭合，点亮中间黄色指示灯。
（2）实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上，右手按键接在输入口I0/1上，接线方式如图1所示。
②打开PLC编程软件RSLogix 500，新建工程，选择MicroLogix 1100控制器型号。
③编写程序，如图2所示，将I0/0和I0/1定义为输入端口，O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口，分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。
BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。
⑤按下左手按键，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键，点亮中间黄色指示灯。
气动plc实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除气动plc实验报告篇一：气动控制实验报告一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；2、掌握气动控制的基本原理及方法；3、熟练pLc的编程。
三、实验仪器：气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc四、实验原理1气动系统气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s。
气动系统的控制采用pLc控制。
图1气动实验台的结构图1.平衡缸2.气爪3.旋转缸4.气动滑台5.溢流阀6.精密锁紧缸7.电气比例阀8.负载缸9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器气动实验台的回路图如下图2所示：图2气动实验台的回路图2控制系统实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。
气动实训装置-实验指导书带PLC实验
气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目录实验一单作用气缸/双作用气缸 (3)—直接控制（单电控） (3)实验二单作用气缸/双作用气缸 (7)—间接控制（双电控） (7)实验三单作用气缸/双作用气缸 (11)—逻辑与控制（直接控制） (11)实验四单作用气缸/双作用气缸 (15)—逻辑“或”控制（间接控制） (15)实验五双作用气缸往返运动控制 (19)实验六单作用气缸/双作用气缸 (23)—自锁电路实验（断开优先） (23)实验七单作用气缸/双作用气缸 (27)—自锁电路实验（导通优先） (27)实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触） (31)实验九双缸顺序控制 (36)实验十双缸时间控制 (41)实验十一双缸计数控制 (45)实验十二双缸顺序控制 (49)—信号重叠处理 (49)实验十三PLC编程软件 (54)实验十四PLC配线 (63)实验十五PLC基础训练一 (65)实验十六PLC基础训练二 (69)实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。
二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。
三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。
松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。
1A练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：电气控制回路图：电气设备元件表：解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。
松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。
实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。
PLC实验报告总结
PLC实验报告总结第一篇：PLC实验报告总结plc实训总结报告这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。
原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。
而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。
就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。
就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。
当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。
还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。
第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。
相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。
所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
plc 实验报告
plc 实验报告PLC 实验报告引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的计算机控制系统。
它通过编程来实现对机械设备、生产线和工业过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
本篇文章将探讨PLC实验的目的、过程和结果，并对其在工业应用中的重要性进行讨论。
实验目的：PLC实验的目的是让学生深入了解PLC的基本原理和操作，并通过实际操作来掌握PLC的编程和调试技巧。
通过这样的实验，学生可以提高对PLC工作原理的理解，为将来在工业自动化领域的应用打下基础。
实验过程：实验开始时，我们首先学习了PLC的基本组成和工作原理。
PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。
中央处理器负责接收输入信号、执行程序指令，并控制输出模块的操作。
输入模块用于接收外部信号，如传感器信号，输出模块用于控制外部设备的操作，如电机启停。
编程设备则用于编写和调试PLC的程序。
接下来，我们进行了一系列实验，包括PLC的基本连接、输入输出信号的设置和编程。
我们使用了一台模拟生产线设备，通过PLC对其进行控制。
在实验过程中，我们学习了如何设置输入信号，如开关信号和传感器信号，并将其与输出信号相连接。
我们还学习了如何编写PLC的程序，包括逻辑控制语句和定时器/计数器的应用。
通过这些实验，我们逐渐熟悉了PLC的操作和编程方法。
实验结果：在实验过程中，我们成功地将PLC与模拟生产线设备连接，并通过编程实现了对其的自动控制。
我们设置了输入信号，如启动按钮和传感器信号，并将其与输出信号相连接，如电机启停和灯光控制。
通过编写逻辑控制语句，我们实现了对生产线的自动化控制，如启动、停止和故障检测。
我们还运用定时器和计数器来控制运行时间和生产数量。
实验结果表明，PLC可以有效地控制生产线的运行，提高生产效率和减少人力成本。
PLC在工业应用中的重要性：PLC在工业应用中具有重要的作用。
首先，PLC可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
气动计量系统实验报告
气动计量系统综合实验报告一、应用背景在工业生产中，经常会碰到要对传送带上连续供给的粒状物料进行计量、并按一定质量分装的问题。
图1就是这样一套气动计量装置。
当计量箱中的物料质量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。
当计量箱返回到图示位置时后，物料再次落入计量箱中，开始下一次的计量。
图1 气动计量装置示意图装置的动作原理如下:气功装置在停止工作一段时间后，因泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。
因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示位置。
随着物料落入计量箱中，计量箱的质量不断增加，气缸A慢慢被压缩。
计量的质量达到设定值时，气缸B伸出，暂时停止物料的供给。
计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。
经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次计量做好准备。
二、普通气动控制系统(一)气动系统动作原理气动计量装置起动时，先切换手动换向阀14至左位，减压阅1调节的高压气体使计量缸A外伸，当计量箱上的凸块通过设置于行程中间的行程阀12的位置时，手动阀切换到右位，计量缸A以排气节流阀17所调节的速度下降。
当计量箱侧面的凸块切换行程阀12后，行程阀12发出的信号使阀6换至图示位置，使止动缸B缩回。
然后把手动阀换至中位，计量准备工作结束。
随着来自传送带的被计量物落入计量箱中，计量箱的质量逐渐增加，此时A 缸的主控阀4处于中间位置，缸内气体被封闭住而呈现等温压缩过程，即A缸活塞杆慢慢缩回。
当质量达到设定值时，切换行程阀13。
行程阀13发出的气压信号切换气控阀6，使止动缸B外伸，暂停被计量物的供给。
同时切换气阀5至图示位置。
止动缸外伸至行程终点时元杆腔压力升高，顺序阀7打开。
A缸主控间4 和高低压切换阀3被切换，6 x105Pa的高压空气使计量缸A外伸。
当A缸行至终点时，行程阀11动作，经过由单向节流阀10和气容C组成的延时回路延时后，切换换向阀5，其输出信号使阀4和阀3换向，3 x105Pa的压缩空气进入气缸A 的有杆腔，A缸活塞杆以单向节流阀8调节的速度内缩。
(完整word版)plc实验报告
实验一抢答器的设计及实现一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容1．控制要求3人的抢答控制。
当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。
2．I/O分配输入输出一号选手抢答按钮SB1:0.00 一号选手抢答指示灯L1：10.00二号选手抢答按钮SB2:0.01 二号选手抢答指示灯L2：10.01三号选手抢答按钮SB3:0.02 三号选手抢答指示灯L3: 10.02主持人复位按钮SB4: 0.033 . 接线4、程序LD 0.00 LD 0.02OR 10.00 OR 10.02ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.03ANDNOT 10.01 ANDNOT 10.01ANDNOT 10.02 ANDNOT 10.00OUT 10.00 OUT 10.02LD 0.01OR 10.01ANDNOT 0.03ANDNOT 10.00ANDNOT 10.02OUT 10.01 5、梯形图6、调试过程分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。
三、实验结论以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。
并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC 构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O 分配输入 输出起动按钮SB1： 0.00 L1：10.00 L5：10.04 L9: 11.00 停止按钮SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L11: 11.01L7：10.06 L12: 11.02 L8：10.07 L13: 11.03图1 喷泉控制示意图3.程序4.接线5、梯形图6调试过程按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。
气动实训报告范文
一、实习目的本次气动实训旨在通过实际操作，使学生掌握气动元件的结构、原理、性能和应用，提高学生对气动系统的设计、安装、调试和维护能力，增强理论联系实际的能力，为今后的工作打下坚实的基础。
二、实训时间2023年3月15日至2023年3月21日三、实训地点XX学院工业自动化实验室四、实训内容1. 气动元件认识与测试2. 气动系统设计与应用3. 气动系统安装与调试4. 气动系统故障排除与维护五、实训过程1. 气动元件认识与测试（1）了解气动元件的种类、结构、原理及性能；（2）学习气动元件的测试方法，如压力测试、流量测试等；（3）动手操作测试仪器，测试气动元件的性能。
2. 气动系统设计与应用（1）分析气动系统的需求，确定系统类型和元件选型；（2）根据系统需求，设计气动系统的控制电路；（3）绘制气动系统原理图，并进行元件布局；（4）根据原理图，选择合适的气动元件，计算元件参数。
3. 气动系统安装与调试（1）按照原理图和元件参数，安装气动元件；（2）连接气动元件，调试气动系统；（3）检查系统是否满足设计要求，如压力、流量、速度等；（4）调整系统参数，确保系统稳定运行。
4. 气动系统故障排除与维护（1）了解气动系统常见故障及原因；（2）学习故障排除方法，如检查元件、调整参数等；（3）进行实际故障排除操作，如更换元件、调整系统参数等；（4）总结故障排除经验，提高维护能力。
六、实训结果1. 学生掌握了气动元件的结构、原理、性能和应用；2. 学生具备了气动系统的设计、安装、调试和维护能力；3. 学生能够根据实际需求，选择合适的气动元件，设计出满足要求的气动系统；4. 学生提高了理论联系实际的能力，为今后的工作打下了坚实的基础。
七、实训总结1. 通过本次实训，学生对气动技术有了更深入的了解，提高了动手能力；2. 实训过程中，学生发现并解决了实际问题，提高了问题分析和解决能力；3. 实训使学生认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，为今后的学习和工作打下了良好的基础。
实验plc基本指令实验报告
实验plc基本指令实验报告实验 PLC 基本指令实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉和掌握 PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令，通过实际操作和编程练习，深入理解 PLC 的工作原理和编程方法，提高对 PLC 控制系统的设计和应用能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件，使用的是_____，版本为_____。
3、计算机一台，用于安装编程软件和进行程序编写、调试。
4、连接电缆，用于将计算机与 PLC 实验箱进行连接。
三、实验内容1、熟悉 PLC 实验箱的硬件结构和操作方法了解 PLC 主机的型号、输入输出点数和性能参数。
认识输入输出模块的接口类型和连接方式。
掌握电源模块的连接和供电方法。
2、学习 PLC 编程软件的使用安装和启动编程软件。
熟悉编程软件的界面和功能菜单。
掌握创建新工程、编写程序、编译下载和在线调试的操作流程。
3、练习 PLC 基本指令的编程应用位逻辑指令：包括常开触点、常闭触点、输出线圈、取反指令等。
通过编写简单的逻辑控制程序，如电机的启停控制、信号灯的闪烁控制等，理解位逻辑指令的功能和用法。
定时器指令：学习定时器的类型（如接通延时定时器、断开延时定时器）和参数设置方法。
编写定时器控制程序，实现定时启动、定时停止等功能。
计数器指令：掌握计数器的工作原理和编程方法。
通过编写计数器控制程序，实现对事件的计数和控制。
数据传送指令：练习数据的读取、写入和传送操作，如将一个数据从输入寄存器传送到输出寄存器，或者在不同的存储区之间进行数据交换。
四、实验步骤1、硬件连接将 PLC 实验箱的电源模块正确连接到交流电源，并确保电源指示灯亮起。
使用连接电缆将计算机的 USB 接口与 PLC 实验箱的编程接口连接好。
2、软件安装与设置在计算机上安装指定的 PLC 编程软件，并按照安装向导完成安装过程。
打开编程软件，设置通信参数，选择与 PLC 实验箱相匹配的通信端口和波特率。
《2024年基于PLC的气动机械手控制系统设计》范文
《基于PLC的气动机械手控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，气动机械手因其结构简单、操作方便、成本低廉等优点，在工业生产中得到了广泛应用。
然而，传统的气动机械手控制系统往往存在控制精度低、可靠性差等问题。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的气动机械手控制系统设计方法。
该设计方法能够提高机械手的控制精度和可靠性，满足工业生产的需求。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的气动机械手控制系统主要由PLC控制器、气动执行机构、传感器和人机界面等部分组成。
其中，PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器信号、控制气动执行机构的动作以及与人机界面进行通信。
气动执行机构包括气缸、气阀等部件，负责实现机械手的抓取、移动等动作。
传感器用于检测机械手的位置、速度等状态信息，为PLC控制器提供反馈信号。
人机界面用于实现操作人员与机械手的交互，包括参数设置、状态显示等功能。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC控制程序的编写和人机界面的开发。
PLC控制程序采用梯形图或指令表等形式进行编写，实现机械手的控制逻辑。
具体包括机械手的启动、停止、抓取、释放等动作的控制，以及根据传感器信号进行位置、速度等状态的检测和处理。
人机界面的开发主要包括界面设计、数据交互等部分，实现操作人员与机械手的交互功能。
三、控制系统设计要点1. 可靠性设计为了保证机械手控制系统的可靠性，需要采取一系列措施。
首先，选用高质量的PLC控制器和传感器等部件，确保其性能稳定、可靠。
其次，对控制系统进行合理的布局和接线，避免电磁干扰和电气故障等问题。
此外，还需要对控制系统进行定期维护和检修，及时发现和解决问题。
2. 控制精度设计为了提高机械手的控制精度，需要采取精确的控制系统设计方法。
首先，需要对机械手的运动轨迹进行精确的规划和计算，确保其运动轨迹的准确性和稳定性。
其次，需要采用高精度的传感器和控制器，实现对机械手位置、速度等状态的精确检测和控制。
plc实训报告总结
plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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气动plc实验报告
篇一：气动控制实验报告
一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的
1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；
2、掌握气动控制的基本原理及方法；
3、熟练pLc的编程。
三、实验仪器：
气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc
四、实验原理
1气动系统
气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、
Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、
As2211F-01-06s。
气动系统的控制采用pLc控制。
图1气动实验台的结构图
1.平衡缸
2.气爪
3.旋转缸
4.气动滑台
5.溢流阀
6.精密锁紧缸
7.电气比例阀
8.负载缸
9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器
气动实验台的回路图如下图2所示：
图2气动实验台的回路图
2控制系统
实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。
图2pLc结构
1）在实验系统中pLc控制系统的定义号如下：
2）机械手的动作顺序表如下所示：
3）控制系统接线图
a）控制系统输入端接线图如图3所示：
图3输入端接线图
b）控制系统输出端接线图如图4所示：
图4输出端接线图
五、实验步骤及结果
1、接通实验台电源，打开气源开关；
2、在计算机上编制程序并下传给pLc；
3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。
4、系统动作顺序如下：
移动台右移→定位缸伸出→锁紧缸锁紧→回转台顺时针旋转→负载缸左移→夹紧台夹紧→夹紧台松开→负载缸右移→回转台逆时针旋转→锁紧缸松开→定位缸缩回→移动台再左移
按如上步骤完成实验，所编制pLc梯形图
六、实验体会
气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程，熟悉了常见气动元件的使用方法。
能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。
篇二：气动与pLc实验指导书(给学校)
实验一压力控制回路
一、实训目的
1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求
对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相(:气动plc实验报告)应的实训报告，
实训报告内容：
1、动作要求
2、整个系统采用的气动元件的名称、数量
3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）
4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图
5、选择控制方式：点动、继电器控制、pLc控制、手动控制
（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图
（3）对pLc控制，给出pLc外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）
三、实训选用的压力控制回路图
1、高低压转换回路
图4
2、气缸单向压力回路
图5
3、气缸双向压力回路
1
图6
四、实训实例
例一以高低压转换回路为例
1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图
4、气动系统图，见图3
5、控制方式，本实训只能用手动方式
6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4mpa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例
1、动作要求到控制方式本实训省略
2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接。