图像复原处理技术样本
数字图像处理图像复原技术

灰度赋值
灰度插值的常用方法
1 2 3
最近邻插值/nearest
双线性插值/bilinear
双三次插值/bicubic
A E空间ຫໍສະໝຸດ 换DFCB
(x’,y’)
(x,y)
灰度赋值 x’,y’的最近邻
Matlab实现几何失真校正
• 几何失真算法 • 连接点法图像配准复原
Matlab图像校正
1
空间变换
tform=maketform(transform_type,transform_parameters)
2
3
灰度插值
g=imtransform(f,tform,interp)
连接点选择
cpselect(g,f)
Matlab提供了一组函数用 于几何失真图像的校正, 包括空间变换、灰度差值 和连接点选择。
几何失真算法
f=imread('C:\Users\Administrator\ Desktop\nvshen.jpg'); figure(1);imshow(f); basepoints=[1 100;1 150;512 1;1 512;512 512]; inputpoints=[1 1;1 512;512 1;1 512;512 512]; tform=cp2tform(inputpoints,basep oints,'projective'); gp=imtransform(f,tform,'XData',[1 512],'YData',[1 512]); figure(2);imshow(gp)
数字图像处理/Digital Image Processing
基于几何失真的图像复原技术及Wiener滤波器的应用
数字图像处理-图像复原

图像复原技术是试图利用退化过程的先验知识使已退化的 图像恢复本来面目,即根据退化的原因,分析引起退化的环 境因素,建立相应的数学模型,并沿着使图像降质的逆过程 恢复图像.目的在于消除或减轻在图像获取以及传输过程 中造成的图像品质下降,恢复图像的本来面目.因此,复原 技术就是把退化模型化,并采用相反的过程进行处理,以便 复原出原图像.
其中h( x, y )是退化函数的空间描述,*表示空间卷积. 等价的频域描述为 :
G(u, v) H (u, v) F (u, v) N (u, v)
这两个公式是本章大部分内容的基础。
以连续图像为例,推倒图像退化数学模型:
以连续图像为例,推倒图像退化数学模型:
以连续图像为例,推倒图像退化数学模型:
这种滤波器适合减少或是在实际中消除椒盐噪声的影响.
当Q值为正数时,滤波器用于消除"胡椒"噪声; 当Q值为负数时,滤波器用于消除"盐"噪声; 当Q=0时,逆谐波均值滤波器退化为算术均值滤波器; 当Q=-1时,逆谐波均值滤波器退化为谐波均值滤波器.
(a) 电路板的X射线图像 (b) 由附加高斯噪声污染 的图像 (c) 用3×3算术均值滤波器 滤波的结果 (d) 用3×3的几何均值滤波 器滤波的结果
高斯噪声来 源于电子电 路噪声和由 低照度或高 温带来的传 感器噪声。
脉冲噪声主要 在成像的短暂 停留中出现, 如开关操作。
瑞利噪声常用 在特征化噪声。
均匀噪声在实 践中很少遇到。 但可以作为模 拟随机数的产 生器。
指数噪声和 伽马噪声常 出现在激光 成像中。
测试图像
高斯
瑞利
伽马
指数
均匀
椒盐
周期噪声
算术均值和几何均 值都能衰减噪声, 但比较而言,几何均 值滤波器较难使图 像变模糊.
50_医学图像处理第九讲-图像复原课件

16
噪声模型─脉冲(椒盐)噪声
其PDF为:
由于脉冲噪声相对于图像强度大得多,通常被数字化成图像的极值(纯黑或白); 又可分为胡椒噪声、盐噪声和椒盐噪声
16
噪声模型─周期噪声 周期噪声主要来自电子机械的干扰,通常由 各种不同频率的正弦波或余弦波组成,对图像中的每一种频率的正弦噪声,其频率域变换表现为一对相对于频率域原点对称的脉冲。因此,周期噪声很容易通过频率域滤波方法滤除。
图像复原(Image Restoration)
4
图像复原(Image Restoration)
4
图像复原(Image Restoration)
4
图像复原(Image Restoration)
4
图像复原 vs. 图像增强:相同之处:改进输入图像的视觉质量不同之处:图像增强不考虑退化原因,用试探的方法得到改善的图像,其过程带有很强的主观性;图像复原 考虑退化原因,根据退化模型得到改善的图像,其过程是客观的;
26
只存在噪声的图像复原─均值滤波器
26
只存在噪声的图像复原─均值滤波器
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只存在噪声的图像复原─顺序统计滤波器
26
只存在噪声的图像复原─顺序统计滤 波器 各种顺序统计滤波器适用情况对比
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只存在噪声的图像复原─顺序统计滤波器 各种顺序统计滤波器适用情况对比
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只存在噪声的图像复原─均值滤波器
S xy 表示中心在( x, y) 点,尺寸为 m×n 的矩形子图像窗口的 坐标;g(s, t)是被噪声干扰的图像,f(x,y)为恢复后的图像。
26
只存在噪声的图像复原─均值滤波器
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只存在噪声的图像复原─均值滤波器
16
噪声模型─噪声参数估计
数字图像处理之图像复原

实验五、图象复原一、实验目的1.了解图象退化的几种原因;2.掌握对相应退化原因的复原方法。
二、实验内容1.使用函数fspecial( )和imfilter( )模拟产生退化图象;2.对于不同的噪声引起图像的退化,采用不同的滤波方法复原图象。
3.学会使用维纳滤波器deconvwnr()函数对图像进行复原的方法。
三、实验步骤1.加性噪声退化图象用imnoise( )函数给图象加噪声,如增加高斯白噪声。
使用平滑滤波器对其进行滤波,可达到复原图像的效果x=imread(‘cameraman.tif’);x=imnoise(x,’gaussian’)imshow(x)h=fspecial(‘average’)y=imfilter(x,h);figureimshow(y)2、周期噪声退化图像对于周期噪声可以通过频域滤波来减弱或消除,实现复原图像。
实验五文件夹中有被正弦周期噪声污染退化的图像'pout_g_64.bmp',使用理想带阻滤波器对其频域滤波,复原图像。
(1) pout_g_64.bmp图像及其傅立叶谱见下图。
(2) 构造理想带阻滤波器close allx=imread('pout_g_64.bmp');xm=size(x,1); xn=size(x,2);M2=floor(xm/2); N2=floor(xn/2);u=-M2:1:M2-1; v=-N2:1:N2-1;[U,V]=meshgrid(u,v);D=sqrt(U.^2+V.^2);D0=64;W=4;H=double(D<(D0-W/2)|D>(D0+W/2));figureMesh(U,V,H) ;title('D0=64,W=4,理想带阻滤波器')思考:使用上述理想带阻滤波器对’pout_g_64.bmp’图像进行频域滤波,得到复原图像,结果类似下图。
close allx=imread('pout_g_64.bmp');xm=size(x,1); xn=size(x,2);M2=floor(xm/2); N2=floor(xn/2);u=-M2:1:M2-1; v=-N2:1:N2-1;[U,V]=meshgrid(u,v);D=sqrt(U.^2+V.^2);D0=64;W=4;H=double(D<(D0-W/2)|D>(D0+W/2));F=fft2(x);f=fftshiFt(F);G=f.*H;subplot(121)imshow(real(G));title('频域滤波')GG=fftshift(G);I=ifft2(GG);subplot(122)imshow(uint8(I))title('复原后图像')3、运动模糊退化图像给图像添加运动模糊,使用deconvwnr()维纳滤波器进行图像复原。
数字图像处理实验三:图像的复原

南京工程学院通信工程学院实验报告课程名称数字图像处理C实验项目名称实验三图像的复原实验班级算通111 学生姓名夏婷学号 208110408 实验时间 2014年5月5日实验地点信息楼C322实验成绩评定指导教师签名年月日实验三、图像的恢复一、实验类型:验证性实验二、实验目的1. 掌握退化模型的建立方法。
2. 掌握图像恢复的基本原理。
三、实验设备:安装有MATLAB 软件的计算机四、实验原理一幅退化的图像可以近似地用方程g=Hf+n 表示,其中g 为图像,H为变形算子,又称为点扩散函数(PSF ),f 为原始的真实图像,n 为附加噪声,它在图像捕获过程中产生并且使图像质量变坏。
其中,PSF 是一个很重要的因素,它的值直接影响到恢复后图像的质量。
I=imread(‘peppers.png’);I=I(60+[1:256],222+[1:256],:);figure;imshow(I);LEN=31;THETA=11;PSF=fspecial(‘motion’,LEN,THETA);Blurred=imfilter(I,PSF,’circular’,’conv’);figure;imshow(Blurred);MATLAB 工具箱中有4 个图像恢复函数,如表3-1 所示。
这4 个函数都以一个PSF 和模糊图像作为主要变量。
deconvwnr 函数使用维纳滤波对图像恢复,求取最小二乘解,deconvreg 函数实现约束去卷积,求取有约束的最小二乘解,可以设置对输出图像的约束。
deconvlucy 函数实现了一个加速衰减的Lucy-Richardson 算法。
该函数采用优化技术和泊松统计量进行多次迭代。
使用该函数,不需要提供有关模糊图像中附加噪声的信息。
deconvblind 函数使用的是盲去卷积算法,它在不知道PSF 的情况下进行恢复。
调用deconvblind 函数时,将PSF 的初值作为一个变量进行传递。
数字图像处理图像复原PPT课件

第
五 章
4. 中点滤波器
-
图 像 复 原 简 介
36
-
5.4.2 顺序统计滤波器
第
五 5. 修正后的阿尔法均值滤波器
章 图 像 复 原 简 介
mn-1,
37
-
5.4.3 自适应滤波器
第
五 • 自适应滤波器
章 图 像 复 原 简 介
38
5.4.3 自适应滤波器
第
五 章
1. 自适应、局部噪声消除滤波器
介 复原始图像的最优估值。
√图像复原技术可以使用空间域或频率域滤波器
实现。
7
5.2 图像退化/复原过程的模型
第 五 章
图
-
像
复
原 √ f(x,y)表示一幅输入图像
简 介
√ g(x,y)是f(x,y)产生的一幅退化图像 √ H表示退化函数
√ η(x,y )表示外加噪声
√给定g(x,y),关于退化函数H的一些知识和外加噪声项
g(x, y)
复
原
由于冲激的傅立叶变换为常数A,可得:
简
介
H(u,v) G(u,v)
A
64
第5章图像复原
退化函数
第 五 章
图
-
像
复
原
简
介
冲激特性的退化估计
(a) 一个亮脉冲
(b) 图像化的(退化的)冲激
65
第5章图像复原
5.6.2 退化函数
(3) 模型估计法 第
五 章
建立退化模型,模型要把引起退化的环境因素考虑在内.
15
-
5.3.1一些重要噪声的概率密度函数 (PDF)
第
五 4. 指数分布噪声
(完整word版)数字图像处理实验 ——图像恢复

数字图像处理实验——图像恢复班级:信息10—1姓名:张慧学号:36实验四、图像复原一、实验目的1了解图像退化原因与复原技术分类化的数学模型;2熟悉图像复原的经典与现代方法;3热练掌握图像复原的应用;4、通过本实验掌握利用MATLAB编程实现数字图像的图像复原。
二、实验原理:图像复原处理是建立在图像退化的数学模型基础上的,这个退化数学模型能够反映图像退化的原因。
图像的退化过程可以理解为施加于原图像上的运算和噪声两者联合作用的结果,图像退化模型如图1所示,可以表示为:g ( x, y ) H [ f ( x, y )] n( x, y ) f ( x, y )h( x, y ) n( x, y) (1)图1 图像退化模型(1)在测试图像上产生高斯噪声lena图-需能指定均值和方差;并用滤波器(自选)恢复图像;噪声是最常见的退化因素之一,也是图像恢复中重点研究的内容,图像中的噪声可定义为图像中不希望有的部分。
噪声是一种随机过程,它的波形和瞬时振幅以及相位都随时间无规则变化,因此无法精确测量,所以不能当做具体的处理对象,而只能用概率统计的理论和方法进行分析和处理。
本文中研究高斯噪声对图像的影响及其去噪过程。
①高斯噪声的产生:所谓高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。
一个高斯随机变量z的PDF可表示为:P(z)()22x pz u2σ-⎡⎤-⎢⎥⎣⎦(2)其中z代表灰度,u是z的均值,σ是z的标准差。
高斯噪声的灰度值多集中在均值附近。
图2 高斯函数可以通过不同的算法用matlab 来产生高斯噪声。
②高斯噪声对信号的影响噪声影响图像处理的输入、采集、处理的各个环节以及输出结果的全过程,在图像中加高斯噪声通常会使图像变得模糊并且会出现细小的斑点,使图像变得不清晰。
③去除高斯噪声的一些方法去除高斯噪声的方法有直方图变换,低通滤波,高通滤波,逆滤波,维纳滤波,中值滤波等。
本文应用高斯平滑滤波进行去噪处理。
图像处理课件图像复原1

f(x,y)hw (x,y)*g(x,y)
F(u,v)H W (u,v)G (u,v)
18
由Andrews和H维unt纳推导滤满足波这复一要原求的法传递函数为:
Hw(u,v)
H*(u,v) H(u,v)2 Pn(u,v)
则有
Pf (u,v)
F ˆ(u ,v)
H *(u ,v)v)2P n(u ,v)/P f(u ,v)
24
去除由匀速运动引起的模糊
沿水平方向匀速运动造成的模糊图像的恢复处理例子。 (a)是模糊图像,(b)是恢复后的图像。
25
去除由匀速运动引起的模糊
(a) 原始图像
F ˆ(u,v)F(u,v)N(u,v) H(u,v)
然后再作傅立叶逆变换得
f(x,y)f(x,y)
N (u,v)H 1(u,v)ej2(u x v)d y udv
10
逆滤波复原法
这就是逆滤波复原的基本原理。其复原过程可归纳如
下:
(1) 对 退 化 图 像 g(x , y) 作 二 维 离 散 傅 立 叶 变 换 , 得 到
当退化不太严重时,一般用线性位移不变系统模型来 复原图像。把它作为图像退化的近似模型,在很多应用中 有较好的复原结果,且计算大为简化。而实际上非线性和 位移变的情况能更加准确而普遍地反映图像复原问题的本 质,但在数学上求解困难。只有在要求很精确的情况下才 用位移变的模型去求解,其求解也常以位移不变的解法为 基础加以修改而成。因此本章着重介绍线性位移不变系统 6 的复原方法。
图像复原
图像复原的一般过程:
弄清退化原因→建立退化模型→反向推演→恢复图像
对图像复原结果的评价已确定了一些准则,这些准则 包括最小均方准则、加权均方准则和最大熵准则等,这些 准则是用来规定复原后的图像与原图像相比较的质量标准。
《数字图像处理A》图像复原与重建实验

《数字图像处理A》图像复原与重建实验一、实验目的图像的降噪与复原既在日常生活中拥有广泛的应用场景,又是数字图像处理领域的经典应用。
本实验首先对特定图像进行添加噪声和模糊,然后再使用经典的算法对噪声退化图像进行复原和重建。
通过该实验,进一步理解图像降噪和复原的基本原理,巩固图像处理基本操作的同时,提升对图像降噪和复原的理解和掌握。
二、实验内容1.利用matlab实现对特定图像添加高斯噪声和运动模糊。
2.使用逆滤波对退化图像进行处理。
3.使用常数比进行维纳滤波。
4.使用自相关函数进行维纳滤波。
三、实验原理1. 图像退化模型在一般情况下图像的退化过程可建模为一个退化函数和一个噪声项,对一幅图像f(x,y)进行处理,产生退化图像g(x,y),如下所示,其中η(x,y)是噪声项,H则是源图像的退化函数。
g(x,y)=H[f(x,y)]+η(x,y)2. 图像的噪声模型图像的噪声模型分为空间域噪声模型(通过噪声的概率密度函数对噪声进行描述)和频率域噪声模型(由噪声的傅里叶性质进行描述)两种类型。
在本实验中,我们采用的是空间噪声的经典噪声模型高斯噪声,高斯噪声模型的概率分布函数如下所示,其中σ是标准差,μ是期望。
p(z)=√2πσ−(x−μ)22σ2⁄3. 图像模糊图像模糊是一种常见的主要的图像退化过程。
场景和传感器两者导致的模糊可以通过空间域和频率域低通滤波器来建模。
而另一种常见的退化模型是图像获取时传感器和场景之间的均匀线性运动生成的图像模糊。
本实验的模糊模型采用的则是运动模糊,该模糊可以通过工具箱函数fspecial进行建模。
1.带噪声退化图像的复原在图像复原中经典的方法包括两种,分别是直接逆滤波和维纳滤波。
其中,直接逆滤波的复原模型如下所示,其中G(u,v)表示退化图像的傅里叶变换,H(u,v)则表示退化函数。
除了直接逆滤波之外,更为常见的是使用维纳滤波对退化图像进行复原,复原模型如教材100页4.7节所示。
基于样本的图像修复方法

基于样本的图像修复方法引言:图像修复是计算机视觉领域的一个重要研究方向,旨在通过算法和技术实现对损坏或缺失的图像进行恢复和修复。
基于样本的图像修复方法是其中一种常用的修复算法,它通过利用图像中的其他区域或图像库中的样本来填补损坏或缺失的部分,从而重建完整的图像。
本文将介绍基于样本的图像修复方法的原理、常用的算法和实践应用。
1. 基本原理基于样本的图像修复方法基于一个关键假设:图像中各个区域之间的连续性和相似性。
根据这个假设,我们可以通过利用图像中的其他区域或图像库中的样本来预测和填补损坏的部分。
该方法的基本步骤如下:(1)寻找相似样本:在图像中,寻找与损坏部分相似的样本区域。
这些样本区域可以来自同一图像的其他区域,也可以来自其他图像。
(2)样本匹配:对于每个损坏部分,找到最合适的样本进行匹配。
匹配的标准可以是颜色、纹理、形状等相似性度量。
(3)样本拟合:通过将合适的样本复制到损坏的部分,直接覆盖或利用插值等方法进行拟合。
(4)优化处理:对拟合后的图像进行优化处理,以消除边缘瑕疵、平滑过渡等。
2. 常用算法在基于样本的图像修复方法中,有许多不同的算法被提出并广泛应用。
以下是几种常见的算法:(1)纹理合成算法:该算法通过基于纹理的图像合成方法,将图像库中的纹理样本应用于损坏区域。
通过检测和匹配图像中的纹理特征,可以实现比较自然的图像修复效果。
(2)基于显著性的图像修复算法:该算法通过分析损坏区域和周围区域的显著性差异,选择合适的样本进行修复。
基于显著性的修复算法可以在修复过程中更好地保留图像的结构和特征。
(3)基于字典学习的图像修复算法:该算法利用字典学习的方法,通过学习图像的稀疏表示来进行修复。
将图像分解为原子字典的线性组合,可以更好地捕捉图像的局部结构和特征。
3. 实践应用基于样本的图像修复方法在许多实际应用中被广泛使用。
以下是一些实践应用的例子:(1)图像去噪:图像中的噪声会影响图像的质量和清晰度,基于样本的图像修复方法可以去除噪声,恢复图像的真实细节。
图像复原处理技术

实验五图像复原处理技术实验目的1 了解图像降质退化的原因,并建立降质模型。
2 理解反向滤波图像复原的原理3理解维纳滤波图像复原的原理实验原理图像复原处理一定是建立在图像退化的数学 模型基础上的,这个退化数学模型应该能够反映图像退化的原因。
图像降质过程的模型如图 5—1所示,其表达式为图5—1图像降质模型1、滤波图像复原逆滤波法是最简单的图像恢复方法。
对5.1式两边作二维傅立叶变换,得到G (u, v) =H (u,v) F (u,v) + N (u,v)H (u,v)为成像系统的转移函数。
估算得到的恢复图像的傅立叶变换F (u,v)为若知道转移函数H u,v ,5.2式经反变换即可得到恢复图像,其退化和恢复的全过 程用图5-2表示。
F? u,v 二匕—F u,vH u,v H u,v(5.2)g(x,y)= h (x,y)*f (x,y) +n( xy) (5.1 )图5 — 2频域图像降质及恢复过程逆滤波恢复法会出现病态性,若H u,v ,而噪声N(u,v)旳,则N u,v ;'H u,v比F (x,y)大很多,使恢复出来 ? x,y 与f x,y 相差很大,甚至面目全非。
一种改进的 方法是在H(u, v) =0的频谱点及其附近,人为仔细设置H J u,v 的值,使得在这些频谱点附近,N u,v H u,v 不会对F? u,v 产生太大影响。
二种方法是考虑到降质系统 的转移函数Hu,v 的带宽比噪声要窄的多,其频率特性也具有低通性质,因此可令逆滤 波的转移函数u,v 为#H(u,v)(u 2+v 2『兰 D 。
HIu,v,( u 2 + v 2 $〉D 0(2)维纳滤波复原逆滤波简单,但可能带来噪声的放大,而维纳滤波对逆滤波的噪声放大有抑制作用。
维纳滤波是寻找一个滤波器,使得复原后图像? x, y 与原始图像f x, y 的方差最小,_2=E || f x, y - ? x,y f如果图像f x, y 和噪声n x, y 不相关,且h x, y 有零均值,则可导出维纳滤 波器的传递函数为式中P n (u,v )和Pf(u,v )分别为噪声和原始图像的功率谱。
数字图像处理之图像复原总结

数字图像处理之图像复原技术总结图像采集、传送和转换过程中,会加入一些噪声,表现为图像模糊、失真和有噪声等。
图像复原技术是根据图像退化的先验知识建立一个退化模型,以此模型为基础,采用各种逆退化处理方法进行恢复,得到质量改善的图像图像噪声模型CCD摄像机获取图像时,光照强度和传感器的温度是产生噪声的主要原因。
噪声:不期望接收到的信号(相对于期望接收到的信号而言)图像噪声按照噪声和信号之间的关系可以分为加性噪声和乘性噪声。
加性噪声一般指热噪声、散弹噪声等,它们与信号的关系是相加,不管有没有信号,噪声都存在。
一般应该考虑为高斯噪声吧1.高斯噪声(正态噪声)----源于电子电路噪声和由低照明度或高温带来的传感器噪声,CCD噪声高斯噪声可以通过空域滤波的平滑或者图像复原技术来消除P(z) = 1/(sqrt(2*pi*σ))*exp(-(z-μ)^2/(2*σ^2))2.椒盐噪声--(双极)脉冲噪声(成像中的短暂停留,例如错误的开关操作)P(z)=Pa,z=aPb,z=b0,other椒盐噪声是指图像中出现的噪声只有两种灰度值,分别是a和b,这两种灰度值出现的概率分别是Pa和Pb均值是 m = a*Pa+b*Pb方差是σ^2 = (a-m)^2*Pa +(b-m)^2*Pb通常情况下,脉冲噪声总是数字化为允许的最大值或最小值。
负脉冲为黑点,正脉冲为白点。
因此该噪声称为椒盐噪声,去除噪声的较好方法是中值滤波3.均匀分布噪声(模拟随机数产生器)均匀分布噪声的概率密度函数为:P(z) = 1/(b-a),a<=z<=b*Pb0,other均匀分布噪声的期望和方差分别为:m = (a+b)/2σ^2 = (b-a)^2/124.指数分布噪声(激光成像)指数分布噪声的概率密度函数为:P(z) = a*exp(-a*z),z>=0,0,z<0指数分布噪声的期望和方差分别为:m= 1/a,σ^2 = 1/a^25,伽马分布噪声(激光成像)伽马分布噪声的概率密度函数为:P(z) = (a^b*z^(b-1))/(b-1)!*exp(-a*z)伽马分布噪声的期望和方差分别为:m = b/a,σ^2 = b/a^26.瑞利噪声空域中的滤波复原均值滤波复原算术均值滤波器几何均值滤波器逆谐波均值滤波器可以用于消除椒噪声或者盐噪声顺序统计滤波复原中值滤波、最大值滤波和最小值滤波中值滤波可以很好的保留图像的边缘,非常适合去除椒盐噪声,效果优于均值滤波二维中值滤波 J = medianfilt2(I)最大值滤波器也能够去除椒盐噪声,但会从黑色物体的边缘去除一些黑色像素最小值滤波器会从白色物体的边缘去除一些白色像素二维排序滤波 J = ordfilt2(I,order,domain)最大值滤波 J = ordfilt2(I,9,ones(3))最小值滤波 J = ordfilt2(I,1,ones(3))自适应滤波复原wiener2() 自适应维纳滤波图像复原算法逆滤波复原在频域上使用退化后观察得到的图像频域值来除去退化函数,得到近似于原图像的估计图像,然后通过傅里叶逆变换得到原图像的估计值维纳滤波复原(对运动模糊图像进行复原)deconvwnr()进行图像的维纳滤波复原约束最小二乘法复原deconvreg()Lucy-Richardson复原deconvlucy()采用加速收敛的Lucy-Richardson算法对图像进行复原盲解卷积复原在实际应用中,经常在不知道PSF的情况下对图像进行复原。
数字图像处理实验07图像的复原处理

一、数字图像处理实验实验七 图像的复原处理一、实验目的熟悉几种在实际应用中比较重要的图像复原技术,学会用MATLAB复原函数对退化图像进行复原处理。
二、实验内容1.用点扩散(PSF)函数创建运动模糊图像,修改参数改变模糊程度。
2.用维纳滤波复原函数deconvwnr 对模糊图像进行复原重建。
三、实验原理图像在形成、传输和记录的过程中,由于受多种原因的影响,图像的质量会有下降,典型表现为图像模糊、失真、有噪声等。
这一降质的过程称为图像的退化。
而图像复原试图利用退化现象的某种先验知识(即退化模型),把已经退化了的图像加以重建和复原。
其目的就是尽可能地减少或去除在获取图像过程中发生的图像质量的下降(退化),恢复被退化图像的本来面目。
本实验主要学习如何使用MATLAB函数来恢复原图像,请参考第一部分4.7节MATLAB复原处理内容。
四、实验方法及程序MATLAB图像处理工具箱包含四个图像复原函数,本实验编程实现一个相对比较简单的维纳滤波复原函数。
1.用点扩散(PSF)函数创建运动模糊图像a) 无噪声运动模糊图像b) 有噪声运动模糊图像2.维纳滤波复原函数deconvwnra) 对无噪声运动模糊图像用deconvwnr(I,PSF)进行复原b)对有噪声运动模糊图像用deconvwnr(I,PSF)、deconvwnr(I,PSF,NSR)和deconvwnr(I,PSF,NCORR,ICORR)函数进行复原。
用help查阅复原函数的具体使用方法。
五、实验结果与分析1. 分别对复原后的图像进行分析和比较。
2. 叙述图像复原和图像增强两者之间的区别。
1。
图像处理-图像复原算法-20110536-周延文

安徽财经大学(《图像处理》课程论文)图像复原算法研究学院:管理科学与工程学院专业:电子信息工程******学号:********任课教师:***论文成绩:2014年10月图像复原算法研究摘要:随着社会生产力的发展,图像处理技术己经远远突破了早期的应用领域,被广泛地应用到科学研究、工农业生产、军事技术、政府部门、医疗卫生等许多领域。
图像处理技术包括对图像进行数字化、编码、分析等各种处理,当然模糊图像复原也是数字图像处理中非常重要的一个研究领域,他的研究成果正被广泛地应用到以上所述的各个领域。
在此论文中,研究了几种经典图像复原算法,在已知系统退化模型的情况下,对观测图像分别使用逆滤波、维纳滤波、有约束的最小二乘方滤波算法进行复原,在这几种算法的参数选取上得到了丰富的经验数据,并对实验结果进行了分析总结。
关键词:图像复原;逆滤波;维纳滤波;有约束的最小二乘方滤波Research of Algorithms for Image RestorationWith the development of society's productivity, image processing technology has already far broken through the early application, widely applied to a lot of fields, such as scientific research, industrial and agricultural production, military technology, government department, health care, etc. The image processing technology includes various kinds of processing, for example, carrying on the digitization, coding, analyzing to the image etc. ,Certainly the degraded image processing is a very important research field in digital image processing, its research results are being widely applied to each field stated above.In this paper, the author carried on research to some commonly used classical image restoration algorithms. In the case of knowing the model of the image degradation the observed images are restored using inverse filtering. Wiener filtering and constrained least squares filtering algorithm .A wealth of empirical data on die parameter selection of the above algorithms is obtained, and die experimental results are analyzed and summarizedKey words in age restoration inverse filtering .Wiener filtering constrained least squares filtering1.图像复原技术1.1图像退化模型图像复原,是指去除或减少在获得观测图像过程中产生的降质影响,因为使图像模糊的原因很多,所以通常用统一的数学模型对图像的模糊过程进行描述。
新闻摄影中的图像复原技术

() 2
其中其 中hx ) (y是系统;激响应 , 中 也称
情况下快速的复原。 过程的重要研究内容之一,具有重要的实 为点扩展 函数(S) (,) PF.n y为加性噪声。 x 2 维纳滤波 l 2 际意义 和研究价值。 6uV、 (, 、 (,) NuV分别是 (,) Huv Fu 、 (,) ) V 维纳滤波方法是对逆滤波的一种改进 . 图像复原是试 图利用退化过程 的先验 8xy、 (,) f , n×y的傅立叶变 ( ) h y、 ( y , x x ) (, ) 它克服了逆滤波在零点的病态性。维纳滤 知识使已退化的图像恢复本来面目 即根据 换 . , 波是在频率域上线性有约束的最小二乘复 退化 的原因, 引起退化的环境 因素, 分析 建立 相应的数学模型, 并沿着使图像降质的逆过 程恢复图像。目的在于消除或减轻在图像
2 图像复原算法
在找 出图像退 化原因 .建立相应 的数
原法 它是使原始图像与恢复图像之间均
方差最小的恢复方法 。公式如下 :
获取 以及传输过程 中造成的图像品质下降, 学模型后可利用空域或频域的方法进行图 恢复 图像的本来面目. 因此, 复原技术就是把 像复原。 本文重点讨论以下三种复原方法: 退化模型化, 并采用相反的过程进行处理, 以 逆滤波法、维纳滤波法、最大熵复原法。 便复原 出原 图像。 21 .逆滤波法
1 图像退化模型
图像恢复首先是将图像退化的过程模
小二乘复原法。其公式是
,
v ) +
=' , 0’ l …
() 3
成新 闻图片失去其价值 。由于场景没有可 型化 .常见 的图像退化模型如下。
重复性. 有的图片再也没有机会获取. 为了 复原出这些珍贵的历史瞬间.就必需研究 如何从变质图像中复原出真实场景的图像 在实际拍摄像过程中造成图像变质的
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实验五图像复原解决技术
实验目
1 理解图像降质退化因素,并建立降质模型。
2 理解反向滤波图像复原原理
3
理解维纳滤波图像复原原理实验原理图像复原解决一定是建立在图像退化数学模型
基本上,这个退化数学模型应当可以
反映图像退化因素。
图像降质过程模型如图5-1所示,其表达式为
g(x,y)=h (x,y)*f (x,y) +n (xy) (5.1)
图5-1图像降质模型 1、 滤波图像复原
逆滤波法是最简朴图像恢复办法。
对5.1式两边作二维傅立叶变换,得到
G (u ,v ) =H (u ,v) F (u ,v) + N (u ,v)
H (u ,v) 为成像系统转移函数。
估算得到恢复图像傅立叶变换F ˆ
(u ,v) 为
()()()()()()
,,ˆ,,,,G u v N u v F
u v F u v H u v H u v ==+ (5.2) 若懂得转移函数H (),u v ,5.2式经反变换即可得到恢复图像,其退化和恢复全过程用图5-2表达。
图5-2频域图像降质及恢复过程
逆滤波恢复法会浮现病态性,若H (),u v ,而噪声N(u,v) ≠0,则()(),,N u v H u v
比F (x,y)大诸多,使恢复出来()ˆ,f
x y 与(),f x y 相差很大,甚至面目全非。
一种改进办法是在H (u ,v ) =0 频谱点及其附近,人为仔细设立()1,H u v -值,使得在这些频谱点附
近,()(),,N u v H u v 不会对()ˆ,F
u v 产生太大影响。
二种办法是考虑到降质系统转移函数(),H u v 带宽比噪声要窄多,其频率特性也具备低通性质,因而可令逆滤波转移函数
()1,H u v 为
()()()()1
222
11
2220
1,,0H u v u v D H u v u v D ⎧+≤⎪=⎨⎪+>⎩
(2)维纳滤波复原
逆滤波简朴,但也许带来噪声放大,而维纳滤波对逆滤波噪声放大有抑制作用。
维纳
滤波是寻找一种滤波器,使得复原后图像()ˆ,f
x y 与原始图像(),f x y 方差最小,即 ()(){
}2
ˆmin ,,E f x y f x y ⎡⎤=-⎣⎦
如果图像(),f x y 和噪声(),n x y 不有关,且(),h x y 有零均值,则可导出维纳滤波器传递函数为
()()
()()()()
2
2
,1
,,,,,w n f H u v H u v P u v H u v H u v P u v =
•
+
式中(),n P u v 和(),f P u v 分别为噪声和原始图像功率谱。
事实上(),n P u v 和(),f P u v n
往往是未知,这时惯用常数K 来近似
()
()
,,n f P u v P u v 。
【实验】产生一模糊图像,采用维纳滤波图像复原办法对图像进行解决。
clear;%清除变量
d=15 %设定长度
h=zeros(2*d+1,2*d+1);
h(d+1,1:2*d+1)=1/(2*d);%设立函数h
f=imread('lena.bmp');%读取图像
[m,n]=size(f);%求出图像大小
fe=zeros(m+2*d,n+2*d);%扩增f
fe(1:m,1:n)=f;
he=zeros(m+2*d,n+2*d);
he(1:2*d+1,1:2*d+1)=h;%扩增h
F=fft2(fe);
H=fft2(he);
ns=5*rand(m+2*d,n+2*d);%产生噪声
g=ifft2(F.*H)+ns;%产生模糊且加载噪声图像
G=fft2(g);
K=0;%设定K 值
F_est=((H.^2)./(H.^2+K)).*G./H;% 维纳滤波
f_est=real(ifft2(F_est));%恢复后图像
imshow(f);%显示原始图像
figure;
imshow(g(d+1:m+d,d+1:n+d),[min(g(:)) max(g(:))]);% 显示模糊后加噪声
图像
figure;
imshow(f_est(1:m,1:n),[min(f_est(:)) max(f_est(:))]);% 显示恢复后图像运营成果:
原图
模糊后
恢复图象
作业:
1变化维纳滤波常数K,比较不同K 值复原图像效果。
K=0.5
K=1
K=10
可见,K 越大,对消除模糊效果越差,但是可以看清轮廓。
K小时候,虽然没有模糊感觉,但是图像内容很不清晰,难以辨别。
2对图像文献cameraman.tif 进行运动模糊解决,然后分别采用逆滤波和维纳滤波办法进行复原解决。
clear;%清除变量
c=0.1;T=1;
f=imread('cameraman.tif');
%f=rgb2gray(f);
[m,n]=size(f);
H=zeros(m,n);
for j=1:m
H(j,:)=T/(pi*j*c)*sin(pi*j*c)*exp(-i*(pi*j*c));
end
F=fft2(double(f));
NF=F.*H;%模糊图像频谱
newimg=real(ifft2(NF));
subplot(2,2,1);imshow(f);title('原图');%显示原始图像subplot(2,2,2);imshow(uint8(newimg));%显示动态模糊后图像title('动态模糊后图');
% 维纳滤波
K=0;%设定K 值
F_est=((H.^2)./(H.^2+K)).*NF./H;
f_est=real(ifft2(F_est));%恢复后图像
subplot(2,2,3);imshow(uint8(f_est));% 显示恢复后图像
title('维纳滤波图');
%逆滤波
FN=NF./H;
subplot(2,2,4);imshow(uint8(real(ifft2(FN))));
title('逆滤波图');
原图动态模糊后的图
维纳滤波图逆滤波图
阐明:以上维纳滤波K=0,相称于逆滤波,故她们得到图像同样。