CAN总线检测办法
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CAN总线检测方法
1、车辆无法启动。
(1)首先观察无法启动时车辆的状态,主要是仪表。观察仪表是否有电,因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先,要检查仪表没电时的状态。因为仪
表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。当打开电源开关后,按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题,这里指根前控相关的所有问题。包括
前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。
(2)当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下,按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时,有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时,桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮,后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮,则发动机也无法正常启动,可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
(3)起动机可以转动,但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下:
首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线
这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里,一个在后备电箱中,另一个在发动机上面铁盒边,都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头,看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致:
气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力,传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控,再由中控到总线(气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17,负极搭铁信号线为76,另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77),由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压,电阻越大则显示气压越高,当负极搭铁线掉后或针角线虚后,电阻变为无限大,则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。
4、依维柯油压不报警
威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警,依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA,由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA,威帝油压报警灯则不亮,不能够在油压低时提供报警,现威帝将报警值提高至0.15MPA,超过发动机电脑默认的机油压力,可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻,因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块,其间模拟信号已转为数字信号(不需要A/D转换),如是传感器直接给
威帝模块的模拟信号可根据串联电阻原理来修正此错误。数字信号为软件报警,模拟信号为硬件报警直给(仪表报警参数受后控控制,更换后控需调节该项参数)。
5、仪表液晶屏常显示后舱门开
控制液晶屏显示的模块为后控模块XXXX针脚(各车型模块针脚不一致,具体情况请参照个车型协议),在后舱门关闭状态下,行车开关继电器吸合,模块负极搭铁信号传输给仪表模块,使其不显示后舱门开。当后舱门开启后,行车开关继电器断开,模块负极搭铁信号悬空,仪表模块接收不到负极搭铁信号,仪表常显示后舱门开启。此种故障可将后控模块XXXX针脚断开直接搭铁看是否解决,若解决可查看行车开关继电器、行车开关,及线路有无断路现象。
以下两种情况是模块标定协议错误
(1)、XXXX针脚给出一个电压信号后仪表不显示后舱门开启状态,则表明该模块标定的是给出输出电压信号,当线路给出电压时,后控才通过CAN总线给仪表模块一个信号使其不显示后仓门状态。
(2)、打开后仓门时不显示后仓门状态,关闭后仓门时仪表显示后仓门开启,则表明该模块标定的是悬空信号,在继电器吸合的时候负极信号接通,使后控模块给仪表模块一个信号,从而使仪表显示后仓门开启。而断开后,后控模块给仪表一个信号使其不显示后仓门状态。
6、喇叭电路
喇叭在线路中的检查比较简单!在前控模块的J4-1上为喇叭输
入,与方向盘上的按键相连。前控上的J1-22为电喇叭输出J1-23为气喇叭输出,检查时注意接线的位置。同时检查喇叭时可以先在输出位置测定喇叭是否正常,万用表检查线路是否接地,然后通电检查喇叭是否正常。输出没有问题后在输入端接地检查喇叭是否工作,由此确定模块是否正常。
7、雨刷电路
雨刷电路有很多区别。各种车型请根据实际情况而定。前控上的J4-3雨刷低速J4-6雨刷高速J4-13雨刷喷淋J2-1雨刷间歇以上四个脚为开关输入请根据车上所使用的正负控确定测量。前控上的J1-20雨刷喷淋J1-21雨刷高速J1-24雨刷间歇J2-6雨刷低速。以上为输出脚。
8、启动电路
启动电路要注意以下几个方面,黄海车启动不从总线经过。启动要保证前控模块、后控模块、桥模块在线工作。然后要保证发动机的ECM在线工作和变速箱的TCM在线工作。检查是注意先后顺序,首先在前控检查,J4-8钥匙3J4-9钥匙2J-10钥匙1这三个输入,都是正输入。然后到后控检查J2-5ON档J1-17启动J1-24空挡这三个也是正输出。
整个启动约束较多,在检查时要注意不要遗漏,特别是桥模处。
8、各种灯的电路
灯的电路分为三种,第一种是普通的电路,有输入,有输出。这种电路检查就是先对输入的电路检查检查时注意一定要在模块的针
脚处检查。
以小灯线路为例,小灯开关在方向盘上时,有输入线路前灯J2-16小灯输入。小灯输出较多检查要注意。前灯J1-22右小灯输出。
第二种是没有输入的,输入在总线开关模块上的开关,输入是数字信号检查是只能检查输出端。
第三种,是关联的像照牌灯等等。
特别注意:在保养中使用的小火灯泡功率最高不得超过10W,因为每个模块的输出功率是固定的,当长时间使用较大功率的灯泡后,会造成模块的疲劳,从而造成部分灯亮一会就灭的现象。遇到边灯、前后小火、牌照灯、高位灯不亮或亮一会就灭的情况下,首先检查除刹车灯以外的所有灯泡不得使用21W灯泡,最大使用10W灯泡。
9、其他的小线
后控模块上的J1-5总电源、J2-12后启动、4-6充电指示、J4-
15ECM诊断、J4-16VDO维护、J4-17发动机等待启动、J4-18发动机停止。中控模块上的J4-1制动输入、J4-3气压一告警、J4-4气压二告警、J4-17气压一J4-18气压二。顶控上的J4-13风扇。
10、各种模块搭铁不良的现象如下。
前控搭铁不良,这时会有下面的现象。雨刷不停,前部灯光常亮或长闪,前路牌常亮或常闪,仪表液晶一闪一闪,开关模块常亮。这时CAN高和CAN低上有24V的电压。
顶控搭铁不良,门开关、风扇开关、仓灯开关、司机灯开关都会失效(搭铁不接时有可能没有故障,有故障可能是由于搭铁引起的)。
中控搭铁不良会引起中控的信号传输故障。主要是油表、气压1、和
气压2,指针不准或随小灯、双闪变化。
后控搭铁不良,柴油车将会有无法灭车的故障。
管理模块搭铁不良,仪表上的液晶会出现不断更新的现象。
前灯搭铁不良,会有几种可能。暖风受大灯控制,大灯故障,大灯控制雨刷。
后灯搭铁不良,刹车灯常亮,倒车灯常亮。
车上的仪表故障
转速表故障,观察油压、水温表正常与否。要是都不正常可能查
找桥模和发动机的CAN线是否正常。
车速表故障,查找车速表的信号是否正常,车速表一般有2种信号输入,一种在后控上H306是信号输入线,应该有24V电压。一种
是通过发动机与变速箱连接的CAN1939数据线通过桥模块输入仪表。若两种信号同时存在,会导致CAN数据混乱。桥模块混装后会造成
此故障。
电压表故障,观察与充电指示是否一致,找到电压表指示值的接入来源。
油压表故障,一般观察是否与水温转速表是否关联,不关联可能是发动机的或仪表的问题,关联查找桥模是否正常。注意:黄海有单
独的油压传感器,要检查传感器。
水温表故障,首先检查水温传感器阻值是否损坏,再检查桥模块是否有故障,最后注意总控模块插头与桥模块插头相同,有些车型两
模块安装位置比较近,装错插头也会导致水温表故障。
燃油表(燃气表)故障,检查中控的输入信号是否正常。燃油是Z416,燃气是Z210。
气压表故障,同上。(检查Z417与Z418)
液晶上出现各种故障
门的图标一直有,检查行程开关。
各种灯的故障图标,这是个故障提示,检查灯泡和线路是否有问题。
11、顶控的主要故障
顶控控制门、风扇、日光灯、,检查时注意要用表检查线路是否搭铁。不要贸然接电试验防止烧电路。检查时注意门的输入(BK6182),输入线路不应该有电或电阻。
12、中控的主要故障
中控上接有气压和燃油(燃气)主要的问题就是三块表不准,要注意检查传感器是否正常。检查时要在模块端检查,不要把线路和模块混在一起。
中控上的侧围灯检查时要注意检查线路是否有搭铁的问题。
13、后控的主要故障
启动与后启动的故障主要与后控有关系检查时注意要检查后控的电源和输入正常与否。
仪表上的四个发动机灯,检查时注意输入的管脚是否有电压。
14、仪表显示变速箱故障
在变速箱没有故障码的情况下,仪表液晶屏常显示变速箱故障,
首先应测量前控J4-15有无负控信号,有负控信号则应先拆下变速箱电脑,观查仪表液晶屏是否还常显示变速箱故障,仍显示变速箱故障,则表明变速箱29号针至前控J4-15的129号线有断路、短路,需拨线检查。拆下变速箱电脑后仪表液晶屏不显示变速箱故障,应是针脚接线错误导致的故障,需逐一给变速箱电脑各针脚连接线负控信号来判断。
15、仪表显示铰接工作,北客06年通套车辆铰接工作应与刹车
灯相关联,不应与气压传感器3相关联。
16、全车没电在唤醒线、LAN线正常情况下,可将前控模块拔下,测量CAN-H、CAN-L之间电阻,应为120欧。若多了表示不正常,将各模块CAN-H、CAN-L依次拔下,若还不能解决,则需检查CAN线是否有破损搭铁处。
17、仪表显示倒车灯故障,黄海车后部只有一路倒车灯,但威帝仪表标定的倒车灯是2路倒车灯,所以更换新仪表后必须屏蔽一路倒车灯。
18、刹车灯故障,若刹车灯常亮应先检查前控J4-16与中控模块J4-1是否常收到一个负极信号,若常有一个负极信号,可检查线路是否搭铁、刹车开关是否搭铁、缓速器是否常工作,无法解决需更换中控或前控,若仍不能解决上述问题,应测量后灯控J1-13与J1-26是
否常输出24V电压,有则更换后灯控。若刹车灯不亮,需踩下制动踏板,检查中控J4-1是否受到负控信号,无负控信号可检查刹车开关是否有效,线路有无断路,后灯控J1-13与J1-26是否输出24V电压,车
辆电源开关开启后,刹车灯常亮是由于缓速器继电器吸合自检造成的,若打开点火开关后,刹车灯仍常亮,证明缓速器继电器常吸合,这时
仪表缓速器灯也应该常亮,这时缓速器常工作。
19、ZK6146HG车型模块为串并联模式,发动机后部模块为(上
车后从左至右看)桥模-后灯控模块-后控模块-顶控模块,发动机前部
模块有(前控模块、中控模块、前灯控模块)。
20、停车后踩刹车门子自动开或关,开关条开关常量:应先中控
插接件相应输出阵脚退出,检查相关阵脚对地是否有短路,无断路情况下,用万用表正极接一个24V电源,用万用表负极接通中控模块门子控制相关阵脚,若有24V电压证明模块损坏,需更换中控模块。若正常则需检查顶控模块相关门子输出阵脚是否常输出一个24V电压,用万用表一端接通顶控模块相关门子输出阵脚,一端接地,若有24V 电证明顶控损坏,需更换顶控。在此检查之前可先更换全部开关模块和前控模块。
21、当仪表电压显示20V的时候,有可能是发电机不发电造成的故障,请检查后控模块J3-1的电压应为发电机发电电压。如不正常,需检查发电机和后控。
22、仪表显示屏在没有接收到任何报警信号时应定格在公里显示界面,且应显示当前日期。当车门开启后,仪表显示屏应显示车门开
启状态。若不显示,仍定格在公里显示界面,且显示当前日期的地方
显示叹号,则应检查总控模块(记录仪)是否损坏,总控模块(记录仪)若内部损坏,外部电源灯仍会继续亮,但仪表显示屏会间断性的闪屏。
报警信号不能在第一界面上显示。
23、并联指的是模块与模块之间。
使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号
主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE:使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET :介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用
目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19
1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容,这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础,测试结果的正确与否,直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性,因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试,已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法,从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式,测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测,也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后,还可以实现远程测试、自动化测试等功能,与其它测试和分析方法相比,具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点,大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史
使用逻辑分析仪测定CAN-bus波特率(精)
广州致远电子有限公司 修订历史 销售与服务网络(一
广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编:510630 电话:(020******** 38730917 38730972 38730976 38730977 传真:(020******** 网址:https://www.360docs.net/doc/4a10631138.html, 广州专卖店 地址:广州市天河区新赛格电子城203-204室电话:(020******** 87569917 传真:(020******** 南京周立功 地址:南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话:(025******** 83613271 83603500 传真:(025******** 北京周立功 地址:北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室 (中发电子市场斜对面电话:(010******** 62536179 82628073 传真:(010******** 重庆周立功 地址:重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦(赛格电子市场1611室电话:(023******** 68796439 传真:(023******** 杭州周立功 地址:杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话:(0571 ******** 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真:(0571 ********
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逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用
逻辑分析仪─从入门到精通讲座(11) 逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用 1. 引言 作为一种串行通讯技术,CAN-bus是20世纪80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的,并已成为开放的国际标准通讯协议(ISO 11898),在众多领域得到了广泛的应用。但是专用的CAN分析仪价格昂贵,本文介绍了一种基于逻辑分析仪的分析CAN总线的方法,不仅节省项目的资金,而且高效准确。一般的逻辑分析仪中没有CAN 总线分析插件,CAN总线信号解码只能采用人工分析方法,即根据协议中规定的关系等许多情况进行分析。这种分析方式不仅要求分析人员对该CAN协议非常熟悉,而且数据量大,分析过程容易出错。本文采用了广州致远电子有限公司的高性能LAB6052逻辑分析仪和示波器相结合的方法对CAN-bus进行分析调试。LAB6052逻辑分析仪的CAN-bus总线分析功能使得大多数开发人员可以很轻松的发现错误、调试硬件、加快开发进度,为高速度、高质量完成工程提供保障。 2. 测试原理 尽管CAN是差分信号,而逻辑分析仪只支持单端信号的测量,但是根据CAN的电平特性,是可以通过合适的方法准确测量分析CAN总线数据的。 如图1所示CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:“显性”和“隐性”,同时传送“显性”和“隐性”位时,总线结果值为“显性”。“显性”(“Daminant”)数值表示逻辑“0”,而“隐性”(“Recessive”)表示逻辑“1”。 在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态(例如电压),iCAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号,典型地,CAN总线为“隐性”(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L 的电平为2.5V(电位差为0V);CAN总线为“显性”(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V(电位差为2V),如图1所示。 图 1 CAN协议逻辑数值 显而易见,当逻辑为1时CAN_L和CAN_H的差值为0,当逻辑为0时CAN_L和CAN_H
can总线分析仪kvaserlin产品详解
CAN总线分析仪Kvaser Linx 将Kvaser Linx连接到Kvaser 现场总线上,即可分析J1587、LIN、K-Line、SWC 或 LS 总线网络,其优越的兼容性、灵活性和可靠性,极大的方便了各种总线的分析,目前市场上尚只有Kvaser Linx J1587 ?Kvaser Linx LIN适用于LIN 2.0和LIN 1.x. ?Kvaser Linx J1587适用于 SAE J1587/1708. ?Kvaser Linx K-line适用于ISO 9141. ?Kvaser Linx SWC适用于SAE J2411, GMLAN. ?Kvaser Linx LS适用于ISO 11898-3 (故障容忍CAN). ?Kvaser Linx Analog I/O适用于从0到24伏的输入电压. 一般特点 ?塑模造的9针DSUB母连接器带大拇指螺钉 ?塑模造的9针DSUB公连接器 ?紧凑的塑料外壳 ?适用于Kvaser的高速CAN接口 ?特别适合于 Kvaser Memorator Professional, Kvaser USBcan Professional 产品版本 ?Kvaser Linx J1587 (Schedule for Item no. 00389-7) ?Kvaser Linx LIN (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx K-line (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx SWC (Schedule for Q1, 2007) Kvaser Linx LS (Schedule for Q1, 2007)
CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答
CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答 文档版本:2017/01/24
使用ECANTools或其他CAN总线应用软件时,弹出缺少“CHUSBDLL.dll”、“打开设备失败”、“启动设备失败”的处理方法。 一.问题现象描述 USBCAN分析仪是收发CAN总线原始数据必不可少的工具,很多人在使用USBCAN分析仪的时候,打开ECANTools或其他CAN总线应用软件时,会弹出“打开设备失败”、“启动设备失败”、缺少“CHUSBDLL.dll”。 图1 打开/启动设备失败 二.问题的排查和解决 以微波检测软件搭配上广成科技的硬件为例,打开设备失败问题用户可参考本文档找到打开设备失败的原因,接下来我们从两个方面进行排查和解决。 1.驱动问题 A.驱动未安装 通过查看计算机管理器,查看驱动是否安装成功。判断方法为:是否有名为USB CAN的设备。
图 1 驱动未安装 图 2 驱动已安装
B. 安装驱动 方法一:驱动未安装的用户,可以在广成科技USBCAN分析仪随货附带的光盘资料里,找到简易的安装包这种方法相比较于手动安装更加方便快捷。广成科技分别提供32位和64位的安装包。 图3 找到驱动简易安装包 图4 安装成功 方法二:手动安装驱动,鼠标右键点击计算机,进入管理界面。找到左侧的设备管理器,点击右侧窗口中的“其他设备”。 图5 找到设备管理器
图6 USBCAN在设备管理器中的驱动名称(未安装上时) “其他设备”中的设备显示为黄色感叹号,鼠标右键点选“更新驱动程序软件”。 图7 手动查找计算机上驱动 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。路径引导到广成科技光盘资料软件文件夹里,点击下一步即可完成驱动安装。安装完成后,设备管理器显示正常。
CAN 总线通信原理分析
CAN总线通信原理分析 CAN(Controller Area Network)总线,即控制器局域网总线,在工业控制、医疗电子、家用电器及传感器领域都得到了广泛的应用。目前国内外文献中针对CAN总线协议分析的文章主要是针对CAN协议的帧结构以或位时序特性进行分析,如文献鲜有从通信的角度对CAN总线协议进行分析,鲜有从工程应用的角度出发,对CAN总线的通信机制进行深入分 析的文章。 1 CAN应用特性及结构构成 CAN总线协议具有两个国际标准,分别是ISO11898和ISO11519。其中,IS011898是通信速率为125 kbps~1Mbps的高速CAN通信标准,属于闭环总线,总线最大长度为40 m/1Mbps。ISO11519定义了通信速率为10~125kbps的低速CAN通信标准,属于开环总线,最大长度为1 km/40kbps。由于电气特性限制,即总线分布电容和分布电阻对总线波形的影响,CAN总线上最大节点数目为110个。对于应用工程师,只需正确配置收发端 的波特率和位参数即可实现收发节点的数据同步。通过CAN控制器硬件对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。同时,由于CAN报文采用短帧结构,并且每帧均包含CRC校验部分,保证了数据出错率极低。CAN总线在工 程应用中结构构成如图1所示。 系统实现中的CAN应用层、操作系统(在无操作系统的应用中以后台程序实现)及驱动程序共同实现了ISO参考模型中的应用层功能。其中,CAN应用层定义ID分组、发送数据装包、接收数据处理以及应用层总线安全监测;操作系统/后台程序用于在CAN中断到达后调度CAN驱动程序对数据进行处理;驱动程序包括初始化(控制器工作状态设置、波特率设置、验收滤波器配置)、收发驱动及异常处理程序。 对于传输介质层,需要根据环境干扰噪声、总线长度等来确定。在强干扰噪声的情况下必须采用屏蔽线;由于分布电容造成的总线波形失真及分布电阻造成的总线电平的衰减,总线长度需要考虑采用的传输介质的分布电阻和分布电容特性;同时,若采用高速总线还需通过实验确定总线的匹配电阻值。 对于CAN驱动层和应用层,驱动程序包括CAN初始化(包括硬件使能、波特率设置、控制器工作模式设置及验收滤波器ID表配置)、收/发驱动并向上层提供接口函数,其中需要说明的是验收滤波器的ID表配置需要根据应用层对系统ID的分组来进行;CAN应用层 根据总线上各节点之间的数据收发关系进行数据包的ID分组、发送数据装包、接收数据处
USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书
USB-CAN(CANalyst-II分析仪) 产品说明书 说明书版本:V2.00 更新日期:2015.07.01
目录 第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (3) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (21) 3.4 自发自收测试 (23) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (24) 第四章附录 (25) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (25) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (26)
第一章产品简介 1.1 概述 USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN分析仪,具备CAN总线协议分析功能,支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高层协议分析功能,兼容周立功的CANPro软件。 USBCAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点,是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器,PC可以通过USB 接口连接一个标准CAN网络,应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中,进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时,USBCAN/CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。 USBCAN-2A接口适配器设备,CAN总线未隔离,由USB直接供电。 USBCAN-2C接口适配器设备,CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离,使该接口适配器具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。(USB与CAN之间隔离,CAN1与CAN2之间未隔离) CANalyst-II分析仪,USB、CAN1、CAN2三端之间完全隔离。 产品可以利用厂家提供的USB_CAN TOOL工具软件,直接进行CAN总线的配置,发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库,C++Builder、C#、VC、VB、https://www.360docs.net/doc/4a10631138.html,、Delphi、LABVIEW、LabWindows/CVI例程编写自己的应用程序,方便的开发出CAN系统应用软件产品。 利用USBCAN / CANalyst-II分析仪进行二次开发时,您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换; ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口; ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口; ●USB接口支持USB2.0,兼容USB1.1; ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,支持标准帧和扩展帧;
CAN总线分析
CAN报文的传送和帧结构 在进行数据传送时,发出报文的节点为该报文的发送器。该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器,如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时,将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式,不进行填充,出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零(NZR)码方法编码的,因此一个完整的位电平要么是显性,要么是隐性。 在“隐性”状态下,CAN总线输出差分电压 =—近似为零, 在“显性”状态下,以大于最小阈值的差分电压表示,如图9.2所示。在总线空闲或“隐性”位期间,发送“隐性”状态。在“显性”位期间,“隐性”状态改写为“显性”状态。 图9.2总线上的位电平表示 CAN有两种不同的帧格式,不同之处为识别符场的长度不同:具有11位识别符的帧称之为标准帧;而含有29位识别符的帧为扩展帧。CAN报文有以下4个不同的帧类型: ●数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器。 ●远程帧:总线节点发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。 ●错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 ●过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一 附加的延时。 数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。它们用一个帧间空间与前面的帧分隔。 1. 数据帧 数据帧由7个不同的位场组成:帧起始(Start of Frame)、仲裁场(Arbitration Frame)、控制场(Control Frame)、数据场(Data Frame)、CRC场(CRC Frame)、
总线分析仪介绍说明书
总线分析仪介绍说 明书
CAN总线Kvaser blackbird产品说明书 K Kvaser BlackBird Semipro是一款基于无线局域网( WLAN) 技术的高性能的现场总线。经过利用无线局域网技术( WLAN) , 能够实现高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。 运行模式Kvaser BlackBird Semipro是 一款基于无线局域网 ( WLAN) 技术的高性 能的现场总线。经过 利用无线局域网技术 ( WLAN) , 能够实现 高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。 运行模式
Infrastructure 模式: 用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。 Ad-hoc模式: 用于电脑与Kvaser BlackBird Semipro 的直接通讯。 用领域应 Kvaser BlackBird Semipro用于以下的无线通讯领域: 诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其它需要移动性高和灵活性强的领域。 运行环境 IP67——为实际的工业现场而设计 整合天线 适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用 运行温度: -30℃~+85℃ WLAN 接口 符合无线局域网的标准: 802.11b/g 两种不同的运行模式: Infrastructure和Ad-hoc 首选编码 用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输 可在电脑上实现简单和快速的内部配置 USB接口 提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接( 两个接口在同一设备) 设计为USB2.0, 同时可适用于USB1.1
CAN分析仪CANslinkal简介
西谌CAN分析仿真系统CANslinkal简介 V1.81 1.系统特点 CANslinkal(读音:看斯林卡,“看”重音,“林”重音加长音)是一款高性能多功能的CAN分析仿真工具,由软件与配套硬件两部分组成。具有以下特点: 1)使用USB与电脑通信和供电,无须额外电源。 2)★DC2500V电气隔离,采用脉冲变压器和高速光耦实现电源和信号的隔离耦合,保 护设备免于电气浪涌的损坏。 3)★增强的EMC设计加强了设备对电源传导干扰和空间辐射干扰的抵抗能力。 4)完全支持CAN2.0A和B两种格式。 5)4K~1000Kbps波特率自由设置。总线波特率自动探测,特定波特率下参数自动计算。 6)通道单独工作每秒7200帧扩展ID的接收与发送能力(1000Kbps波特率下总线100% 极限负荷)。主机传输模式下,双通道同时工作各通道每秒4500帧扩展ID的接收与发送能力(1000Kbps波特率下总线60%以上负荷(※注1),500Kbps或以下波特率下总线100%极限负荷)。纯模块程序处理模式下,双通道同时工作各通道每秒 7200帧扩展ID的接收与发送能力(1000Kbps波特率下总线100%极限负荷)。 7)★实现了ID信息全览查看方式。在该功能页面中,可以根据数据库自动解析原始 数据,转换成实际的物理数值。并能够自由分组、排序与过滤,方便用户观察。 8)★实现了CAN数据变化追踪功能。可以实时突出显示变化与不变的数据,为CAN 数据破解提供了强力的辅助。 9)★实现了图形控件显示功能。用图形(如里程表,指示灯等)以更形象的方式显示 CAN数据物理数值。 10)★实现了序列数据流显示功能。能够将数据按接收顺序依次显示,并用不同颜色区 分不同的ID。 11)★实现了示波监测功能。能够以波形方式实时显示CAN数据物理数值,便于查看 数据变化轨迹。 12)同步在线显示丰富的CAN总线状态与统计信息。 13)★完善的CAN数据记录功能。能够自动保存全部数据,也能够手动保存最近的数 据。并可以自定义任意过滤ID(滤通或滤阻)。
广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册
USBCAN-OBD 工业级USB-CAN转换器 用户手册 文档版本:V4.01(2017/01/13)
修订历史 版本日期原因 V1.002013/6/16创建文档 V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数 V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能
目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (5) 2.设备安装 (6) 2.1设备尺寸 (6) 2.2接口定义及功能 (6) 2.3驱动及软件安装 (7) 3.设备使用 (8) 3.1与PC连接 (8) 3.2与CAN-bus连接 (8) 3.3CAN总线终端电阻 (9) 3.4系统状态指示灯 (10) 4.ECANTools软件使用 (11) 4.1软件启动 (11) 4.2数据收发 (12) 4.3总线分析功能 (12) 4.4汽车数据解析功能 (13) 4.5其他功能 (15) 5.Linux系统使用说明 (16) 6.二次开发 (19) 7.技术规格 (20) 8.常见问题 (21) 附录1:CAN2.0B协议帧格式 (24) 附录2:ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)
1.功能简介 1.1功能概述 USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计,使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡,PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络,使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具;同时具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆,集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统,还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,含VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和C++Builder等开发例程示范,方便用户进行应用程序开发。 USBCAN-OBD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件,可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范,兼容USB1.1及USB3.0; ●集成1路CAN-bus接口,OBD II接口方式; ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS11898规范; ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程; ●使用USB总线电源供电(DC+5V,130mA); ●CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC1500V; ●最高接收数据流量:14000fps; ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us; ●支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统; ●支持各版本Linux操作系统; ●支持ECANTools测试软件; ●工作温度范围:-40℃~+85℃;
工业级USBCAN分析仪ECAN用户使用手册
ECAN 工业级USB-CAN转换器 用户手册 文档版本:V4.01(2017/01/13)
修订历史
目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (4) 2.设备安装 (5) 2.1与PC连接 (5) 2.2CAN总线连接 (5) 3.设备使用 (6) 3.1USB连接 (6) 3.2CAN连接 (6) 3.3CAN总线终端电阻 (7) 3.4系统状态指示灯 (7) 4.技术规格 (9) 附录CAN2.0B协议帧格式 (10)
1.功能简介 1.1功能概述 ECAN是集成1路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范,采用ECAN高性能CAN接口卡,PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus 网络控制节点。 ECAN高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具;同时具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。ECAN接口卡上自带USB接口,集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 ECAN系列设备可以支持国内外大部分工程机械的ECU下载调试,支持EPEC、IFM(易福门)、TTControl、ZAPI、赛灵卓等品牌的专业控制器,支持CoDeSys及其他专用编程、下载、调试软件。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范,兼容USB1.1及USB3.0; ●集成1路CAN-bus接口,使用DB9接口接线方式; ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS11898规范; ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程; ●使用USB总线电源供电(DC+5V,130mA); ●CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC1500V; ●最高接收数据流量:8000fps; ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us; ●支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系统; ●工作温度范围:-40℃~+85℃; ●尺寸:(长)83mm*(宽)49mm*(高)21mm。 1.3典型应用 ●CAN-bus网络诊断与测试 ●汽车电子应用 ●工业控制设备 ●高速、大数据量通讯
CANopen分析仪CAN-Report
CANopen网络分析仪CAN-Report CAN-Report是一款CAN总线监视和分析工具,同时也是CANopen网络分析仪。这一工具可以帮助您在逻辑层上监视,记录和测试CAN的通信状态。得益于用户接口的可编程性和可扩展特性,CAN-Report可以灵活的配置以满足用户的需求。CAN通信报文可以在线以不同的模式查看也可以保存为文件供后续处理。 功能一: CANopen分析功能根据不同窗口的SDO,PDO,NMT,EMCY或Flying Master服务,可分别显示详细的CANopen报文。附加模块可用于CANopen和DeviceNet协议并执行基于服务的CAN报文表示法。 功能二:您也可以周期或连续地用CAN-Report手动发送CAN报文。可用传输的通道数目可以自由配置。CAN-Report的记录功能可由CAN报文触发,另外,还可以设置前置和后置触发器,这样能够在精确的时间内得到相关的信息。在记录期间,CAN-Report可以解释CAN报文和它的扩展名。在记录之后,也可以延迟处理先前保存的数据,并可以强制转换时间处理大量的数据。 功能三:CAN-Report带有一个扩展可视化的接口。因此,CAN-Report 功能可以通过附加的软件模块进行特殊扩展。扩展的一个例子就是基于服务或协议的CAN报文表示法。 特性:
?广泛支持不同厂家的CAN总线接口硬件 ?精确的硬件时间戳用于接收到的CAN报文 ?报文触发基于CAN-ID, 报文类型或数据样式 ?可配置报文过滤器 ?CANopen, DeviceNet 和J1939 报文的插件翻译 ?脚本引擎包括高层API 用于CAN-Report 功能(发/收/检查CAN报文等等) ?Import of DCF文件的导入用于配置CANopen PDO 映射 ?任意把CAN 报文记录为多个文件 插件: 插件提供了CANopen 报文解析为可读的形式。CANopen报文对象的可视化可以由用户自定义。如PDO映射等的节点列表可以通过DCF导入。 作者简介:龚龙峰,广州虹科电子科技有限公司
汽车CAN总线介绍及案例分析
汽车CAN总线介绍及案例分析 随着汽车行业内竞争白热化时期的到来以及现代汽车工业技术水平的发展和革新,汽车制造厂商对于车载电脑控制网络提出了安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的高要求,各种各样的电子控制系统被开发。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车产业的CAN 通信协议。 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误自检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和电磁辐射强、振动强度大的工业环境中。 CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。基于CAN总线设计的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性: 网络各节点之间的数据通信实时性强 首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。 缩短了开发周期 CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CAN-H和CAN-L与物理总线相连,而CAN-H端的状态只能是高电平或悬浮状态,CAN-L 端只能是低电平或悬浮状态。这就保证当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期。 已形成国际标准的现场总线
浅析CAN总线技术的现状与未来
浅析CAN总线技术的现状与未来收藏 [摘要] 本文介绍了CAN现场总线的起源及发展,详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。 [关键词] 现场总线CAN网络层次结构,通信协议 >>起源<< 现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主方式的串行数据通讯总线,基本设计规范要求,有高的位速率,高抗电磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误,当信号传输距离达到10Km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式CAN已被广泛应用到各个自动化控制领域,例如在汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、智能大厦、电力系统、安全防护等各领域。 >>起源<< 20世纪80年代初期,由于欧洲汽车工业发展发展的需要,最先由德国Bosch公司提出CAN总线方案以解决汽车控制装置间的通信问题。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。Bosch公司于1986年正式公布了这一总线,且命名为CAN总线。1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器(82526)。不久,Philips公司也推出了CAN控制器82C200。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。 为促进CAN以及CAN协议的发展,1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会(CAN in Automation,简称CiA),在德国Erlangen注册,CiA总部位于Erlangen。CiA提供服务包括:发布CAN的各类技术规范,免费下载CAN文献资料,提供CANopen规范DeviceNet规范;发布CAN产品数据库,CANopen产品指南;提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试;开发CAN规范并发布为CiA 标准。 如今,CAN接口已经被公认为微控制器(Microcontroller)的标准串行接口,应用在各种分布式内嵌系统。该协会已经为全球应用CAN技术的权威。 >> CAN的系统组成<< CAN总线用户接口简单,编程方便。CAN总线属于现场总线的范畴,CAN
CAN分析仪
CANScope 总线分析仪简介 一、 CANScope 概述 CANScope 分析仪是一款综合性的CAN 总线开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪、误码 率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器 有机的整合和关联;重新定义CAN 总线的开发测试方法,可对 CAN 网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估; 帮助用户快速定位故障节点,解决CAN 总线应用的各种问题,是 CAN 总线开发测试的终极工具。 CANScope 的主要功能特性 ● 13000帧的超长波形存储能力 ● 100MHz 示波器,实时显示总线状态 ● 报文记录、分析,全面把握报文信息 ● 强大的报文重播,精确重现总线错误 ● 强大的总线干扰,有效测试总线抗干扰能 力 ● 支持多种高层协议,图形化仿真各种仪表 盘 ● 实用的事件标记,最大限度存储用户关心 的波形 ● 从物理层、协议层、应用层对CAN 总线进 行多层次分析 ● 支持软硬件眼图,辅助评估总线质量,准 确定位问题节点 CANScope 与CAN 网络OSI 模式的关系 CAN 眼图:按位叠加显示总线信号 CAN 示波器:实时显示CAN 总线状态 CAN 波形:二进制码流转化形成CAN 帧 CAN 报文:报文收发和解析,提供统计报表 网络共享:远程分析、多人协调分析 CANScopeEx :多种应用层协议数据解析 自定义协议分析:用户可指定协议规则,实现仪 表显示、趋势图显示等功能。
二、具体功能简介 数字干扰 强大的数字干扰器,全面测试系统的稳定性和抗干扰能力。发送干扰:帧ID 干扰、DLC 干扰、数据干扰、随机干扰。接收干扰:帧类型、帧 ID 匹配、数据匹配。 模拟总线测试 CANScope-Pro 集成 CANStress 测试工具,可以在物理层上进行 CAN 总线短路、断路、总线长度模拟、总线负载以及终端电阻匹配等多种测试,帮助用户完整地评估出一个系统在信号干扰或失效的情况下是否仍能稳定可靠地工作。 网络分析测试 CANScope-Pro 集成网络分析功能,精确测量某一 CAN 结点端口看进去的整个网络的阻抗特性(幅频特性和相频特性),方便用户快速定位某一波特率下,由总线终端电阻、寄生电容等引起的信号传输问题。 对称性测试 对称性测试,目的是测试网络中共模干扰强度,评估信号的质量。通过计算信号(CANH+CANL)的平均值来实现,同时自动统计结果并生成测试报告。 网络共享 CANScope支持以太网通信,主CANScope软件可将采集到的报文数据,通过网络共享模块发送给从CANScope软件或者CANScopeEx软件,实现异地分析、多人协同分析,提高问题解决速率。 流量分析 支持流量分析功能,以时间轴的形式形象记录报文在时间上的分布情况,方便用户把握任意时间段的报文疏密程度及任意时间点上的具体报文,从而使用户快速定位问题、解决问题。 虚拟硬件 CAN总线网络系统一般由多个节点组成,例如汽车网络中包含发动机、ABS、门窗、车灯系统、仪表显示等。CANScope提供虚拟硬件功能,可以虚拟出多个节点,并与真实的节点组成CAN网络进行无差别的通信,该功能可以显著加快CAN网络系统设计与测试过程。 报文重播 可以将用户关心的报文重新发送到总线上,实现总线通信情况的完全重现,助力用户准确重现问题、解决问题。 事件标记 可对特定ID、特定数据或触碰到眼图模板的报文进行标记,并保存对应的波形,最大程度记录用户所关心的帧波形。 示波器 高达100MHz采样率,可实时显示总线状态,可用于测量不同的线缆类型、总线长度以及终端电阻等物理因素对总线信号的影响。 FFT变换 在现实环境中,CAN总线网络上的信号容易受到变频器、电机、高压设备等电磁干扰源的干扰。此时,利用示波器自带的FFT频谱分析功能,可快速定位CAN 总线上的特定干扰频率,寻找并排除干扰源,从而消除干扰对CAN总线的影响。
CAN总线分析工具BUSMASTER
Design Document ? Copyright 2011 Robert Bosch Engineering and Business Solutions Limited
2 | BUSMASTER | TOC Contents Interface Details (6) Design Scope (7) Design Methodology (13) Design Notations (14) Design Considerations (15) Design overview (25) Architecture Design (26) DIL_Interface (26) IDIL_CAN (27) DIL_ES581 (28) DIL_BOA (29) DIL_Stub_CAN (30) ConfigDialogDIL (31) Bus Statistics (32) Simulation Engine (34) Project Configuration (38) Logger (42) Message Window (46) Filter (48) Session Replay (48) Node Simulation (50) Frame Transmission (55) Signal Watch Window (55) Test Automation (57) Test Setup Editor Lib module (58) Test Suite Editor and Executor Lib (59) Test Setup Editor (60) Automation Server Interface (61) Interface Design (63) User Interface (63) Component Interface (63) Test Suite Editor and Executor Lib (63) Design Alternatives (65) Design Feasibility (66) Design Tools used (67) Additional Hardware and Software required (68) Test Strategy (69) References (70)
https://www.360docs.net/doc/4a10631138.html,BCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
USB-CAN总线接口适配器CANalyst-II分析仪 使用说明书 说明书版本:V1.90 说明书更新日期:2014.05.01
目录 第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (2) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (19) 3.4 自发自收测试 (22) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (22) 第四章附录 (23) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (23) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (24) I
第一章产品简介 1.1 概述 USB-CAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器,具备CAN总线协议分析功能,支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高级协议分析功能,兼容周立功的CANPro软件。可进行双向传送。 USB-CAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点,是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器,PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络,应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中,进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时,USB-CAN接口适配器 /CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。 USB-CAN-2A接口适配器设备,CAN总线未隔离,由USB直接供电。 USB-CAN-2C接口适配器设备,CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离,使该接口适配器具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。USB与CAN1、CAN2之间隔离,CAN1与CAN2之前未隔离。 CANalyst-II分析仪,USB、CAN1、CAN2三端完全隔离。 接口适配器产品可以利用厂家提供的USB-CAN Tool工具软件,直接进行CAN总线的配置,发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库,C++Builder、Delphi、LABVIEW、VB、VC例程编写自己的应用程序,方便的开发出CAN系统应用软件产品。 利用USB-CAN适配器/ CANalyst-II分析仪进行二次软件开发时,您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换; ●USB-CAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口; ●CANalyat-II分析仪具备2个CAN接口; ●USB接口支持USB2.0,兼容USB1.1; ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,支持标准帧和扩展帧; ●支持双向传输,CAN发送、CAN接收; 1