第五课自动躲避障碍的机器人第二课时

广东粤教版六年级上册信息技术课件-第5课自动避障机器人(课件)

新知讲解
编写检测障碍物程序，让机器人不停地通过红外避障传感器检测前方是否有障碍物，我们一起来看吧！
新知讲解 1. 参考下图地操作，将“永久循环模块添加到程序中”。
单击“永久循环”模块
新知讲解
2. 打开“数字传感器”模块库，参考下图，将“红外避障传感器”模块添加程序中，并作相关设置，让机器人使用它检测前方是否有障碍物。
单击“红外避障传感器”模块
双击“红外避障传感器”框
新知讲解
“选择变量”中的红外避障变量1、2、 3、4分别用来储存机器人前、左右、后四个方向的红外避障传感器信号。
将变量设置为“红外避障变量1”用于储存机器人前方的红外避障传感器信号
新知讲解
若检测到有障碍物，则红外避障变量中储存“1”，否则储存“0”.“选择端口”中的6个传感器输入端口与微电脑上的6个“数字/模拟服用输入端口”一一对应。
新知讲解打开机器人电源，观察并调试机器人，使它能正常工作。
我的机器人可以避开障碍物，它在距离障碍物很远的时候就转向了。
我的机器人快要撞到障碍物时才转向。为什么会有这样的差别呢？
新知讲解
玲玲的红外避障传感器检测举例远，所以她的机器人在举例很远的时候就检测到了障碍物，从而转向；贝贝的红外避障传感器检测举例近，所以他的机器人在距离很近的时候才嫩检测到障碍物，从而转向。
红外线发射管。
新知讲解一、认识红外避障传感器
红外避障传感器相当于机器人的“眼镜”，它是由一个红外线发射管和一个红外线接受管组成的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发射管的前方是否有物体存在。
可调电阻。
新知讲解一、认识红外避障传感器
红外避障传感器相当于机器人的“眼镜”，它是由一个红外线发射管和一个红外线接受管组成的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发射管的前方是否有物体存在。

六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案

六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案第15课机器人避障教材分析：本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”特点。

重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。

本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的，因为不可预知，所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须通过机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生对传感器的作用有一个感受。

通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器，机器人就更“聪明”了。

由于使用了传感器，编写的机器人程序就不再是顺序结构的，这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。

教学目标：1.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。

2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。

3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

教学难点：传感器的工作原理。

课前准备：机器人；编程环境；起点障碍物机器人避障场地。

教学过程：一、通过创设情境，引出主题任务通过围绕机器人避障问题的探讨，体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识，通过介绍多种具有传感器的机器人，让学生充分感受到传感器的作用。

介绍几种传感器，如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。

还可以让学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。

二、主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。

先让学生了解红外传感器的工作原理，教师通过演示的方法展示传感器的效果。

运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。

躲避障碍物PpT课件

躲避障碍物PPT课件
目录
• 躲避障碍物的基本概念 • 障碍物的识别与判断 • 躲避障碍物的技巧与策略 • 躲避障碍物的实际应用 • 躲避障碍物的注意事项与建议
01
躲避障碍物的基本概念
定义与重要性
定义
躲避障碍物是指在移动过程中避开或绕过障碍物的行为。
重要性
躲避障碍物是移动过程中必须掌握的基本技能，有助于避免碰撞和减少意外事故。
在遇到突发情况时，采取应急措施，如紧急刹车、急转弯等
。
躲避障碍物的高躲避障碍物的反应速度
和准确性。
实地演练
在实际环境中进行演练，感受真实情况下的挑战和应对方式。
团队演练
与其他人一起进行演练，提高团队协作和沟通协调能力。
反馈与改进
根据演练结果，及时反馈问题并改进技巧和策略，提高躲避
躲避障碍物的训练建议
模拟训练
通过模拟障碍物的场景进行训练，提高驾驶员的反应速度和判断能力。
实际道路训练
在实际道路上进行训练，让驾驶员熟悉各种路况和障碍物，积累实际操作经验。
定期复训
定期进行复训，以巩固和更新驾驶员的躲避障碍物技能。
培训师指导
在训练过程中，应有专业的培训师进行指导，指出存在的问题和改进的方向。
障碍物的能力。
04
躲避障碍物的实际应用
躲避障碍物在日常生活中的应用
交通安全
在道路上行走或驾驶时，需要时刻注意观察周围环境，避开路上
的障碍物，确保安全。
户外探险
在进行户外探险活动时，需要掌握一定的地形知识和观察能力，避开山崖、河流等障碍物，确保
安全到达目的地。
城市规划
在城市规划和建设中，需要合理规划道路、建筑物等设施，避免出现过多的障碍物，提高城市的

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教案

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教案一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。

本节课的主要内容是通过学习编程知识，让学生设计一个能够自动避障的机器人。

教材内容由浅入深，先介绍机器人的基本概念和避障原理，再引导学生通过编程实践，制作出属于自己的自动避障机器人。

教材注重培养学生的动手能力、创新能力及解决问题的能力。

二. 学情分析五年级的学生已经具备一定的信息技术基础，对编程有一定的了解。

但机器人编程相对较为复杂，需要学生将已学的编程知识运用到实际操作中，这对学生来说是一个挑战。

此外，学生对新鲜事物充满好奇，乐于动手实践，但注意力容易分散，需要教师在教学过程中加强引导和激励。

三. 教学目标1.让学生了解机器人的基本概念和避障原理。

2.培养学生运用编程知识解决实际问题的能力。

3.提高学生的动手操作能力和团队协作能力。

4.培养学生对信息技术学科的兴趣和好奇心。

四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本知识，能够设计出一个简单的自动避障机器人。

2.难点：如何让学生将所学的编程知识灵活运用到实际操作中，解决避障问题。

五. 教学方法1.任务驱动法：通过设定具体任务，引导学生动手实践，培养学生的实际操作能力。

2.合作学习法：分组进行任务完成，培养学生的团队协作能力和沟通能力。

3.启发式教学法：教师引导学生思考问题，激发学生的创新思维和解决问题的能力。

六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相应的教学资源。

2.准备机器人硬件设备，确保每组学生都能进行实际操作。

3.准备教学PPT，用于辅助讲解和展示。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用PPT展示一些实际的避障机器人应用场景，如扫地机器人、自动驾驶汽车等，激发学生的兴趣，引出本节课的主题。

2.呈现（10分钟）教师简要讲解机器人的基本概念和避障原理，为学生后续的编程实践打下基础。

3.操练（15分钟）学生分组进行编程实践，教师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。

第9课机器人躲避障碍

机器人躲避障碍
2、本节课主要内容介绍本节课的内容结构是：教师先请两位学生做游戏，让学生了解眼睛对于人的重要性从而揭示出要想让机器人能够躲避障碍首先要为其安装上眼睛（红外避障传感器），然后再逐步的深入，将解除了眼睛以外还需要思维机器才能躲开障碍。在学生练习的过程中，让学生通过与自身相结合从而在老师的指导下亲自设计程序解决问题。
机器人躲避障碍
研究任务三：利用 “永久循环”。
师：现在请大家里看流程图。我们给机器人装上大脑后，眼睛看到障碍就躲开，没有障碍就前进。它已经把信息传给了大脑，大脑也已经发出了命令。这样它们已经完成了这次判断，你如果还想让它继续判断下去不停的工作，我们要使用“流程控制模块”中的“永久循环”模块。师：请你再来尝试一下生：练习仿真。
教学设计
给机器人安上眼睛
——机器人躲避障碍
机器人躲避障碍
[课题]红外避障传感器的应用
[科目]信息技术
[选用教材]《人工智能与机器人》小学版 [课时]1课时 [年级]小学四年级
机器人学习目标： 1. 学会“传感器模块”中的“避障传感器” 模块； 2. 学会综合运用直行、转向、永久循环、条件判断和避障传感器模块； 3. 让机器人避障。
（四）教学方法设计：
游戏通过游戏让学生了解计算机程序的工作过程
对比游戏中的现象，指明原因
提出问题
总结引出传感器
让学生们总结出眼睛的重要性由学生总结出的问题，引出避障传感器练习中让学生发现除了眼睛还要有思维才能解决
学生练习
从自身找答案
让学生从自身遇到问题时的解决方法来设计流程图，完成思维
在仿真界面中实践并修改程序下载到机器人上，实践调整传感器的位置通过练习让学生自己总结解决问题的方法，并且帮助其他同学解决

广东教育出版社B版-《自动避障机器人》教案

教学内容
（课题）
第5课自动避障机器人第7周
教学目标
了解红外避障传感器的组成及工作原理；手工画壁障机器人思维流程图；掌握用流程控制模块中的条件判断模块编写程序的方法；学习设置简单的仿真环境。
教学重难点
红外避障传感器的组成及工作原理；条件判断模块编写程序的方法
教学准备
程序、课件、诺宝RC
课时
1
教
学
过
程
情景导入
深入探究
1、课件展示任务：怎样编写避障程序和设置简单的仿真环境。
2、提示永久循环模块的作用；引导学生想到使用条件判断模块来编写程序。
3、提问：如何检测你编写的机器人避障程序是否正确，引导学生学习在仿真环境中添加一个障碍物
真环境中测试程序
2、查看各小组完成情况，并给予适当引导【说明：将新知识应用于实践，促使知识的内化；让学生体验成功的快乐】
1、组织学生玩游戏：请两位同学上讲台，其中一个人蒙住眼睛，直线前进，在前面的黑板中找到目标。
2、教师提问：为什么没有蒙住眼睛的同学一下子就能找到目标，而蒙上眼睛的同学却找不准？
3、教师提问：怎样才能让机器人在危险的地方执行任务时不会碰撞到障碍物呢？
4、课件出示课题：给机器人装“眼睛”—看物体
【说明：1、通过游戏引入新课，充分调动学生的兴趣。2、引导学生将学习与生活实践结合】
小结
小结本节课的内容；布置下一节课的主要内容：避障机器人大比赛
教学反思
本课是上课内容的精简，主要是程序简化，学生掌握不错，都可以编写程序并仿真。
探究新知利用课件讲授红外避障传感器的硬件知识。利用课件演示主控盒及其各个端口等硬件知识。给学生观看红外避障传感器事物引导学生在诺宝RC软件中找到红外避障传感器，并查看其属性。

《Robots》PPT习题课件(第5课时)

be satisfied with,have it repaired,first of all,up to standard,look forward to
1. First of all ,let’s see where we agree and disagree. 2.The quality of this product is not up to standard .It needs checking again. 3.The smile on her face suggested that she was satisfied with the gifts. 4.My mobile phone has gone wrong and I have to have it repaired . 5.I am looking forward to your visit next week.
A.When will it be held,Lin in? B.I’ve got no idea. C.Really? D.Can you tell me? E.Where will it be held? F.How can we get there? G.How much do you think such a robot may cost?
that.Pepper is the first robot to read human’s ing its emotional recognition functions,Pepper can react to people when it is close to them—making jokes,dancing and even singing in Japanese.
《Robots》PPT习题课件(第5课时 )

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》说课稿

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》说课稿一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。

本节课的主要任务是让学生了解和掌握自动避障机器人的基本原理和制作方法。

教材通过生动的图片和实例，引导学生学习传感器的使用、程序设计等知识点，培养学生的动手操作能力和创新能力。

二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。

但部分学生可能对编程和传感器使用方面较为陌生，因此在教学过程中需要关注这部分学生的学习需求，耐心引导，让学生能够顺利完成任务。

三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解自动避障机器人的工作原理，学会使用传感器进行避障，并能够编写简单的程序控制机器人。

2.过程与方法：通过小组合作、动手操作的方式，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。

3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和动手实践能力。

四. 说教学重难点1.重点：自动避障机器人的工作原理、传感器的使用和程序设计。

2.难点：程序设计的逻辑思维和传感器数据的处理。

五. 说教学方法与手段1.教学方法：采用问题驱动、小组合作、动手实践的教学方法，引导学生主动探索、发现问题、解决问题。

2.教学手段：利用多媒体课件、机器人模型、传感器等教具，帮助学生更好地理解和掌握知识。

六. 说教学过程1.导入：通过展示自动避障机器人的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。

2.探究：学生分组讨论，分析自动避障机器人需要解决的问题，引导学生思考传感器的使用和程序设计的重要性。

3.演示：教师演示如何使用传感器进行避障，并展示简单的程序设计过程，让学生初步了解自动避障机器人的制作方法。

4.实践：学生分组动手操作，根据教师提供的程序模板，修改和完善程序，使机器人能够成功避障。

5.交流：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会，互相学习和借鉴。

6.总结：教师引导学生总结本节课所学内容，强调自动避障机器人的工作原理和制作方法。

(2021版新教材)闽教版六年级下册信息技术第7课仿真机器人避障课件

早期的扫地机
家用扫地机器人
探究活动
与早期的扫地机器人相比，现在的扫地机器人更加智能，躲避障碍的能力也更强。
活动主题：在仿真环境中模拟机器人躲避障碍行走
想让机器人避开障碍物，首先要让它能看到障碍物。所以我们需要为扫地机器人安装上“眼睛”，使它拥有能看到障碍物的“器官”；然后编写自动躲避障碍的控制程序，让扫地机器人能根据检测到的障碍物情况进行合理避障。
第七课仿真机器人避障
学习任务
1.了解红外避障传感器的组成。 2.分析扫地机器人的行走规律。 3.编写程序，在虚拟环境中模拟扫地机器人躲避障碍行走。
开阔视野
早期的扫地机器人由于存在体积大、笨重、售价高等问题，无法实现批量生产。随着科学技术的发展，现在的扫地机器人功能更加完善，更智能化，已经能够实现量产，开始走人普通家庭，如图所示。
实体机器人
活动评价
了解红外避障传感器的工作原理理解扫地机器人躲避障碍的原理掌握躲避障碍程序的编写方法
☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆☆
遇到困难时的表现： □自己解决 □请教同学
□请教老师
□参考教材
□小组讨论
课堂小结
你的收获通过本节课的学习，谈一谈你有哪些收获呢？
退出
通过调节红外避障传感器的可调电阻，可以调节可探测到的障碍物的距离。顺时针调节，探测距离变远；逆时针调节，探测距离变近。
活动主题：在仿真环境中模拟机器人躲避障碍行走
2.扫地机器人的工作情况扫地机器人拥有了“眼睛”之后，就可以看到障碍
物了。在此基础上，还要让扫地机器人在执行任务时一直保持识别、躲避障碍物的状态，直到任务完成。
活动主题：在仿真环境中模拟机器人躲避障碍行走
RC编程软件的主界面

六年级下信息技术教学设计机器人快躲开_交大版

六年级下信息技术教学设计机器人快躲开_交大版
第7课机器人快躲开
教学内容：
如何赋予机器人“眼睛”和“指挥”。

教学目标：
1、学生认识红外传感器的功能。

2、提高学生的编程能力。

教学重点：
编写避障程序。

教学难点：
如何编写实施程序。

教学准备：
学生机器人编程软件。

教学过程：
一、导入：
教师：这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵活地躲开障碍物。

二、分析任务：
学生机器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会撞上前面的障碍物。

教师指导学生编写程序：
编写思路：要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。

要想
我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，这节课我们又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序逻辑试试吧。

三、教学小结：。

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教学设计

粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教学设计一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》主要介绍了机器人的基本概念、分类和应用领域，重点讲解了机器人避障的原理和实际操作。

通过本节课的学习，学生能够了解机器人的基本知识，认识不同种类的机器人，掌握机器人避障的原理和方法，提高学生的信息技术素养和动手能力。

二. 学情分析五年级的学生对机器人有一定的好奇心，他们在之前的学习中已经掌握了基本的计算机操作技能，对编程和电子制作有一定的了解。

但学生对机器人的认识相对片面，缺乏系统性的了解。

因此，在教学过程中，教师需要引导学生从整体上认识机器人，培养学生对信息技术的学习兴趣。

三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人的基本概念、分类和应用领域，掌握机器人避障的原理和方法。

2.过程与方法：通过小组合作、实践操作，培养学生的动手能力和团队协作能力。

3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的学习兴趣，培养学生的创新精神和实践能力。

四. 教学重难点1.重点：机器人的基本概念、分类和应用领域，机器人避障的原理和方法。

2.难点：机器人避障的原理和实际操作。

五. 教学方法1.讲授法：讲解机器人的基本概念、分类和应用领域，引导学生掌握机器人避障的原理。

2.演示法：展示机器人避障的实际操作，让学生直观地了解避障原理。

3.实践法：让学生动手操作，实际体验机器人避障的过程。

4.小组合作法：培养学生团队协作能力，共同完成避障机器人的制作和调试。

六. 教学准备1.准备机器人避障的相关素材和资料。

2.准备机器人避障的实验设备和材料。

3.划分学习小组，分配任务。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用多媒体展示不同种类的机器人图片，引导学生关注机器人，激发学生的学习兴趣。

教师简要介绍机器人的发展历程，引出本节课的主题《自动避障机器人》。

2.呈现（10分钟）教师讲解机器人的基本概念、分类和应用领域，呈现机器人避障的原理和实际操作。

浙教版九年级信息技术全册第十三课机器人避障

第13
机课器人避障
内容
0 “红外测障”模块 012 机器人往返跑
03 机器人避障
导入
有没有办法改善这种情况？
导入
自动刹车系统
发现问题
机器人如何避障
用什么检测障碍物？发现障碍物将采取哪些行动？你将如何编写机器人避障的程序？
传感器
机器人是通过传感器接收外界信息的。传感器的种类很多：红外传感器可以用来检测障碍物亮度传感器能检测光线的强弱地面灰度传感器可以检测地面颜色的深浅声音传感器可以接收声音信息，等等。
E
机器人避障
第三章
03 机器人避障
机器人发现障碍物采取了哪些行动？
检测到障碍物
后退转弯前进
03 机器人避障
在不同状况下机器人的不同反应
前红外测障传感器起作用
右前红外测障传感器起作用
左前红外传感器起作用
03 机器人避障
机器人避障程序与分析
03 机器人避障
算法一：
避障机器人算法流程图
开始
01 “红外测障”模块
（1）拖放模块。
从“传感器模块库”中选择“红外测障模块，并拖放到主程序下，“红外测障”模块能把检测到的障碍物信号赋给变量。
01 “红外测障”模块
（2）设置属性。
在“红外测障”模块上，单击鼠标右键，弹出如图13-3所示对话框。默认的变量为“红外变量一”，单击可以进行选择。单击“检测完成后，进行条件判断”，再进行条件设置，可使“红外模块”具有检测与判断功能。
下面利用“红外测障”模块和“条件判断”模块编写程序，使机器人能根据前方是否存在障碍物，做出不同的反应。
PART ONE
“红外测障”模块

五年级机器人避障教学设计教案

五年级避障教学设计教案第一章：课程导入1.1 教学目标让学生了解的基本概念和应用领域。

引发学生对避障能力的兴趣，激发学习热情。

1.2 教学内容的定义和分类。

避障技术的应用场景。

1.3 教学方法采用问题导入法，引导学生思考的作用和避障技术的意义。

1.4 教学准备模型或图片。

人教版-信息技术-六年级下册-第11课使用红外线传感器《灵活避开障碍物》教案

灵活避开障碍物——红外测障和发音模块的使用一、教学内容本课通过创设让机器人参加障碍挑战赛的情景，激发学生的学习热情。

首先让学生在“赛前热身”中观察机器人是如何避开运行场景中的障碍物的，初步感知“选择”程序结构的效果。

接着组织学生编写程序教会机器人避开障碍物，让学生掌握“红外测障”模块、“永远循环”模块、“发音”模块的使用方法，体验“选择”程序结构的作用。

二、学生分析教学对象是小学六年级的学生，他们活泼好动、好奇心强，形象思维能力优于抽象思维能力，经过前面一段时间的学习，学生对VJC仿真软件已经有一定的认识，已经学会了使用直行和转向模块，还学会了使用多次循环和显示模块，还知道了程序的顺序结构和循环结构等知识，对一般程已经有一定的认识和理解。

本节课在前面的基础上增加学习两个模块，理解程序的第三种重要结构“选择”结构。

本课注重学生的亲身体验经验，让学生在体验中激发兴趣，在体验中学到知识，从而达到教学的目的。

三、教学目标【知识和技能】⑴“红外检测”模块的使用。

⑵“永远循环”模块的使用。

⑶发音”模块的使用。

⑷了解选择结构程序【过程和方法】⑴编程指挥机器人避开展障碍物的本领。

⑵应用选择结构程序解决问题的方法。

【情感态度和价值观】遇到困难，要勤于动脑，用于尝试，探求解决问题的方法。

四、重点难点【教学重点】⑴掌握“红外检测”模块的使用。

⑵掌握“永远循环”模块的使用名。

⑶理解选择结构程序。

【教学难点】灵活运用选择结构程序解决编程问题情景激趣，导入新课情景导入2分钟出示情景，提出任务机器人障碍挑战赛就要举行了，你的机器人准备好参赛了吗？请同学们教会你的机器避开障物的本领，让它参加我们这个障碍挑战赛吧！看看谁的机器人学的本领最厉害。

进入情景接受任务以故事作引，激发学生学习兴趣。

认识红测障模块赛前热身3分钟1、机器人是怎样检测到障碍物并避开的呢？（观看“打招呼”程序，找出答案）2、认识机器人的眼睛——“红外传感器”3、可以利用什么模块模拟机器人的眼睛？（红外测障模块）找出机器人避开障碍物的秘密武器“红外测障模块”培养学生的观察能力，让学生初步感知测障的功能。

幼儿拓展15躲避机器人

1
X1 X2
躲避机器人
2
X4 X1
躲避机器人
躲避机器人
3
X2 X1
X1
确认直流马达轴的位置后，进行组装。
躲避机器人
4
X2 X4
X2
5
X4 X2
躲避机器人
10
6
X2
X1 X2
躲避机器人
请组装红外线传感器积木角的1格。
躲避机器人
7
X2
躲避机器人
8
X2
X1
9
X1
躲避机器人
将电源线连接到红外线传感器积木上之后，放入中间。
第十五课
搭建主题-躲避机器人
躲避机器人利用红外传感器进行避障的机器人
◎知识目标
1、了解红外线传感器的使用； 2、了解躲避机器人的功能； 3、了解红外线躲避的原理； 4、了解编程的逻辑思维；
◎能力目标
1、自主搭建躲避机器人； 2、学习使用分解指令卡编写程序； 3、熟练掌握分解指令卡的功能；
◎情感目标 1、体会动态逻辑智能的乐趣； 2、感受红外传感器给人类带来的便捷；
躲避机器人
16
将红外线传感器积木连接到 CPU积木的IN 1、IN 2、IN 3 上。
12
21
躲避型机器人一直被物体撞到。请用彩笔画出物体是哪种颜色。
思考：将IN1、IN2、IN3线调换下位置可以吗？
10
10
躲避机器人
15
请注意CPU积木的方向。躲避机ຫໍສະໝຸດ 人11X1X2
X2
请倒置组装。
躲避机器人
12
组装10号
12
17
躲避机器人
13
X2