第二节梯形图基本电路 经典
梯形图
梯形图的编程规则PLC编程应注意以下基本原则。
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。
在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。
如图1所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。
必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
参见图2所示。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。
但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。
如图3所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。
所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图5所示。
（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6所示。
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用次数不受限制。
4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC 将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
PLC梯形图基本原理
1 / 25前言、PLC 的发展背景及其功能概述PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。
而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
PLC梯形图编程方法
• 能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。 如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图 编写错误。 1
X1
X2
Y1
X5
X3
X4
X5
X4
X1
Y1
X2
X5 X2
X3
X4
a) 不可编程的梯形图
b) 正确的梯形图
“能流”不能双向流动
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和
分析梯形图。
1
3、母线
1
起动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持 和停止的四种梯形图如图 所示。这些梯形图均能实 现起动、保持和停止的功 能。X0为启动信号，X1 为停止信号。图a、c是利 用Y10 常开触点实现自锁 保持，而图b、d是利用 SET、RST指令实现自锁 保持。
1
起动、保持和停止电路
1
电动机正反转控制演示
止运转。 若需要电动机连续运转，由停
止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制，接触器 KM 的辅助触点起自锁 作用。
1
二、可编程控制器的硬件连接
实现电动机的点动及连续运行所需的器件有： 起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的 连接如图所示。
2)定时器和计数器组合
当X1为ON时，T1开始定时， 0.6s后T1定时时间到，其常闭 触点断开，使它自己复位，复 位后T1的当前值变为0，同时它 的常闭触点接通，使它自己的 线圈重新通电，又开始定时。 T1将这样周而复始地工作，直 至X1变为OFF。从分析中可看 出，左图最上面一行电路是一 个脉冲信号发生器，脉冲周期 等于T1的设定值。
X1 X2 X3
梯形图的编程规则与技巧
好！
LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0
第二节
编程的基本Leabharlann 则与技巧二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0 X3 X5 X4 X1 X1 X5 X3 X4 X3 X5 X2 Y0
X1 Y0 X1 Y0 X2 Y0
…
X2
…
X4 Y0
X4
第二节
编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2 Y0
MPS MPP
X1 Y1 X2 Y1 LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0 Y1
Y0
0 1 2 3 4 5
不好！
0 1 2 3
编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 Y0 X1 X2
ORB
X1
X2 Y0
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X4 X1 X2 0 1 2 3 LD AND OR OUT
好！ X1 X2 X2 Y0
Y0
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
梯形图的编程规则与技巧
授课类型：理论课 授课教师：王 楠
编程的基本规则
梯形图是按照从上到下，从左到右的顺序 设计，它是以一个线圈的结束为一个逻辑行 （也称为一个梯级）。每一逻辑行的起点是 左母线，接着是触点的连接，最后以线圈结 束于右母线。画图时右母线可以省略。
触点只能与左母线相连，不能与右母线相 连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母 线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，但不能串联； 应避免双线圈输出。 触点可以无限次的使用（但不能在同一逻 辑行内无限次的使用）
PLC梯形图基本原理
1 / 25前言、PLC 的发展背景及其功能概述PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。
而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
控制线路与梯形图的基础知识详解
控制线路与梯形图的基础知识详解一、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面类似。
线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
二、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)、正转联锁控制点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
第二节梯形图基本电路
X1 SET Y1
X2 RST Y1
END
LD X1
X1
SET Y1
LD X2
X2
RST Y1
END
Y1
图4-24 启动、保持、停止电路2 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
• 2．优先控制电路
• 在一些有多个输入信号的系统中，先接 通的即获得优先权，而后接通的无效 （如抢答器）。这样的电路称为优先控 制电路。如图4-25所示，此为两个输入 信号X1、X2的优先控制程序。其中X0为 复位信号，Y1、Y2分别为输入信号X1、 X2控制的对应输出继电器，M1、M2为 内部辅助继电器。
•但不能保证控制电机的主触点 由于电弧熔焊等故障，不能正常 断开时，造成三相短路的事故。
3、定时器、计数器应用程序
• 定时器范围的扩展 • 闪烁电路 • 延时接通/断开电路
•定时器范围的扩展
•FX系列的定时器最长定时时间为3276 .7s， 如需更长定时时间，可采用定时扩展。
•X2为ON，其常开触点为ON，T0开始定时， 60s后T0定时时间到，T0常闭触点断开，自 已复位，同时T0常闭触点为ON，使自已线 圈重新通电定时，T0周而复始工作，直到 X2为OFF，
X1
X2
Y1
X1
X2
Y2
X1
X2
Y3
X1
X2
Y4
END
LD X1
X1
AND X2
OUT Y1
LD X1
X2
ANI X2
OUT Y2
Y1
LDI X1
AND X2
Y2
OUT Y3
LDI X1 ANI X2
Y3
OUT Y4
PLC梯形图程序设计基础
梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。
该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。
只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。
2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。
只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。
I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。
定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。
2.延时停止控制定时时间到，延时停止。
I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。
3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。
T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。
5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。
下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。
T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。
C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。
当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。
梯形图程序的设计方法
第5章 梯形图程序的设计方法
7.电动机正反转控制电路
外部接线图
停止按钮
异步电动机正反转控制电路
自锁
梯形图
联锁
互锁
第5章 梯形图程序的设计方法
5.2 梯形图的经验设计法
在PLC开展的初期，一般采用经验设 计法来设计梯形图。
所谓经验设计法，是指设计人员根据 被控对象对控制系统的具体要求，对一 些典型电路进行组合、修改和完善来完 成梯形图设计的方法。这种方法无普遍 规律可循，需要屡次反复调试和修改， 设计所需的时间和设计的质量决大局部 取决于设计者的经验。
⑵定时器与计数器配合延时
如右以下图，其总的延时为两 个设定值之积：t=t0×c0。
总延时：60×60=3600秒。
两个定时器延时 定时器与计数器配合延时
第5章 梯形图程序的设计方法
5.大容量计数电路
FX2N系列PLC中16位计数器 最大计数范围为32767，当计数 值远远大于该值时，可采用32位 计数器，也可将两个16位计数器 串级相连，得到一个大容量计数 值。
个扫描周期的一系列脉冲。
FX2N系列PLC中16位计数器最大计数范围为32767，当计数值远远大于该值时，可采用32位计数器，也可将两个16位计数器串级相连，
右限位开关 得到一个大容量计数值。
转移：表示从一个步向另一个步的变化。
X4
梯形图在黑板上板书
第5章 梯形图程序的设计方法
5.3 梯形图的顺序控制设计法
X1 左行输出控制
Y1
停止按钮 X2 制动控制 Y2 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的状态是不变的，但相邻两步的输出量总有不同之处。
第章梯形图程序的设计方法 第5章 梯形图程序的设计方法
PLC梯形图基本电路讲解学习
3．比较控制电路 当输入信号符合预先设定的条件时，对应的输出就会如期 接通。表4-15为输入信号X1、X2，输出继电器Y1～Y4的关
系表。图4-26为对应的梯形图。 当X1、X2都接通时，输出继电器Y1接通为ON；其余的如 表4-15所示。此电路可以实现采用两个输入信号控制四路输
出。
表4-15比较控制电路输入输出信号关系表
LD X0 ANI T0 OUT T0 SP K30 OUT Y0 END
X0
Y0 3s
1个扫描周期
图4-29 振荡控制电路2 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
X0 T1 T0 K20
T0 T1 K10
Y0
END
LD X0 ANI T1 OUT T0 SP K20 LD T0 OUT T1 SP K10 OUT Y0 END
X1
X0 M2
M1
M1
X2
X0 M1
M2
M2
M1
Y1
M2
Y2
END
LD X1 OR M1
X1
ANI X0
ANI M2
X2
OUT M1
LD X2
OR M2
X0
ANI X0
ANI M1
OUT M2
Y1
LD M1
OUT Y1
Y2
LD M2
OUT Y2
END
图4-25 优先控制电路 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
计数，当当前计数器计数值等于设定值 200时（从X1接通到此刻延时20s），T0 的常闭触点断开，输出继电器Y1断电为 OFF。当X2为ON时，M100断电，其常 开触点断开，T0复位。
X1
X2
后动作优先电路plc梯形图编程图解
此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择、生产期顺序控制电路等。
等效plc梯形图时对应的பைடு நூலகம்电器线圈得电其相应的常闭触点断开同时解除其它线圈的自锁自保持状态
后动作优先电路plc梯形图编程图解
在多个输入信号的线路中，以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。
继电器原理图
等效 plc 梯形图
工作原理
在电路通电的任何状态按下常开按扭 0 到 3 时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解 除其它线圈的自锁（自保持）状态。
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?梯形图中的互锁和按钮互锁电 路只能保证输出模块中与Y0、 Y1对应的硬件继电器的触点不 会同时接通，
?但不能保证控制电机的主触点 由于电弧熔焊等故障，不能正常 断开时，造成三相短路的事故。
3、定时器、计数器应用程序
? 闪烁电路 ? 定时器范围的扩展 ? 延时接通/断开电路
定时器（T）
? 其作用相当于一个时间继电器 ? 每一个定时器，其寄存器和接点使用同一地址编号。 ? 设定值 （1）可用常数K，（2）也可用数据寄存器（D）的内
抢答者分为三组： （1）儿童组2人，他们的控制按钮为PB11和PB12，其 中任何一个按钮被按下，灯L1都亮；学生组1人，用按 钮PB2控制灯L2；教授组2人，当他们同时按下按钮 PB31和PB32时灯L3才会亮。 （2）主持人按下复位按钮PB4，亮的灯全部熄灭。 （3）在主持人接通开关SW的10秒内，如果参赛者按下 按钮，电磁开关SOL接通，使彩球摇动，以示该组得到 一次幸运机会。
?X2为ON，其常开触点为ON，T0开始定时， 60s后T0定时时间到，T0常闭触点断开， 自已复位；同时T0常闭触点为ON，使自已 线圈重新通电定时，T0周而复始工作，直 到X2为OFF。
?最上面一行电路是一个脉冲信号发生器， 脉冲周期等于T0为设定值（60s）。
?T0产生的脉冲列送给C0计数，计满60个 数（1h）后，C0当前值等于设定值60，其 常开触点闭合。
10
?T0常开触点接通，Y0变为 ON，同时T1的线圈通电， 开始定时；3s后T1定时时 间到，其常闭触点断开， T0线圈断电，Y0断电。
?Y0的线圈周期性地通电和 断电，直到X0变为OFF， Y0的通/断时间分别为 T1/T0的设定值。
P52 图4-30
?定时器范围的扩展
?FX系列的定时器最长定时时间为3276 .7s， 如需更长定时时间，可采用定时扩展。
?X2为OFF自动
?Y0为ON，T51常闭触点接 通，Y1线圈通电，T0线圈 通电，1.5S后定时时间到
?T50常开触点接通，同时 T51的线圈通电，开始定时； 2.5s 后T51定时时间到，其 常闭触点断开，T50线圈断 电，Y1断电。
?Y1的线圈周期性地通电和 断电，直到X1按下复位按 钮，或T50的通/断次数达
第四节 常用基本电路和实例
? 起动、保持和停止（P49） ? 三相交流异步电动机 ? 定时器/计数器应用程序 ? 抢答器
1、起动、保持和停止电路
?起动信号X1，停止信号X2持续ON的时间很短，称短信号。 ?当X1为ON（起动），X2为OFF时，Y1线圈为ON，Y1常开 触点接通，电路自锁保持。此时，X1变为OFF，电路仍接通。 ?当X2为ON时，Y1线圈断电，常开触点断开，电路断开（ 停 止）。此时，X2为OFF，电路仍断开。 ?实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、 并联电路提供。
T=0.1KTKC(s)
P55 图4-36
?延时接通/断开电路
?X0控制Y1，X0的常开触点接通后，T0开始定 时，9s后T0常开触点接通，Y1变为ON， ?X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0 变为OFF后，T1开始定时，7s后T1的常闭触 点断开，使Y1变为OFF，T1符号与 继电接触控制图中的图形符号比较
2、三相异步电动机的正反转控制电路
?KM1、KM2分别为控 制正、反转运行的交 流接触器
?SB2正转、SB3 反转，SB1停
?正转←→反转
?KM1、KM2的主触点 改变进入电动机的三 相电源相序，改变电 机转向。
停？
?FR是手动复位的热继 电器，电机过热时其 常闭触点断开，使 KM1、KM2线圈断电， 电机停转。
0.1~3276.7s
闪烁（振荡）电路-1
? 当X0闭合，产生周期为 3s的振荡信号。 T0常 闭触点接通， Y0变为ON，同时T0的线圈通电， 开始定时； 3s后T0定时时间到，其常闭触点断 开，T0线圈断电， Y0断电。
K30
扫描周期
闪烁（振荡）电路-2
?T0、T1均为OFF，X0为 常开触点接通，T0线圈通 电，2S后定时时间到
箱体盛料过少报警系统
系统设备有料位低限开关、方式选择开关和复位开关， 输出设备有报警灯和蜂鸣器：
（1）自动（X2=OFF） X0 为ON，蜂鸣器(Y0)ON，报警灯（Y1）闪烁（亮 1.5s灭2.5s）。10s后,报警灯和蜂鸣器停止，按复位按钮 （X1），二者也停止。 （2）手动（X2=ON） X0 为ON，蜂鸣器ON，报警灯闪烁。按复位按钮 （X1），二者也停止。
容来设定。 ? 定时器分为：设定值为1~32767 常规定时器：T0~199,200点,时钟脉冲为100ms, 定时时间为
0.1~3276.7s T200~245,46点,时钟脉冲10ms, 定时时间为
0.01~327.67s 积算定时器：T246~249,4点,时钟脉冲1ms, 定时时间为
0.001~32.767s T250~255,6点,时钟脉冲100ms, 定时时间为
SB2 SB2
SB3 SB3
?梯形图中，用两个起保 停电路来分别控制电动 机的正转和反转。
?Y0、Y1的常闭触点分别 与对方线圈串联，保证 它们不会同时为ON，称 互锁电路。
?X0、X1的常闭触点接入 对方的回路，称按钮互 锁电路。设电机在正转， 改成反转时，可不按停 止按钮SB1，直接按反 转按钮SB3 ，X1常闭 触点断开Y0线圈。