WPZ-37600 型煤矿用巷道修复机1
一机多用型巷道修复机的应用
一机多用型巷道修复机的应用娄晨【摘要】针对贵州水城矿区巷道修复需求和地质条件,试用一机多用型修巷机.简要介绍了修巷机的性能参数,以及以卧底作业为主的巷修试验情况.试验表明,一机多用巷道修复机能较好的满足本地区特点的巷修需要,实现减员增效,降低人力劳动强度和提高安全生产性.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】3页(P101-102,104)【关键词】巷道修复机;巷修;一机多用【作者】娄晨【作者单位】贵州水城矿业股份有限公司,贵州六盘水553000【正文语种】中文【中图分类】TD327.30 引言贵州水城矿业老区7个矿，井巷分布范围广，在用巷道长度一般都在20 km以上，巷道失修严重，制约着矿井的安全生产。
贵州水城地区巷道特点是瓦斯涌出量大、瓦斯突出、含水量大、底鼓较突出，属于遇水膨胀性严重底鼓［1，2］。
巷修复杂作业包括刷大光面、卧底、装矸、安装支架、回收旧支架等。
目前贵州水域矿区的巷道修复作业主要以人工和风动机械为主，局部用到耙斗机［3］，没有专用卧底巷修设备，作业安全性差、劳动强度高、人工成本高、作业效率低。
针对矿区具体情况，建议配置窄机身、轻型、自移、一机多用型巷修设备，引进了天地科技上海分公司生产的WPZ-75/1000型多工具、一机多用型巷道修复机。
1 多用型巷道修复机1.1 结构特点WPZ-75/1000型巷道修复机集装载、破碎、行走功能于一体，适应小断面巷道卧底清运。
该设备主要针对煤矿井下巷道底板鼓起及巷道变窄进行破碎、挖掘、装卸等修复作业，也可用于水沟槽的挖掘、炮掘作业线配套装车等。
修复机主要由主机、各作业工具组成(图1)。
主机由机架、回转伸缩式动臂、自锁工具快换装置、履带行走机构、液压系统和防爆电气系统等组成。
可快速更换不同工具部成为侧卸装岩机、卧底机、反铲挖掘机、巷道破碎机等，满足受限空间巷道多种作业机械或工具需求。
此外，还可根据实际需求，更换铣挖滚筒、钻机、作业平台、锚索切断器、拖梁器等工具，实现刷帮、作业车、锚索锚杆切断、替棚等巷修作业功能。
煤矿安全培训-巷道修复机司机应知应会手册
煤矿安全培训巷道修复机司机应知应会手册目录第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (1)三、性能 (2)第二部分巷道修复机的基本知识 (3)一、主机部 (3)二、动力臂部 (3)三、中间连接部 (4)四、快换装置 (4)五、作业装置 (5)六、行走部 (6)七、日常故障检修 (6)第三部分巷道修复机工作流程 (8)一、巷道修复机开机前应符合以下规定 (8)二、巷道修复机开机顺序 (8)三、巷道修复机使用操作 (8)四、巷道修复机使用检修期间应符合以下规定 (11)五、巷道修复机操作中断和停机应符合以下规定 (11)第四部分巷道修复机司机安全生产责任制 (12)一、责任范围 (12)二、责任清单 (12)第五部分巷道修复机司机岗位安全风险管控清单 (13)一、顶板伤人类风险 (13)二、机电伤人类风险 (13)三、操作伤人类风险 (14)四、通风伤人类风险 (14)五、个体防护类风险 (14)第六部分掘进系统岗位操作红线 (15)第七部分巷道修复机司机岗位作业流程标准 (16)一、班前准备 (16)二、接班 (16)三、作前现场评估 (16)四、破碎、装煤、停机 (16)五、结束 (17)六、交班 (17)第八部分巷道修复机司机岗位作业口诀 (18)第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能一、型号WPZ-37/600型巷道修复机WPZ - 37 / 600液压锤冲击能力为600J装机总功率为37KW煤矿用修复机二、结构巷道修复机主要由主机部、行走部、动力臂部、中间连接部、快换装置、作业装置以及护罩组件组成。
主机部左右两侧与行走部相连，前部通过动力臂调角油缸、动力臂摆动油缸与动力臂部相连。
动力臂另一端铰接有中间连接部，中间连接部通过快换装置调角油缸、快换装置摆动油缸与快换装置相连，快换装置前端与作业装置相连。
1.作业装置2.快换装置3.中间连接部4.动力臂部5.主机部6.行走部7.护罩组件三、性能1.采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷道顶板，从而使巷道修复机在不同高度的断面内灵活作业。
WPZ-37600 型煤矿用巷道修复机2
2017年04月16
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操作说明
驾驶室内各操作手柄及踏板布置如图3-1，
1-右操纵杆 2-液压锤踏板 3-行走踏板4-左操纵杆 5-先导开关阀 6-推土铲手柄 7-起动器远控按钮 8-电铃按钮
2017年04月16
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8.1.2 在维修过程中，“严禁带电开盖”，必须断电 后开盖。
2017年04月16
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九、注意事项
关于本质安全电路：不准用电缆接地芯线作本 安电路的控制线；本安电路不准与其他非本 安电路连接；不准更改本安电路的参数及性 能，不准更改本安电路的元器件型号、规格。
十、警示语句 一“严禁带电开盖”必须断电后开盖。 二 “出厂电压提示”接线通电时注意。
距离。 5.2 使用与操作方法 5.2.1 按电气原理图或接线腔接线图连接好电源线、控制线以及相关
配件。 5.2.2 按电气原理图或接线腔接线图检查连接线是否正确，确保无误
后可送电。 5.2.3 给起动器送电后，再合上外壳右侧中部的隔离开关，合上隔离
开关后观察窗就有相应的显示，如没有故障显示，就可以进行起 动、停止操作；若有故障见故障分析表，排除故障后再进行起动、 停止操作。
6.1.4 试验中严禁带电拔插电子插件，以免损坏电路。 6.1.5 关于本质安全电路：不准用电缆接地芯线作本安电路的控制
线；本安电路不准与其他非本安电路连接；不准更改本安电路 的元器件型号、规格参数。 6.1.6 起动器接线腔两侧的进、出线引入装置及控制回路进、出线 引入装置，暂不使用的均应用压盘、金属堵板和密封圈进行可 靠密封；防爆接合面在使用中严禁碰伤，注意表面清洁，定期 薄薄地涂上一层204-1型防锈油。 6.1.7 应注意电源电压等级与起动器控制变压器原接线端电压等级 是否一致。
煤矿巷修机培训教案
第一章概述一、WPZ--37/600煤矿用巷道修复机的用途及特点：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机（简称修复机）是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。
该产品严格按照Q/HT030-2016《煤矿用巷道修复机》企业标准进行生产、制造、测试和检验。
该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。
与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。
WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
WPZ-37/600煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。
本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。
液压系统先进，采用中高压系统。
本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
产品使用环境条件：1、适用于断面为2.0×2.0米以上的中小型巷道。
2、所装载的矿岩普氏硬度系数f不大于12，松散密度不大于1.8t/m3，矿岩块度最大不超过500mm。
3、使用地点海拔不超过1000m。
在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；4、巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；5、电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；6、巷道坡度不大于25%；7、工作面积水高度低于轨面；8、修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
二、修复机型号标记说明：三、修复机结构：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成，修复机结构见图1-1四、修复机参数：修复机基本性能参数见表 1-1第二章结构特征及工作原理WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、液压系统、动力部分、电气系统等六部分组成。
煤矿用巷道修复机使用管理规定
煤矿用巷道修复机使用管理规定各单位：为加强对巷道修复机的使用管理，充分发挥设备的生产能力，提高生产效率，增加经济效益，同时为确保设备的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成损坏，避免发生安全事故，特制定以下设备管理制度，各使用单位及人员严格按照此管理制度使用设备。
一、总则1、巷道修复机司机和维修工必须经过培训，并取得合格证人员担任，其他人员不得操作。
2、使用单位负责巷道修复机的日常维护及保养，并做到定期检查。
3、每班严格执行交接班制度，班前必须对修复机进行全面检查，各项保护是否齐全完好，电气系统是否正常工作，有无失爆现象；液压系统是否有漏液、缺液现象，液压管路是否有磨损现象，散热器是否清理浮煤；结构件连接螺栓、销轴是否有松动现象，及时补加润滑油。
4、班后做到停机停电，并设专人交接班，禁止无关人员私自操作。
5、修复机司机要严格按照此管理规定及使用说明书操作使用，不得将设备私自交由无操作资格的人员操作。
操作设备时，必须精力集中，禁止闲谈及任何影响安全施工的行为。
6、修复机发动后严禁非操作人员站或坐在机身上，严禁人员站在铲斗内、工作臂及履带上；使用修复机时，严禁在作业范围内进行其他工作和行人。
7、工作臂左右摆动时，严禁人员进入摆动区域。
8、修复机在下坡运行时，必须使用低速挡，严禁脱档滑行，跨越轨道时必须有防滑措施。
9、作业范围内必须有充足的照明。
10、修复机移动位置时，司机要先观察后操作，并设专人管理电缆，防止碾压，同时做好安全监督工作。
11、当修复机需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。
12、修复机行驶前应将铲斗及其他工作部提离地面，行驶过程中需要调整动臂、斗杆位置应在停机后进行。
13、修复机在停机前应将斗杆、动臂与铲斗油缸活塞收回，铲斗置于地面。
14、修复机在转换挖斗、破碎锤、铣挖头时，要停放在底板较平坦、顶板完好的场地进行操作，首先关闭发动机停电闭锁，释放液压管路中的压力及油箱中的气体后方可进行更换。
WPZ-55-400煤矿用巷道修复机简介
WPZ-55/400煤矿巷道修复机
WPZ-55/400煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修复设备，可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
该机可应用在巷道卧底扩帮、短距煤巷掘进、双突矿井的煤巷掘进等多种作业。
该设备主要特点是：
1.工作臂自身可实现±180°旋转，增加工作范围，并使挖斗和破碎锤始终保持垂直于工作面作业，可方便的实现对变形巷道的扩修、挖掘作业。
2.自带一运运输功能，适用于修复作业量大，出矸量大的巷道使用。
3.机身结构紧凑，功能多，可靠性高，可适应变形巷道的狭小空间作业。
4.破碎锤和扒装功能的快速切换，提高工作效率。
图1 整机
图2 旋转±90°帮边作业
图3 旋转±180°顶部作业
该机真正意义上实现了一机多用，可在巷道卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业中完全替代人工，提高工作效率，提升工作安全性，降低工人劳动强度，是一台经济、实用、可靠的多功能巷修设备。
WPZ-55/400煤矿巷道修复机参数表
WPZ-55/400煤矿巷道修复机主要外购件配置表。
巷道修复机工作机构工作空间及运动轨迹分析
巷道修复机工作机构工作空间及运动轨迹分析
张幼振
【期刊名称】《煤炭科学技术》
【年(卷),期】2015(043)007
【摘要】为研究巷道修复机工作机构在工作过程中的运动特性,解决在实际操作中易发生工作臂与铲运装置的运动干涉问题,基于旋量运动学理论建立了巷道修复机工作机构的正、逆解运动学模型,应用Matlab软件计算出该工作机构的工作空间,得出工作臂提臂动作时对应油缸的2次阶跃变化是产生运动干涉的直接原因.并进一步对巷道修复机工作机构的运动轨迹和工作臂各油缸伸长量进行分析,提出工作臂斜面扒渣运动方式解决运动干涉的方案.井下现场试验结果表明,该解决方案有效提高了巷道修复机的操控性,降低了运动干涉的概率.研究结果为巷道修复机工作机构的优化设计和智能控制提供了依据.
【总页数】6页(P97-101,88)
【作者】张幼振
【作者单位】中国煤炭科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077
【正文语种】中文
【中图分类】TD421
【相关文献】
1.棉花移栽机的结构设计与运动轨迹分析 [J], 余东满;户燕会;郭成献;李晓静
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3.煤矿用履带式巷道修复机工作机构的仿真分析 [J], 阚志涛;张幼振;邵俊杰
4.煤矿巷道修复机工作机构的改进及应用 [J], 阚志涛
5.圆盘式割草机割刀运动轨迹分析 [J], 赵研科;郭庆新;张鸿涛;王永兵;田淼
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煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书一、引言1.1 任务背景在煤矿开采过程中，巷道的损坏是一项常见的问题。
需要及时修复巷道才能保证矿工的安全以及煤矿生产的正常进行。
为解决这一问题，煤矿用巷道修复机应运而生。
1.2 修复机的作用煤矿用巷道修复机是一种专门用于煤矿巷道修补与加固的设备。
它能够快速、高效地修复损坏的巷道，提高工作效率，降低维护成本，确保巷道的稳定性和安全性。
二、巷道修复机的组成部分煤矿用巷道修复机包括以下几个主要组成部分： 1. 主体结构：由底座、支撑臂、高压喷射器、液压泵站等组成。
2. 控制系统：采用先进的自动控制技术，实现对修复机的操作和控制。
3. 传动系统：由电机、传动装置等组成，用于驱动修复机的各个动作。
4. 工作装置：包括喷射器、补强材料输送装置等，用于对巷道进行修补和加固。
三、巷道修复机的工作原理3.1 巷道扫描修复机首先需要对巷道进行扫描，获取巷道的完整结构图。
通过激光扫描仪等设备，能够快速、准确地获取巷道的形状和尺寸。
3.2 损坏区域识别通过计算机图像处理技术，修复机可以识别出巷道中的损坏区域，并将其标记出来。
这样操作人员就能清楚地知道哪些区域需要进行修补。
3.3 材料喷射修复机采用高压喷射技术进行修补。
根据巷道的材料特性和修复要求，选择合适的补强材料，并通过喷射器将其喷射到损坏区域。
3.4 补强材料固化修复机喷射的补强材料通常是快干型的，其固化时间较短。
在喷射完成后，补强材料会迅速固化，并与巷道墙面形成牢固的结合。
四、巷道修复机的优势修复机在巷道修复方面具有以下优势： 1. 高效快速：采用自动化技术，能够快速扫描、识别、喷射和固化，提高工作效率。
2. 精确准确：凭借先进的传感器和图像处理技术，修复机能够准确识别损坏区域，并对其进行精细修补。
3. 安全可靠：修复机操作简单，操作人员无需直接进入巷道，降低了工作风险。
4. 降低维护成本：通过及时修复巷道，可以延长巷道的使用寿命，降低了后期的维护成本。
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用摘要：龙煤集团鹤岗分公司下属富力煤矿，针对目前井下开采，随着矿井的延深，矿山压力显现明显增大，已施工巷道出现严重变形，底板鼓起、顶板下沉、两帮位移严重，断面缩小，需要恢复场所增多，人工修复巷道已不能满足生产接续需要，为提高快速修复巷道能力，富力煤矿井下巷道恢复采用型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，行走灵活，利用机械臂配合可互换的机构，实现多功能切换，机械配备挖斗、破碎器、能够旋转360度，具有足够的强度，破碎强度达到f≤10以内的岩壁，可进行巷道开帮、挑顶；卧底、装货；支护前利用机械臂升起刹杆，撑起钢筋网可作为巷道临时支护等功能来保证煤矿安全生产奠定基础，实现煤矿巷修机械化，从而提高煤矿安全、高产、高效巷道修复技术。
关键词：富力煤矿；巷道修复机；电力液压系统；巷修机械化前言：随着富力煤矿不断的开采，深部巷道已处于高应力集中区，巷道围岩变形严重，底板鼓起，顶板下沉，两帮向巷道里侧位移明显增大，巷道需要恢复场所明显增多，依靠人工体力恢复巷道缓慢，工作效率低，工人劳动强度大，开帮挑顶放炮时对巷道电缆及各种管路损坏严重，并且围岩松动圈加大，存在不安全隐患。
因此我矿引进型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、卧底、开帮、挑顶等多功能集于一身的巷道修复机替代人工进行巷道恢复工作，既省时又省力，巷修作业效率高，实现煤矿巷修机械化，从而提高掘进巷道恢复速度。
1.结构特征及功能特点辽宁鑫丰矿电设备制造，MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷修机由 1、挖斗、2 、工作装置、3 回转平台、4液压系统、5 底盘总成、6 机罩、7、破碎锤、8、电气系统等组成，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点，可用于恢复巷道开帮挑顶、卧底、拉水沟、装岩（煤）及掘进作业。
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机是一种高效、可靠的设备，用于煤矿巷道的修复和维护。
本文将为您介绍煤矿用巷道修复机的操作指南、注意事项和维护方法。
操作指南：
1. 巷道修复机工作前，需将设备的各个部分进行检查和维护，确保设备正常运转。
2. 在使用巷道修复机时，必须使用符合规定的安全阀门、紧急停车按钮等安全装置。
3. 巷道修复机工作时，操作人员必须站在安全地带，防止被机器吸入或夹住。
注意事项：
1. 巷道修复机使用时一定要注意安全，特别是在巷道壁面不平整的情况下，要注意维持设备的平稳运行。
2. 工作时要注意集中精力，避免因疏忽大意造成事故，严禁酒后操作。
3. 在清洗设备时，使用的清洗剂应当符合环保要求。
对设备的各个部件要进行及时的清洗，防止沉积和积尘影响设备的正常使用。
维护方法：
1. 工作结束后，要及时清理设备周围的灰尘和污垢。
长时间的灰
尘和污垢会堵塞设备通风口，影响设备的正常运转。
2. 检查设备各个部分的螺丝是否松动，如有松动应及时进行紧固。
3. 定期更换设备的滤芯和滤网，保证设备正常运转，并延长设备
的使用寿命。
总的来说，煤矿用巷道修复机是一种非常重要的设备，对于煤矿
工业的生产和安全起着关键的作用。
因此，我们必须对其进行严格的
操作、维护和保养，保证设备的正常工作，并为您的工作带来更大的
安全和效率。
巷道修复机操作规程
巷道修复机操作规程一、一般规定第一条本操作规程适用于井下巷道修复机作业人员。
第二条巷道修复机司机必须经过专业技术培训，考试合格后，方可上岗。
第三条巷道修复机司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能熟练、准确地操作机器，并懂得一般性维护保养和故障处理知识。
二、安全规定第四条必须坚持使用巷道修复机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统各部的压力。
第五条巷道修复机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。
司机离开操作台时，必须断开巷道修复机上的电源开关。
第六条在巷道修复机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。
第七条巷道修复机必须装有前照明灯和尾灯。
第八条开动巷道修复机前，必须发出警报。
只有在截割臂附近无人时，方可开动巷道修复机。
第九条巷道修复机停止工作和交班时，必须将巷道修复机切割头居中落地，并断开巷道修复机上的电源开关。
第十条检修巷道修复机时，严禁其他人员在截割臂下方停留或作业。
第十一条司机操作机器过程中必须安排专人进行监护，监护人员必须处于安全可靠地点进行监护和指挥。
司机必须精力集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。
第十二条司机必须严格执行现场交接班制度，并填写交接班记录，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交代清楚。
第十三条司机工作时精神要集中，开机要平稳，并听从监护人员指挥。
发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。
三、操作准备第十四条接班后，司机应配合班组长认真检查工作地点围岩和支护、通风、瓦斯及巷道修复机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。
第十五条开机前，对机器必须进行以下检查:1.各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠，挡位复零。
2.机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。
3.电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。
巷道修复机
煤矿用巷道修复机HXYL系列WPZ系列煤矿巷道修复机集装载、破碎、行走于一体，具有多功能的设备，主要用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘、起到很大作用。
实现扩帮、挑顶、起底机械化施工，大臂可以旋转360°，也可以大臂下降落地，扒皮带下面落地煤。
同时配备了冲击锤、铲斗快拆装置，在井下可以短时间内实现的功能转换。
煤矿用巷道修复机主要用于煤巷及半煤岩巷、全岩巷巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业，也可以根据需要快速更换破碎锤，对大块的岩石、煤块进行破碎，便于装运。
该机工作大臂可以左右摆动45°，大臂也可以旋转360°，同时配有前推铲，可以满足上顶板挖掘，侧邦挖掘和下部挖掘、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业，并具有体积小，机动灵活、安全高效等特点。
该机能够适应井下复杂环境，在短时间内即可实现破碎器和挖斗功能的转换，大量减少了人工作业时间，解决了煤矿巷道维护、修整的难题，实现了井下巷道修复的机械化作业。
煤矿巷道修复机主要特点1、无需更换销轴，短时间实现破碎锤和铲斗更换。
2、破岩能力强，冲击性大。
3、破碎锤设有活动挂钩，可拆卸，安装方便，可靠实用。
4、装载效率高，扒斗反铲装料，扒臂旋转角度大，彻底解决因扒臂干涉导致扒装死角问题。
5、操作简便、作业效率高。
以WPZ-45煤矿巷道修复机为例：主要技术参数参数名称单位参数数值挖掘深度 mm 500挖掘高度 mm 4500挖掘宽度 mm 4000爬坡能力 ° 16冲击工作压力 MPa 14-17 机重 kg 6000主电机功率 kW 45电压等级 V 660/1140行走速度 m/s 0.3离地间隙 mm 200履带接地比压 MPa 0.1 系统压力 MPa 16。
大则勒煤矿竣工验收报告
目录第一章项目基本情况 (1)一、项目概述 (1)二、位置交通及条件 (2)三、项目规模及特征 (3)1、建设规模 (3)2、项目建设依据 (3)3、项目建设资源条件 (4)第二章建设内容完成情况 (8)一、建设内容 (8)二、完成情况 (8)1、项目主体工程 (8)2、投产移交生产的开拓、准备、回采煤量及服务年限 (13)2、项目单项工程设施 (14)第三章管理机构及生产管理制度建设情况 (14)一、煤矿安全生产管理机构情况 (14)二、煤矿生产管理制度建设情况 (14)第四章人员持证上岗、培训、劳动定员情况 (15)一、煤矿工作制度 (15)二、劳动定员情况 (15)三、人员持证上岗、培训情况 (16)第五章项目招投标以及合同履约情况 (16)第六章工程质量情况 (16)一、工程质量检验情况 (16)二、工程质量评定情况 (17)第七章主要设备检测检验情况 (17)一、主提升绞车系统技术性能测定 (17)二、主排水泵技术性能测定 (18)三、通风机技术性能测定 (18)四、压风机技术性能测定 (18)第八章专项验收情况 (19)一、环保保设施单项工程验收 (19)二、水保设施单项工程验收 (19)三、安全设施单项工程验收 (19)第九章联合试运转情况 (20)一、联合试运转准备情况 (20)1、联合试运转，试生产准备情况 (20)2、煤矿组织机构人员编制 (20)3、全员培训，特殊工种作业人员培训 (21)4、制定岗位操作规程及安全生产管理制度 (21)5、试生产所需的水电及原材料 (22)6、编制联合式运转（试生产）方案及全保障措施 (22)7、安全设施 (23)二、各系统联合试运转（试生产）情况 (23)1、试生产期间各生产系统运转情况 (23)2、试生产期间遇到的主要问题及解决办法 (29)3、试生产期间原煤日平均产量并测算原煤成本 (30)第十章项目竣工决算情况 (30)一、实际完成的总投资 (30)二、设计概算总投资 (30)三、实际与设计投资对比 (31)第十一章项目效益与建设效果分析 (32)第一节投资项目效益 (32)一、评价方法 (32)二、生产规模 (32)三、建设期及计算期 (32)四、财务评价及经济效益分析 (32)第二节项目建设效果情况 (34)第十二章存在问题及处理建议 (34)附录： (35)1、项目核准文件； (35)2、采矿许可证； (35)3、土地使用证； (35)4、初步设计批复； (35)5、安全设施设计批复； (36)6、环保设施验收结论； (36)7、水保设施验收结论； (36)8、联合试运报告。
巷道修复机安装安全技术措施
巷道修复机安装安全技术措施煤矿用巷道修复机安装安全技术措施一、说明根据矿领导安排,为解决现有人工修复巷道速度慢、效率低、安全系数低等问题，现于井下161采区-760车场地点试用煤矿用巷道修复机，煤矿用巷道修复机WPZ-37/600的安装安全，特编写该安全技术措施如下。
二、技术要求标准：1 在安装前应检查其技术数据是否与工作电压，所控电机容量相符，其零部件应完好无损。
2 电缆的引入及引出应用接线装置中的橡胶密封圈、金属密封环、压紧螺母或压紧法兰将电缆压紧以达到隔爆要求，同时应紧固电缆防松脱装置。
3 不使用的接线口应用橡胶密封圈、金属密封环、金属堵板严密封堵。
4.各隔爆面在使用、检修过程中应保持其原有粗糙度，不得磕、划伤、腐蚀。
5 搬运过程中，应避免强烈震动，严禁翻滚。
在维护维修中，严禁带电开盖！严禁碰伤、划伤隔爆面！6 具体安全技术要求附<<煤矿用巷道修复机WPZ-37/600使用说明书>>一份。
三、安全注意事项﹙一﹚轨道整理1、使用22kg/m轨道铺设，扣件、构件必须齐全，牢固并与轨型相符。
临时轨道轨枕间距不得大于1000mm。
2、轨道接头处的间隙不得大于5mm，高低和内外错不得大于2mm。
3、直线段两条轨道顶面的高低差，以及曲线段外轨设计加高后与内轨顶面的高低偏差都不得大于5 mm。
4、直线和加宽后的曲线段轨距上偏差+5mm，下偏差为-2mm。
5、在曲线段应设置轨距拉杆。
6、对道床应经常清理，应无杂物、无浮煤、无积水。
7、轨道最小弯曲半径不小于8米，车场最小车间距不小于0.9m.8、轨面与顶板垂直之距：轨面距离顶板不低于1.9m。
9、道板间距不大于1.0m，道钉砸牢，道板填实，严格按照标准施工。
消灭“无眼道”、“阴阳道”，所有道岔均为标准道岔，并安设好扳道器及安全设施。
10、所有轨道必须要由专人负责维修，凡当班出现轨道质量问题，应及时处理，确保运行安全。
11、各类安全设施必须保证齐全且灵敏可靠，插管、不倒翁、手拉吊梁、快速捕车器、语言声光报警信号等。
巷道修复机在平煤天安煤业一矿的应用研究
巷道修复机在平煤天安煤业一矿的应用研究摘要：平煤天安煤业一矿现开采的煤层赋存厚度一般在1.6～2.3m之间，而掘进高度在2.6～3.3m之间，造成巷道底板全部为岩，而我矿现在埋深最深处已近千米，围岩压力大，巷道底鼓现象特别明显，采用人工拉底时，需要投入大量的人员，且效率很低。
通过引进WPZ-37/600煤矿用巷道修复机,每班只需要2名职工进行操作（一名司机，一名配合拉、移电缆和替换作业），人行侧及皮带下方可以直接用巷道修复机进行掏挖装皮带，且掏挖超深0.3m左右，然后人工将-32080机巷外段拉底用时10天全皮带里侧的渣直接散到皮带下方及人行侧，丁6部结束。
该设备适用于井下环境恶劣、狭小空间,特别对巷道拉底时,更能发挥其优势。
不但加快了拉底的施工进度，还降低了职工的劳动强度，为煤矿的安全、高效生产做出一定的贡献。
关键词:巷道修复机巷道拉底狭小空间破碎装载一、项目研究背景及意义：平煤天安煤业一矿现开采的煤层赋存厚度一般在1.6～2.3m之间，而掘进高度在2.6～3.3m之间，造成巷道底板全部为岩，而该矿现在埋深最深处已近千米，围岩压力大，巷道底鼓现象特别明显，采用人工拉底时，需要投入大量的人员，且效率很低。
由于当前人员紧张，巷道拉底工程量大，为了加快拉底进度，减少人员的投入，降低工人的劳动强度，平煤天安煤业一矿引进了华泰WPZ-37/600煤矿用巷道修复机。
二、研究的内容和技术关键：（一）项目主要研究内容：0.5～1.0m，约2008m3。
采用人工风、手镐配合拉底，每人每班可以拉底约3m3（折合长度1m），全部采用人工拉底约630个工，我单位全部投入需32天。
华泰WPZ-37/600煤矿用巷道修复机投入使用后，每班只需要2名职工进行操作（一名司机，一名配合拉、移电缆和替换作业），人行侧及皮带下方可以直接用巷道修复机进行掏挖装皮带，且掏挖超深0.3m左右，然后人工将皮带里侧的渣直接散到皮带下方及人行侧，丁-32080机巷外段拉底用时10天全部结束。
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用李旭涛【摘要】针对煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工困难、施工机具不专业等问题,并结合煤矿井下围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机.现场工业性试验结果表明:修复机参数设计合理,具有机身窄、解体性好、自动化程度高、便于井下搬迁运输及施工安全性高等特点,该修复机的成功研制为煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理的快速可靠施工提供了装备保障.【期刊名称】《煤矿安全》【年(卷),期】2019(050)004【总页数】4页(P120-123)【关键词】巷道修复机;工作机构;刮板运输装置;负载独立流量分配;底板修复【作者】李旭涛【作者单位】中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TD42近年来，国外相关企业已经开展了巷道修复设备的技术研究，主要以德国哈泽玛格公司（HAZEMAG）和德国戴尔曼哈尼尔矿业系统有限公司（DH MINING SYETEMS）研制的巷道修复机或卧底机为典型代表。
发达国家对于巷道修复治理设备进行了比较系统全面的研究，研制的巷道修复治理设备，在减小结构尺寸、提高生产能力的同时，使设备的功能更加完善和集成，工人劳动强度大大降低，具有良好的巷道修复效果。
但是，国外煤矿埋藏深度小，地质条件简单，与我国煤矿巷道地质条件具有极大的差别，而且国外设备售价高、配件供应跟不上，导致无法大规模推广使用。
针对这种情况，2013年，为适应我国煤矿巷道围岩修复治理的特殊要求，中煤科工集团西安研究院有限公司自筹资金科技创新项目“多功能煤矿巷道修复机研制”，开发出了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机，主要用于煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工。
1 总体方案设计1.1 施工方法的选择煤矿巷道作为煤矿井下生产系统最基本单元，其安全可靠性是确保矿井正常生产的基础，但是随着我国煤炭开采强度和深度的不断增加，导致巷道应力集中出现并叠加，巷道围岩变形日益突出[1-2]。
巷道修复机技术规格书
巷道修复机技术规格书煤矿用巷道修复机的技术协议一、数量：3台二、技术参数外型尺寸(长×宽×高) ≤7125mm×2300mm×2140mm爬坡能力 -20°～+20°总装机功率≥55kW整机重量约16t挖掘能力≥150m3/h离地间隙≥300mm电压等级 660/1140V破碎锤冲击能≥400J（钎杆直径53mm）挖掘深度≥850mm挖掘宽度≥5500mm挖掘高度≥5000mm挖掘距离≥2500mm工作压力≥28Mpa最小转弯半径≤7m接地比压≤0.1Mpa最佳使用断面尺寸高2500-4000mm，宽3200-5000mm分件最大尺寸（长×宽×高）≤3965×1600×1535mm最大物料通过尺寸（宽×高）≤560×630mm三、技术要求1、煤矿用巷道修复机是为巷道修复作业专门设计的产品，可实现巷道修复作业中的破碎、挖掘、装载、转运等系列作业。
2、修复机工作臂可实现左右各180°旋转功能。
满足全断面挖掘要求，不留死角。
该设备加装后支撑，能满足工作面坡度≤±20°、工作臂左右各180°旋转范围内满负荷使用要求。
3、修复机自身具备装载能力，具有带刮板运输的一运部。
使用二运时一运卸载点下方高度1.6mm，最高2.14m。
一运溜槽采用不低于NM450耐磨板材，确保在半煤岩条件下使用3000m以上，溜槽链道磨损不超过原板厚度的四分之一。
如以后矿方使用矿车运输方案，矿方自行解决。
4、工作臂上装有破碎锤，可实现扒斗与破碎锤的快速切换作业。
5、修复机具备可加装1台液压锚杆机的相应控制阀组及液压锚杆机。
6、修复机标配提供DZQ80/30/11型二运转载机一台。
7、液压泵采用德国力士乐变量泵，行走减速机采用德国力士乐，主要换向阀采用欧美知名进口产品。
所有油缸、管路要有保护装置。
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2017年04月16
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煤矿用巷道修复机特点
WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机可配备 破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可 以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索） 切断及锚杆支护等多种功能， 一机即可完成巷道修护全作业。
2017年04月16
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巷道修复机
修复机结构
W P Z — □/□ 主参数代号：装机功率kw /液压锤冲击能J
产品类型：煤矿用修复机示例：履带行走， 挖掘装料，液压驱动，装机总功率为37Kw， 液压锤冲技能为600J 的煤矿用巷道修复机： WPZ-37/600。
2017年04月16
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修复机结构
WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、 底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统 组成，修复机结构见图1-1
2017年04月16
1-电机2-连接盘3-联轴器 4-主泵 5-辅泵
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五、电气系统：
WPZ-37/600煤矿用巷道修复机电气系统 主要由防爆电机、QJZ-120/1140(660)Z 系列矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、 LED机车灯、及与其配套使用的温度开关、 液位控制开关、甲烷传感器、防爆电铃等组 成。
2017年04月16
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产品使用环境条件：
5、 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏 差为±1%；
6、 巷道坡度不大于25%； 7、 工作面积水高度低于轨面； 8、 修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气
体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
2017年04月16
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行走马达采用停车制动工作机制，即当行 走脚踏阀返回中间状态时，马达入口高压油 被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位， 切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制 动片和摩擦片制动行走马达。
2017年04月16
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本系统可在主泵测压接口处测量各回路压
力。本系统推荐使用的液压油，为L-HV46 抗磨液压油，在工作环境温度低于-15℃时 使用L-HS46 低凝抗磨液压油。液压系统原 理图如图2-4 所示
2017年04月16
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四、 动力系统：
巷修机用37 千瓦的防爆电机通过连接盘及 联轴器带动主泵和辅泵，把电能转化为液压 能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和 马达工作。电机油泵组件如图2-5 所示
2017年04月16
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履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等 组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨 紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时 使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸 单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在 涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始 排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之 间测量，合理的下挠度不大于15-20mm，左右履 带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶 几次然后再检查涨紧度。
2017年04月16
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结构特征及工作原理
1 挖斗 2 连杆Ⅰ 3 连杆Ⅱ 4 挖斗油缸 5 小臂6 小臂油缸 7 大臂 8 大臂 油缸 9 大臂座 10 回转装置11 摆动装置 12 升降座 13 破碎锤
图2-1
2017年04月16
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二、 底盘总成：
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电 控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓 将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系 统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统 支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的 各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、 电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置， 能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行 走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两 条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机 的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转 运动。
2017年04月16
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行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马 达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采 用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动 密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装 置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置 主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶 过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便 可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。 行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减 速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主 要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比 大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声 低。
WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机
该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、 噪声低、效率高。与刮板运输机配套使用，实现巷 道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。 WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车 身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、 破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水 沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平 整巷道及小型配件吊装等
2017年04月16
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1.3 型号组成及其代表意义 Q J Z 120 /1140（660）Z 额定电压(V) 额定电压(V) 额定电流(A) 真空交流接触器 隔爆兼本质安全型 起动器
2017年04月16
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1.5 产品执行标准 1.5.1 本系列产品符合MT111-1998《矿用隔爆
型低压交流真空电磁起动器》标准中的要
求。 1.5.2 符合GB3836《爆炸性气体环境用电气设备》
标准要求。
1.6 产品防爆型式 矿用隔爆兼本质安全型 防爆标志：Exd[ib]I
2017年04月16
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二、 产品结构特征
2.1 总体结构及主要元器件的作用 2.1.1 起动器的隔爆外壳呈方形，用4只M12的螺栓与撬形底座相
由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组 共8 种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、 大臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆 油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵 提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。
2017年04月16
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液压系统
以上8 种回路均为液控回路。铲斗油缸和大臂 油缸共用一个手动十字先导阀控制操作，斗杆油缸 和大臂摆动装置共用另一个手动十字先导阀控制操 作，左行走马达、右行走马达共用一个双路先导阀 控制操作，大臂升降油缸、大臂旋转装置共用另一 个双联先导阀控制操作，液压锤用一个脚踏行走先 导阀控制操作。以上先导阀均由一个先导开关阀控 制其先导油路的接通与断开。另一联齿轮泵在直接 控制风冷散热器马达工作还通过先导减压阀提供先 导低压油，同时电缆卷筒马达也由齿轮泵供油并由 一联换向阀控制。
2017年04月16
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1.1 主要用途及适用范围
本系列起动器适用于煤矿井下及其周围 介质中有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的 环境中，在交流50Hz，电压660V或 1140V，额定电流至120A的电路中，直接 或远距离控制矿用隔爆型三相鼠笼式异步电 动机的起动、停止之用，并可在被控电动机 停止时进行换向。并可以对煤矿井下用钻车 的驱动电机进行控制和保护，提供辅助照明 及信号电源。
行走驱动方式 / 集成液压马达减速器驱动 行走形式 / 履带行走 接地比压 MPa ≤0.1 行走速度 m/min 24 离地间隙 mm ≥150 爬坡能力 ° 14 行走力 kN ≥100
2017年04月16
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修复机参数
铲斗容量 L 67 挖掘宽度 mm ≥5000 挖取距离 mm ≥2400 挖掘高度 mm ≥4000 卸载高度 mm ≥1600 挖掘深度 mm ≥1100
2017年04月16
1-工作机构 2-底盘总成 3-动力系统 4-液 压系统 5-电气系统 图1-1
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修复机参数
表1-1 WPZ-37/600 修复机基本性能参数 项 目 单 位 型号：WPZ-37/600 装机功率 kW 37
液压系统额定压力 MPa 21.5 液压系统最大流量 L/min 110 液压油最大温升 K 50 液压油最高温度 ℃ 75
2017年04月16
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1.2 使用环境 1.2.1 海拔高度不超过2000米；周围环境压力为80kPa～110kPa。 1.2.2 周围环境温度-5℃～+40℃。 1.2.3 相对湿度不大于95％（25℃）。 1.2.4 在有爆炸性气体（甲烷混合物）的矿井中。 1.2.5 无破坏 1.2.6 垂直面安装倾斜度不超过15度的地方。 1.2.7 无滴水及其它液体浸入的地方。 1.2.8 污染等级为3级。 1.2.9 安装类别为Ⅲ类。金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所。
2、 所装载的矿岩普氏硬度系数f 不大于12，松散密 度不大于1.8t/m3，矿岩块度最大不超过500mm。
3、 使用地点海拔不超过1000m。在海拔超过 1000m 的高原环境下使用时，应根据情况采取必 要的措施或进行特殊设计；
4、 巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不 大于90%（温度为25℃时）；
额定工作压力 MPa 13 最大工作流量 L/min 60 冲击频率 Hz 7.5～16 冲击能 J 600 适应钎具规格 mm 70 噪声 dB(A) ≤120 主机转弯半径 mm ≤7000 运输状态外形尺寸 （长×宽×高） mm 6000×1200×1775（±50） 工作质量±5% kg 6500±325