高速计数器指令向导

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高速计数及脉冲输出指令

正交计数器计数速率选择： 0(4X)；1(1X)
计数方向控制位：0(减计数)； 1(增计数)
向HSC中写入计数方向： 0(不更新)；1(更新计数方向)
向HSC中写入预置值： 0(不更新)；1(更新预置值)
向HSC中写入新的当前值： 0(不更新)；1(更新当前值)
HSC允许： 0(禁止HSC)；1(允许HSC)
预置值
SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
高速计数及脉冲输出指令
v高速计数器状态位
高速计数器状态字节，其中某些位指出了当前计数方向、当前值与预置值是否相等、当前值是否大于预置值的状态。可以通过监视高速计数器的状态位产生相应中断，完成重要操作。但要注意，状态位只有在执行高速计数器终端程序时才有效。
(2) 在初始化子程序中，对相应高速计数器的控制字节写入希望的控制字。如要使用HSC1，则对SMB47写入16#F8(2#11111000)，表示允许高速计数器运行，允许写入新的当前值，允许写入新的预置值，可以改变计数器方向，置计数器的计数方向为增，置启动和复位输入为高电平有效。
(3) 执行HDEF指令，根据所选计数器号和运行模式将高速计数器号与具体运行模式进行连接。
HSC 高速计数器指令，根据高速计数器特殊存储器位的设置，按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器的工作。
高速计数及脉冲输出指令
高速计数器设置过程
为更好地理解和使用高速计数器，下面给出高速计数器的一般设置过程。
(1) 使用初始化脉冲触点SM0.1调用高速计数器初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更加结构化。
I0.0 计数计数计数计数

西门子PLCS高速计数器指令用法

高速计数器计数器输入／输出操作数数据类型N常数（0,1,2,3,4或5）字内存范围错误S7-200 CPU指令支持SIMATIC／国际助记符数据范围CPU内存中的指令大小编址内存高速计数器（HSC）指令根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。

参数N指定高速计数器的号码。

高速计数器最多可配置为十二种不同的操作模式。

每台计数器在功能受支持的位置有专用时钟、方向控制、复原和起始输入。

对于双相计数器，两个时钟均可按最高速度运行。

在正交模式中，您可以选择一倍\（1x）或四倍（4x）的最高计数速率。

所有的计数器按最高速率运行，而不会相互干扰。

注释：CPU 221和CPU 222支持4台高速计数器 (HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)CPU 221和CPU 222不支持HSC1和HSC2CPU 224、CPU224XP、CPU 226支持6台高速计数器 (HSC0至HSC5)您可以为每台高速计数器使用一条"高速计数器定义"指令。

文档光盘中"提示与技巧"中的第4条提示和第29条提示提供使用高速计数器的程序。

设置ENO = 0的错误条件：0001 HSC在HDEF之前0005 HSC/PLS同步程序举例LAD FBDSTL NETWORK 1 // 主程序// 首次扫描时，调用SBR_0LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI// 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1另请参阅：识别高速计数器指令HSC向导HDEF指令。

高速计数器控制指令

Z信号信号 00002 25200 复位 Ts 复位
(2) 软件复位
一个扫描周期后高速计数器复位。当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。一个扫描周期后高速计数器复位
25200 Ts 复位
另外，断电再上电时高速计数器自动复位。另外，当PLC断电再上电时高速计数器自动复位。断电再上电时高速计数器自动复位
( 00：不使用；01：使用：不使用；：使用)
例如：例如：DM6642的内容为 # 0114 的内容为
使用高速计数器软件复位递增计数
4. 高速计数器的溢出
当高速计数器计数时：当高速计数器计数时：若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当递增计数就会发生上溢出前值为0FFF FFFF；前值为；若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，递减计数就会发生下溢出值为FFFF FFFF 。值为发生溢出时计数器停止计数。发生溢出时计数器停止计数。重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。
5．高速计数器的当前值存储区．
系列PLC，高速计数器的当前值对CPM1A系列系列，存放在SR248和SR249中。存放在和中 SR248存放低位， SR249存放高位。存放低4位存放高4位存放低存放高在高速计数器执行高速计数操作后，在高速计数器执行高速计数操作后，可以利用指令从SR248和SR249中读出其当前值，中读出其当前值，利用指令从和中读出其当前值也可以利用指令更改其当前值。也可以利用指令更改其当前值。
旋转编码器
高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。一种旋转编码器与PLC的连接示意图的连接示意图一种旋转编码器与

200高速计数器向导的使用

高速计数器的使用向导在STEP 7 MicroWIN 菜单中点选—工具—指令向导---HSC（配置高速计数器）第一步，项目编译无错误后，选择HSC编号和模式，详细信息请见.高速计数器的模式及输入点。

高速计数器及模式选择配置初始化信息为初始化子程序命名，或者使用默认名称设置计数器预置值：可以为整数、双字地址或符号名：如5000、VD100、PV_HC1。

用户可使用全局符号表中双字整数对应的符号名。

地址必须为双字地址，注释可以不填设置计数器初始值：可以为整数、双字地址或符号名：5000初始化计数方向：增，减。

对于带外部复位端的高速计数器，可以设定复位信号为高电平有效或者低电平有效。

对于带外部启动端的高速计数器，可以设定启动信号为高电平有效或者低电平有效。

如果使用的高速计数器或工作模式没有外部复位或启动端，则对应选项为虚。

使用A/B相正交计数器时，可以将计数频率设为1倍速或4倍速。

使用非A/B相正交计数器时，此项为虚。

程序例子// 主程序：// 在主程序中，首先将输出Q0.0置，0，因为这是脉冲输出功能的需要。

再初始化高速计// 数器HSC0，然后调用子程序0和1。

// HSC0起动后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向计数。

// 当脉冲输出数达到SMD72中规定的个数后，程序就终止。

// 主程序LD SM0.1 // 首次扫描标志（SM0.1=1）。

R Q0.0，1 // 脉冲输出Q0.0复位（Q0.0=0）。

MOVB 16#F8，SMB37 // 装载HSC0的控制位：// 激活HSC0，可更新CV，可更新PV，// 可改变方向，正向计数。

// HSC指令用这些控制位来组态HSC。

MOVD 0，SMD38// HSC0当前值（CV）为0。

MOVD 1000，SMD42 // HSC0的第一次设定值（PV）为1000。

HDEF 0，0 // HSC0定为模式0。

CALL 0 // 调用子程序0。

CALL 1 // 调用子程序1。

西门子200(CPU226cn)高速计数器部分调试说明(适用于飞剪系统)

编者注：此文档主要针对西门子S7-200系列中的CPU226CN的高速计数器模块，内容包括S7-200实验平台的搭建、CPU226CN高速计数器部分的解决方案和高速计数器部分的简单程序讲解。

建议：首先请简单阅读用户手册相关内容，再做此实验。

目录：1、S7-200实验平台的搭建 (2)1．1实验材料的准备 (2)1．2安装microwinv4.0 (2)1．3对实验器材进行连线安装 (3)2、CPU226CN高速计数器部分的解决方案 (4)2．1 配置通讯 (4)2．2 配置高速计数器，使用高速计数器向导 (6)2．3 完善高速计数器程序，实现高速计数功能 (10)2．4 高速计数程序的简单描述 (13)2．5 修改程序参数，实现I0.2上升沿清零 (17)3、实验小结 (18)1． S7-200实验平台的搭建进行本次实验的主要目的是要了解S7-200系列中的CPU226CN CPU的高速计数功能以及配置使用方法。

在进行实验以前首先要将实验中要用到的软件和硬件做一个详细的准备，避免在实验过程中因为缺少材料而导致实验失败。

1．1 实验材料的准备硬件：z CPU226CN模块（6ES7 216-2BD23-OX8）z S7-200系列CPU编程电缆z编程计算机（带9针串口）z24V开关电源z编码器1-2个软件：z microwinv4.01．2 安装microwinv4.0运行microwinv4.0的安装程序，正常安装。

安装过程中程序会提示选择将来要使用的通讯方式，如下图所示其默认选项为“PC/PPI cable(PPI)”，即计算机串口对PLC的PPI的通讯方式，此选项可以视实际实验时选用的通讯方式自由选择。

选择好通讯方式后完成程序安装，并重新启动计算机。

1．3 对实验器材进行连线安装西门子CPU226CN的进线电压为交流220V，在对CPU进行接线时一定要按照西门子提供的接线方法规范接线，西门子CPU226CN的接线图如下所示完成连接所有硬件的线路并检查无误后，接通电源。

高速计数器指令

启动高电平有效
复位高电平有效
计数器当前值计数值在该范围内
图 9-11 有复位和启动的操作举例
当前值装入0 预置值装入4 计数方向置为增计数计数允许位置为允许 PV=CV产生的中断在中断程序中改变方向
高速计数器指令高速计数器定义高速计数器
输入/输出
HSC
常数
MODE
常数
N
常数
定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式
见表 9-5 高速计数器指令 (HSC) 执行时根据 HSC 特殊存储器位的状态设置和控制高速计数器的工作模式参数 N 指定了高速计
数器号 CPU 221 和 CPU 222 不支持 HSC1 和 HSC2 每个高速计数器只能用 1 个 HDEF 使 ENO=0 的 HDEF 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0003 (输入冲突) 0004 (中断中的非法指令) 000A (HSC 重定义) 使 ENO=0 的 HSC 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0001 (在 HDEF 前使用 HSCHDEF) 0005 (同时操作 HSC/PLS)
10 有复位无启动的操作举例
计数器值在该范围内
图 9-
复位产生的中断复位产生的中断禁止允许禁止允许计数计数计数计数
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
时钟
复位启动
时钟方向复位启动
时钟时钟复位
(增) (减)
启动
时钟时钟复位
A 相 B相
启动
表 9-7 HSC2 操作模式 (CPU 224 和 CPU 226)
模式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

s7-200高速计数器详细解说

s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。

在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。

在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。

1．高速计数器指令(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。

每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。

它有两个输入端：HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。

当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。

（2）执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。

它有一个数据输入端N：N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。

2．高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。

每个高速计数器专用的输入点如表高速计数器的输入点3．高速计数器的状态字节系统为每个高速计数器都在特殊寄存器区SMB提供了一个状态字节，为了监视高速计数器的工作状态，执行由高速计数器引用的中断事件，其格式如表。

只有执行高速计数器的中断程序时，状态字节的状态位才有效。

4.高速计数器的工作模式高速计数器有12种不同的工作模式（0`~11）,分为4类。

PLC高速计数器功能及应用

1、高速计数器的数量及编号
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HSCn来表示， HSC表编程元件名称为高速计数器，n（n=0~5）为编号。
每个高速计数器的计数结果都对应有一个当前值寄存器。编程时可通过地址HCx（x=0~5）来读取高速计数器的当前值。
不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如下表所示。
4）在第4页设置当前值等于预置值时产生中断（中断事件编号为12），使用默认的中断程序符号名COUNT_EQ。
向导允许高速计数器按多个步骤进行计数，即在中断程序中修改某些参数，例如修改计数器的计数方向、当前值和预置值，并将另一个中断程序连接至相同的中断事件。
本例设置编程2步，在中断程序COUNT_EQ中，
A相 B相
a）正转
A相 B相
b）反转
③ 三通道增量式编码器
编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有一个透光段，每转一圈，输出一个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用作系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
2、绝对式编码器
N位绝对式编码器有N个码道，最外层的码道对应编码的最低位。每一码道有一个光耦合器，用来读取该码道的0、1数据。绝对式编码器输出的N位二进制数反映了运动物体所处的绝对位置，根据位置的变化情况，可以判别出旋转的方向。
S7-200的高速计数器有4类工作模式，共有12种。每个模式各有不同，可通过编程，使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。
1、高速计数器的工作模式
2、高速计数器的工作模式说明
从各个高速计数器的工作模式的描述可知：6个高速计数器具有不完全相同的功能，最多可能有12种工作模式，可分为四种类型。下面以HC1的工作模式为例加以说明。

高速计数器控制指令

旋转编码器
高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。一种旋转编码器与PLC的连接示意图
旋转编码器
+- DC24V
CPM1A PLC
00000 00001 00002 A相 B相 Z相
-DC24V +
COM
COM
各种脉冲信号的波形
单相脉冲
1
2
3
计数脉冲
4
A超前B A滞后B
两相 A相脉冲 B相
通道号位号
各位数字的含义
00 ～ 03 计数模式 ( 4：递增计数 0：增减计数)
DM6642 04 ～ 07 08 ～ 15
复位方式设定
( 0：Z信号 + 软件复位； 1：软件复位)
高速计数器使用/不使用
( 00：不使用；01：使用)
例如：DM6642的内容为 # 0114
使用高速计数器
软件复位
目标值比较表
表中数据可预先写入
TB
TB+1
TB+2
TB+3 TB+4 TB+5 TB+6
目标值的个数目标值1低4位目标值1高4位中断处理子程序号目标值2低4位目标值2高4位
中断处理子程序号
目标1 目标2
最多放16 个目标
…… ……
在高速计数器计数过程中，若其当前值与比较表中某个目标值相同时，则停止执行主程序而转去执行与该目标值对应的子程序。
REN (93)
SBN (92) 001
子程序001 RET (93)
END (01)
执行当前值读出指令 PRV ，将 248 、 249 中的当前值读到LR00中去。若00100 ON且有Z信号，则高速计数器复位

西门子S7-200 PLC高速脉冲输出向导使用方法

1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。

置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。

但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。

向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。

驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

图1 最大速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。

如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。

通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。

减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

图2 加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。

通常电机可在小于1000 毫秒的时间工作。

参见图2。

这2个值设定时要以毫秒为单位。

注意：电机的加速和失速时间要过测试来确定。

78、高速计数器指令向导的应用.

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（5）在完成高速计数器的初始化设定后，出现高速计数器中断设置的页面如图所示。本例中为当前值等于预置值时产生中断，并输入中断程序的符号名（默认的为COUNT-EQ）。在“您希望为HC1编程多少个步骤？”栏，输入需要中断的步数，本例只有当前值清零1步，选择“1”。完成后点击“下一步”。
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作业：
高速计数器指令向导与_____________效果一致。
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本次课到此结束，谢谢！
（3）中断程序。如图所示， HSC1的当前值清0；只写入一个新当前值，预置值不变，计数方向不变， HSC1 允许计数；执行 HSC1指令
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二、高速计数器指令向导的应用
（1）打开STEP7-Micro/WIN软件，选择主菜单“工具”“指令向导”进入向导编程页面。如图所示。
新新当前值，更新新预置值，更新计数方
向为加计数，若为正交计数设为4×，启动
和复位设置为高电平有效）。HSC1的当前
+10000
值SMD48清零，预置值SMD52=10000，
当前值 = 预设值，产生中断（中断事件
13），中断事件13连接中断程序INT-0。
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一、高速计数器指令的应用
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二、高速计数器指令向导的应用
（2）选择“HSC”点击“下一步”，出现对话框如图所示。只能在符号地址的编程方式下使用指令向导，点击“是”进行确认。
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二、高速计数器指令向导的应用
（3）确认符号地址后，出现如图所示的计数器编号和计数模式选择页面，可以选择计数器的编号和计数模式。在本例中选择“HSC1”和计数模式“11”，选择后点击“下一步”。

高速计数使用说明

【S7-1200】高速计数功能简介(2013-10-29 11:45:41)转载▼分类：S7-1200/15001高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。

可测量的单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。

2高速计数器工作模式高速计数器定义为5种工作模式∙计数器，外部方向控制。

∙单相计数器，内部方向控制。

∙双相增/减计数器，双脉冲输入。

∙A/B相正交脉冲输入。

∙监控PTO输出。

每种高速计数器有两种工作状态。

∙外部复位，无启动输入。

∙内部复位，无启动输入。

所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器，在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入，表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器，如1211C只有6个集成输入点，所以最多只能支持4个（使用信号板的情况下）高速计数器。

由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。

高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。

3高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。

高速计数器控制指令

登录比较表、启动比较
25315
CTBL(63)
高速计数器目标值比较中断
比较表首地址软件复位
00002 5000 0000 0010 0000 0002 0011 2个目标值目标值1：5000 子程序号目标值2：20000 子程序号
000 000 DM0000 00100 25200 SBN (92) 010 25313 @MOV #5000 HR00 RET (93)
使用高速计数器举例
登录比较表、用INI启动
25315
高速计数器区域比较中断
比较表更新当启动首地址前值比较
1500 0000 3000 0000 0000 7500 0000 0000 0001 0001
读出当前值
00005
25313
CTBL (61) 25313 PRV (62) 000 000 003 000 DM0000 LR00 INI (61) 00100 25200 000 002 SBN (92) 000 HR00 子程序000 @INI (61) 000 REN (93) 000 SBN (92) 001 000 子程序001 XFER(70) # 0002 RET (93) 248 END (01) HR00
SBN (92) 000 子程序000 REN (93) SBN (92) 001 子程序001 RET (93) END (01)
执行当前值读出指令 PRV ，将 248、249中的当前值读到LR00中去。若00100 ON且有Z信号，则高速计数器复位
@INI(61)
P C P1
P：端口定义（000） C：控制数据
P1 ：设定值首通道
C的含义

6.7高速计数器与高速脉冲输出指令

三、高速计数指令
1、高速计数器定义指令——HDEF
✓指令指定高速计数器（HSCx）的工作模式； ✓工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能； ✓每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
LAD
STL 功能说明
HDEF HSC，MODE 高速计数器定义指令HDEF
6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
使用高速计数器的背景知识
计数外部脉冲或发出满足要求的控制脉冲是控制系统基本而大量的需求。
PLC内部提供的普通计数器都是软件形式，且受 PLC扫描周期的影响，计数频率受到限制，一般为几十赫兹。
CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
计数器当前值
3 2
3 2
1
✓有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差 90°（正交），A 相超前B相90°时，加计数；A 相滞后B相 90°时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x 模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4x 模式（四倍频，一个时钟脉冲计四个数）。
（4）两路脉冲输入的双相正交计数
× × I1.1 I1.5 × × × × 起动 × × 起动 × × 起动 × × 起动
SM147.0
SM47.1 SM57.1
SM37.2. SM47.2 SM57.2
SM147.2
SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5

codesys高速计数器指令

在工业自动化领域中，高速计数器是一种非常重要的指令，可以用于处理高速输入脉冲信号。

在CODESYS（一种用于编程嵌入式系统的开发工具）中，高速计数器指令具有非常广泛的应用。

本文将从浅入深地探讨CODESYS中的高速计数器指令，并对其功能和应用进行全面的评估。

1. 高速计数器指令的基本概念高速计数器指令是一种用于处理高速输入信号的指令，在工业自动化系统中应用广泛。

在CODESYS中，高速计数器指令通常用于对高速脉冲进行计数和监控。

通过这些指令，可以实时地获取和处理高速输入信号，对脉冲进行计数，并根据设定的条件进行反馈控制。

2. 高速计数器指令的功能在CODESYS中，高速计数器指令可以实现多种功能，包括但不限于：- 高速脉冲输入信号的计数和监控- 对计数结果进行实时处理和反馈控制- 可以设定多种条件对输入信号进行监控和报警- 可以灵活地配置计数器的工作方式和参数- 可以实现对不同输入信号的差异化处理3. 高速计数器指令的应用场景高速计数器指令在工业自动化系统中有着广泛的应用场景，比如：- 用于对高速旋转设备的转速进行监测和控制- 用于对高速传送带的运行状态进行监控和控制- 用于对高速机械设备的工作状态进行实时监测- 用于对高速生产线的运行情况进行实时监控4. 个人观点和理解在我看来，高速计数器指令在工业自动化系统中的应用非常重要。

它可以实现对高速输入信号的实时处理和反馈控制，为自动化生产提供了重要的技术支持。

在CODESYS中，高速计数器指令的功能非常强大，可以满足复杂的工业应用需求，同时也具有较高的灵活性和可扩展性。

总结回顾通过本文的探讨，我们对CODESYS中高速计数器指令有了更深入的了解。

我们从基本概念、功能、应用场景和个人观点等方面进行了全面的评估。

通过对这些内容的深入探讨，我相信读者对高速计数器指令的理解会更加全面、深刻和灵活。

总字数：3159希望本次的文章能够满足您的需求，如果有其他要求或修改意见，请随时告诉我。

西门子S7-200PLC高速计数器的使用

西门子S7-200PLC高速计数器的使用由于西门子S7-200系列PLC高速计数器需要定义才能有效，所以需要注意一些细节。

一、S7-200系列PLC的编程环境有向导可以自动生成高速计数器指令，打开STEP 7 MicroWIN，点击“工具”菜单下的“指令向导”，在弹出的对话框内选择HSC配置高速计数器操作，如下图：点击下一步，弹出选择高数计数器及模式对话框，选择所需要的高数计数器及其模式，如下图：再点击下一步，弹出配置计数器方向及速率的对话框，选择适合的选项。

选择后再点击下一步，弹出配置当前值=预置值中断选择对话框，并可以选择中断步数。

每一步都可以执行一系列动作，根据自己的需要来选择。

点击下一步，弹出配置第一步的对话框，根据自己选择的步数，会出现多个这样的对话框。

各步完成后，点击下一步弹出完成对话框，点击完成，系统自动生成了高速计数器的指令。

二、使用自动生成的指令有些死板，我习惯自己编写程序。

1、首先建立子程序，在子程序内定义高速计数器，如下：主程序内各步执行采用比较指令实现：2、西门子S7-200系列PLC没有高速计数器当前值断电保持功能（不能在系统块断电保持内设置），所以要用编程的方式实现。

例如：采用VD1000作为中间值寄存器，在系统上电时调用定义高速计数器子程序时，将VD1000内的数据传送到高速计数器当前值，如下：在主程序内定义系统第一次上电扫描不传送高速计数器当前值至VD1000，如下：3、在系统块设置VD1000断电保持。

三、西门子S7-200系列PLC高速计数器输入端口选择：根据自己的编码器的PNP、NPN形式，配置PLC的端口高低电平有效，如果是高电平有效，应选择PNP编码器；如果低电平有效，应选择NPN编码器。

高电平有效时，应将输入端口的M接至0V；低电平有效时，应将输入端口的M接至+24V。

2_S7-200 SMART_HSC

A时ll 钟RiAght时s R钟eBserved. 时钟AInd时us钟trBy Se复ct位or
S7-200 SMART 功能演示
步骤2：设置向导---初始化
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根据实验要求设置目标值为1000
初始计数方向：向上
从0开始计数
高速计数值复位有效电平
选择1倍速
©Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector
S7-200 SMART 功能演示
步骤2：设置向导---完成
提示：该如何调用向导生成的子程序
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©Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector
S7-200 SMART 功能演示
步骤3：调用程序
S7-200 SMART 高速计数----计数模式
HSC 模式 9 和 10 A相超前B相—增计数 B相超前A相—减计数
A相脉冲 B相脉冲当前计数值
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模式
描述
9 10
A/B相正交计数器
HSC0 I0.0 HSC1 I0.1 HSC2 I0.2 HSC3 I0.3
时钟A 时钟A
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HSC2 I0.2 I0.3 I0.5
HSC3 I0.3
0 1
带有内部方向控制的单相计数器
时钟时钟
复位
3 4

西门子_HSC向导_1

使用的输入 I0.0, I0.1, 0.2 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5
HSC3 HSC4 HSC5
I0.1 I0.3, I0.4, I0.5 I0.4
有些高速计数器和边缘中断的输入点赋值存在某些重叠。同一个输入不能用于两种不同的功能；但是高速计数器当前模式未使用的任何输入均可用于其他目的。例如，如果在模式2中使用HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，则I0.1 可用于边缘中断或用于HSC3。如果所用的HSC0模式不使用输入I0.1，则该输入可用于HSC3或边缘中断。与此相似，如果所选的HSC0模式不使用I0.2，则该输入可用于边缘中断；如果所选HSC4模式不使用I0.4，则该输入可用于HSC5。
SM47.2 SM57.2
SM147.2
"正交"计数器的计数速率选项：
0 = 4x计数速率
1 = 1x计数速率
**复原输入和起始输入的默认值为现用水平高，正交计数率为4x（或4乘以输入时钟频率）。
控制字节
返回顶端
一旦定义了计数器和计数器模式，您就可以为计数器动态参数编程。每台高速计数器均有一个控制字节，允许完成以下作业：
每台高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预设值，当前值和预设值均为带符号的整数值。欲向高速计数器载入新的当前值和预设值，您必须设置包含当前值和／或预设值的控制字节及特殊内存字节。然后您必须执行
HSC指令，将新数值传输至高速计数器。下表说明用于包含新当前值和预设值的特殊内存字节。除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、 1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。因此，读取操作可直接存取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。