树莓派的入门配置
myCobot 从入门到精通.pdf说明书
1.11.21.31.41.51.61.6.11.6.1.11.6.1.21.6.1.31.6.1.41.6.1.51.6.1.61.6.1.71.6.1.81.6.21.6.2.11.6.2.21.6.2.31.6.2.41.6.2.51.6.2.61.6.32.12.1.12.1.22.1.2.12.1.2.22.1.32.1.4Table of Contents介绍1 myCobot - 从入门到精通2 产品简介3 如何阅读4 使用用例5 快速开始6 myCobot 树莓派pymycobot1、机械臂左右摆动2、机械臂头部智能规划路线3、机械臂安全控制4、机械臂设备检测5、机械臂跳舞6、夹爪的使用7、机械臂校准8、控制吸泵myblocklyMyblockly 模块简介1、机械臂放松以及固定2、机械臂夹爪检测3、设置机械臂移动时间4、机械臂控制机制5、机械臂进阶操作Ros开发前的准备1 背景知识1.1 串联机器人1.2 软件背景知识1.2.1 github 1.2.2 arduino 1.3 电子背景知识1.4 力学背景知识2.1.52.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.43.13.23.2.13.2.23.33.43.4.13.53.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.63.73.83.8.13.8.1.13.8.1.23.8.1.33.8.23.8.2.13.8.2.23.8.33.93.9.13.9.21.5 电机与舵机知识2 了解 myCobot 硬件2.1 了解 Basic 主控2.2 了解 Atom 副控2.3 了解 MyCobot 舵机2.4 了解结构与固定3 myStudio3.1 下载与装载 myStudio 4 手机 app开发与使用软件平台与 API 1 arduino1.1 api 1.2 测试程序2 uiflow 3 python3.1 api 4 ROS&Moveit4.1 环境安装4.2 mycobot_ros 包安装4.3 控制与跟随4.4 键盘控制4.5 moveit 5 RoboFlow 6 通信与报文7 周边产品使用7.1 末端执行器7.1.1 夹爪7.1.2 吸盘7.1.3 笔夹7.2 底座7.2.1 G 型底座7.2.2 吸盘底座7.3 配件8 机器视觉开发8.1 设置环境8.2 颜色识别3.9.33.9.43.9.54.14.24.38.3 形状识别8.4 人脸识别8.5 QR 码识别4 其他1 维护与维修2 常见问题 FAQ3 资源myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》为什么设计myCobot人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友，可以从0到1的了解、学习和操作机械臂，创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。
树莓派（4B）新手入门教程
树莓派（4B）新⼿⼊门教程前期准备必要物料树莓派4B 主机Type-C 电源内存卡(8G+) ⼀般建议⼀步到位64G系统镜像镜像写⼊⼯具镜像下载官⽅下载地址:我选了带desktop的版本系统⽀持树莓派⽀持多种系统官⽅版本主要有基本款，基本+桌⾯款，基本+桌⾯+推荐软件款三⽅版本⽀持 Ubuntu，LibreELEC(含Kodi，可以玩游戏那种_，建议搜索斐讯遗产 "N1盒⼦ LibreELEC" 等关键词⾷⽤)，Android等等刷写系统选择镜像选择sd卡等待刷写系统完成即可配置SSH由于没有显⽰器，需要开启ssh⽅便调试使⽤，以下步骤为开始ssh及vnc远程桌⾯将烧写好镜像的sd卡插⼊读卡器，连接上电脑，在 boot 分区下创建⼀个空⽩⽂件⽂件名 ssh (⼩写且⽆后缀名)配置WIFI依旧在boot 分区下创建⽂件 wpa_supplicant.conf ，使⽤你喜欢的⽂本编辑器编辑以下配置配置说明ssid wifi ⽹络名称psk wifi 密码key_mgmt 加密⽅式 ⽆密码设置NONE ，常见WPA 协议设置为WPA-PSK(包含WPA2)priority 连接优先级，数字⼤优先级⼤，但不可为空scan_ssid 若⽹络隐藏名称则设置1开启扫描通过以上设置即可通过ssh 连接到树莓派，后续将通过指令设置然后将树莓派通电，通过路由器后台查询对应的IP地址开启远程桌⾯VNCssh 连接上树莓派后，通过以下操作设置VNCsudo raspi-config选择第五项 Interfacing Options country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="WiFi-A"psk="12345678"key_mgmt=WPA-PSKpriority=1}network={ssid="WiFi-B"psk="12345678"key_mgmt=WPA-PSKpriority=2scan_ssid=1}进⼊后选择3项VNC然后选择左边Yes开启修改VNC桌⾯分辨率sudo raspi-config选择第7项⾼级设置进⼊后选择第A5项按需选择需要的分辨率我这⾥选择最后⼀项1080挂载TF卡剩余分区sudo raspi-config进⼊配置界⾯选择第7项 Advanced Options然后选择第A1项 Expand Filesystem ……完成后等待机器重启可以使⽤指令 df -h 查看磁盘使⽤情况看到/dev/root 已经挂载到根⽬录/ 即成功通过以上设置基本⼊门配置已经设置成功，下⾯就开始愉快的折腾之旅吧。
树莓派参数
树莓派参数
树莓派是一款单板计算机，参数如下：
1. 处理器：树莓派有多个型号，使用不同的处理器。
其中较新的型号使用了ARM Cortex-A72处理器，时钟频率为 1.5GHz。
2. 内存：树莓派的内存容量也因型号而异，有1GB、2GB和
4GB等不同选项。
3. 存储：树莓派使用MicroSD卡作为主要存储介质。
用户可
以选择合适的存储容量进行扩展。
4. 网络：树莓派具备以太网接口用于有线网络连接，并且支持Wi-Fi和蓝牙功能。
5. GPIO引脚：树莓派具备扩展的GPIO（通用输入输出）接口，可用于连接和控制外部设备。
6. 视频输出：树莓派提供HDMI接口用于连接显示器或电视，部分型号还提供了MIPI DSI接口用于连接触摸屏。
7. 音频输出：树莓派具备3.5mm音频接口，可用于连接扬声
器或耳机。
8. USB接口：树莓派提供多个USB接口，用于连接外部设备，如键盘、鼠标、摄像头等。
9. 操作系统：树莓派支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu、Windows 10 IoT等。
需要注意的是，树莓派的具体参数可能会因型号而有所不同，这里提供的是一般的参考。
树莓派参数
树莓派参数
树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的小型单板计算机，广泛应用于教育、嵌入式系统和个人项目开发等领域。
以下是一些常见的树莓派参数：
1. 处理器：树莓派使用的是ARM架构的处理器，具体型号会根据不同的型号而有所差异，如树莓派4B 使用的是BCM2711 SoC。
2. 内存：树莓派的内存容量也会因型号而有所不同，以最新的树莓派4B 为例，它提供了1GB、2GB和4GB三种内存配置可选。
3. 存储：树莓派通常使用MicroSD卡作为主要的存储介质。
您可以根据需求选择不同容量的MicroSD卡，以便存储操作系统和应用程序。
4. 网络连接：树莓派通常支持有线以太网连接，并且一些型号还提供了无线网络功能，如蓝牙和Wi-Fi。
5. GPIO（通用输入输出）：树莓派上的GPIO接口可以用于连接各种传感器、执行器和其他外部设备。
6. 视频输出：树莓派通常提供HDMI接口，可连接显示器或电视来进行视频输出。
一些型号还提供了其他视频输出接口，如DVI或RCA。
7. USB接口：树莓派通常提供多个USB接口，用于连接键盘、鼠标、存储设备和其他外部设备。
这些参数可能会因不同的树莓派型号而有所变化，所以在选择和使用树莓派时，最好查阅具体型号的技术规格以获取准确的参数信息。
树莓派简介PPT
树莓派的GEEK范
iPhone/iPad无线打印机 现在有些新潮用户喜欢拿自己的iPad来办公，搭个键盘后 在性能要求不高的领域其实也还算够用，不过问题是不好打印， iPhone/iPad虽然支持AirPrint无线打印，但是相关的产品价 格都比较高，于是高玩就把打印机连接到树莓派，形成一个 AirPrint打印机终端，这下不用重新买打印机了，挺方便。
硬件配置简介
它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片 主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网 线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频 输出接口以及无线网卡，以上部件全部整合在一张仅比信用卡 稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键 盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频 等诸多功能。 树莓派的GPU提供的Open GL ES 2.0，硬件加速OpenVG的， 和1080p30 H.264解码高调，GPU是能够的1Gpixel /秒， 1.5Gtexel / s或24GFLOPs的纹理过滤和DMA基础设施 。
我们可以用树莓派做什么？
树 莓 派 咖 啡 机
我们可以用树莓派做什么？
DIY一个带WIFI的树莓派照相机
我们可以用树莓派做什么？
树梅派自动喂猫器
我们可以用树莓派做什么？
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后 通过WiFi信号来控制小车的行动：
我们可以用树莓派做什么？
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流 层发了一条微博：
将树莓派电脑组装起来
我们可以用树莓派做什么？
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器：
我们可以用树莓派做什么？
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源， 找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了：
基于树莓派的物联网入门指南：处处留心,物控全运
基于树莓派的物联网入门指南：处处留心，物控全运随着物联网技术的不断发展，越来越多的设备和系统开始实现互联，物联网的应用范围也变得越来越广泛。
而作为物联网中不可或缺的一个环节，物控系统在物联网的应用中扮演着至关重要的角色。
而树莓派作为一款便捷的微型计算机，其低成本和开放的平台性质使其成为物联网领域中难得的上游芯片。
所以，本文将详细介绍基于树莓派的物联网入门指南，帮助读者了解物控系统的基本知识和构建过程，使其能够快速掌握物联网应用的开发要点和技能。
一、物控系统基础物控系统又称实时控制系统，是指通过传感器采集数据，通过控制设备实现对物理系统的控制的系统。
物控系统需要实现设备之间的互联，而互联的方式主要包括基于无线射频技术的局域网（LoRaWAN）、近场通信（NFC）和基于互联网的通信（TCP/IP）。
天然的支持局域网使LoRaWAN 等协议成为物联网的网络通信标准之一，NFC则一般被用来进行设备绑定、数据读取和配置等功能，而TCP/IP协议则可以实现设备之间的互联和数据通信。
二、树莓派入门树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的微型计算机。
其主要特点是体积小、便携，而且支持Linux操作系统，适合用于物联网中云计算、人工智能、机器视觉等场景。
这里推荐大家使用树莓派4B（Raspberry Pi 4B），该款硬件配置十分强大，支持多种操作系统，同时具有内建Wi-Fi、蓝牙和内存扩展等功能，可以满足你实现物联网相关项目的需要。
三、物联网应用开发实现物联网应用主要包括传感器数据的采集和数据处理，最终数据的展示与控制，整个过程可以通过树莓派上的程序来完成。
1.传感器数据采集传感器是实现物联网的关键设备，它们可以实现对环境中各种物理量，例如温度、湿度、光照强度和气压等的检测。
在树莓派上，常用的传感器有DHT22温湿度传感器、DS18B20数字温度传感器、BH1750光照度传感器等。
通过引脚连接，传感器数据可以被树莓派直接读取，在程序中进行处理。
树莓派开发环境搭建
一、系统安装1、打开SDFormatter.exe格式化SD卡2、打开烧录器Win32DiskImager.exe把系统写入SD卡二、安装QT51、更新软件包在终端输入sudo apt-get update2、安装qt5-default在终端输入sudo apt-get install qt5-default3、安装qtcreator在终端输入sudo apt-get install qtcreator4、配置GCC工具->选项->构建和运行->构建套件->点击【编译器】后面的Manage添加GCC 编译器的路径为/usr/bin/gcc设备类型选择桌面三、安装中文google输入法sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin（装完之后要重启）四、树莓派和win7文件共享/study/portal.php?aid=599&mod=view1、sudo apt-get update2、Sudo apt-get install samba samba-common-bin3、sudo vi /etc/samba/smb.conf4、配置每个用户可以读写自己的home 目录，在“[homes]”节中，把“read only = yes”改为“read only = no”。
5、sudo /etc/init.d/samba restart6、sudo smbpasswd -a pi五、打开自带串口六、树莓派实时时钟在树莓派使用上RTC实时时钟，不用再担心断电后时间归零的问题，开机后自动同步RTC时钟！！！参考网址：/p/41114880171、购买基于DS3231的RTC时钟模块，并且支持3.3V的那种2、配置树莓派a、打开树莓派的i2c接口sudo raspi-config -->Advanced Option-->I2C，全部选择yesb、添加i2c模块sudo nano /etc/modules然后添加以下两行内容：i2c-bcm2708i2c-devc、安装i2c工具，查看i2c设备bsudo apt-get install i2c-tools执行命令查看i2c设备sudo i2cdetect -y -a 1显示的地址就是我们需要使用的，树莓派一般是68d、编辑启动文件/etc/rc.localsudo nano /etc/rc.local将以下内容加入“exit0”行之前sudo modprobe i2c-devsudo modprobe i2c-bcm2708echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-ad apter/i2c-1/new_devicesudo hwclock -rsudo hwclock -s3、hwclock命令介绍sudo hwclock -r #读时钟sudo hwclock -s #写时钟sudo hwclock -w #把系统的时间写入DS3231七、将Top软件设置为开机启动首先将Top执行先关的配置文件复制到/home/pi目录下文件列表Log文件夹、GPRSConnect.ini、setReadCycle.ini、setSerical.ini、timeAreaAvgSet.ini、top.db、Top。
树莓派rasp-config配置
1、配置选项：树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置，在命令行模式下运行以下命令：$sudo raspi-config新旧版本的配置界面不太一样，下面列举两种比较常见的：1)旧版本∙expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡（树莓派默认不使用SD卡的全部空间，有一部分保留，建议选中）∙overscan–可以扩充或缩小屏幕（旧版不能自适应屏幕，新版没有这个选项，貌似可以自适应，没仔细研究）∙configure_keyboard - 键盘配置界面∙change_pass–默认的用户名是pi，密码是raspberry，用ssh远程连接或串口登录时要用到这个用户名和密码，这里可以更改密码。
∙change_locale–更改语言设置。
在Locales to be generated: 中，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。
在Default locale for the system environment:中，选择en_US.UTF-8（等启动完机器，装完中文字体，再改回zh_CN.UTF-8，否则第一次启动会出现方块）。
∙change_timezone–因为树莓派没有内部时钟，是通过网络获取的时间，选择Asia – Shanghai。
∙memory_split–配置给桌面显示的显存。
∙ssh–是否激活sshd服务。
∙boot_behaviour–设置启动时启动图形界面，正常肯定是Yes。
2）新版本（比较新的镜像大部分是这个界面，做了不少改变）1 Expand Filesystem 扩展文件系统（同旧版）。
2 Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。
RaspberryPi入门及应用指南
RaspberryPi入门及应用指南第一章：Raspberry Pi简介Raspberry Pi，简称树莓派，是一款由英国树莓派基金会开发的单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，运行Linux操作系统，功能强大，体积小巧。
树莓派具有低功耗、低成本和丰富的扩展性等特点，因此被广泛应用于教育、嵌入式系统、物联网等领域。
第二章：Raspberry Pi的硬件配置树莓派的硬件配置包括处理器、内存、存储、输入输出接口等。
最新的Raspberry Pi 4模型B配备了1.5 GHz的四核ARM Cortex-A72处理器，4GB的LPDDR4内存，以及支持高速SD卡和USB存储设备的多种存储选项。
此外，树莓派还具备HDMI接口、USB接口、以太网接口和GPIO（通用输入输出）等丰富的接口，方便用户进行扩展和连接其他设备。
第三章：Raspberry Pi的操作系统Raspberry Pi支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu Mate、Windows 10 IoT Core等。
其中，Raspbian是专为树莓派定制的基于Linux的操作系统，提供了丰富的软件包和工具，非常适合初学者学习和实践。
第四章：Raspberry Pi的编程语言树莓派支持多种编程语言，如Python、C/C++和Java等。
Python是树莓派最常用的编程语言，易于学习且功能强大，适合初学者。
C/C++语言可以直接调用底层硬件接口，提供更高的性能和灵活性。
Java语言适用于开发基于JVM的应用程序，如图形界面和网络应用。
第五章：Raspberry Pi的网络应用树莓派可以通过有线或无线方式连接到互联网，实现各种网络应用。
例如，树莓派可以充当无线路由器或者物联网网关，连接多个设备和传感器。
同时，树莓派也可以搭建Web服务器、FTP 服务器、数据库服务器等，满足个人或小型企业的需求。
第六章：Raspberry Pi的物联网应用由于树莓派具备丰富的硬件接口和低功耗特性，它非常适合用于物联网应用。
从零开始配置树莓派3远程Python开发环境
从零开始配置树莓派3远程Python开发环境目标：Windows环境下使用Pycharm在树莓派3上开发Python。
价值：充分利用Windows下友好的图形界面（相比树莓派的Raspbian来说）。
所需：正式开始前，总览全文结构：一、配置pi二、配置Pycharm三、Hello World!四、后记一、配置pi1.安装Raspbian将pi的SD卡插入w10，打开Win32DiskImager，选择从树莓派官网下载的Raspbian镜像，选择该SD卡的设备符，点击写入即可（图1.1）。
注意，不要选错SD卡的路径，请再三确认以确保数据安全！另外，已使用过的SD卡，选择能在Windows资源管理器里面显示的盘符即可，不用理会这个boot分区的大小。
图1.1 写入Raspbian镜像写入完毕后，将SD卡插入pi，接通电源，开机（图1.2）。
图1.2 pi首次开机上图出现的白边是因为pi的显示模式未配置，解决这个问题前，先配置远程桌面连接，以方便在w10上快速便捷地操作。
2.配置pi的远程桌面连接首先,配置pi的IP获取方式为静态IP（图1.3）。
右击右上角的上下箭头，选择Wireless & Wired Network Settings：图1.3 设置静态IP然后安装xrdp和相关包（图1.4）。
打开终端，输入sudo apt-get install xrdp为了避免error problem connecting的问题，继续安装以下两个包：sudo apt-get install vnc4server tightvncserver图1.4 安装xrdp接下来，回到w10，使用远程桌面工具连接pi，配置如下：图1.5 配置w10远程桌面其中，用户名为pi，密码为raspberry，均为系统默认值，为了安全，可以更改密码或创建新的用户。
连接上的远程桌面如图1.6：图1.6 w10远程桌面连接pi界面最后来解决显示器白边问题。
树莓派键盘布局设置讲解
图1.1 PC104标准键盘——图片来自维基百科
【Dell KB212-B USB入门级商务键盘】——产品链接
若在京东或淘宝购买，一般不会标注键盘标准，下面为一款Dell键盘的官方说明和外观——
“ Dell KB212-B USB入门级商务键盘采用人体工程学设计，能够最大限度提高您的舒适度和工作效率，其结实牢固的静音键设计适合企业和个人日常使用。
这款键盘采用标准的104键布局，结实耐用，可长时间重复使用。
”
图1.2 Dell键盘——图片来自Dell网站
2 树莓派配置
下面就开始树莓派的配置，依次镜像以下操作：
【1】sudo raspi-config
【2】进入国际化配置选项
图2.2 国际化配置选项【3】修改键盘布局
图2.3 修改键盘布局【4】选择PC104标准键盘
图2.4 选择PC104标准键盘【5】选择美国标准
图2.5 选择美国标准【6】选择键盘默认布局
图2.6 选择键盘默认布局【7】compose key设置（从来没有见过这个按键）
图2.7 compose key设置
【8】ctrl+alt+backspace组合键，类似于windows的ctrl+alt+delete。
图2.8 ctrl+alt+backspace组合键【9】完成设置
图2.9 完成设置
完成后重启下（解决双引号和单引号的问题）。
sudo reboot
3 简单测试
尝试一下是否可以按下键盘中的“/”，如果树莓派还是采用默认配置的话，将会获得不一样的结果。
图3 简单测试。
树莓派 入门使用手册 官方屏一体机入门手册
Raspberry Pi 3官方套件入门指南(Rev.A)i目录第1章 (1)Raspberry PI 3官方套件介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.1.1Raspberry Pi 3套件特点 (1)1.1.2Raspberry Pi 3套件介绍 (2)1.2技术支持及详细资料 (4)第2章 (5)Raspberry Pi 3官方套件安装 (5)2.1R ASPBERRY P I 3套件软件系统安装 (5)2.1.1.SD卡安装NOOBS系统 (5)2.1.2.SD卡安装Raspbian系统 (7)2.1.3.旋转屏显 (8)2.2R ASPBERRY P I 3套件硬件安装 (8)2.2.1安装散热片 (9)2.2.2安装SD卡 (9)2.2.3安装触摸屏 (9)2.2.4安装外壳 (12)2.2.5电源连接 (13)第3章 (14)Raspberry Pi 3套件的软件入门操作 (14)3.1R ASPBERRY P I 3套件软件操作准备工作 (14)3.1.1上电准备 (14)3.1.2旋转屏显 (14)3.2R ASPBERRY P I 3网络连接 (15)3.2.1有线网络连接 (15)3.2.2WiFi网络连接 (16)3.3R ASPBERRY P I 3系统更新及升级 (16)3.3.1更新系统 (16)3.3.2升级系统 (17)3.3.3查看SD卡的空间 (17)3.4R ASPBERRY P I 3安装其他应用文件 (17)附录A (18)Raspberry Pi 3 GPIO定义 (18)A.140PIN GPIO定义 (18)第1章Raspberry PI 3官方套件介绍1.1 产品概述Rasapberry Pi（中译：树莓派）是能够和一个键盘一起插入你的电视的信用卡大小的电脑。
这是一个性能足够强的小电脑，可以在电子工程中使用，并且能够做许多台式电脑做的事情，比如制作电子表格，处理文档和玩游戏。
认识树莓派(Raspberry Pi)
认识树莓派（Raspberry Pi）“Raspberry Pi”中文译名为“树莓派”，它是英国公益教育机构推出的开源硬件，是一款只有银行卡大小的“卡片电脑”。
其设计主旨，是用于培养儿童的编程能力。
没想到树莓派一经推出，就在全球创客、极客以及科技爱好者、DIY 迷中，引起了轰动。
目前，全球科技界与教育界，正密切关注着树莓派在儿童编程以及人工智能领域所发挥的作用。
可以说，树莓派是开源硬件中最为成熟、最为成功的作品，后来的很多开源硬件都在模仿它。
第一节树莓派的硬件组成图1-1-1 树莓派3B+主板目前，树莓派最主要的型号是3B+，外观如图1-1-1所示。
树莓派应用广泛，它不但可以连接电视机、显示器、电脑、键盘、鼠标等等外接设备，甚至能连接到微波炉、烤箱、智能洗衣机、扫地机器人等等家用电器上。
常用的连接方式，如图1-1-2所示。
图1-1-2 树莓派3B+主板与外接设备的连接为保证外部设备的连接，树莓派3B+提供了很多硬件接口，标准输入与输出的接口如图1-1-3所示。
图1-1-3 树莓派3B+主板的接口要充分发挥树莓3B+的功能，我们还会用到一些常用套件，常用套件如图1-1-4所示。
图1-1-4 树莓派主要套件为完成各种任务，我们还会用到传感器，常用的传感器如图1-1-5所示。
图1-1-5 树莓派各类传感器第二节树莓派的玩法纳斯先生是位房产推销员，当客户看房并询问房间大小时，其他推销员马上掏出钢卷尺或激光测距笔，纳斯先生掏出的却是一个网球。
他猛地将网球砸向一面墙，当网球返弹砸到另一面墙时，网球会发出声音：两墙相距××米。
客户目瞪口呆时纳斯先生解释，网球里有一块树莓派，他编程调用树莓派的震动传感器来实现了测距。
纳斯先生是位典型的创客，创客们总能让自己的生活与工作充满小乐趣。
经过近十年发展，全球创客与极客们基于树莓派做出的新玩艺儿已有数千万种，其中有偏向于软件的，也有偏向于硬件的，当然还有很多是软硬件结合的。
树莓派进阶之路（011）-树梅派相关网络配置（默认配置文件）
树莓派进阶之路（011）-树梅派相关⽹络配置（默认配置⽂件）我们先来看⼀下树梅派⽹卡的默认的相关配置：⽹卡的配置⽂件：/etc/network/interfaces# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)# Please note that this file is written to be used with dhcpcd# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'# Include files from /etc/network/interfaces.d:source-directory /etc/network/interfaces.dauto lo //⾃动获取iface lo inet loopback //本地回环iface eth0 inet manual //设置eth0的状态遵循⼿册allow-hotplug wlan0 //允许-热插拔 wlan0iface wlan0 inet manual //设置wlan0为状态遵循⼿册wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf //wpa协议⽂件的位置allow-hotplug wlan1 //允许-热插拔 wlan1iface wlan1 inet manual //设置wlan1为状态遵循⼿册wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf //wpa协议⽂件的位置这个⽂件的⽹卡设置⽅式是⽅式是和dhcpcd⼀起使⽤的，如果要使⽤静态IP，请参考/etc/dhcpcd.conf和man dhcpcd.conf⽂件。
iface lo inet loopback 设置名称为lo的⽹卡，为本地回环iface eth0 inet manual 设置名称为eth0的⽹卡，⽹卡服从本地的系统的默认配置⽂件：/etc/network/interfaces.dpkg-oldallow-hotplug wlan0 设置名称为wlan0的⽹卡，⽹卡的配置服从配置⽂件并⽀持热插拔：/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf静态配置⽂件：/etc/dhcpcd.conf# A sample configuration for dhcpcd.# See dhcpcd.conf(5) for details.# Allow users of this group to interact with dhcpcd via the control socket.#controlgroup wheel# Inform the DHCP server of our hostname for DDNS.hostname# Use the hardware address of the interface for the Client ID.clientid# or# Use the same DUID + IAID as set in DHCPv6 for DHCPv4 ClientID as per RFC4361.#duid# Persist interface configuration when dhcpcd exits.persistent# Rapid commit support.# Safe to enable by default because it requires the equivalent option set# on the server to actually work.option rapid_commit# A list of options to request from the DHCP server.option domain_name_servers, domain_name, domain_search, host_nameoption classless_static_routes# Most distributions have NTP support.option ntp_servers# Respect the network MTU.# Some interface drivers reset when changing the MTU so disabled by default.#option interface_mtu# A ServerID is required by RFC2131.require dhcp_server_identifier# Generate Stable Private IPv6 Addresses instead of hardware based onesslaac private# A hook script is provided to lookup the hostname if not set by the DHCP# server, but it should not be run by default.nohook lookup-hostnameeth0的默认配置⼿册：/etc/network/interfaces.dpkg-old auto lo //⾃动获取iface lo inet loopback //测试回路iface eth0 inet dhcp //eth0的⽹络IP为dhcp(⾃动获取)wlan0⽹卡配置⽂件：/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf country=GBctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1。
树莓派使用指南
树莓派使用指南树莓派是一款单板计算机，它小巧便携，可以应用于各种场景。
本文将为大家介绍如何使用树莓派。
一、购买树莓派你需要购买一台树莓派。
树莓派有多个型号，每个型号的配置和价格不同。
一般来说，初学者可以选择树莓派3B+或4B，这两款型号都有良好的性能和广泛的应用场景。
二、安装系统购买树莓派后，你需要安装系统。
树莓派支持多种操作系统，例如Raspbian、Ubuntu、Debian等。
其中，Raspbian是官方推荐的系统，初学者可以选择安装它。
安装系统有两种方式，一种是使用官方提供的SD卡镜像文件，将其烧录到SD卡中，然后插入树莓派中启动即可；另一种是使用网络安装，即通过网络连接下载系统并安装。
初学者可以选择SD卡烧录方式安装系统。
三、连接硬件安装系统后，你需要连接树莓派的硬件，例如显示器、键盘、鼠标、网线等。
连接方式有多种，具体可以参考树莓派官方文档或相关论坛。
四、使用树莓派连接硬件后，你可以开始使用树莓派了。
树莓派可以用来做很多事情，例如搭建服务器、学习编程、控制硬件等。
如果你想搭建服务器，可以使用Apache或Nginx等Web服务器软件，搭建网站或Web应用程序。
如果你想学习编程，可以使用Python或C等语言，编写程序并在树莓派上运行。
如果你想控制硬件，可以使用GPIO接口，连接LED灯、温度传感器、红外线发射器等硬件。
五、注意事项在使用树莓派时，需要注意以下事项：1.不要随意拔插SD卡和硬件，这可能会导致文件系统损坏或硬件损坏。
2.使用树莓派时，保持良好的通风环境，避免过热。
3.使用树莓派时，需要注意电源适配器的功率和电压，不要使用不合适的电源适配器。
4.在使用树莓派时，遵循网络安全原则，保护好你的数据和隐私。
六、总结本文介绍了树莓派的购买、安装、连接硬件和使用等方面的内容，希望可以帮助初学者快速上手树莓派。
在使用树莓派时，需要注意安全和稳定性，避免不必要的损失。
树莓派参数
树莓派参数1. 什么是树莓派？树莓派（Raspberry Pi）是一款由英国树莓派基金会开发的小型单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，具有低功耗、低成本和可编程性强的特点，被广泛应用于教育、嵌入式系统和物联网等领域。
树莓派的外形类似于一块信用卡大小的主板，上面集成了处理器、内存、存储器、输入输出接口等基本组件。
用户可以通过连接显示器、键盘、鼠标等外设，实现与树莓派的交互。
2. 树莓派的参数树莓派有多个型号，每个型号的参数略有不同。
以下是树莓派4 Model B的主要参数：•处理器：Broadcom BCM2711，64位四核ARM Cortex-A72，1.5GHz•内存：1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM•存储：MicroSD卡插槽•显示输出：2个微型HDMI端口（最高支持4K分辨率）•USB接口：2个USB 3.0端口，2个USB 2.0端口•网络连接：千兆以太网口，2.4GHz和5GHz双频Wi-Fi，蓝牙5.0•GPIO引脚：40个引脚，兼容树莓派3 Model B+•视频编解码：H.265（4Kp60解码），H.264（1080p60解码，1080p30编码）•音频：立体声输出，通过HDMI或3.5mm耳机插孔•电源：5V DC，通过USB-C接口供电•尺寸：88mm x 58mm x 19.5mm3. 树莓派的应用由于树莓派具有灵活性和可扩展性，它被广泛应用于各种场景和项目中。
以下是一些常见的树莓派应用：3.1 教育树莓派被广泛用于教育领域，帮助学生学习编程和计算机科学。
它可以作为一个廉价的计算机，供学生进行编码、网页设计和创客项目等活动。
树莓派还可以连接传感器和执行器，用于教授物联网和嵌入式系统的知识。
3.2 媒体中心树莓派可以通过安装媒体中心软件，如Kodi，将电视转变为智能电视。
用户可以通过树莓派播放本地视频、音乐和图片，还可以通过插件访问在线内容，如YouTube和Netflix。
树莓派入门笔记1-树莓派基本配置
树莓派⼊门笔记1-树莓派基本配置安装Noobs系统noobs是适⽤于新⼿引导系统，官⽅建议初始化配置树莓派的⾸选，然⽽体积较⼤，安装⿇烦，直接烧⼊系统会简单得多。
设置raspberry pi教程下载NOOBS，准备⼀张SD卡，需要格式化下载完成后解压，⽂件较⼤，将⽂件拷贝到SD根⽬录。
连接树莓派的外设，⿏标和屏幕插⼊SD卡，通电，初始化开始,noobs会引导安装系统，例如raspbian等下载的包有离线版和在线版。
安装raspbian系统raspbian系统是官⽅系统，提供多种版本，能够通过noobs安装，也能下载镜像⽂件直接安装。
官⽹下载地址：个⼈不建议官⽹下载系统，包括noobs，⽹速慢的下载起来要等⼀天，这些资源在⽹盘或者微信搜索以下就能得到链接，请⾃⾏下载安装系统准备基本硬件需要很多，sd卡，读卡器是必备的，⽹线，⿏标，键盘，路由器，屏幕这些外接设备能使安装更⽅便软件主要包括以下⼏个1. SD Formatter （格式化sd卡）2.Win32DiskImager（烧写系统镜像）3.putty（ssh远程连接树莓派）烧写步骤就很简单，就是格式化sd卡----烧写镜像，不多介绍，注意的是，烧写完成后，可以通过sd卡，改写⽂件进⾏配置ssh。
连接树莓派完成基本配置对于屏幕，键盘，⿏标都具有的，树莓派可以独⽴设置，不需要电脑通讯即可完成基本配置有⼀点需要说明，屏幕连接之后，树莓派有屏保功能，长时间没有活动，屏幕会熄灭，⽽不是没有连接成功。
下⾯结合⽹上经验总结⼏点可⾏⽅案1⽹线连接树莓派⽹线连接需要笔记本，或者路由器，笔记本连接是通过⽹络共享的⽅式实现，通过⽹线将笔记本和树莓派连接，在⽹络和共享中⼼，设置⽆线⽹络属性，勾上共享共享之后通过cmd命令arp -a可以找到树莓派对应的ip地址⽽路由器连接⼀般会⾃动分配，通过登⼊路由器后台，可以查看ip地址。
⽽且会显⽰出设备名称，更加容易找出对应地址路由器后台从浏览器输⼊ip地址，传统TPLINK路由器是http://192.168.1.1/，查看dhcp服务器客户端列表可以查看。
树莓派设定静态ip和dns
①开机启动树莓派。
②备份网络接口配置文件，卸载自带的dhcpcd5程序，命令如下：1：su2：cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfacesbackup3：apt-get purge dhcpcd54：cp /etc/network/interfacesbackup /etc/network/interfaces5: 重启树莓派③编辑网络接口配置文件（/etc/network/interfaces）1：改动eth0的配置，就是树莓派自带网口的配置。
原文件有关网口eth0的配置内容如下：auto eth0allow-hotplug eth0iface eth0 inet manual将上面这几行改为：auto eth0allow-hotplug eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.1.51netmask 255.255.255.0gateway 192.168.1.1dns-nameservers 221.228.255.1 #dns地址，只需要在对外网的eth中配置dns-nameservers 8.8.8.8 #dns备用地址2：如果装有usb转RJ45设备，那么按照上面的eth0方式增加或修改对网口eth1、eth2...ethx的配置即可。
例如：一个树莓派自带网口，两个usb转RJ45设备，配置成三个网段：auto eth0allow-hotplug eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.1.51netmask 255.255.255.0gateway 192.168.1.1dns-nameservers 221.228.255.1 #dns地址，只需要在对外网的eth中配置dns-nameservers 8.8.8.8 #dns备用地址auto eth1iface eth1 inet staticaddress 192.168.2.2netmask 255.255.255.0gateway 192.168.2.1auto eth2iface eth2 inet staticaddress 192.168.3.3netmask 255.255.255.0gateway 192.168.3.1④重启树莓派即可。
树莓派2b参数
树莓派2b参数树莓派是一款小型的计算机，由英国的树莓派基金会开发。
它的体积小、功耗低、功能强大，可以作为嵌入式系统、智能家居、机器人等领域的控制器或服务器使用。
其中，树莓派2b是其中一款经典型号，其参数如下：1. CPU：ARM Cortex-A7（四核）1.2GHzARM Cortex-A7是一款高效能的ARM架构处理器，采用了7级流水线和NEON SIMD指令集，能够提供高达1.2GHz的时钟频率。
四核设计可以更好的实现多任务处理和并发计算，让树莓派2b在性能上有了更大的提升。
2. 内存：1GB LPDDR2 SDRAM内存是计算机中非常重要的一部分，它直接影响到计算机的运行速度和多任务处理能力。
树莓派2b内置1GB LPDDR2 SDRAM，这种内存类型具有低功耗、高速度和高稳定性等优点，可以满足多种应用场景的需求。
3. 存储：MicroSD卡树莓派2b采用MicroSD卡作为存储介质，这种存储方式具有容量大、价格低、易于扩展等优点。
同时，树莓派2b支持USB和网络存储等多种存储方式，可以根据实际需求进行配置。
4. 网络：10/100以太网、802.11b/g/n无线网卡网络是树莓派2b的重要功能之一，它支持有线和无线两种网络连接方式。
有线网络采用10/100以太网接口，可以实现高速的数据传输和稳定的网络连接。
无线网络采用802.11b/g/n无线网卡，可以实现无线网络连接和移动应用的需求。
5. 视频：HDMI、复合视频输出树莓派2b支持HDMI和复合视频输出，可以连接各种显示设备，如电视、显示器、投影仪等。
同时，树莓派2b还支持硬件加速的视频解码和编码，可以实现高清视频播放和视频流媒体功能。
6. 音频：3.5mm耳机接口、HDMI音频输出树莓派2b支持3.5mm耳机接口和HDMI音频输出，可以连接各种音频设备，如音响、耳机等。
同时，树莓派2b还支持硬件加速的音频解码和编码，可以实现高质量音频播放和录制。
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树莓派的入门配置Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的.Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是:参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览.目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版.RASPBIAN 对应debianPIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始.1.系统安装写入SD卡a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件.b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源.2.使用 raspi-config工具配置树莓派a)查看ip正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看.b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry.SSH进入后输入sudo raspi-config这个命令会弹出这个命令行配置界面1 Expand Filesystem扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化).2 Change User Password改变默认pi用户的密码.3 Enable Boot to Desktop/Scratch启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop启动时进入LXDE图形界面的桌面Scratch Start the Scratch programming environment upon boot启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。
4 Internationalisation Options国际化选项，可以更改默认语言I1 Change Locale语言和区域设置，默认英文就好，如果修改中文怕出现一些乱码问题I2 Change Timezone设置时区，如果设置不进行设置，PI的时间就显示不正常。
选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。
I3 Change Keyboard Layout改变键盘布局，还是不要管它了，按键不对的时候再选吧，一般没事。
5 Enable Camera启动PI的摄像头模块，如果想启用，选择Enable，禁用选择Disable就行了6 Add to Rastrack把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图，建议还是不要开了，免得被跟踪。
7 Overclock超频，建议不要更改，更改后会失去保修.None 不超频，运行在700Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压Modest 适度超频，运行在800Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压Medium 中度超频，运行在900Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压2High 高度超频，运行在950Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压6Turbo 终极超频，运行在1000Mhz，核心频率500Mhz，内存频率600Mhz，增加电压68 Advanced Options高级设置A1 Overscan是否让屏幕内容全屏显示A2 Hostname 在网上邻居或者路由器能看到的主机名称A3 Memory Split 内存分配，选择给GPU多少内存A4 SSH 是否运行SSH登录，建议开户此选项，以后操作PI方便，有网络就行，不用开屏幕了。
A5 SPI 是否默认启动SPI内核驱动，新手就不用管了。
A6 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口0 Auto 自动选择1 Force ("headphone") jack强制输出到模拟口2 Force HDMI 强制输出到HDMIA7 Update 把raspi-config这个工具自动升级到最新版本9 About raspi-config 关于raspi-config的信息。
我修改的地方1 Expand Filesystem扩展文件系统,按回车即可.(将SD卡利用率最大化),在下次开机可以使用df -lh查看系统分区2 Change User Password改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码.4 Internationalisation OptionsI2 Change Timezone设置时区，选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）。
如果不修改怕时间不对.如果你需要一些自己的修改可以参照上面的翻译来修改.参考资料[1] 树莓派官网[2] GNU/Linux发行版历年分支进化图一览[3] 树莓派官方设置工具raspi-config 2014最新版使用教程进入图形界面输入startx按enter直接用电脑连接树莓派二、操作步骤。
1、连线。
树莓派接好供电线；将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。
2、共享互联网。
如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。
以win7系统为例，开始——控制面板——网络和 Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。
3、查找树莓派的IP地址。
运行DOS窗口，输入arp -a，在接口下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址。
为什么是接口的呢因为上部共享互联网的时候已把“本地连接”的IP地址自动设置成静态了，当然这个IP地址也可以自己设置成其他自己常用的静态IP地址。
因为此时树莓派的IP地址是动态的，只能用此方法查找。
也可以通过修改SD卡中的文件（在里面加入语句ip=***.***.***.***），将树莓派设置成静态IP地址，但此时只有将电脑的“本地连接”的静态IP地址设置成与树莓派静态IP地址同一号段才能成功连接。
分类： 2014-11-01 15:01 1100人阅读 (0)谁说没有显示器就不能玩树莓派的图形界面了。
不要忘了VNC服务器哦！VNC（Virtual Network Computing）属于一种网络显示系统，也就是说它能将完整的窗口界面通过网络传输到另一台计算机的屏幕上，实现以图形界面的形式去操作、查看远程的计算机。
VNC分为VNC服务器（VNC Server）和VNC客户端（VNC Viewer）。
要实现通过PC机远程操作和查看树莓派的图形界面，需要在树莓派上安装VNC Server。
进入终端，输入以下命令即可安装：[plain]1.$sudoapt-getinstalltightvncserver稍等片刻，安装完成。
然后在PC机上安装VNC Viewer，我用的是Win7 32位的操作系统，如果你的操作系统版本跟我的一样，可以点击下面的链接下载客户端软件：提取码 e592如果你的操作系统版本跟我的不一样，请自行百度下载VNC Viewer。
VNC Viewer的图标如下：进入树莓派系统，给VNC Server设置密码，在终端输入以下内容：[plain]1.$sudovncpasswd先输入操作密码两次，然后会询问是否设置一个查看(view-only)密码，这个可以不设置。
接下来启动树莓派的VNC Server，请输入如下命令：[plain]1.$sudotightvncserver此时，树莓派上的VNC Server已经运行。
现在请到windows系统下，双击启动VNC Viewer，在Server栏中填写树莓派的IP：1。
1是桌面号，如果是开机后第一次启动VNC Server，默认的桌面号是1，你可以开多个桌面。
点击OK，进入下面的界面，输入你之前设置的密码。
点击OK。
你马上就会看到树莓派的桌面。
VNC远程登录树莓派的图形界面安装VNC需要使用命令行。
如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面。
安装树莓派命令行：1s udo apt-get install tightvncserver安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码：1v ncpasswd（先输入操作密码两次，然后会询问是否设置一个查看(view-only)密码，按自己喜欢，一般没必要。
）启动时自动运行VNCServer这个方法只适用于自启动到桌面的环境，参见第二课。
在没有重启之前，使用VNC进行远程连接都是没有问题的。
但是一旦重启，你需要进入SSH重启VNC Server或者把VNC Server设置为重启时自启动。
有多种不同的方法能够使VNC Server自启动。
下面介绍的方法应该是最简单的一种。
你可以把它用到别的需要自启动的命令上。
步骤 1.在小派上打开一个终端会话，或者使用SSH。
终端会自动以home路径作为当前路径/home/pi。
如果你没有在这个路径下，使用下面的命令：1ccd /home/pi然后cd 到.config目录下：1cd .config注意文件夹开头的’.'，这使得这个文件夹是隐藏的，因此不会在你输入’ls’的时候显示。
步骤 2.通过下面的命令在.config文件夹下建立一个’autostart’目录。
1mkdir autostart然后cd进去：1cd autostart步骤 3.剩下的就是要编辑一个配置文件。
输入下面的命令使用nano编辑器打开一个新文件：1nano然后输入下面的内容：1 2 3 4 5 [Desktop Entry]Type=ApplicationName=TightVNCExec=vncserver :1StartupNotify=false按一下ctrl-X 然后Y 保存。
就是这样啦，下次启动的时候它就会自动运行了。
开机自动启动设置开机启动，需要在/etc/中创建一个文件。
例如tightvncserver ：（注：启动脚本的名称，有和程序名一致的习惯）1 s udo nano /etc/tightvncserver内容如下：（putty 窗口中按右键=粘贴）#!/bin/sh1 2 3 45 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 16 1718 19 20 2122 2324 25 26 27 2829 ### BEGIN INIT INFO# Provides: tightvncserver # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs# Default-Start: 2 3 4 5# Default-Stop: 0 1 6# Short-Description: Start/stop tightvncserver ### END INIT INFO # More details see: ### Customize this entry# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under export USER='pi' ### End customization required eval cd ~$USERcase "$1" in start) # 启动命令行。