树莓派使用说明
myCobot 从入门到精通.pdf说明书
1.11.21.31.41.51.61.6.11.6.1.11.6.1.21.6.1.31.6.1.41.6.1.51.6.1.61.6.1.71.6.1.81.6.21.6.2.11.6.2.21.6.2.31.6.2.41.6.2.51.6.2.61.6.32.12.1.12.1.22.1.2.12.1.2.22.1.32.1.4Table of Contents介绍1 myCobot - 从入门到精通2 产品简介3 如何阅读4 使用用例5 快速开始6 myCobot 树莓派pymycobot1、机械臂左右摆动2、机械臂头部智能规划路线3、机械臂安全控制4、机械臂设备检测5、机械臂跳舞6、夹爪的使用7、机械臂校准8、控制吸泵myblocklyMyblockly 模块简介1、机械臂放松以及固定2、机械臂夹爪检测3、设置机械臂移动时间4、机械臂控制机制5、机械臂进阶操作Ros开发前的准备1 背景知识1.1 串联机器人1.2 软件背景知识1.2.1 github 1.2.2 arduino 1.3 电子背景知识1.4 力学背景知识2.1.52.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.43.13.23.2.13.2.23.33.43.4.13.53.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.63.73.83.8.13.8.1.13.8.1.23.8.1.33.8.23.8.2.13.8.2.23.8.33.93.9.13.9.21.5 电机与舵机知识2 了解 myCobot 硬件2.1 了解 Basic 主控2.2 了解 Atom 副控2.3 了解 MyCobot 舵机2.4 了解结构与固定3 myStudio3.1 下载与装载 myStudio 4 手机 app开发与使用软件平台与 API 1 arduino1.1 api 1.2 测试程序2 uiflow 3 python3.1 api 4 ROS&Moveit4.1 环境安装4.2 mycobot_ros 包安装4.3 控制与跟随4.4 键盘控制4.5 moveit 5 RoboFlow 6 通信与报文7 周边产品使用7.1 末端执行器7.1.1 夹爪7.1.2 吸盘7.1.3 笔夹7.2 底座7.2.1 G 型底座7.2.2 吸盘底座7.3 配件8 机器视觉开发8.1 设置环境8.2 颜色识别3.9.33.9.43.9.54.14.24.38.3 形状识别8.4 人脸识别8.5 QR 码识别4 其他1 维护与维修2 常见问题 FAQ3 资源myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》为什么设计myCobot人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友，可以从0到1的了解、学习和操作机械臂，创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。
树莓派基本使用方法
树莓派基本使用方法树莓派呀，就像是一个超迷你的小电脑，可好玩啦。
拿到树莓派之后呢，你得先给它找个“家”，这个“家”就是电源啦。
得用合适的电源给它供电，不然它可没法工作哟。
一般来说，按照说明书上推荐的电源规格来就好啦。
然后就是存储设备啦。
树莓派可以用SD卡来存储数据和系统。
你得先把系统镜像烧录到SD卡里面。
这就像给它的小脑袋里装上思想一样。
网上有专门的烧录工具，操作起来也不是很难，按照提示一步步来就行。
再说说连接设备吧。
它有好多接口呢。
如果想让它显示画面，就可以用HDMI线把它和显示器连接起来，就像给它接上了一个大眼睛，可以看到它显示的东西啦。
要是想让它上网，还可以接上以太网线，这样它就能畅游网络世界啦。
还有啊，树莓派的操作系统也很有趣。
比较常用的是Raspbian系统。
这个系统很适合初学者，就像一个贴心的小管家，能帮你管理树莓派的各种功能。
在系统里，你可以像在普通电脑上一样，安装各种软件。
不过要注意软件的兼容性哦。
你要是想玩点有趣的项目，比如说做个小的智能家居控制器。
那你就可以把树莓派和一些传感器连接起来。
像温度传感器、光线传感器之类的。
然后通过编写简单的程序，就能让树莓派根据传感器传来的数据做出反应啦。
比如说温度高了就自动打开小风扇之类的，超酷的。
树莓派还可以用来搭建一个小的服务器呢。
可以共享文件或者搭建一个小型网站。
不过这可能就需要你多学一点网络知识啦。
但是别怕，网上有好多教程可以参考，就像有好多热心的小伙伴在旁边指导你一样。
总之呢，树莓派就像一个充满无限可能的小盒子。
只要你有想法，就可以慢慢探索它的各种玩法。
刚开始可能会遇到一些小问题，但是别灰心，这都是探索过程中的小插曲，慢慢你就会发现它的乐趣啦。
Raspberry Pi演示使用说明
目录Raspberry Pi使用说明 (2)一、如何上网 (2)二、如何玩游戏 (3)三、如何打字（word，excel类） (3)四、如何播放高清视频 (3)Raspberry Pi 使用说明一、如何上网（1） 用5V 电源加USB 转miniusb 线连在Raspberry 上，用HDMI 显示。
（2） 上电启动后，将网线插入raspberry 的卡槽。
（3） 进入到桌面后，点击桌面上的“LX 终端图标”，进入到系统终端。
（4） 下面开始介绍如何上网。
上网分两种情况：自动获取IP ：如果用户上网时自动dhcp 获取IP 地址，则插上网线后，只要添加dns 就可以上网。
修改/etc/resolv.conf 设置dns 服务器： pi@raspberrypi ~ $ sudo vim.tiny /etc/resolv.confnameserver 8.8.8.8 //在这里添加dns 或者用户还可以选择用gedit 修改文件。
pi@raspberrypi ~ $ sudo gedit /etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8 //在这里添加dns 关于vim 的使用方法，用户可参考如下网址。
/itech/archive/2009/04/17/1438439.html 静态设置IP:（a ）编辑 /etc/network/interfaces 文件。
pi@raspberrypi ~ $ sudo vim.tiny /etc/network/interfaces将auto loiface lo inet loopbackiface eth0 inet dhcp修改为：auto loiface lo inet loopbackiface eth0 inet staticaddress 192.168.0.10 //这里根据用户使用的静态IP 地址修改。
netmask 255.255.255.0gateway 192.168.0.1 //这里根据用户使用网关进行修改。
Raspberry.Pi.for.A10.at.Farm_CN说明书
树莓派共有五个网口，每个物理接口的默认网络设置如下表：
物理接口 RJ45 USB-1 USB-2 USB-3 USB-4
网络设备 eth0 eth1 eth2 eth3 eth4
逻辑接口 WAN LAN LAN2 LAN3 LAN4
默认 IP 地址 172.16.16.16/255.255.255.0 192.168.166.1/255.255.255.0 192.168.167.1/255.255.255.0 192.168.168.1/255.255.255.0 192.168.169.1/255.255.255.0
矿场部署 A10 树莓派使用说明
Contents
1 名词解释.........................................................................................................................................................................................................................................2 1.1 USB 网口.................................................................................................................................................................................................................................2 1.2 内网 IP ....................................................................................................................................................................................................................................2 1.3 静态路由.................................................................................................................................................................................................................................2
树莓派中文使用说明2012.03.08
快速入门指南树莓派——单板机英文原文来源：Raspberry Pi & Wiki第一章：RPi硬件基本设置你将需要的典型硬件配置：RPi可以在不需要增加额外硬件的情形下使用（除了电源供应模块），在此情况下她不能实现普通PC机的大部分功能。
如果你要她作为普通的PC来用，你可能还需要增加一些附加的硬件。
下面的硬件或多或少是必须的：·Raspberry Pi 主板·预装操作系统的SD卡·USB 键盘·显示器（带HDMI，DVI，Composite或SCART输入口）·电源供应模块·电缆线强烈建议的附加硬件包括：·USB 鼠标·Internet 连接器——一个带USB WIFI的适配器（模型A/B）者只一个LAN接口（模型B）·自带电源的USB集线器·机盒连接之后的示意图：你可以按照图表所示的方法把各种部件连接起来，或者按照以下的使用说明：1.将预安装操作系统的SD卡插入主板2.将USB键盘和USB鼠标插入主板，也可以通过USB集线器将键盘和鼠标一起接入主板，如果需要的话给USB集线器接上电源。
3.将视频线的一头接入显示器，另一头接入树莓派主板。
4.将其他的外设接入到树莓派主板（USB WIFI模块，以太网电缆，硬盘等等）这时你可能确实需要一个USB集线器来扩充你的USB口。
5.确定你的USB集线器和显示器工作正常6.将电源接到插座上。
7.打开显示器，将电源的另一头查到树莓派的电源插头上。
8.树莓派必须启动，然后显示启动信息在显示器上。
RaspberryPi入门及应用指南
RaspberryPi入门及应用指南第一章：Raspberry Pi简介Raspberry Pi，简称树莓派，是一款由英国树莓派基金会开发的单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，运行Linux操作系统，功能强大，体积小巧。
树莓派具有低功耗、低成本和丰富的扩展性等特点，因此被广泛应用于教育、嵌入式系统、物联网等领域。
第二章：Raspberry Pi的硬件配置树莓派的硬件配置包括处理器、内存、存储、输入输出接口等。
最新的Raspberry Pi 4模型B配备了1.5 GHz的四核ARM Cortex-A72处理器，4GB的LPDDR4内存，以及支持高速SD卡和USB存储设备的多种存储选项。
此外，树莓派还具备HDMI接口、USB接口、以太网接口和GPIO（通用输入输出）等丰富的接口，方便用户进行扩展和连接其他设备。
第三章：Raspberry Pi的操作系统Raspberry Pi支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu Mate、Windows 10 IoT Core等。
其中，Raspbian是专为树莓派定制的基于Linux的操作系统，提供了丰富的软件包和工具，非常适合初学者学习和实践。
第四章：Raspberry Pi的编程语言树莓派支持多种编程语言，如Python、C/C++和Java等。
Python是树莓派最常用的编程语言，易于学习且功能强大，适合初学者。
C/C++语言可以直接调用底层硬件接口，提供更高的性能和灵活性。
Java语言适用于开发基于JVM的应用程序，如图形界面和网络应用。
第五章：Raspberry Pi的网络应用树莓派可以通过有线或无线方式连接到互联网，实现各种网络应用。
例如，树莓派可以充当无线路由器或者物联网网关，连接多个设备和传感器。
同时，树莓派也可以搭建Web服务器、FTP 服务器、数据库服务器等，满足个人或小型企业的需求。
第六章：Raspberry Pi的物联网应用由于树莓派具备丰富的硬件接口和低功耗特性，它非常适合用于物联网应用。
Pico PC RK3588S 树莓派使用手册说明书
Pico PC RK3588S树莓派使用手册深圳市九鼎创展科技有限公司版权声明本手册版权归属深圳市九鼎创展科技有限公司所有,并保留一切权力。
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树莓派 入门使用手册 官方屏一体机入门手册
Raspberry Pi 3官方套件入门指南(Rev.A)i目录第1章 (1)Raspberry PI 3官方套件介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.1.1Raspberry Pi 3套件特点 (1)1.1.2Raspberry Pi 3套件介绍 (2)1.2技术支持及详细资料 (4)第2章 (5)Raspberry Pi 3官方套件安装 (5)2.1R ASPBERRY P I 3套件软件系统安装 (5)2.1.1.SD卡安装NOOBS系统 (5)2.1.2.SD卡安装Raspbian系统 (7)2.1.3.旋转屏显 (8)2.2R ASPBERRY P I 3套件硬件安装 (8)2.2.1安装散热片 (9)2.2.2安装SD卡 (9)2.2.3安装触摸屏 (9)2.2.4安装外壳 (12)2.2.5电源连接 (13)第3章 (14)Raspberry Pi 3套件的软件入门操作 (14)3.1R ASPBERRY P I 3套件软件操作准备工作 (14)3.1.1上电准备 (14)3.1.2旋转屏显 (14)3.2R ASPBERRY P I 3网络连接 (15)3.2.1有线网络连接 (15)3.2.2WiFi网络连接 (16)3.3R ASPBERRY P I 3系统更新及升级 (16)3.3.1更新系统 (16)3.3.2升级系统 (17)3.3.3查看SD卡的空间 (17)3.4R ASPBERRY P I 3安装其他应用文件 (17)附录A (18)Raspberry Pi 3 GPIO定义 (18)A.140PIN GPIO定义 (18)第1章Raspberry PI 3官方套件介绍1.1 产品概述Rasapberry Pi（中译：树莓派）是能够和一个键盘一起插入你的电视的信用卡大小的电脑。
这是一个性能足够强的小电脑，可以在电子工程中使用，并且能够做许多台式电脑做的事情，比如制作电子表格，处理文档和玩游戏。
树莓派使用手册
树莓派入门册程亚红2017年9月目录第一章准备工作第二章烧录镜像第三章接线、点亮第四章散热片的安装第五章外壳及小风扇的安装一、准备工作必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、散热片（3个）、小风扇、外壳。
温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。
②大家可以根据自己的喜好选择3.5寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。
③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。
图1准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！二、烧录镜像注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像。
1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。
)把需要解压的文件，先解压出来。
取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。
将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序：如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。
点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。
确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。
打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。
整个写入过程需要一些时间来完成。
写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。
三、接线、点亮注：本章使用的是7寸屏，其他类型的显示屏使用方法类似。
1.从电脑拔下读卡器，取出TF卡，插到树莓派背面的TF卡槽里,如下图所示。
2.接线：分别插上树莓派主板电源线，7寸屏电源线，用HDMI高清数据线连接7寸屏和树莓派主板。
Raspberry Pi使用手册
Raspberry Pi 使用手册
2、客厅游戏机（适合大众） 3、复古 PC（适合大众） 4、网络电视（适合大众） 5、低端电脑（适合大众）：网络浏览、文字处理、计算机学习 6、仿真箱 7、儿童识字机：类似国内读写机、听读记等等。 8、数控机床的电机控制 9、分布式计算机集群 10、监测 11、车载电脑 12、车载 GPS 13、智能机器人 14、服务器 15、电子相册 16、MySQL 群集+ Apache 或 ngnix 17、远程（家庭）监控 18、家用报警器/自动化系统 19、下载机 20、钓鱼智能探测系统 21、飞行器 22、便携式人体生理健康测量仪 23、数据远程采集、测量 24、各种项目的集成等
如果您在开始前清空了您的下载文件夹，那么现在里面应该有两 个文件，输入”ls”来确认是否分别有一个 img 后缀与一个 zip 后 缀的文件，如下图：
接下来就要开始将解压出来的映像文件写到 SD 卡中了，这个操 作并不是直接把文件拷到卡中那么简单，操作不当可能会损害硬 盘。 首先，我们在把 SD 卡插到您的 Mac 电脑之前，要把您电脑分区 状态先搞清楚。如果您已经迫不及待把卡插了进去，那么先把它 安全移除吧。
GETTING STARTED: /downloads 中文说明书地址：
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前言
Raspberry Pi 使用手册
感谢您购买Raspberry Pi，为了更好的发挥此产品的最大效能，请
您在使用前仔细阅读产品使用手册。
祝您使用愉快！
首先，从网上下载系统映像 Raspbian 的最新版本压缩包。同样， 您也可以选择使用 BT 下载。在您下载完成以后，第一个操作自 然就是解压。
打开一个终端窗口，然后使用“cd ~”命令将工作目录变更到您 的主目录中。输入“unzip imagename.zip”，将 imagename 替换为 刚才您下载文件的名字。
Raspberry Pi教程使用树莓派进行硬件开发
Raspberry Pi教程使用树莓派进行硬件开发Raspberry Pi教程：使用树莓派进行硬件开发树莓派是一种非常受欢迎的低成本小型电脑，特别适用于物联网和嵌入式系统开发。
本文将向您介绍如何使用树莓派进行硬件开发。
1. 获取所需硬件在开始之前，您需要确保自己已经准备好以下硬件：- 树莓派（建议使用树莓派4或树莓派3B+）；- 一个电源适配器；- 一些杜邦线（用于连接树莓派和其他电子元件）；- 一些传感器和执行器，用于在树莓派上进行实验。
根据您的需求，选择合适的硬件。
2. 安装操作系统在您开始使用树莓派之前，您需要在其上安装一个操作系统。
Raspbian是树莓派的首选操作系统，它可以从树莓派官网上免费下载。
将Raspbian写入一个SD卡，然后将SD卡插入树莓派开发板。
3. 连接硬件根据您的硬件架构图，连接需要用到的传感器和执行器。
将杜邦线插入树莓派和其他电子元件。
4. 编写代码打开终端，输入以下命令安装Python GPIO 库：```sudo apt-get updatesudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio```接下来，您可以使用Python或其他编程语言编写代码，以让树莓派控制传感器和执行器。
下面是一个简单的代码示例，演示如何使用Python编写控制LED灯的代码：```import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(11, GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(11, GPIO.LOW)time.sleep(1)```这个代码会使LED灯每秒钟闪烁一次。
5. 运行您的代码保存你刚编写的代码，并在终端上运行它。
您可以使用以下命令运行代码：```python your_code_name.py```6. 结束实验当您完成了实验时，您需要断开树莓派和所有其他电子元件之间的连接。
树莓派Pico RP2040微控制器说明书
ColophonCopyright © 2020-2023 Raspberry Pi Ltd (formerly Raspberry Pi (Trading) Ltd.)The documentation of the RP2040 microcontroller is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND).Portions Copyright © 2019 Synopsys, Inc.All rights reserved. Used with permission. Synopsys & DesignWare are registered trademarks of Synopsys, Inc.Portions Copyright © 2000-2001, 2005, 2007, 2009, 2011-2012, 2016 ARM Limited.All rights reserved. Used with permission.build-date: 2023-06-14build-version: a6fe703-cleanLegal disclaimer noticeTECHNICAL AND RELIABILITY DATA FOR RASPBERRY PI PRODUCTS (INCLUDING DATASHEETS) AS MODIFIED FROM TIME TO TIME (“RESOURCES”) ARE PROVIDED BY RASPBERRY PI LTD (“RPL”) "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. TO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW IN NO EVENT SHALL RPL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THE RESOURCES, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.RPL reserves the right to make any enhancements, improvements, corrections or any other modifications to the RESOURCES or any products described in them at any time and without further notice.The RESOURCES are intended for skilled users with suitable levels of design knowledge. Users are solely responsible for their selection and use of the RESOURCES and any application of the products described in them. 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RPL specifically disclaims any express or implied warranty of fitness for High Risk Activities and accepts no liability for use or inclusions of Raspberry Pi products in High Risk Activities.Raspberry Pi products are provided subject to RPL’s Standard Terms. RPL’s provision of the RESOURCES does notexpressed in them.Table of contentsColophon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Legal disclaimer notice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.1. Why is the chip called RP2040?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.2. Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.3. The Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.4. Pinout Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.4.1. Pin Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.4.2. Pin Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.3. GPIO Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132. System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.1. Bus Fabric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.1.1. AHB-Lite Crossbar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.1.2. Atomic Register Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.1.3. APB Bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.1.4. Narrow IO Register Writes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.1.5. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.2. Address Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.2.1. Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.2.2. Detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.3. Processor subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.3.1. SIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.3.2. Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602.3.3. Event Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612.3.4. Debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612.4. Cortex-M0+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622.4.1. Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632.4.2. Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642.4.3. Programmer’s model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692.4.4. System control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742.4.5. NVIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742.4.6. MPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762.4.7. Debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762.4.8. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772.5. DMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912.5.1. Configuring Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922.5.2. Starting Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942.5.3. Data Request (DREQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952.5.4. Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972.5.5. Additional Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972.5.6. Example Use Cases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982.5.7. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022.6. Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212.6.1. ROM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212.6.2. SRAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222.6.3. Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232.7. Boot Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302.8. Bootrom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302.8.1. Processor Controlled Boot Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312.8.2. Launching Code On Processor Core 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332.8.3. Bootrom Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342.8.4. USB Mass Storage Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452.8.5. USB PICOBOOT Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1462.9. Power Supplies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522.9.3. On-Chip Voltage Regulator Input Supply (VREG_VIN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532.9.4. USB PHY Supply (USB_VDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532.9.5. ADC Supply (ADC_AVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542.9.6. Power Supply Sequencing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542.9.7. Power Supply Schemes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 2.10. Core Supply Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1572.10.1. Application Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1572.10.2. Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582.10.3. Output Voltage Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592.10.4. Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592.10.5. Current Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592.10.6. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592.10.7. Detailed Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 2.11. Power Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622.11.1. Top-level Clock Gates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622.11.2. SLEEP State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632.11.3. DORMANT State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632.11.4. Memory Power Down. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632.11.5. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 2.12. Chip-Level Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652.12.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652.12.2. Power-on Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1662.12.3. Brown-out Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1672.12.4. Supply Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692.12.5. External Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692.12.6. Rescue Debug Port Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692.12.7. Source of Last Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692.12.8. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 2.13. Power-On State Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702.13.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702.13.2. Power On Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702.13.3. Register Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712.13.4. Interaction with Watchdog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712.13.5. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.14. Subsystem Resets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742.14.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742.14.2. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1752.14.3. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.15. Clocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802.15.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802.15.2. Clock sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812.15.3. Clock Generators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842.15.4. Frequency Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.15.5. Resus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.15.6. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.15.7. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.16. Crystal Oscillator (XOSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2162.16.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2162.16.2. Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2162.16.3. Startup Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2172.16.4. XOSC Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2172.16.5. DORMANT mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2172.16.6. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2182.16.7. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 2.17. Ring Oscillator (ROSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.17.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.17.2. ROSC/XOSC trade-offs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.17.3. Modifying the frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2222.17.6. ROSC Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2222.17.7. DORMANT mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2232.17.8. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2232.18. PLL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2272.18.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2272.18.2. Calculating PLL parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2282.18.3. Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.18.4. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2332.19. GPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2352.19.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2352.19.2. Function Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2362.19.3. Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2382.19.4. Pads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2392.19.5. Software Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2392.19.6. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2432.20. Sysinfo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3032.20.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3032.20.2. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3032.21. Syscfg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3042.21.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3042.21.2. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3042.22. TBMAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3072.22.1. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3073. PIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3093.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3093.2. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3103.2.1. PIO Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3103.2.2. Control Flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3113.2.3. Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3123.2.4. Stalling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3153.2.5. Pin Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3163.2.6. IRQ Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3163.2.7. Interactions Between State Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3163.3. PIO Assembler (pioasm). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3173.3.1. Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3173.3.2. Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3183.3.3. Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3183.3.4. Comments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3183.3.5. Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3183.3.6. Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3193.3.7. Pseudoinstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3193.4. Instruction Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3193.4.1. Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3193.4.2. JMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3203.4.3. WAIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3213.4.4. IN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3223.4.5. OUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3233.4.6. PUSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3243.4.7. PULL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3253.4.8. MOV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3263.4.9. IRQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3273.4.10. SET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3283.5. Functional Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3293.5.1. Side-set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3293.5.2. Program Wrapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3303.5.3. FIFO Joining. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3323.5.4. Autopush and Autopull. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3333.5.5. Clock Dividers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337。
Raspberry Pi 树莓派使用说明书
Raspberry Pi 树莓派使用说明书使用说明书名称树莓派使用说明书日期2020/02/25版本 1.1大连市沙河口区工华街17号电话：+86-411-84619565传真：+86-411-84619585-810邮箱：*********************网址：目录一、概述 (4)二、树莓派主板初始配置 (5)三、驱动电子纸 (11)一、概述树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM的微型电脑主板，以Micro SD卡为内存硬盘，拥有GPIO自定义接口、USB接口和以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，具备所有PC 的基本功能。
树莓派主板可连接DESPI-C03转接板或DESPI-C1248转接板（后者需配合Raspberry Pi-C1248进行连接）以驱动电子纸。
本说明书将以驱动电子纸为目的对树莓派的使用方法进行简要介绍。
注意：树莓派主板及相关配件和工具需用户自行购买，本公司仅提供电子纸驱动所需的转接配件。
二、树莓派主板初始配置1、所需配件及工具1）计算机。
2）Raspberry Pi树莓派主板。
3）Micro SD卡（至少8GB）。
4）优质的5V2A电源适配器。
5）Internet连接，网线或WiFi。
6）HDMI兼容显示器和HDMI电缆。
7）键盘和鼠标。
8）Micro SD卡读卡器。
注意：5~8仅为初始配置所需。
2、安装树莓派操作系统1）格式化Micro SD卡将Micro SD卡用读卡器连接到计算机，使用SDFormatter工具将其格式化，如图1所示。
图1格式化Micro SD卡2）下载树莓派操作系统镜像文件进入树莓派官网下载树莓派操作系统镜像文件，有多个版本，若仅需驱动电子纸，选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP版即可，此版本带有桌面环境但不包含捆绑推荐软件，如图2所示。
下载地址：/downloads图2下载树莓派操作系统镜像文件3）安装树莓派操作系统镜像文件解压镜像文件，用Win32Disk Imager工具安装树莓派操作系统镜像文件到Micro SD卡中，如图3所示。
树莓派使用手册
树莓派使用手册树莓派是一款迷你型单板电脑，被广泛应用于物联网、教育、嵌入式系统等领域。
本手册旨在为初学者介绍树莓派的基本使用方法和相关技巧，帮助读者快速上手树莓派。
1. 树莓派简介树莓派是由英国树莓派基金会开发的一款单板电脑，其设计初衷是为了促进学校的计算机科学教育。
树莓派具有小巧灵活、低功耗、价格亲民等特点，广受欢迎。
它搭载了Linux操作系统，并支持多种编程语言，可以实现从简单的网络浏览到复杂的物联网项目等各种应用。
2. 准备工作在开始使用树莓派之前，您需要准备以下材料：- 一台树莓派单板电脑- 一张MicroSD卡（用于安装操作系统和存储数据）- 一个MicroSD卡读卡器- 一根HDMI线（用于连接树莓派和显示器）- 一个USB键盘和鼠标- 一个电源适配器3. 安装操作系统树莓派的操作系统使用的是Raspbian，这是一款基于Linux的操作系统。
您可以通过以下步骤来安装Raspbian：1）将MicroSD卡插入电脑，并使用官方提供的SD Formatter工具将其格式化。
2）下载Raspbian系统映像文件，并使用官方提供的Balena Etcher工具将映像文件写入MicroSD卡中。
3）将MicroSD卡插入树莓派的MicroSD卡槽中，连接显示器、键盘和鼠标，并插入电源适配器启动树莓派。
4. 初次启动树莓派当树莓派启动后，您将看到Raspbian的桌面环境。
在初次使用之前，建议您进行一些基本设置，比如修改密码、设置无线网络等。
您可以点击桌面左上角的Raspberry Pi图标，选择相应的选项进行设置。
5. 使用树莓派树莓派提供了丰富的功能和应用，下面介绍几个常用的用途：- 简单的电脑：通过连接显示器、键盘和鼠标，您可以在树莓派上进行办公、上网等基本操作。
- 学习编程：树莓派支持多种编程语言，比如Python、C++等，您可以通过编写代码来学习编程知识。
- 搭建服务器：树莓派可以作为一个低功耗的服务器，您可以通过安装相应软件如Apache、MySQL等来搭建个人网站或者局域网服务。
树莓派使用说明
安装树莓派的系统到SD卡© 准备工作：1.一张2G以上的SD卡，最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，因为卡得速度直接影响树莓派的运行速度2.下载树莓派debian系统镜像文件(debian系统镜像下載)3.winXP和win7下安装镜像的工具(win32diskimager下載)© 安装实战：1.解压下载的debian系统压缩文件，得到img镜像文件2.将SD使用卡托或者读卡器后，连上电脑3.解压并运行win32diskimager工具4.在软件中选择debain的img文件，“Device”下选择SD的盘符，然后选择“Write”，如果出现下图的对话框，选“Yes”然后就开始安装系统了，根据你的SD速度，安装过程有快有慢5.安装结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关于防火墙一类的软件，重新插入SD进行安装请注意安装完，win系统下看到SD只有74MB了，这是正常现象，因为linux下的分区win下是看不到的！大家可以使用分区软件查看SD卡，就能看到linux下的分区了，如下图Ext3区属于linux的文件系统，就和win的系统盘C盘一样Swap区为linux的虚拟内存区，主要在物理内存不够用的时候，做缓存用的安装和启动你的树莓派© 准备工作：1.2G以上安装了树莓派系统的SD卡2.5V/700mA以上的usb接口电源，推荐用1.5A以上的B接口的键盘鼠标一套4.HDMI线，用于接显示器，或者HDMI转VGA的，HDMI转DVI的，主要看你的显示器接口© 安装树莓派:1.先将安装好系统的SD卡插入树莓派2.再将usb接口的键盘和鼠标接上树莓派3.接上HDMI线4.接上电源线，并打开电源© 启动树莓派:1.按照上面的步骤上电后显示器会有文字显示如图，如果显示器没有显示，可能hdmi线或者转接头有问题，请检查2.正常会停在用户和密码登陆界面（系统是debian），请输入用户名：pi，密码：raspberry ，如果你发现键盘按键没有反应，说明兼容问题，请换键盘试试，3.步骤1后出现这个界面，可能USB接口电源不足，没法给你的键盘鼠标供电了，请换一个键盘或者配合用带电源的HUB一起使用4.正确输入用户和密码后，就出现以下界面，说明树莓派已经正常启动了5.键盘输入“startx”启动图形界面，到此为止你的树莓派就正常启动完成了！来源:基本使用© 如何上网1.用5V电源加USB转miniusb线连在Raspberry上，用HDMI显示。
树莓派 教程
树莓派教程树莓派是一个基于Linux系统的迷你计算机平台，它以其便携性和低成本而受到了广大用户的喜爱。
树莓派的设计初衷是教育和普及计算机科学知识，但现在已经被广泛用于各种领域，包括家庭娱乐系统、物联网设备和科研实验等。
本教程旨在帮助初学者了解树莓派的基本知识和使用方法。
我们将分为以下几个部分来介绍：一、树莓派概述在这部分，我们将介绍树莓派的起源和特点。
树莓派的主要特点包括其小巧的外形、低功耗和高度可定制化等。
同时，我们还将介绍几种常见的树莓派型号，以及它们之间的区别和应用场景。
二、树莓派的安装与配置在这部分，我们将详细介绍如何安装和配置树莓派。
首先，我们将介绍如何选择和购买适合的树莓派型号和配件。
然后，我们将介绍如何格式化SD卡、安装操作系统和配置网络连接等。
最后，我们还将介绍如何连接外部设备，如显示器、键盘和鼠标等。
三、树莓派的基本操作在这部分，我们将介绍树莓派的基本操作。
首先，我们将介绍如何启动和关机树莓派，以及如何进行系统设置和更新。
然后，我们将介绍如何使用图形界面和终端操作界面来进行基本的文件管理、应用程序安装和程序编写等。
四、树莓派的应用实践在这部分，我们将介绍树莓派的一些常见应用实践。
例如，我们将介绍如何将树莓派打造成一个家庭娱乐中心，如何运行网页服务器和数据库，以及如何进行物联网设备的开发等。
同时，我们还将介绍一些有趣的树莓派项目，如智能家居控制器和机器人等。
五、树莓派的进阶知识在这部分，我们将介绍一些树莓派的进阶知识和技巧。
例如，我们将介绍如何使用GPIO端口来控制外部电子元件，如LED 灯和传感器等。
我们还将介绍如何进行远程访问和文件共享，以及如何使用树莓派进行数据采集和分析等。
六、常见问题解答和资源推荐在这部分，我们将回顾一些常见的问题，并给出相应的解答和建议。
同时，我们还将推荐一些有用的资源，如网站、社区和书籍等，用于进一步学习和探索树莓派。
总结：通过这篇教程，我们希望可以帮助初学者快速入门树莓派，并了解其基本知识和使用方法。
树莓派单板计算机的初学者入门指南
树莓派单板计算机的初学者入门指南树莓派是一种小型的单板计算机，由树莓派基金会创建，用于教育和创造项目。
它是一种低成本、开源、灵活的设备，适合初学者学习计算机编程和物联网。
本指南将为初学者提供树莓派的基本知识和入门指导，帮助你开始你的树莓派之旅。
1. 获得树莓派设备首先，你需要购买一台树莓派设备。
目前市场上有多种型号可供选择，如树莓派4B、树莓派3B+等。
根据自己的需求和预算，选择适合你的型号。
此外，你还需要购买一些附件，如电源适配器、SD卡、HDMI线等。
确保你准备齐全。
2. 安装树莓派操作系统一旦你获得了树莓派设备，下一步是安装操作系统。
官方建议使用Raspberry Pi Imager这一工具进行安装。
你可以从树莓派官方网站上下载并安装这个工具。
使用Raspberry Pi Imager，你可以选择想要安装的操作系统镜像，然后将其写入SD卡中。
3. 连接树莓派在完成操作系统的安装之后，你需要将树莓派连接到显示器、键盘和鼠标。
这样你就可以通过这些外设来操作树莓派了。
将HDMI线插入到显示器和树莓派之间，使用USB接口连接键盘和鼠标。
4. 首次启动树莓派插入SD卡并连接所有外设后，你可以插入电源适配器，启动树莓派。
系统会自动引导到初始设置界面，显示一些配置选项。
你可以根据自己的需求进行设置，如选择语言、键盘布局等。
完成设置后，系统将自动启动。
5. 探索树莓派一旦树莓派成功启动，你就可以开始探索它的功能和潜力了。
树莓派提供了丰富的操作系统和软件包，以满足不同需求。
你可以使用图形界面或命令行界面进行操作。
通过浏览器，你可以访问互联网、编写代码、开发网站，并进行各种计算机应用实践。
6. 学习编程树莓派的一个主要用途是学习编程。
它支持多种编程语言，如Python、C、JavaScript等。
你可以选择自己感兴趣的语言，并使用相应的开发环境和编辑器进行编程。
树莓派为初学者提供了丰富的教程和范例代码，你可以通过阅读和实践来逐渐提升自己的编程能力。
树莓派怎么用
4、利用 PuTTY 软件连接树莓派 请先下载软件 PuTTY，是长这个样的（版本可能不一样，但都应该 能通用）。 双击运行 PuTTY，此时输入上述查找的动态 IP 地址，保存并命名为 “Raspberry”，选择它，再点击 Open，就能连接上树莓派了，因为是初次连接 要进行一下初始化设置和其他操作。 5、输入用户名和密码： 密码是不会有任何提示的， 自己看着键盘 输入就行， 回车。 如果能够进入下面的界面， 说明你的树莓派已经成功启 动了， 并且可以使用 PuT
连接树莓派和电脑 用网线直连电脑，不经过路由器。这个方法最大的特点用最少的工具 玩树莓派。 一、材料 树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台（我用的 Win7 系统， Win10 也差不多）。 1、树莓派：树莓派 3B，带供电系统（5V，2.5A），烧录好 Raspbian 系统的 SD 卡（用 Win32DiskImager 将从官网下载的系统烧录到 SD 卡中，建 议 SD 卡储存空间》=16G）； 2、网线：一般的水晶头双绞线； 3、笔记本电脑：双网卡，现在应该都是这个配置的。
二、操作步骤 1、连线 树莓派接好供电线；将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 2、共享互联网 如果现在笔记本已经通过 WIFI 连接到互联网，可以将无线网卡的互 联网资源共享给本地连接。以 win7 系统为例，开始——控制面板——网络和 Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置， 找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过 此计算机的 Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。 3、查找树莓派的 IP 地址 运行 DOS 窗口，输入 arp -a，在接口 192.168.137.1 下的为动态类型 的 IP 地址就是树莓派的地址。
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1：树莓派介绍：Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。
2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。
基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。
一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。
2：树莓派的种类A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。
B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）3：树莓派参数：B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHzGPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByteUSB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards音源输出 3.5mm插孔，HDMI板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMCB+改进•更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。
4：开发板供电：树莓派开发板有两种供电方式：1)使用micro usb供电：所有android手机的充电线都可以给他供电2)外接电源直接供电：B型（B+型）GPIO 左上角的2、4管角为电源正极，6管角为地5：树莓派访问方式a、外接HDMI或者AV显示器，USB鼠标、键盘把树莓派当作一个小电脑，可以用外接键盘、鼠标操作树莓派，树莓派启动界面会显示在HDMI或者AV显示器上。
b、使用USB转ttl 串口线通过串口访问树莓派树莓派默认支持串口启动，我们只需要一根：usb转ttl线（淘宝上很多，10几块钱一根）连接树莓派与电脑，即可通过串口控制调试树莓派（电脑上使用超级终端或者其它串口调试工具）树莓派串口连接口请见下图中所示：在终端中会显示类似启动信息，如下：中间会提示输出用户名和密码：默认用户名：pi默认密码：raspberry网络访问方式：SSH：由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）可以借助Linux系统特有的一种服务SSH 来完成。
6：树莓派的配置：经过前面两步我们的树莓派已经正常的工作起来了，但是在真正用它开发之前还需要进行一些列的配置以及软件的安装，这样开发起来才会得心应手，下面我们介绍一下常用的软件和服务树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置，在命令行模式下运行以下命令： $sudo raspi-config1 Expand Filesystem 扩展文件系统（同旧版）。
2 Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。
Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop启动时进入LXDE图形界面的桌面。
Scratch Start the Scratch programming environment upon boot启动时进入Scratch编程环境。
4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言I1 Change Locale语言和区域设置，建议不要改，默认英文就好。
想改中文，最好选安装了中文字体再进行这步，安装中文字体的方法：sudo apt-get updatesudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei移动到屏幕底部，用空格键选中zh-CN GB2312,zh-CN GB18030,zh-CN UTF-8,然后按回车，然后默认语言选中zh-cn然后回车I2 Change Timezone设置时区，如果不进行设置，PI的时间就显示不正常。
选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。
I3 Change Keyboard Layout改变键盘布局5 Enable Camera启动PI的摄像头模块，如果想启用，选择Enable，禁用选择Disable就行了6 Add to Rastrack把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图，建议还是不要开了，免得被跟踪。
7 OverclockNone 不超频，运行在700Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压Modest 适度超频，运行在800Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压Medium 中度超频，运行在900Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压2High 高度超频，运行在950Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压6Turbo 终极超频，运行在1000Mhz，核心频率500Mhz，内存频率600Mhz，增加电压68 Advanced Options 高级设置A1 Overscan 是否让屏幕内容全屏显示A2 Hostname 在网上邻居或者路由器能看到的主机名称A3 Memory Split 内存分配，选择给GPU多少内存A4 SSH 是否运行SSH登录，建议开户此选项，以后操作PI方便，有网络就行，不用开屏幕了。
A5 SPI 是否默认启动SPI内核驱动，新手就不用管了。
A6 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口0 Auto 自动选择1 Force 3.5mm ('headphone') jack强制输出到3.5mm模拟口2 Force HDMI 强制输出到HDMIA7 Update 把raspi-config这个工具自动升级到最新版本9 About raspi-config 关于raspi-config的信息。
配置完成后确认会重启系统，选项即可生效。
网络配置：1)自动获取IP:树莓派默认有线网卡是使能的，只需将网线插入树莓派网卡，即可自动获得IP(要求在局域网内)2)手动设定IP:如果是电脑与树莓派直连，不能自动获得IP，可以使用：ifconfig eth0 192.168.1.123设定ip(下次重启就没了)3)设置静态IP：如果担心在同网络情况下ip或者不固定，可以讲电脑设置为静态ip，方法如下：sudo vi /etc/network/interfacesauto loiface lo inet loopbackiface eth0 inet dhcp讲以上内容改为：auto loiface lo inet loopbackiface eth0 inet staticaddress 192.168.1.1netmask 255.255.255.0gateway 192.168.1.17：树莓派镜像烧写1）树莓派没有硬盘，取而代之的是TF卡。
下载树莓派官方镜像：树莓派官网下载地址：/downloads2）插上SD 卡到电脑，使用SDFormatter.exe软件格式化SD 卡。
3）用Win32DiskImager.exe烧写镜像。
选择要烧写的镜像，点击“Write”进行烧写4）烧写完后把SD 卡插入树莓派即可运行。
树莓派raspbian系统pi 用户密码默认为raspberry ；root 权限密码为raspberry。
8：树莓派主机环境介绍在进行嵌入式开发过程中，由于嵌入式系统的软硬件资源有限，软件开发工作一般在桌面电脑或是工作站上进行。
树莓派的主机开发系统一般是ubuntu-14.04.4-desktop-i386。
在虚拟机中以硬盘安装的方式进行安装。
9：主机环境配置：通过登录界面进入root，方法如下：1）打开终端，输入sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf2）在弹出的编辑框里输入：greeter-show-manual-login=true 保存关闭。
3）再在中端中输入：sudo passwd root4）输入你想要的密码，关机重启在多出的登录框里输入root 还有你的密码就好了！10：搭建交叉编译环境1）安装git：sudo apt-get install git2）创建工作目录mkdir rpi3）进入当前目录cd rpi下载工具git clone git:///raspberrypi/tools.git下载源码git clone git:///raspberrypi/linux.git下载固件git clone git:///raspberrypi/firmware.git。