宏程序编程例子入门(精编文档).doc
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宏程序编程例题
椭圆解析:
椭圆关于中心、坐标轴都是对称的,坐标轴是对称轴,原点是对称中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点,和Y轴有两个交点,这四个交点叫做椭圆顶点。
椭圆标准方程:x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 )
椭圆参数方程:x=a*cosM
y=b*sinM ( a为长半轴,b为短半轴,a > b >
0 ,M是夹角,是椭圆上任意一
点到椭圆中心连线与X正半轴
所成的夹角,顺时针为负,逆时
针为正。)
二、数控车床:
根据椭圆标准方程:x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 )
根据椭圆参数方程:x=a*cosM
y=b*sinM ( a为长半轴,b为短半轴,a >
b > 0 ,M是夹角,是椭圆上任
意一点到椭圆中心连线与X正
半轴所成的夹角,顺时针为负,
逆时针为正。)
可得车床标准方程:z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半
轴,a > b > 0 )
可得椭圆参数方程:z=a*cosM
x=2b*sinM ( a为长半轴,2b为短轴(直径),
a >
b > 0 ,M是夹角,是椭圆
上任意一点到椭圆中心连线与
Z正半轴所成的夹角,顺时针为
负,逆时针为正。)
通过标准方程推导X的表达式:x =b / a * SQRT [a * a– z * z ]
a、b为长、短半轴是常数表示。(一)车床车削椭圆通常是加工椭圆X正方向部分(回转体),用标准方程车削椭圆时,通常设Z为自变量,通过方程把X表达出来,最多就是车削到180度椭圆,然后利用G01插补拟合成椭圆。
通过椭圆车床标准方程推导,可以有如下过程:z2 / a2 + x2 / b2 = 1 可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2
可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ]
转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴(直径编程)常数表示。
设z为自变量#1,则x为因变量#2,根据上述公式有:#2 =b / a * SQRT [a * a- #1 * #1 ]
例题:长半轴a=5,短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况:
1、#1为z,为自变量:
则#1=5 (#1=5 表示从Z正半轴开始加工。)
N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ]
G01 X [ #2+ D ] Z [ #2 + E ] F0.2 (X正,Z正,表示走逆时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标)
#1=#1-1
IF [ #1 GE 0 ] GOTO10 这是加工第一象限的椭圆,90度椭圆。
IF [ #1 GE -5 ] GOTO10 这是从第一象限加工到第二象限的椭圆,180度椭圆。
2、#1为x,为自变量:
则#1=-5 (#1=-5 表示从Z轴负方向开始加工。)
N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ]
G01 X [ #2+ D ] Z [ -#2 + E ] F0.2 (X正,Z负,表示走顺时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标)
#1=#1 + 1
IF [ #1 LE 0 ] GOTO10 这是加工第二象限的椭圆,90度椭
圆。通常这是利用反刀加工。
IF [ #1 LE 5 ] GOTO10 这是从第二象限加工到第一象限的椭圆,180度椭圆。正反刀都可以加工。
关于D、E椭圆中心坐标位置的说明,D为直径表达,E的位置有三种:
当E=-a时([ #2 + E ]=0),椭圆中心离工件原点相差一个长半轴距离。
E=-a+Δ时([ #2 + E ]>0),椭圆中心在Z轴上向右偏移,中心离工件原点距离小于一个长半轴。
E=-a-Δ时([ #2 + E ]<0),椭圆中心在Z轴上向左偏移,中心离工件原点距离大于一个长半轴。
(二)车通过参数方程加工椭圆可以加工0-180度内任意角度,直接通过参数方程加工即可。
例题:长半轴a=5,短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况:1、设#1为M,为角度自变量,x、z为因变量:
则#1=0 (#1=0 表示从0度开始加工,即Z正半轴开始加工,若写#1=90表示从X正半轴开始加工,其他以此类推)
N10 Z = #2 = a * COS [ #1 ]
X = #3 = 2b * SIN [ #1 ]
G01 X [ #3 +D ] Z [ #2 + E ] F0.1(X正,Z正,表示走逆时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标)
#1=#1+1 ( + 表示走逆时针方向)
IF [ #1 LE 90 ] GOTO10 这是加工第一象限部分,90度椭圆。IF [ #1 LE 180 ] GOTO10 这是从第一象限加工到第二象限的椭圆,180度椭圆。
如果写LE180就是加工0-180度椭圆,其他任意角度以此类推。
2、设#1为M,为角度自变量,x、z为因变量:
则#1=180 (#1=180 表示从180度开始加工,即Z负半轴开始加工,其他任意角度以此类推)
N10 Z = #2 = a * COS [ #1 ]
X = #3 =2 b * SIN [ #1 ]