机械创新设计实验
机械创新设计实验报告
机械创新设计实验报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998《机械创新设计》实验报告班级机械1006班姓名学号指导教师张融2013年 5 月 10 日实验题目：多功能助力器姓名孙翔成绩实验日期批阅教师同组成员批阅日期******************************************************************** **********一、实验目的1、发挥学生创造性培养学生的学习兴趣和综合素质；2、将涉及内容和设计方法邮寄的融合到一起，使学生进一步掌握教材核心内容，培养学生创造能力和工程设计能力；3、突破原有课程体系和内容的束缚，加强学科之间的交叉融合；4、培养学生善于观察生活以及结合创新科学技术服务于生活的理念。
二、所选课题的功能原理与工作原理分析；功能原理：多功能老人（残疾人）方便助力器，属于老人（残疾人）生活用具。
它是将老人方便助力器、行动座椅、建议坐便器结合起来的一款多功能老年人（残疾人）用品，旨在协助老年人（残疾人）行动及上厕所，不仅如此，本项目还从材质上进行改革，例如座板采用碳纤维，功能上透气舒适，并且满足产品设计轻量化原则；整个产品易如拆装，方便在不用时将其拆卸，且便于更换损坏零件。
工作原理：通过支撑架的无力支撑作用解决老年人（残疾人）行动不便的问题，将碳纤维材质做成坐板并使之安装在支撑架上，使得老年人行进途中疲劳时可以坐下休息并且满座轻量化原则解决助力器笨重而不便携带的问题；通过对坐板的改造，可以节省材料减轻产品重量，并且可以增加多功能助力器的另一功能——坐便器，通过提升坐便高度，帮助老年人解决起蹲不变的问题。
三、本课题设计的创新点；1、本课题将助力器、行动座椅、坐便器等功能综合一起；2、产品结构简单易于拆装；3、产品材料新颖，牢固舒适；4、产品设计采用轻量化原则；四、本课题设计的应用和发展前景；20世纪下半叶，人类社会经历了人类历史上最为迅速的人口老龄化进程，尤其是发达国家。
机械创新设计实验
机械创新设计实验引言机械创新设计实验是在机械工程领域中对新颖机械设计方案进行验证和评估的关键环节。
本文将介绍机械创新设计实验的目的、意义、实施步骤以及应用前景，以期为机械工程师、研究人员和工程实践者提供一定的指导和启发。
目的和意义机械创新设计实验旨在促进机械创新设计的发展和应用。
通过实验验证和评估新颖机械设计方案的性能和可行性，可以为机械工程师提供参考和依据，提高机械设计的质量和效率。
此外，机械创新设计实验对于推动机械工程领域的技术进步和创新也具有重要的意义。
实施步骤机械创新设计实验的实施主要包括以下几个步骤：1.需求分析：对机械系统的需求进行分析和定义，明确设计的目标和实验的要求。
2.设计方案：根据需求分析的结果，制定机械设计的方案，并进行详细设计和优化。
3.原理验证：利用数学模型、仿真软件或实验室设备等手段，对设计方案进行原理验证，评估其理论的可行性。
4.制造和组装：根据设计方案，制造和组装实验样机，准备实验所需的材料和设备。
5.实验测试：对实验样机进行测试，收集和分析实验数据，评估设计方案的性能和可行性。
6.结果评估：根据实验数据的分析和评估，对设计方案进行优化和改进，提出改进方案。
7.文档撰写：根据实验结果和评估，编写实验报告、论文或专利申请等文档，总结实验过程和结果。
应用前景机械创新设计实验在各个领域和行业中都有广泛的应用前景。
在制造业中，机械创新设计实验可以帮助企业提高产品质量和技术水平，降低生产成本和提高竞争力。
在科研机构和高校中，机械创新设计实验可以促进科研成果的转化和应用，推动学术研究的进展。
此外，在创业和创新领域中，机械创新设计实验也可以为创业者提供参考和支持，帮助他们实现创意和创新的转化。
结论机械创新设计实验是机械工程领域中对新颖机械设计方案进行验证和评估的关键环节。
通过实验验证和评估新颖机械设计方案的性能和可行性，可以为机械工程师提供参考和依据，提高机械设计的质量和效率。
机械创新设计实验报告
机械创新设计实验报告机械创新设计实验报告引言机械创新设计实验是为了培养学生的创新能力和实践动手能力而开设的一门课程。
通过这门课程，学生可以学习到机械设计的基本原理和方法，并且能够在实验中运用所学知识进行创新设计。
本文将对我参与的机械创新设计实验进行详细的报告和总结。
实验背景本次机械创新设计实验的主题是设计一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
传统的折叠椅需要人工操作才能完成收纳和展开的过程，但是这种方式不够便捷和高效。
因此，我们的目标是设计一种能够自动完成收纳和展开的折叠椅，以提高使用者的便利性和舒适度。
实验过程在实验开始之前，我们小组成员进行了大量的调研和讨论。
我们研究了已有的折叠椅设计，分析了其优点和不足之处，并且根据用户需求进行了需求分析。
在此基础上，我们开始进行创新设计。
首先，我们确定了自动收纳和展开的机械原理。
通过研究机械结构和运动学原理，我们决定采用电动驱动和连杆机构来实现自动收纳和展开的功能。
接下来，我们进行了详细的设计和制作。
在设计过程中，我们遇到了许多困难和挑战。
例如，如何确保折叠椅在收纳和展开过程中的稳定性和安全性，如何减小机械结构的体积和重量等。
为了解决这些问题，我们进行了多次的实验和测试，并不断进行改进和优化。
最终，我们成功地设计出了一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
这款折叠椅在收纳状态下体积小巧，方便携带；在展开状态下稳定舒适，能够满足用户的需求。
通过这次实验，我们不仅学到了机械设计的理论知识，还提高了团队合作和解决问题的能力。
实验结果和总结通过实验测试，我们对设计的折叠椅进行了性能评估。
结果表明，我们设计的折叠椅在自动收纳和展开的过程中表现出良好的稳定性和安全性。
同时，折叠椅的舒适度和便携性也得到了用户的高度评价。
总结起来，机械创新设计实验是一门非常有意义的课程。
通过这门课程，我们不仅学到了机械设计的基本原理和方法，还培养了创新能力和实践动手能力。
通过实验过程，我们不断面对挑战和困难，从中学会了解决问题的方法和技巧。
第五届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组)实验报告
第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计 (7)4、工作过程分析 (7)5、控制程序 (8)6、实用可行性及成本分析 (9)7、作品应用前景 (10)参考文献................................................................................... 错误!未定义书签。
1、设计背景近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。
由于小户型房间面积小，对各种家具的设计既是机遇又是挑战，同时对储物柜的要求也有了新的要求。
因此对于居民来说，如何利用有限的空间发挥最大的效益是一个摆在每个家庭面前的难题。
而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。
传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。
当今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑是雪上加霜。
因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什就可以放置在这些空间里。
目前常用的方法就是根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。
图1传统储物柜图2传统储物柜 图3传统储物柜通过以上分析，成品家具和定制家具各有弊端，而本文设计制作的多功能全自动储物柜可以很好地解决这些问题，既提高了空间利用率，又能像成品储物柜一样可随意移动，实现资源可持续利用。
简单机械创新设计案例
简单机械创新设计案例在现代社会，机械设计已经成为了各行各业中不可或缺的一部分。
简单机械作为机械设计的基础，其创新设计更是推动了整个机械行业的发展。
本文将以一些简单机械创新设计案例为例，探讨这些设计是如何应用于实际生产中的。
首先，我们来看一个简单的机械创新设计案例，手摇发电机。
传统的手摇发电机需要人们通过手摇来产生电能，但是这样的方式效率低下且费力。
而经过创新设计后的手摇发电机，通过改进内部结构和材料，使得手摇发电机在同样的手摇力度下可以产生更多的电能，而且还减少了使用者的劳动强度。
这种创新设计不仅提高了发电效率，也提升了用户体验，使得手摇发电机在一些偏远地区得到了更广泛的应用。
其次，我们来看另一个简单机械创新设计案例，折叠自行车。
传统的自行车在停放时需要占用大量的空间，而且不方便携带。
而经过创新设计后的折叠自行车，通过改进车架结构和采用轻质材料，使得自行车可以在不使用时进行折叠，从而大大减小了占用空间，方便用户携带。
这种创新设计不仅提高了自行车的便携性，也符合了现代人追求便利和环保的需求，因此受到了越来越多人的青睐。
最后，我们再来看一个简单机械创新设计案例，智能门锁。
传统的门锁需要使用钥匙开启，存在安全性低和使用不便的问题。
而经过创新设计后的智能门锁，通过加入指纹识别、密码输入、远程控制等功能，使得门锁更加安全可靠，且使用更加便捷。
这种创新设计不仅提高了门锁的安全性，也符合了现代人对智能家居的需求，因此在市场上得到了广泛的应用。
通过以上的简单机械创新设计案例，我们可以看到，创新设计对于机械产品的改进和发展起到了至关重要的作用。
只有不断地进行创新设计，才能满足人们对于机械产品功能、性能、使用体验等方面的需求，推动整个机械行业朝着更加高效、便捷、智能的方向发展。
因此，我们应该更加重视简单机械的创新设计，不断探索和尝试，为机械行业的发展注入新的活力和动力。
机械创新设计(设计实例论文)
机械创新设计(设计实例论文)本设计的目的在于改进洗瓶机推瓶机构，以适应现代啤酒瓶的回收和清洗要求，提高生产效率和经济效益。
传统的人工刷洗工艺已无法满足生产需求，因此自动化的洗瓶机设备应运而生。
本文将对洗瓶机推瓶机构的原理方案进行分析和设计。
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
为了完成设计任务，需要通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
同时，导辊及其上方的转动的刷子不停地转动，完成瓶子外围的清洗。
洗瓶机推瓶机构的改进设计将采用新的技术和材料，以提高清洗效果和耐用性。
具体方案包括使用外部推力或传送带传送等方式实现瓶子的移动，以及使用刷子清洗或高压水清洗等方式完成清洗功能。
动力源可以选择电动机、汽油机、柴油机或液动机等，传动方式可以采用气动马链传动、移物传动、齿轮传动、蜗杆传动或带传动等。
同时，可以使用清洗毛巾、高压水清洗、刷子清洗等不同的清洗方式，以满足不同瓶子的清洗需求。
通过以上的设计和改进，洗瓶机推瓶机构将实现更加高效、自动化的生产方式，为工业生产和社会生活带来更大的便利和经济效益。
根据使用要求或工艺要求设计机构时，首先需要考虑采用何种功能原理来实现这些要求。
不同的功能原理所要求的运动规律设计也不同。
洗瓶机构的工作情况示意图如下图所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
推头M将瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
根据原始设计数据和设计要求，瓶子尺寸为大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm。
推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子。
机械创新设计实验教学探讨
１ 基 于机 构 组 成 原 理 的 拼 接 实 验
计 方 案 和 参 数 ， 组 装 出 个 性 化 的 仿 真 实 并 物 机 构 ， 且 尝 试 了 对 自行 设 计 组 装 的 机 而 构 进 行 动 力 驱 动 、 气 和 计 算 机程 序 控 制 电
以及运动测试分析 。 （ ） 学 生 用 电机 、 缸 、 算 机 和 程 控 ３让 气 计 测 试仪 驱动 控 制 自 己设 计并 亲 手 组 装 的 仿
型原动件的机构运动测试 ； 置准备下一轮作业 。 １ １实验 原理 ． ③可 调 整机 构 参 数 适 时 观 察 机 构 运 动 由件 是 规 律 的 变 化 。 ４ 前述个性 化实验 的良好效果 ． 机 构 的 原 动 件数 目与 机 构 的 自由 度 相 等 ， ２ ２实验举 例 （ ） 前 述 个 性 化 实 验 中 ， 构 的 运 动 １在 机 因 此 机 构 由机 架 ， 动 件 和 自 由 度 为 零 的 原 冲 压 送 料 机 构 一 组 学 生 在 教 材 中选 择 情 况 和 传 动 性 能 可 以动 态 操 纵 演 示 观 察 ， 从 动 件 通 过 运 动 副 联 结 而 成 。 从 动 件 系 了 冲 压 送 料 机 构 ， 以 进 行 组 装 驱 动 及 运 随 时 直 观 调 整 ， 件 尺 寸 可 以调 节 ， 将 可 构 运动 副 统拆 成 若 干 个 不 可 再 分 的 自由 度为 零 的 运 动 －Ｉ 。 莉试 可 以 更 换 ， 动 方 式 也 可 以选 择 。 驱 个性 化 的 动链 ， 为 基 本 杆 组 （ 称 简称 杆 组 ） 。 设 计 方 案 在 实 验 中验 证 和 改 进 ， 大 地 提 大 任 何 平 面 机 构 均 可以 用 零 自由 度 的 杆 ３ 创新 思 维 与 机 械 制作 实 验 升设计的直观性和趣味性 。 组 依 次 连 接 到 原 动件 和 机 架 上去 的 方 法 来 ３ １实验 目的 ． （ ） 学生 用 实 验 方 法 自行 确定 机 械 设 ２让 组成 。 （ ） 养 学 生 的 创 新思 维 及 创 新 设 计 能 １培 １ ２ 实验 方法 与步骤 ． 力。 ２ 培养 学 生 的机 构 及结 构 设 计 能 力 、 （） 实 将 机 构 创 新 模 型 中 的 杆 组 ， 据 给 定 际 动 手 能 力 。 ３ 培 养 学 生 的 工 艺 设 计 及 加 根 （） 的 运 动 学 尺 寸 ， 机 架 上 拼 接 机 构 ， 按 工 能 力 。４ 培 养学 生 的 集体 合 作 设计 能 力 。 在 拼 （） 时， 首先 要 分 层 ， 方 面是 为 了使 各 构 件 的 ３ ２ 实验 内容与 要求 一 ．
机械设计实验报告
实验名称：机械设计实验实验日期：2023年X月X日实验地点：机械实验室实验人员：XXX、XXX、XXX一、实验目的1. 了解机械设计的基本原理和方法。
2. 掌握机械零件的受力分析和强度计算。
3. 培养动手实践能力和创新意识。
二、实验原理机械设计实验是研究机械系统性能、结构优化和制造工艺的重要手段。
本实验以机械零件的受力分析和强度计算为基础，通过对实验数据的处理和分析，验证理论计算的正确性，提高学生对机械设计的理解和应用能力。
三、实验内容及步骤1. 实验材料与设备（1）材料：金属棒、螺丝、垫圈、销轴等。
（2）设备：万能试验机、卡尺、测力计、剪刀等。
2. 实验步骤（1）测量零件尺寸：使用卡尺测量金属棒、螺丝、垫圈等零件的尺寸。
（2）组装实验装置：按照设计要求，将金属棒、螺丝、垫圈等零件组装成实验装置。
（3）施加载荷：使用万能试验机对实验装置施加预定的载荷。
（4）记录数据：记录实验装置在载荷作用下的变形、破坏情况。
（5）分析数据：对实验数据进行处理和分析，验证理论计算的正确性。
四、实验结果与分析1. 实验数据（1）金属棒长度：L = 100mm。
（2）金属棒直径：d = 10mm。
（3）螺丝直径：D = 12mm。
（4）垫圈厚度：t = 5mm。
（5）载荷：F = 1000N。
2. 实验结果（1）金属棒最大变形量：δ = 0.5mm。
（2）螺丝最大变形量：δ = 0.3mm。
（3）垫圈最大变形量：δ = 0.2mm。
3. 数据分析（1）根据理论计算，金属棒、螺丝、垫圈的强度分别为：σ = 235MPa、σ = 220MPa、σ = 160MPa。
（2）实验结果与理论计算基本吻合，说明本实验设计合理，实验方法可行。
五、实验结论1. 本实验验证了机械设计的基本原理和方法，提高了学生对机械设计的理解和应用能力。
2. 通过实验数据的处理和分析，验证了理论计算的正确性，为实际工程应用提供了参考。
3. 本实验培养了学生的动手实践能力和创新意识，为今后的学习和工作打下了基础。
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机械创新设计
指导书
机械设计教研究室
班级：
姓名：
学号：
实验一基于机构组成原理的拼接设计
一、实验目的
1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；
2、培养学生的工程实践动手能力；
3、培养学生创新意识及综合设计的能力。
二、设备和工具
1、创新组合模型一套：
1）五种平面低副Ⅱ级组，四种平面低副Ⅱ级组，各杆长可在80-340mm内无级调整，其他各种常见的杆组可根据需要自由装配；
2）两种单构件高副杆组
3）八种轮廓的凸轮构件，其从动件可实现八种运动规律：
ⅰ）等加速等减速运动规律上升200mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，近休止角30°，回程运动角120°，凸轮标号为1；
ⅱ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，回程运动角150°，凸轮标号为2；
ⅲ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角150°，近休止角30°，凸轮标号为3；
ⅳ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角180°，凸轮标号为4；
ⅴ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，近休止角30°，回程运动角120°，凸轮标号为5；
ⅵ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，回程运动角150°，凸轮标号为6；
ⅶ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角150°，近休止角30°，凸轮标号为7；
ⅷ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角180°，凸轮标号为8；
4）模数相等齿数不同的7种直齿圆柱齿轮，其齿数分别为17，25，34，43，51，59，68，可提供21种传动比：与齿轮模数相等的齿条一个。
5）旋转式电机一台，其转速为10r/min。
6）直线式电机一台，其速度为10m/s。
2、平口起子和活动扳手各一把。
三、实验前的准备工作
1、要求预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；
2、选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。
四、实验原理
1、杆组的概念
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：
F=3n-2p L-p H=0
其中构件数n，高副数P H和低副数P L都必需是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
当n=1,P L=1,P H=1时即可获得单构件高副杆组，常见的有如下几种：
图1 单构件高副杆组
当P H=0时，称之为低副杆组，即
F=3n-2P L=0
因此满足上式的构件数和运动副数的组合为：n=2,4,6……，P L=3，6，9……。
最简单的杆组为n=2，P L=3，称为Ⅱ级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，Ⅱ级组共有如下五种形式。
n=4,P L=6的杆组形式很多，机构创新模型已有图3所示的几种常见的Ⅲ级杆组。
图2 平面低副Ⅱ级组
图3 平面低副Ⅲ级组
2、机构的组成原理
根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。
这是本实验的基本原理。
五、实验方法与步骤
1、正确拆分杆组
从机构中拆出杆组有三个步骤：
1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；
2）计算机构的自由度，确定原动件；
3）从远离原动件的一端开始分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分Ⅱ级组，没有Ⅱ级组时，再拆分Ⅲ级组等高一级组，最后剩下原动件和机架。
拆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必需为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，不能有不成组的零散构件或运动副存在，全部杆组拆完后，只应当剩下与机架相联的原动件。
如图4所示机构，可先除去k处的局部自由度；然后，按步骤2）计算机构的自由度：F=1，并确定凸轮为原动件；最后根据步骤3）的要领，先拆分出由构件4和5组成的Ⅱ级组，再拆分出由构件6和7及构件3和2组成的两个Ⅱ级组及由构件8组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1和机架9。
图4 例图
2、正确拼装杆组
将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在平板上试拼机构。
拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉，因此，这一点是至关重要的。
试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去。
杆组内各构件之间的联接已由机构创新模型提供，而杆组之间的连接可参见下述的方法。
1）移动副的联接
图5表示构件1与构件2用移动副相联的方法。
2）转动副的联接
图6表示构件1与带有转动副的构件2的联接方法。
图5 移动副的联接
图6 转动副的联接
3）齿条与构件以转动副的形式相联接方法。
图7表示齿条与构件以转动副的形式相联接方法。
图7 齿条与构件以转动副相联
4）齿条与其他部分的固联
图8表示齿条与其他部分固联的方法。
图8 齿条与其他部分固联
5）构件以转动副的形式与机架相连
图9表示连杆作为原动件与机架以转动副形式相联的方法。
用同样的方法可以将凸轮或齿轮作为原动件与机架的主动轴相连。
如果连杆或齿轮不是作为原动件与机架以转动副形式相连，则将主动轴换作螺栓即可。
注意：为确保机构中各构件的运动都必须在相互平行的平面内进行，可以选择适当长度的主动轴、螺栓及垫柱，如果不进行调整，机构的运动就可能不顺畅。
图9 构件与机架以转动副相联
6）构件以移动副的形式与机架相联
图10表示移动副作为原动件与机架的联接方法。
图10 构件与机架以移动副的相联
3、实现确定运动
试用手动的方式驱动原动件，观察各部分的运动都畅通无阻之后，再与电机相联，检查无误后，方可接通电源。
4、分析机构的运动学及动力学特性
通过观察机构系统的运动，对机构系统的运动学及动力学特性作出定性的分析。
一般包括如下几个方面：
1）平面机构中是否存在曲柄；
2）输出件是否具有急回特性；
3）机构的运动是否连续；
4）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；
5）机械运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击。
设计题
简单传动机构设计
目
一、机构结构设计
本机构的组成部分大致分为以下几个：带轮1 动力部分
带轮2 传动部分
齿轮3 执行部分
齿轮4 执行部分
直齿5 执行部分
几个固定铰链
三、机构运动简图
带轮做圆周运动，通过皮带带动带轮2转动，带轮2把运动传递给齿轮3, 齿轮3再推齿轮4进行传动
报告完成日期2011—07—03 教师批阅
实验二慧鱼技术创意设计
一、实验目的
1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；
2、加强学生对机电一体化的实践认识；
3、培养学生的创新意识及综合设计能力。
二、设备与工具
1、慧鱼技术创意模型
（1）计算机组合包
（2）移动机器人包
（3）汽车技术包
（4）仿生生物包
（5）太阳能包
（6）工业机器人包
（7）传感器包
（8）气压传动件包
（9）动力添加组
（10）可调变压器
（11）远红外遥摇控包
2、486或586微机；
3、摄子，5V、9V电池；
三、实验前的准备
1、按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；
2、认真阅读模型组合包操作手册，并翻译有关外文资料；
3、按组装指导图，搭接模型，掌握组合模型的拼接方法；
4、熟悉动力元器件的装配、连接方法；包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等；
5、熟悉组合包配备的软件LL Win及接口，把搭接好的机构模型接上接口，编程，实现控制。
四、实验步骤
1、按要求或按条件选择设计题目；
2、制定设计方案，绘制机构结构图及原理图；
3、按设计方案搭接机构模型；
4、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好。
慧鱼技术创意设计实验报告
题目可控升降机
提案人杨武坤
同组名
单
一、机构结构简图及原理图
二、控制程序。