无人机材料ppt
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机零部件及其功能介绍 ppt课件
显示端 接收天线
显示端：可以配置iPad、安卓机和苹果手机等，或者大疆精灵
4Pro V2.0版本自带的高亮显示屏
ppt课件
11
遥控器
显示器托架
电源键
天线 摇杆
遥控器是用来对无人机飞行动作进行控制的部件，主要包 括电源键、摇杆、天线和几个快捷键
ppt课件
12
无人机分类
飞行器分类 稳定性
固定翼 自稳定
续航时间
长
直升机
不稳定,完整驱 动
多旋翼
不稳定，欠驱 动
中
短
飞行效率 荷载 其他
高
大
起飞助跑，降 落滑行
中
中
可垂直起降， 机械结构复杂
低
小
可垂直起降， 机械结构简单
ppt课件
13
无人机分类
无人机 重量分 类（按 民航法 规）
微型：0kg-7 kg 轻型：7 kg-116 kg 小型：116 kg -5700 kg 重型（大型）：5700kg以上
无人机零部件及其功能介绍
总体结构介绍 动力系统 机身系统 机载系统 图传系统 遥控器
无人机分类
多旋翼无人机历史
无人机应用
无人区使用注意 事项
ppt课件
禁飞区
3
总体结构介绍
飞控系统
螺旋桨
图传系统
电机 机架
起落架
电调
相机
云台
智能电池
ppt课件
遥控器
4
动力系统
螺旋桨：无人机产生推力的最主要部件，
四旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，其中两 个正方向，两个反方向
ppt课件
Hale Waihona Puke 5电机：多旋翼无人机的电机多采用无刷直流电动机，
无人机概述及系统组成lPPT参考幻灯片
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
41
动力装置
42
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
分裂襟翼
开缝襟翼
后退襟翼
前缘襟翼
克鲁格襟翼
前缘缝翼
27
航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施
按阻力产生的原 因，飞机低速飞行时 的阻力一般可分为：
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
28
影响摩擦阻力的因素
❖ 空气的粘性 ❖ 飞机表面的形状（主要是光滑程度） ❖ 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） ❖ 附面层中气流的流动情况
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
41
动力装置
42
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
分裂襟翼
开缝襟翼
后退襟翼
前缘襟翼
克鲁格襟翼
前缘缝翼
27
航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施
按阻力产生的原 因，飞机低速飞行时 的阻力一般可分为：
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
28
影响摩擦阻力的因素
❖ 空气的粘性 ❖ 飞机表面的形状（主要是光滑程度） ❖ 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） ❖ 附面层中气流的流动情况
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
简约无人机产品介绍教学课件PPT模板
一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
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产品介绍
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一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
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02 标题文本预设
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一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述PPT幻灯片课件
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机 15
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
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小讨论 聊一聊你所了解的无人机
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பைடு நூலகம்
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这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
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目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
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无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
大疆无人机御培训资料ppt课件
看见世界 远距离飞行时遇到障碍物遮挡，或者自动返航时高度设置 不够，都会导致飞行器撞上障碍物。Mavic采用了DJI双目立 体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可 在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，大幅提 升了飞行的安全性。
御主页
拍照摄像切换
THANK YOU
无人机保养：
9、检查电机下方的固定螺丝是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动 的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请联系售后进行处理。
10、检查遥控器天线是否有物理损伤。比如遥控器和天线连接处断裂损坏或者两根天线杆内部天线折断， 由于两根天线杆中包括了两根2.4G天线和一根5.8G的天线，其中一根2.4G天线用来发射飞机和云台相机的控 制信号，另外一根接收图传信号，5.8G的天线则用于遥控器主从控之间的信号通讯，所以为了能使飞机正常 工作，当天线出现损坏时，请及时联系售后进行处理。
大疆无人机御培训资料
御飞行器 部位介绍
御遥控器部位介绍
御基本介绍
机身设计：
小巧机身 Mavic折叠后尺寸为83*83*198mm，重量743g包括云台罩。以小巧机 身蕴藏卓越性能，巧妙的折叠设计，让你轻装上阵，尽情享受飞行乐 趣。Mavic Pro汇集DJI核心技术，内置24个高性能计算内核、7公里* 高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一 体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。只需轻 推摇杆或点击手机屏幕，就能触及更远的风景，探索不一样的世界。
3. 遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别？ Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干 扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行 器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以 方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可 以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。
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9、检查电机下方的固定螺丝是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动 的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请联系售后进行处理。
10、检查遥控器天线是否有物理损伤。比如遥控器和天线连接处断裂损坏或者两根天线杆内部天线折断， 由于两根天线杆中包括了两根2.4G天线和一根5.8G的天线，其中一根2.4G天线用来发射飞机和云台相机的控 制信号，另外一根接收图传信号，5.8G的天线则用于遥控器主从控之间的信号通讯，所以为了能使飞机正常 工作，当天线出现损坏时，请及时联系售后进行处理。
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御遥控器部位介绍
御基本介绍
机身设计：
小巧机身 Mavic折叠后尺寸为83*83*198mm，重量743g包括云台罩。以小巧机 身蕴藏卓越性能，巧妙的折叠设计，让你轻装上阵，尽情享受飞行乐 趣。Mavic Pro汇集DJI核心技术，内置24个高性能计算内核、7公里* 高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一 体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。只需轻 推摇杆或点击手机屏幕，就能触及更远的风景，探索不一样的世界。
3. 遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别？ Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干 扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行 器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以 方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可 以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。
无人机动力系统课件PPT可编辑全文
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
5.涡轮螺旋桨发动机涡轮螺旋桨发动机是一种主要由螺旋桨提供拉力和燃气提供少量推力的燃气涡轮发动机。这种发动机在涡喷发动机组成部分的基础上，增加了螺旋桨及其减速器等部件。作为飞机的动力装置，涡桨发动机主要由螺旋桨产生拉力，而燃气产生的推力很小。涡轮螺旋桨发动机与活塞式航空发动机相比，具有功率重量比大、震动小、耗油率低、高空性能好的优点;与涡喷、涡扇发动机相比也有耗油率低的优点。受螺旋桨不适合高速飞行的限制，涡桨发动机不宜用作高速飞机的动力装置。
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
2.燃气涡轮发动机(4) 涡轮 涡轮的主要作用是将燃烧室流出的高温、高压燃气的大部分能量转化为机械能，使涡轮功率，由涡轮轴输出。(5)尾喷管尾喷管是发动机的排气系统，它一般由中介管和喷口组成。如果发动机装在飞机中部或较长的发动机短舱内，为了将燃气引出机外，在中介管和喷口之间，需要有一个延伸管，其主要作用是将由涡轮流出的、仍有一定能量的燃气膨胀加速，以较大的速度排出发动机，用以产生推力。
电池动力系统
第3章 无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（1）塑胶桨塑胶桨缺点是桨身软、大载重、高速、大拉力时会轻微变形，产生颤振。
电池动力系统
第3章 无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（2）碳纤桨优点是硬度高、刚度高、不变形、效率高、颤振小。缺点是价格高、极脆、碰到硬物易受损。（3）木桨优点是振动小、无颤振、价格平衡。缺点是效率比APC和碳桨低。如右图所示。
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
6.涡轮轴发动机 涡轴发动机是利用燃气通过动力涡轮输出功率的一种燃气涡轮发动机，已是现代直升机的主要动力装置。涡轴发动机的组成部分和工作原理与涡桨发动机相同，只是核心机出口后，燃气的可用能量几乎全部转变成动力涡轮的轴功率，用以通过减速器带动直升机的旋翼和尾桨，因而燃气不提供推力。动力涡轮的输出轴可以由发动机前部伸出，也可以由后部伸出。涡轴发动机不能用于其他航空器涡轴发动机，与活塞式发动机相比较，具有功率大、功率重量比大、体积较小的优点。因此涡轴直升机装载量、航程、升限、速度都比活塞式直升机大，经济性也更好。此外，由于涡轴发动机的运动部件较少，工作又是连续进行，所以振动也比活塞式发动机小:其缺点是构造较复杂，而且制造困难，成本也高。减速器系统又大大增加了重量。
第3章 无人机动力系统
5.涡轮螺旋桨发动机涡轮螺旋桨发动机是一种主要由螺旋桨提供拉力和燃气提供少量推力的燃气涡轮发动机。这种发动机在涡喷发动机组成部分的基础上，增加了螺旋桨及其减速器等部件。作为飞机的动力装置，涡桨发动机主要由螺旋桨产生拉力，而燃气产生的推力很小。涡轮螺旋桨发动机与活塞式航空发动机相比，具有功率重量比大、震动小、耗油率低、高空性能好的优点;与涡喷、涡扇发动机相比也有耗油率低的优点。受螺旋桨不适合高速飞行的限制，涡桨发动机不宜用作高速飞机的动力装置。
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
2.燃气涡轮发动机(4) 涡轮 涡轮的主要作用是将燃烧室流出的高温、高压燃气的大部分能量转化为机械能，使涡轮功率，由涡轮轴输出。(5)尾喷管尾喷管是发动机的排气系统，它一般由中介管和喷口组成。如果发动机装在飞机中部或较长的发动机短舱内，为了将燃气引出机外，在中介管和喷口之间，需要有一个延伸管，其主要作用是将由涡轮流出的、仍有一定能量的燃气膨胀加速，以较大的速度排出发动机，用以产生推力。
电池动力系统
第3章 无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（1）塑胶桨塑胶桨缺点是桨身软、大载重、高速、大拉力时会轻微变形，产生颤振。
电池动力系统
第3章 无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（2）碳纤桨优点是硬度高、刚度高、不变形、效率高、颤振小。缺点是价格高、极脆、碰到硬物易受损。（3）木桨优点是振动小、无颤振、价格平衡。缺点是效率比APC和碳桨低。如右图所示。
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
6.涡轮轴发动机 涡轴发动机是利用燃气通过动力涡轮输出功率的一种燃气涡轮发动机，已是现代直升机的主要动力装置。涡轴发动机的组成部分和工作原理与涡桨发动机相同，只是核心机出口后，燃气的可用能量几乎全部转变成动力涡轮的轴功率，用以通过减速器带动直升机的旋翼和尾桨，因而燃气不提供推力。动力涡轮的输出轴可以由发动机前部伸出，也可以由后部伸出。涡轴发动机不能用于其他航空器涡轴发动机，与活塞式发动机相比较，具有功率大、功率重量比大、体积较小的优点。因此涡轴直升机装载量、航程、升限、速度都比活塞式直升机大，经济性也更好。此外，由于涡轴发动机的运动部件较少，工作又是连续进行，所以振动也比活塞式发动机小:其缺点是构造较复杂，而且制造困难，成本也高。减速器系统又大大增加了重量。
无人机培训ppt课件
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无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
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01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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目录
01
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02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
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01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
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无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
国内农用无人机比较PPT演示文稿
专业的农用飞控解决方案： （1）最新控制L1自适应算法优点强抗干扰和抗扰动能力（提出者chengyu Cao直接参
与系统开发） （2）算法上补充飞机在行径中掉高现象 （3）数据融合上尽量少依赖磁数据，增加抗磁干扰 （4）地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹在一个设备上，以及达到一站多机 功能，自动化程度高，需要的人手更少。 （5）GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分GPS技术，提高
折叠结构 单点折叠 8点折叠 4点折叠 不可折叠 喷杆两点折叠 喷杆两点折叠
药箱种类 注塑防浪涌 吹塑药箱
飞控
大疆
吹塑药 箱
零度
软体药箱 XA
吹塑药箱 大疆
吹塑药箱 大疆
电池
11000AH 15000AH 16000AH 16000AH 14
2
国内主流品牌农用无人机【飞控系统】比对
大2疆021M/3G/1-01植保无人机
TXA-翔农植保无人机
极飞P20
4
国内主流品牌农用无人机【结构】比对
羽人单点折叠方案简单方便，且不影响 机体稳定性，因为农业机械不像航拍机 需要长距离转场，而是要保证整体结构 强度，其他公司虽然可折叠多体积相对 小一点。但是折叠机构太多反而对机体 整体强度有不好的影响。
极飞P20， 喷头存在重喷问10题
国内主流品牌农用无人机【专利】比对
有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长，想以这样的方法加大喷幅。但是 在实际飞行作业中，因为螺旋桨气流的影响，会让喷出的水雾向中间收缩降 低实际有效的喷幅，有的喷头不在螺旋桨正下方，作业时候药液扩散漂移很 严重。喷洒效果得不到保证。
12
大疆吹塑药箱无 2021防/3/浪10 涌功能
零度药箱无 防浪涌功能
与系统开发） （2）算法上补充飞机在行径中掉高现象 （3）数据融合上尽量少依赖磁数据，增加抗磁干扰 （4）地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹在一个设备上，以及达到一站多机 功能，自动化程度高，需要的人手更少。 （5）GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分GPS技术，提高
折叠结构 单点折叠 8点折叠 4点折叠 不可折叠 喷杆两点折叠 喷杆两点折叠
药箱种类 注塑防浪涌 吹塑药箱
飞控
大疆
吹塑药 箱
零度
软体药箱 XA
吹塑药箱 大疆
吹塑药箱 大疆
电池
11000AH 15000AH 16000AH 16000AH 14
2
国内主流品牌农用无人机【飞控系统】比对
大2疆021M/3G/1-01植保无人机
TXA-翔农植保无人机
极飞P20
4
国内主流品牌农用无人机【结构】比对
羽人单点折叠方案简单方便，且不影响 机体稳定性，因为农业机械不像航拍机 需要长距离转场，而是要保证整体结构 强度，其他公司虽然可折叠多体积相对 小一点。但是折叠机构太多反而对机体 整体强度有不好的影响。
极飞P20， 喷头存在重喷问10题
国内主流品牌农用无人机【专利】比对
有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长，想以这样的方法加大喷幅。但是 在实际飞行作业中，因为螺旋桨气流的影响，会让喷出的水雾向中间收缩降 低实际有效的喷幅，有的喷头不在螺旋桨正下方，作业时候药液扩散漂移很 严重。喷洒效果得不到保证。
12
大疆吹塑药箱无 2021防/3/浪10 涌功能
零度药箱无 防浪涌功能
无人机PPT模板 (12)
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认识和了解无人机
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无人机和我们的生活
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认识和了解无人机
无人机部位一
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无人机部位二
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无人机部位三
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无人机培训资料PPT资料44页
序
• 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上
飞控和动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀” 确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的 是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
• T8FG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对 照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）
• 2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
• 3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然 后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常 亮，表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜 单——【SYSTEM】，选择模式）
SYSTEM MENU (系统菜单)
WARNING（报警提示音）
ON
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
DISPLAY(显示)
BRIGHTNESS(亮度)
• 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上
飞控和动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀” 确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的 是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
• T8FG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对 照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）
• 2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
• 3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然 后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常 亮，表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜 单——【SYSTEM】，选择模式）
SYSTEM MENU (系统菜单)
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ON
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7.4V
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
及战斗方法。网络容许人们分享更多资讯、合作及情境意识，
以致理论上可以令各部一致，指挥更快。
未来战场将是一个由众多计算机通过有线/无线等方式构成
的一个巨大网络。
立体实时化战争
陆、海、空、天、电等诸多领域的侦察、监视、定位 导航、指挥控制、火力打击、支援保障系统乃至单车、单
炮、单兵等作战单元连接在一起，使战争空间立体化、战
特种作战利器和军事训练好帮手
深入敌后，纵深作战
深入恶劣环境
靶机
1、美国
BQM-34火峰
越南战争期间，有人军用侦察机应 该说得到了广泛地应用，像U-2、SR-71 等，但是在这个期间，U-2侦察机在越 南、前苏联和我国的上空接连被击落下
来，损失惨重。于是美国人就提出来了，
要研制无人侦察机。这样就可以减少人 员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机 改装成无人驾驶侦察机。
传感器系统，具有更好的持久性， 增加冗余去改善生存能力。
中国
“WZ-5”
无侦-5型无人机是我国北京航空 学院于1969年开始研制的高空无人驾 驶侦察机，1972年11月28日首次从图-4 型母机上投放试飞成功，1980年12月 25日被批准设计定型，1981年3月1日 开始装备部队。
长空
南京航空航天大学无人驾驶 飞机研究所研制的高亚音速靶机。 1968年开始研制，1968年10月进 行首次试飞，1976年完成定型飞 行试验，1979年通过设计定型技术 鉴定并投入批生产。
侦察兵 Scout
近程无人机
活动半径在几～几十千米
• 小型无人机，最大尺寸2~4米。全机重量小于100kg，甚至20kg， 飞行速度小 适用于陆军的旅或营级部队以及小型舰艇进行战地侦察监视和指挥 。
Orbiter
第三章：空战奇兵——无人机家族
空战奇兵
无人机家族
美国 英国
以色列
中国
空战奇兵
兵不血刃，现代战争的骄子 战场侦查生力军 空中飞刀，无人机化空战尖兵 遥控战争于千里之外、战场引诱骚扰高手 特种作战利器、军事训练好帮手
3、以色列
“侦察兵”
“侦察兵”系统包括若干的无人机， 一个地基任务控制中心中心和发射/回收 系统。综合进入“侦察兵”系统之内是各 种遥控接收装置，包括一个视频接收部件 -一部轻型微波接收单元，能够从一个机 载监视平台和一个移动战术情报微波数据 链接收视频、遥测和数据广播。无人机 （UAV)的机体采用复合材料制造，若干电 子和机械子系统，包括专用的搜索/监视 光电负载和机载数据中继。
1986年5月首飞。但由于技术和使用问题，直至1993年9月才获得英
国陆军批准。
渡鸦Corax
2003年12月17日，英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首 飞了1架名为“渡鸦”（Raven）的无人战斗机（UCAV）验证机。 一向以隐形技术世界领先而自傲的美国专家不得不承认，它比美 军最先进的“全球鹰”侦察机具有更好的隐形和突防能力。
麻雀
“麻雀”无人机是可回收，适中尺寸无人机（UAV），装备一套光 电昼/夜固定负载。非常先进的航空电子设备提供完全规范去全自主飞 行、结合具有监视和识别能力。
典型配置：充足加注燃料的
“麻雀”无人机大概重量45公斤， 以60-70节巡航速度携带一个12公斤 任务负载，在空中4小时。无人机 （UAV）可能配备有一个较大的燃 料箱去帮助延长飞行持续时间。
全球鹰
高空持久性先进概念技术验证” 计划的一部分 ，1995年
启动，美国空军乃至全世界最先进的无人机。
可从美国本土起飞到达全球任何
地点进行侦察，可在距基地5500km 的目标上空连续侦察监视24h，然后 返回基地。 2001年4月22日，“全球鹰”完 成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创 举。
X-45
AQM-34
该机是在火蜂Ⅰ靶机的基础上改型而 成，相继有24 个以上的型号投产问世。它 主要执行侦察、监视和电子战等多种任务， 曾大量投入越南战场。该机可由地面用火 箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠 自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。
猎人
“猎人”是一种短距离侦察机，在 距离前线部队和海军基准点150公里以 外为美军军、师级和美国海军陆战队远 征旅提供侦察、监视和目标截获保障。 该无人机能昼夜飞行，不受气象条件限
序
网络中心站 信息站
立体实时化战争 无人机——具有转型能力的装备
无人机将在未来20年至50年主宰天空
网络中心站 信息站
网络中心战（Network-centric warfare，NCW），美国国防
部所创的新军事指导原则，化资讯优势为战争优势。用极可靠 的网络联络在地面上分隔开但资讯充足的部队，发展新的组织
织
领导人伊利亚斯· 卡什米里。 “捕食者” 利比亚“空中演武场”的“独行侠” 作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理与打击一 体化，“发现——摧毁”
无人机具有的发展优势
隐蔽性好、生命力强 起降简单、操作灵活 适应性强 安全性高
造价低廉、不惧伤亡
高本领
第二章：无人机概念发展及系统组成
区分两个概念： 无人机 无人机系统
战斗无人机速度可达到12~15Ma，对空、对地、反战术导 弹等
遥控于千里之外、战场引诱骚扰高手
利用无人机诱使敌雷达等电子侦查设备开机， 获取有
关信息；模拟显示假目标，引诱敌防 空武器射击，吸引 敌火力，掩护己方机群突防，从而对敌方飞机、指挥通讯
系统、地面雷达和各种电子设备实施侦查与干扰。
贝卡谷地战争 阿富汗战争
1、无人机的概念
机上无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序
控制或自主控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使 用的飞行器。 无线电遥控 自身程序控制
自主控制
2、无人机的发展历程
风筝 遥控航模飞机(1909) 滑翔炸弹(1915年德国西门子) 靶机时代(20世纪50~60年代) 侦察机时代(RPV,20世纪70年代前) 无人机时代(RPV,20世纪80年代后)
全球鹰
中程无人机
活动半径在700～1000千米 可实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像 主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前的大 面积快速侦察和在攻击后，进行战果评估。
D-21
短程无人机
活动半径在150～350千米 小型无人机，最大尺寸3~5米。全机重量小于200KG 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、 目标搜索与定位以及战果评估等
兵不血刃，现代战争的骄子，战场侦查生力军
越南战争 1973年，第四次中东战争 1991年，海湾战争 1995年，波黑战争 1999年3月24日，科索沃战争 南斯拉夫战争 两次车臣战争
空中飞刀，无人化空中尖兵
2001年，阿富汗战场，无人机首开攻击作战的先河，
无人机改变了自己只攻不防的历史命运，拉开了无人机 作战的序幕。 配角主角 战斗无人机是下一代战斗机的发展方向
搜索者
以色列“搜索者”（Searcher）无人机是一种情报微型-无人机 （mini-UAV），在1992年开始服役和此后用于在黎巴嫩日常安全操作
的定期任务。它适于去查找出恐怖份子目标和帮助以色列空军（IAF）
飞机执行他们的攻击。 “搜索者”（Searcher）由
一台35千瓦（47马力）活塞发动机
提供动力。更新了航空电子设备和
2、英国
CA3“观察家”
CA3“观察家”无人侦察机 由军事
研究和评估局（DERA）、克兰菲尔德 航宇公司（CA）和目标与监视无人机航 宇合成工程公司（TASUMA）联合研制。 1998年11月，军事研究和评估局开始对 首批5架CA3型“观察家”无人侦察机中 的第一架进行有效载荷飞行试验
不死鸟
英国现役“不死鸟”（Phoenix）无人机由英国通用电气-马 可尼航空公司（BAE系统公司）研制。研制工作从1985年开始，
无人机在现代局部战争中掠影—1
Ⅰ、20世纪70年代，RPV时代 Ⅱ、20世纪80年代后，无人机时代(UAV)
1976年，以色列与埃及战争
1982年，贝卡谷地之战 1991年，海湾战争 波黑战争 科索沃战争 车臣战争 阿富汗战争
伊拉克战争
作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理、炮火支 援和空袭后目标毁伤评估
无人机在现代局部战争中掠影—2
Ⅲ、无人机战斗机时代(UCAV)
2001年 ，捕食者首次发射海尔法导弹
2006年，伊拉克捕食者再次发射导弹 2008年，MQ-9向车辆投掷GBU-12激光制导炸弹
2011年，美军无人机在巴基斯坦境内发动36起袭击，
打死260多人。美无人机6月3日深夜对南瓦济里斯坦 发动空袭，打死了美国通缉的“伊斯兰圣战运动” 组
电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用）
电子支援措施（ESM）、电子对抗措施（ECM） 电子反对抗措施（ECCM）
武器的运送发射平台（空地导弹）
主控制站
任务规划
控制无人机飞行
控制无人机完成相应的任务
发射回收控制站
控制引导无人机起飞着陆
通讯系统
将地面信号发送给无人机
获取其他导航设备的传送的信息
ASN206
ASN-206是西北工业大学西安爱生技术集团研制的多用
途无人驾驶飞机。1994年12月完成研制工作。
翼龙无人机
翼龙无人机是一架中低空军民两用，长航时多用途无人机， 装一台100马力活塞发动机，具备全自主平轮式起降和飞行能力。 可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击 武器。可执行监视、侦查及对地攻击任务等任务，也可用于维稳、 反恐、边界巡逻等。
专家预测：
到2050年，无人机将广泛应用于各国部队，并有取代有 人机的趋势(军用)。 无人机现在已经向民用的各个领域渗透，随无人机技术的 进步，无人机将在民用领域中发挥更为巨大的作用。