3机械控制工程基础复习题及参考答案60886

一、单项选择题：

1． 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 D

A. 发散振荡ﻩ

B. 单调衰减 Ｃ. 衰减振荡 D. 等幅振荡

２． 一阶系统Ｇ（ｓ)=1

+Ts K

的时间常数Ｔ越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ｂ

A ．越长

B ．越短 Ｃ．不变ﻩD.不定

3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? C

A.输入信号ﻩﻩﻩﻩﻩﻩＢ.初始条件

C.系统的结构参数ﻩﻩ ﻩ

D.输入信号和初始条件

4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C

A.－2７０° Ｂ．-1８０° C.-90° Ｄ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)＝

s

1

,则其频率特性幅值M(ω)= C A.

ωK

ﻩ ﻩﻩ B. 2K ω

C. ω1

ﻩ ﻩ ﻩD. 2

1ω

6. 有一线性系统,其输入分别为ｕ1(t ）和u ２(t ）时,输出分别为y 1(ｔ）和y 2(t)。当输入

为ａ1u 1(ｔ)+a 2u 2(t)时(a １,a ２为常数),输出应为 B

A. a １y 1(t)+y 2(ｔ) ﻩ

B. a 1y １(t)＋a 2y 2（t)

Ｃ． a １ｙ1(ｔ)－ａ2ｙ２（ｔ)ﻩﻩﻩ D ． y 1(t)+a 2y 2（t)

７．拉氏变换将时间函数变换成 Ｄ

A.正弦函数ﻩ ﻩ Ｂ．单位阶跃函数 Ｃ.单位脉冲函数 ﻩﻩ D.复变函数

8.二阶系统当０<ζ<1时,如果减小ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 A

A.增加 ﻩﻩ

B.减小 C ．不变 ﻩﻩ Ｄ.不定

9．线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

10.余弦函数cos t ω的拉氏变换是 C

A.ω+s 1

ﻩﻩ ﻩ ﻩB ．2

2s ω+ω C.22s s ω+ﻩﻩﻩﻩ D. 2

2s 1ω

+ 11. 微分环节的频率特性相位移θ（ω)= A

A. 90° B ． -９0° Ｃ． 0° D. -1８０°

1２. ＩI 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 Ａ

A. -40(dB/dec)ﻩ ﻩﻩ

B. －2０(dB/de ｃ)

C. ０（d Ｂ/dec)ﻩﻩ

D. +２0(ｄＢ／ｄec)

13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 B

A ．代数方程

B ．特征方程 C.差分方程 D ．状态方程

14. 主导极点的特点是 D

A ．距离实轴很远 ﻩﻩﻩB.距离实轴很近 C.距离虚轴很远ﻩ ﻩD.距离虚轴很近

１5.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为Ｇ(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则

其等效传递函数为 C

A ．)s (G 1)

s (G +ﻩB ．)

s (H )s (G 11+

C ．)

s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)

s (G -

二、填空题:

1.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为＿＿ 相频特性 ＿_。

2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__ -2０ __d Ｂ/ｄｅc 。 3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、__快速性__和准确性。。

４．单位阶跃函数1(t ）的拉氏变换为 0

s

1

。 5.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 10<<ξ 。

6．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是＿_ 负数 __时,系统是稳定的。

7．系统输出量的实际值与_ 输出量的希望值 ＿_之间的偏差称为误差。 ８.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__ ∞ ___。

9．设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω，则称为 虚频特性 。

10． 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_ 正弦函数 _。

１１.线性控制系统最重要的特性是可以应用___ 叠加 ＿_原理，而非线性控制系统则不能。

12．方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__ 反馈 _连接。

１3．分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、I Ｉ型系统…，这是按开环传递函数的__ 积分 __环节数来分类的。

14.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和＿_ 对数坐标 _图示法。

１5. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和＿ 无阻尼自然振荡频率

ｗn 。

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 )

6(25

)(+=

s s s G k

求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ；

(2)系统的峰值时间ｔp 、超调量σ%、 调整时间ｔS (△=0.05);

解：系统闭环传递函数2562525)6(25)

6(251)6(25

)(2++=++=++

+=s s s s s s s s s G B 与标准形式对比，可知 62=n w ξ ，252

=n w 故 5=n w , 6.0=ξ